Filtry
wszystkich: 1281
-
Katalog
- Publikacje 783 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 60 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 56 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 28 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 332 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Komputerowe wspomaganie wytwarzania
-
Wytwarzanie wzorcowych mieszanin gazowych za pomocą generatora pneumatycznegoGeneration of standard gaseous mixtures using pneumatic generator
PublikacjaW pracy przedstawiono konstrukcję pneumatycznego generatora wzorcowych mieszanin gazowych przeznaczonych do kalibracji różnych analizatorów gazów. Generator może także być wykorzystany do wytwarzania mieszanin oddechowych dla nurków pracujących na różnych głębokościach. Błąd bezwzględny wykonania mieszanin dwuskładnikowych i trójskładnikowych za pomocą skonstruowanego generatora nie przekracza 2%.
-
Opracowanie niskoemisyjnej technologii regeneracji odpadów gumowych – badania wstępne
PublikacjaDynamiczny rozwój przemysłu motoryzacyjnego, przyczynia się do powstania ogromnej ilości odpadów gumowych, w tym głównie zużytych opon samochodowych. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań wstępnych nad nową, niskoemisyjną technologią regeneracji odpadów gumowych. Scharakteryzowano właściwości przetwórcze oraz fizyko-mechaniczne regeneratów gumowych w funkcji warunków ich wytwarzania.
-
Generation of Optimal Process Plan Alternatives for ManufacturingMechanical Components
PublikacjaOmówiono aktualny stan wiedzy dotyczący wykorzystania systemów komputerowo wspomaganego projektowania procesów technologicznych - CAPP. Przedstawiono problemy związane z integracją systemów CAPP z systemami CAD. Omówiono założenia dla generowania optymalnych wariantów procesów wytwarzania z zastosowaniem modułów technologicznych tzw. features, wg metody gałęzi i ograniczceń (ang. branch-and-bound).
-
Przystosowanie energetyki jądrowej do oddawania ciepła dla potrzeb bytowo-komunalnych
PublikacjaScharakteryzowano doświadczenia w zakresie prac badawczych oraz projektowych dotyczących wykorzystania obiektów energetyki jądrowej do wytwarzania ciepła dla potrzeb odbiorców bytowo-komunalnych. Odnosi się to przede wszystkim do krajów eksploatujących elektrownie jądrowe, ale także do tych, które - jak Polska - przygotowują się do uruchomienia pierwszej elektrowni jądrowej.
-
Electrochromic foil-based devices: optical transmittance and modulation range, effect of ultraviolet irradiation,and quality assessment by 1/f current noise
PublikacjaPrzedstawiono technologię wytwarzania elementów wykazujących zjawisko elektrochromizmu - zmiany transmitancji optycznej pod wpływem gromadzenia ładunku. Pokazano, że zastosowanie warstwy odbijającej może poprawić stopień zmian transmitancji optycznej. Ponadto, pokazano, że zjawiska losowe generujące szum typu 1/f w tych elementach może być wykorzystane do oceny ich jakości.
-
Planowanie struktury procesu technologicznego dla potrzeb sterowania elastyczną produkcją.
PublikacjaW publikacji przedstawiono problematykę z zakresu planowania procesów technologicznych i sterowania produkcją w procesie wytwarzania. Porównano tradycyjne i nowe rozwiązania z zakresu procesu generowania programów sterujących dla obrabiarek NC. Rozważono zagadnienia dekompozycji procesu technologicznego w elastycznie zautomatyzowanej produkcji w aspekcie nowej standaryzacji komputerowej wymiany danych.
-
A review of structures, properties and analysis of volatile amines in the environment
PublikacjaOmówiono właściwości i źródła wytwarzania lotnych amin alifatycznych. Uwzględniono również ich wpływ na organizmy żywe. Przedstawiono liczne naturalne i antropogeniczne źródła amin. Omówiono problemy analityczne związane z oznaczaniem amin w próbkach środowiskowych, przygotowaniem próbek do analizy chromatograficznej oraz nowe techniki oznaczania lotnych amin alifatycznych.
