Filtry
wszystkich: 103
Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD DYNAMICZNY
-
Napowietrzanie w oczyszczalni ścieków - od modelu do sterowania
PublikacjaW artykule przedstawiono dynamiczny model instalacji napowietrzającej, a następnie opracowano nieliniowy predykcyjny układ sterowania tym obiektem. Przedstawiono wyniki sterowania instalacją pracującą w oczyszczalni ścieków w Kartuzach.
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublikacjaW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
Uogólnione układy dynamiczne w ujęciu rachunku operatorów
PublikacjaPo przedstawieniu wiadomości wstępnych dotyczących przestrzeni liniowych, operacji liniowych, izomorfizmów itp. zdefiniowano uogólniony układ dynamiczny, wykorzystując do tego nieklasyczny rachunek operatorów. Omówiono metody wyznaczania odpowiedzi uogólnionych układów dynamicznych, badanie ich stabilności, pojęcie układów dynamicznych równoważnych, uogólnioną transmitancję operatorową itp.
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...
-
Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaSterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej...
-
Optymalizacja dewulkanizacji ciągłej rozdrobnionych odpadów gumowych
PublikacjaDynamiczny rozwój przemysłu motoryzacyjnego, przyczynił się do powstania ogromnej ilości odpadów gumowych, z których aż 80% stanowią zużyte opony samochodowe. Wydanie aktów praw-nych nakładających na producentów obowiązku zagospodarowania zużytych opon z jednoczesnym zakazem ich składowania, sprawiło iż recykling materiałowy odpadów gumowych nabiera obecnie coraz większego znaczenia, stanowiąc alternatywę dla powszechnie stosowanego...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublikacjaReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Example of practical use of vibration measurement results - study of settlement of the Wisłoujście Tower
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki identyfikacji parametrów posadowienia wieży Twierdzy Wisłoujście. Badanie oparto na zidentyfikowanych w pomiarach częstotliwościach drgań swobodnych wieży. Przyjęto prosty model dynamiczny obiektu, dobrze opisujący jego zachowanie.
-
BADANIA I ANALIZA DEPOLARYZACJI FAL RADIOWYCH W SIECIACH WBAN TYPU OFF-BODY
PublikacjaTechniki telekomunikacyjne stanowią niezwykle istotną część naszego życia. Ich dynamiczny rozwój w ostatnich latach wpłynął na sposób komunikacji pomiędzy ludźmi, a także pomiędzy ludźmi a maszynami. Komunikacja bezprzewodowa przeżywa rozkwit w erze urządzeń mobilnych oraz rozmaitych sensorów.
-
Sonochemia, czyli ultradźwięki w laboratorium - część II.
PublikacjaWykorzystanie ultradźwięków, jako energii pomocniczej, na etapie przygotowania próbek do analizy jest doskonałym przykładem stosowania zasad Zielonej Chemii Analitycznej. Dynamiczny rozwój technik ekstrakcyjnych i mikroekstrakcyjnych zapewnia bardziej efektywną i wydajną czasowo ekstrakcję szerokiej gamy analitów z próbek o skomplikowanym składzie matrycy.
-
Rendering planet w czasie rzeczywistym
PublikacjaArtykuł ten ma za cel przedstawić techniki dynamicznego tworzenia i renderowania planet. Opisuje on sposoby, dzięki którym można z dowolnym stopniem dokładności przedstawiać powierzchnię planety w czasie rzeczywistym, używając do tego celu takich technik, jak megateksturing, dynamiczny poziom dokładności i inne.
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublikacjaSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
Komputerowe wspomaganie projektowania w procesie kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej
PublikacjaPostęp w dziedzinie informatyki oraz dynamiczny rozwój programów komputerowych ostatniego 20-lecia zmienił diametralnie warsztat pracy współczesnego inżyniera. Obecnie we wszystkich etapach projektowania inżynierskiego istotne jest wykorzystanie narzędzi komputerowych i specjalistycznego oprogramowania. Uczelnie techniczne chcąc dostosować program kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej do rynku pracy powinny ściśle...