-
Mikrokomputerowy rejestrator pracy palownicy.
PublikacjaPrzedstawiono system pomiarowy do rejestracji parametrów wytwarzania pali betonowych. System pozwala na rejestrację i wizualizację takich parametrów jak głębokość i prędkość posuwu głowicy wiercącej, ciśnienie oraz wydatek zawiesiny bentonitowej, prędkość obrotową i remont głowicy. Na podstawie zarejestrowanych wyników możliwe jest utworzenie pełnej dokumentacji wykonanych pali.
-
Docieranie jednostronne płaskich elementów bimetalowych.
PublikacjaPrzedstawiono ogólne problemy technologiczne wytwarzania płaskich elementów bimetalowych. Omówiono wyniki eksperymentów docierania części brązowej na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Określono ubytek wagowy oraz chropowatość i nośność powierzchni. Wskazano na niebezpieczeństwo występującego skażenia powierzchni brązu mikroziarnami ściernymi po docieraniu, co ma duże znaczenie eksploatacyjne.
-
Rozwój technologii fotowoltaicznych na świecie w dobie ogólnoświatowego kryzysu
PublikacjaDecentralizacja wytwarzania energii, wzrost udziału wykorzystania energii ze źródeł odnawialnych i rozwój kogeneracyjnych systemów wytwarzania energii elektrycznej i ciepła w wielu krajach postrzegane jest jako przyszłość energetyki. Bezpieczny długoterminowy plan rozwoju energetyki, wychodzący naprzeciw ochronie środowiska wymaga spełnienia dwóch warunków:• spadku podaży energii ze źródeł konwencjonalnych,• zwiększenia udziału...
-
Zastosowanie redundancji w siłowniach okrętowych statków oceanotechnicznych
PublikacjaSystemy wytwarzania energii i napędu statków oceanotechnicznych muszą mieć bardzo wysoki poziom niezawodności. Utrata zdolności do wykonywania funkcji przez ich elementy strukturalne z reguły powoduje bardzo wysokie straty ekonomiczne. Straty te mogą być zwiększone przez niemożność wykorzystania tzw. okna pogodowego, skutkującego odłożeniem w czasie zaplanowanych operacji oceanotechnicznych. W celu zapewnienia niezawodnej realizacji...
-
Dokumentacja Projektowa. Wymagania dla konstrukcji stalowych. Część 2
PublikacjaOmówione zostały wymagania odnośnie wykonania rysunków warsztatowych konstrukcji stalowych stosownie do przyjętej techniki i technologii wytwarzania. W tym kontekście przestawionio wymagania do specyfikacji technicznej precyzującej standard wykonania stalowych elementów konstrukcyjnych. Poruszona została kwestia właściewej kontroli procesu projektowania konstrukcji z uwzglenieniem wymagań wprowadzanej normy europejskiej PN-EN 1990.
-
EEDI Impact for a Tanker
PublikacjaReferat przedstawia sposób analizy wskaźnika EEDI zgodnie z wymaganiami IMO-MEPC w zależności od parametrów głównych, prędkości, charakterystyk oporowych oraz układu napędu statku dla wybranego tankowca typu Aframax. W analizie uwzględniono, także układ wytwarzania mocy elektrycznej wraz z innymi układami pomocniczymi tankowca, które są odbiornikami wytwarzanej mocy.
-
Skojarzone wytwarzanie ciepła i energii elektrycznej z uwzględnieniem aspektów bezpieczeństwa energetycznego
PublikacjaOmówiono strukturę wytwarzania energii elektrycznej w Polsce ze szczególnym uwzględnieniem kogeneracji, scharakteryzowano strukturę źródeł wytwórczych oraz przewidywane zmiany tej struktury w wieloletnim horyzoncie czasowym, zwrócono uwagę na wpływ unijnych oraz krajowych uwarunkowań prawnych na zakres rozwoju układów skojarzonych, położono nacisk na ochronę środowiska oraz bezpieczeństwo energetyczne kraju
-
Tribologiczne warstwy powierzchniowe mangan-azot wytwarzane na stopach aluminium z krzemem
PublikacjaPodano sposób wytwarzania warstw powierzchniowych złożonych z manganu i azotu na stopie AlSi10Cu2Mg1Ni stosowanym na tłoki silników spakinowych. Określono mikrostrukturę powierzchni i przekroju, skład fazowy oraz mikrotwardość wytworzonych warstw powierzchniowych. Przedstawiono właściwości tribologiczne warstw (Mn-N) oraz stopu AlSi10Cu2Mg1Ni w warunkach tarcia mieszanego z żeliwem szarym perlitycznym.
-
3d imaging software tools for multibeam sonar data
PublikacjaArtykuł porusza problem trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego na podstawie danych pochodzących z systemu wielowiązkowego. W prezentowanym systemie wykorzystano trzy technologie programistyczne do wytwarzania grafiki 3D (C++ OpenGL, Java 3D, Java OpenGL). W artykule przedstawiono problemy, na które natknięto się podczas tworzenia systemu coraz omówiono sposoby ich rozwiązywania.
-
Digital document life cycle development
PublikacjaPrzedstawiono model DDLC wytwarzania interaktywnych dokumentów cyfrowych z ich pierwowzorów papierowych. Model DDLC opracowany w ramach 5 PR UE IST-2002-33441 MEMORIAL wyróżnia 6 faz i odpowiednie grupy funkcjonalności narzędzi do ich realizacji. Cykl wytwarzanie realizuje politykę całkowitej kontroli jakości, wykorzystującej specjalnie opracowaną metodę Visual GQM.
-
Hydrodynamic functions of emulsion system agitated in the draft-tube reactor
PublikacjaPrzeprowadzono badania podstawowe sposobu wytwarzania emulsji w reaktorze pętlicowym z mieszaniem. Badano punkt inwersji faz oraz zapotrzebowanie mocy mieszania w zależności od składu emulsji. Zaobserwowano występowanie maksimum mocy mieszania w punkcie inwersji emulsji. Zaobserwowano liniową zależność prędkości cyrkulacji ciągłej fazy wodnej od częstości obrotów mieszadła śmigłowego.
-
Elektrociepłownie gazowe w województwie pomorskim
PublikacjaPrzedstawiono ideę skojarzonego wytwarzanie energii elektrycznej i ciepła, jako tendencję rozwojową krajowego ciepłownictwa. Podano charakterystykę energetyki rozproszonej. Przedstawiono bliżej typowe układy skojarzone oparte na działaniu silnika spalinowego. Omówiono ideę równoczesnego wytwarzania energii elektrycznej, ciepła i chłodu. Scharakteryzowano szczegółowo ostatnio zrealizowane w województwie pomorskim elektrociepłownie...
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2022
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Zastosowania techniczne nanocieczy
Kursy OnlinePrezentacja podstawowych definicji dotyczących nanocieczy. Omówienie metod wytwarzania i własności termofizycznych nanocieczy. Osobliwości przejmowanie ciepła przez nanociecze w warunkach konwekcji jednofazowej i podczas wrzenia.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Preparation of matrix-free materials of volatile analytes based on the controlled decomposition of surface compounds: a new concept
PublikacjaW publikacji przedstawiono nową koncepcję wytwarzania bezmatrycowych materiałów odniesienia wykorzystującą związki powierzchniowe, które są chemicznie związane z powierzchnią nośnika (żelu krzemionkowego, szkła porowatego, pałeczek szklanych pokrytych żelem krzemionkowym, oraz włókna szklanego), które w określonych warunkach temperaturowych ulegają termicznemu rozkładowi lub przegrupowaniom chemicznym z uwolnieniem ściśle określonej...