-
Sformułowanie ekonometrycznego modelu popytu konsumpcyjnego na dobra trwałe
PublikacjaW artykule przedstawiono teoretyczną analizę możliwości wprowadzenia funkcji popytu konsumpcyjnego. Wprowadzono liniową postać statycznego modelu popytu konsumpcyjnego, a ponadto sformułowano jego postać multiplikatywną. Sformułowano też dynamiczny model popytu konsumpcyjnego w postaci liniowej i multiplikatywnej. Dokonano też analizy wybranych modeli popytu na dobra trwałego użytkowania.
-
Opracowanie niskoemisyjnej technologii regeneracji odpadów gumowych – badania wstępne
PublikacjaDynamiczny rozwój przemysłu motoryzacyjnego, przyczynia się do powstania ogromnej ilości odpadów gumowych, w tym głównie zużytych opon samochodowych. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań wstępnych nad nową, niskoemisyjną technologią regeneracji odpadów gumowych. Scharakteryzowano właściwości przetwórcze oraz fizyko-mechaniczne regeneratów gumowych w funkcji warunków ich wytwarzania.
-
Pedestrian bridge. Load and response
PublikacjaW pracy zdefiniowano dynamiczny model obciążenia pieszym w zależności od jego masy, rytmu chodu oraz drgań mostu. Zdefiniowana funkcja obciążenia zaimplementowana do komercyjnego programu MES, pozwala na symulacje dynamicznej odpowiedzi konstrukcji na zadane obciążenie. Przedstawiono dwa przykłady modelu teoretycznego w porównaniu z wynikami badań.
-
Związki endokrynne w środowisku. Problemy i wyzwania cz. I Emisja i los środowiskowy
PublikacjaWzrost świadomości dotyczącej niekorzystnego wpływu działalności człowieka na stan środowiska oraz dynamiczny rozwój technik analitycznych spowodował, że w ostatnich latach wzrosło zainteresowanie problematyką związków zakłócających prawidłowe funkcjonowanie układu endokrynnego. W opracowaniu zamieszczono informacje o niektórych związkach z grupy estrogenów, ich losie środowiskowym oraz oddziaływaniu na organizmy żywe.
-
Konstrukcja struktury modelu regionalnego systemu podnoszenia kompetencji IT
PublikacjaDynamiczny rozwój technologii informacyjnych i komunikacyjnych wymaga ustawicznego podnoszenia kompetencji IT, tzn. zarówno wiedzy i umiejętności, jak również odpowiednich postaw w zakresie powszechnego posługiwania się informacją. Kształcenie społeczeństwa w zakresie IT jest jednym z istotnych warunków rozwoju społeczeństwa informacyjnego. W pracy przedstawiono założenia do konstrukcji modelu rozwoju kompetencji informatycznych...
-
Mechanizm zapewniania wiarygodności stron internetowych
PublikacjaZapewnieni wiarygodności danych w Internecie to ważne zagadnienie współczesnej informatyki. Dynamiczny rozwój globalnej sieci komputerowej pociąga za sobą zarówno ogromne korzyści, jak i poważne zagrożenia. W artykule przedstawiono niektóre mechanizmy zapewniania wiarygodności stron WWW takie jak podpis cyfrowy, kryptograficzne podpisywanie mikrotreści czy pieczęcie kontrolne. Opisano wykonany system realizujący mechanizm pieczęci...
-
Udział Polski w globalnej wymianie handlowej produktami sektora ICT
PublikacjaW ostatnich latach w gospodarce światowej notowany jest dynamiczny wzrost produkcji towarów ICT. Jednak większośc krajów importuje towary ICT, gdyż tylko nieliczna grupa krajów zaliczana jest do światowych ekporterów tych towarów. W kontekście powyższego celem autorek było przeanalizowanie wartości i struktury (towarowej jak i geograficznej) polskiego ekportu i importu towarów ICT w latach 2000-2008.