-
Rozwój środowiska szkieletowego do uruchamiania kontekstowej aplikacji przetwarzania wszechobecnego
PublikacjaPrzedstawiono koncepcje przetwarzania wszechobecnego orazinteraktywnej aplikacji wykorzystuj¡cej kontekst. Przeanalizowano kluczowe składowe tego typu aplikacji. Opisano znaczenie i architekturę szkieletowego środowiska uruchomieniowego dla takich aplikacji. Środowisko to integruje usługi sieciowe, konteksty, scenariusze i ontologie w czasie działania. Na bazieeksperymentów, scharakteryzowano kolejne etapy jego budowy i metodologię...
-
The Effect Fabrication Method of Cobalt Base Clad Layer On Air Oxidation
PublikacjaNapawane warstwy ze stopu kobaltu zostały wykonane za pomocą napawania plazmowego (PTA) oraz laserowego. Zostały one poddane utlenia niu w temperarurze 1100 stopni celsiusza prze 200 godzin. Przeprowadzono badania mikrostruktury i składu chemicznego warstwy tlenkowej oraz głębszych warstw napoiny. Nie stwierdzono wpływu metody wytwarzania na skutki procesu utleniania.
-
Zagospodarowanie proszku krzemowego, wytworzonego z odzyskanych w procesie recyklingu uszkodzonych ogniw modułów fotowoltaicznych = Utilization of silicon powder, recovered in the PV cell's production and recycling processes
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy proszku krzemowego różnego pochodzenia i wskazano możliwości technologiczne zagospodarowania proszku krzemowego: jako podstawowego surowca do produkcji nowych ogniw fotowoltaicznych, jako dodatku do stali stopowych, poprawiających ich własności mechaniczne (twardość, wytrzymałość na rozciąganie, udarność) oraz jako materiału do wytwarzania ceramiki, bazującej na proszkach niemetali.
-
Creation and properties of the (Mn-N-O) layers on aluminium
Publikacjaprzedstawiono metodę wytwarzania warstw powierzchniowych zawierających mangan, azot i tlen na stopie Al-Si-Mg-Cu-Ni. Określono ich mikrostrukturę, mikrotwardość, wlaściwości tribologiczne oraz korozyjne w roztworze 0,01M H2SO4. Stwierdzono wielokrotny wzrost odporności na ścieranie stopu aluminium z wytworzoną warstwą wierzchnią we współpracy ciernej z żeliwem szarym perlitycznym.
-
Wpływ pęknięć kolistych na wytrzymałość zmęczeniową azotku krzemu.
PublikacjaAzotek krzemu posiada kombinację optymalnych własności, które są niezbędne w zastosowaniach na elementy łożysk tocznych. Podstawowym problemem związanym z wytrzymałością zmęczeniową kulek łożyskowych są pęknięcia koliste będące efektem procesu wytwarzania. Przedstawiono badania doświadczalne azotku krzemu ze sztucznie wprowadzonymi pęknięciami kolistymi oraz wpływ wybranych dodatków olejowych na propagacje tych pęknięć.
-
Od projektu do programu
PublikacjaPraca wprowadza w zagadnienia implementacji i testowania, pod kątem proble-mów i metod przekształcania wyników fazy projektowania w oprogramowanie. O-mówienie poprzedza krótkie wprowadzenie w zagadnienia modelowania zachowańprogramu. Treść rozdziału uwzględnia też problem implementacji w postaci o-programowania równoległego, zarówno w zakresie specyfiki jego wytwarzania,jak i testowania.
-
Ocena niezawodności elementów półprzewodnikowych.
PublikacjaOmówiono metody oceny niezawodności elementów półprzewodnikowych, w szczególności w oparciu o badania przyspieszone. Badania te powiązano ściśle z procesem technologii wytwarzania przyrządów półprzewodnikowych. Szerzej omówiono przyczyny uszkodzeń elementów półprzewodnikowych. Przedstawiono predykcję niezawodności opartą na badaniach przyspieszonych. Wskazano na coraz szersze zainteresowanie badaniami niezawodności na...
-
Integracja sprzętu i oprogramowania 2022/2023
Kursy Onlinesem. 7 studiów I stp. (inż) kierunek EiT podkierunek Elektronika profil dyplomowania: Komputerowe Systemy Elektroniczne (KSE)
-
Seminarium dyplomowe inżynierskie - KSE 2022/2023
Kursy Onlinesem. 7 studiów I stp. (inż) kierunek EiT podkierunek Elektronika profil dyplomowania: Komputerowe Systemy Elektroniczne (KSE)
-
Projektowanie pakietów elektronicznych 2022/2023
Kursy Onlinesem. 7 studiów I stp. (inż) kierunek EiT podkierunek Elektronika profil dyplomowania: Komputerowe Systemy Elektroniczne (KSE)
-
Organizacja i oprogramowanie systemów elektronicznych 2022/2023
Kursy Onlinesem. 7 studiów I stp. (inż) kierunek EiT podkierunek Elektronika profil dyplomowania: Komputerowe Systemy Elektroniczne (KSE)
-
Organizacja i oprogramowanie systemów elektronicznych 2023/2024
Kursy Onlinesem. 7 studiów I stp. (inż) kierunek EiT podkierunek Elektronika profil dyplomowania: Komputerowe Systemy Elektroniczne (KSE)
-
Seminarium dyplomowe inżynierskie - KSE 2023/2024
Kursy Onlinesem. 7 studiów I stp. (inż) kierunek EiT podkierunek Elektronika profil dyplomowania: Komputerowe Systemy Elektroniczne (KSE)
-
Integracja sprzętu i oprogramowania 2023/2024
Kursy Onlinesem. 7 studiów I stp. (inż) kierunek EiT podkierunek Elektronika profil dyplomowania: Komputerowe Systemy Elektroniczne (KSE)
-
Projektowanie pakietów elektronicznych 2023/2024
Kursy Onlinesem. 7 studiów I stp. (inż) kierunek EiT podkierunek Elektronika profil dyplomowania: Komputerowe Systemy Elektroniczne (KSE)
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublikacjaModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
Wstęp do badań wpływu ciśnienia na drgania mechaniczne na potrzeby modelowania ładunków rakiet kosmicznych
PublikacjaŚrodowisko dynamiczne rakiety kosmicznej jest wyjątkowo trudne dla ładunków wynoszonych w przestrzeń kosmiczną. W świetle zwiększonego zapotrzebowania na wynoszenie delikatnych eksperymentów, coraz dokładniej badane są drgania w trakcie lotu takiej rakiety. Aby przeanalizować wpływ drgań rakiety na ładunek, należy utworzyć model fizyczny, a następnie matematyczny odzwierciedlający zjawiska tam zachodzące. Jednym z ważniejszych...
-
Nowa metoda wykrywania epizodów bezdechu sennego oraz spłycenia oddechu w zarejestrowanych zapisach sygnału przepływu powietrza
PublikacjaWstęp: W klinikach pneumonologicznych stosuje się komercyjne programy komputerowe do określania stopnia nasilenia bezdechu sennego. Poważnym problemem w tych programach jest niewystarczająca czułość zastosowanych algorytmów. Cel pracy: Ocena czułości i swoistości nowo opracowanej metody wykrywania epizodów bezdechu sennego oraz spłycenia oddechu. Materiał i metody: Dokonano szczegółowej analizy 10 badań polisomnograficznych. Zbadano czułość...
-
MONTAŻ MOSTU UNIWERSYTECKIEGO W BYDGOSZCZY
PublikacjaOddany do użytkowania w grudniu 2013r. Most Uniwersytecki w Bydgoszczy jest obiektem o charakterystycznej i nietypowej formie, wzbudzającej różne emocje od stanu zachwytu po silną krytykę. Nie ulega wątpliwości, że ze względu na znaczny stopień skomplikowania konstrukcji, jego budowa była zadaniem nietrywialnym, stawiającym przed wykonawcą najwyższe wymagania zawodowe. W artykule porusza się wybrane zagadnienia związane z montażem...
-
Ocena warunków nasłonecznienia i projektowanie elektrowni słonecznych z wykorzystaniem dedykowanego oprogramowania oraz baz danych
PublikacjaPrzytoczono typowe dla obszaru Polski wartości nasłonecznienia. Zaprezentowano sposoby dokładniejszego określenia wartości nasłonecznienia w oparciu o bazy danych o nasłonecznieniu i aplikacje komputerowe. Narzędzia te pozwalają w pełniejszy sposób uwzględnić kąt nachylenia i azymut modułów fotowoltaicznych, linię horyzontu i zacienienie oraz zmienność nasłonecznienia w ciągu roku na podstawie statystycznych wartości nasłonecznia...
-
Aspects nergtiques des transmissions hydrostatiques.
PublikacjaPrzedstawiono podstawy teoretyczne, wyniki badań laboratoryjnych oraz algorytmy umożliwiające symulacyjne określanie sprawności energetycznej napędów i sterowań hydrostatycznych. Programy komputerowe, oparte na opracowanych przez autora zależnościach, umożliwiają określanie wpływu na sprawność energetyczną: struktury układu umożliwiającej zmianę prędkości silnika hydraulicznego, współczynników strat energetycznych w elementach...
-
SimMechanics package - some effective tool for pedagogical exercises in multibody dynamics.
PublikacjaW pracy skoncentrowano się na poszukiwaniach narzędzia przydatnego w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. Proces ten, z natury dwuetapowy, wymaga aby klasyczne wykłady dla studentów poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie wybranych układów. Wymaga to zastosowania oprogramowania łatwego do nauki i wykorzystania, w tym pozwalającego na szybkie modelowanie prostych mechanizmów i umożliwiającego...
-
Biznesowe aplikacje wielkoskalowe
Kursy OnlineZapoznanie z architekturami biznesowych aplikacji wielkoskalowych i narzędziami do ich wytwarzania. Overview of design patterns, architectures, and tools used for design and development of large-scale enterprise applications.
-
Biznesowe aplikacje wielkoskalowe - 2023/2024
Kursy OnlineZapoznanie z architekturami biznesowych aplikacji wielkoskalowych i narzędziami do ich wytwarzania. Overview of design patterns, architectures, and tools used for design and development of large-scale enterprise applications.
-
Generacja rozproszona w krajowym systemie elektroenergetycznym
PublikacjaTechnologie rozproszonego wytwarzania energii elektrycznej postrzegane są jako istotny kierunek rozwoju współczesnych systemów energetycznych. Ich wprowadzanie często ma związek z tendencją wykorzystania odnawialnych źródeł energii. Rozwój źródeł rozproszonych oznacza także wytwarzanie energii w pobliżu odbiorców. Wprowadzanie technologii rozproszonych poza korzyściami, powoduje także pojawienie się nowych problemów i wyzwań dla...
-
The Role of Analysis Patterns in Systems Analysis
PublikacjaWzorce analizy są techniką, która ma wspomagać analizę systemów.W referacie zaprezentowano analizę cech charakterystycznych wzorców analizy oraz przegląd zagadnień związanych z zastosowaniem ich w procesie wytwarzania oprogramowania. Następnie przedstawiono metodę analizy systemów z zastosowaniem wzorców analizy oraz studium przypadku analizy z wykorzystaniem wzorców analizy dla systemu wspomagającego małą przychodnię lekarską.