Filtry
wszystkich: 1546
-
Katalog
- Publikacje 777 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 48 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 17 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 661 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: systemy antykolizyjne na statkach
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Systemy i Urządzenia Sterowania w Transporcie [2021/22]
Kursy Online -
BAZY WIEDZY I SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI [2022/23]
Kursy Online -
Systemy Operacyjne Mac OS X i iOS - (2021)
Kursy Online -
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
Systemy informacji przestrzennej (niestacjonarne) - semestr zimowy 2022/2023
Kursy Online -
Systemy i architektury NGN II edycja 2022/23
Kursy OnlineZajęcia przeznaczone są dla studentów 6. semestru stacjonarnych studiów I stopnia na kierunku Elektronika i Telekomunikacja.
-
SYSTEMY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ [ET][I][Niestacjonarne][2023/24]
Kursy Online -
Systemy Operacyjne Mac OS X i iOS - (2022)
Kursy Online -
Systemy informacji geograficznej w elektroenergetyce (projekt) [2022/23]
Kursy OnlineStreszczenie: Kurs ma na celu naukę praktycznego wykonywania prostego projektu z zakresu systemów informacji geograficznej GIS. W ramach realizacji projektu uczestnik kursu nauczy się stosować podstawowe metody i narzędzia wykorzystywane w systemach GIS, a także wykonywać proste analizy przestrzenne dotyczące obiektów występujących na mapach. Zgłaszanie pytań i uwag: Na forum uczestników kursu
-
Systemy komputerowe w projektowaniu (niest. zima 23/24)
Kursy OnlineCelem zajęć jest wykonanie projektu zgodnie z wybranym tematem wykorzystujący wybrane narzędzia komputerowe nowoczesnych systemów CAD/CAM/FEA. Zakres projektu obejmuje praktyczne ćwiczenia wykorzystujące możliwości narzędzi nowoczesnych systemów CAx. Nauka budowania geometrii modeli parametrycznych. Przeprowadzanie podstawowych analiz numerycznych wytrzymałości konstrukcji metodą Elementów Skończonych (MES). Opracowywanie dokumentacji...
-
Wsparcie ćwiczeń z przedmiotu "systemy operacyjne czasu rzeczywistego"
Kursy Online -
Systemy Informacji Geograficznej w Transporcie - sem. letni 21_22
Kursy OnlinePrzedstawienie możliwości wykorzystania GIS w transporcie jako współczesnego narzędzia przetwarzania danych. Przedstawienie metod pozyskiwania danych. Wsparcie GIS w inwestycji.
-
SYSTEMY INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ W ELEKTROENERGETYCE [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy OnlineZajęcia z przedmiotu będą realizowane na platformie MS Teams. Dołączenie do zespołu (grupy) pod tym linkiemLogowanie za pomocą konta @o365.pg.edu.pl Prośby o dołączenie zostaną zaakceptowane przed pierwszymi zajęciami.
-
Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - seminarium 2022/2023 Lato
Kursy Online -
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
BAZY WIEDZY I SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI [2021/22]
Kursy Online -
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
Kursy Online -
Systemy informatyczne i telekomunikacyjne w transporcie (wrzesień 2022)
Kursy Online -
Systemy Operacyjne Mac OS X i iOS [2023]
Kursy Online -
SYSTEMY ZASILANIA GWARANTOWANEGO [2122L-nst-IIst-sem2-SZG]
Kursy Online -
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy Online -
Systemy informacji przestrzennej (niestacjonarne) - semestr zimowy 2023/24
Kursy Online -
Systemy Informacji Geograficznej w Transporcie - sem. letni 22_23
Kursy OnlinePrzedstawienie możliwości wykorzystania GIS w transporcie jako współczesnego narzędzia przetwarzania danych. Przedstawienie metod pozyskiwania danych. Wsparcie GIS w inwestycji.
-
Systemy informacji geograficznej w elektroenergetyce (projekt) [2020/21]
Kursy OnlineStreszczenie: Kurs ma na celu naukę praktycznego wykonywania prostego projektu z zakresu systemów informacji geograficznej GIS. W ramach realizacji projektu uczestnik kursu nauczy się stosować podstawowe metody i narzędzia wykorzystywane w systemach GIS, a także wykonywać proste analizy przestrzenne dotyczące obiektów występujących na mapach. Zgłaszanie pytań i uwag: Na forum uczestników kursu
-
BAZY WIEDZY I SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI [2023/24]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [2020/21]
Kursy Online -
Systemy Komputerowe w Projektowaniu (O:098521n) z2023/24
Kursy OnlineCelem zajęć jest wykonanie projektu zgodnie z wybranym tematem wykorzystujący wybrane narzędzia komputerowe nowoczesnych systemów CAD/CAM/FEA. Zakres projektu obejmuje praktyczne ćwiczenia wykorzystujące możliwości narzędzi nowoczesnych systemów CAx. Nauka budowania geometrii modeli parametrycznych. Przeprowadzanie podstawowych analiz numerycznych wytrzymałości konstrukcji metodą Elementów Skończonych (MES). Opracowywanie dokumentacji...
-
Normatywne Systemy Zarządzania Jakością MECH (Zima 23/24)
Kursy Online -
Inteligentne systemy pomiarowe / Smart metering [SDW 2023/24]
Kursy OnlineProwadzący: dr inż. Andrzej Augusiak dr inż. Marcinem Jaskólski Terminy realizacji: pierwsze spotkanie online: 13.04 od 09.30 do 12:00 wykład drugie spotkanie online: 14.04 od 09.30 do 12:00 trzecie spotkanie online: 27.04 od 09.30 do 12:00 wykład czwarte spotkanie online: 28.04 od 09.30 do 12:00 Celem zajęć jest poszerzenie rozumienia ryzyk związanych z technologią oraz przedstawienie koncepcji...
-
Systemy wbudowane i mikroprocesory lab 2023/24 lato
Kursy Online -
Systemy zaopatrzenia w energię [st. niestacjonarne][2018/19]
Kursy OnlineSpecjalność: Elektroenergetyka (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, semestr 2
-
Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - seminarium 2022/2023 Lato
Kursy Online -
Praktyczna aplikacja In Motion Charging w Gdyni: trolejbusy w obsłudze linii autobusowych
PublikacjaŁadowanie nocne (OverNight Charging) oraz szybkie ładowanie (Oportunity Charging) to obecnie dwa najbardziej popularne systemy ładowania autobusów elektrycznych. Pomimo uruchomienia wielu próbnych instalacji, żaden z tych dwóch systemów nie zyskał jednoznacznej aprobaty użytkowników. Alternatywą jest ładowanie pojazdów w ruchu, tzw. In Motion Charging, w które stanowi połączenie zalet komunikacji trolejbusowej oraz autobusu elektrycznego:...
-
Inteligentne Systemy Interaktywne
Zespoły BadawczeNaturalne interfejsy, umożliwiające inteligentną interakcję człowiek-maszyna z możliwością oddziaływania na możliwie wszystkie zmysły człowieka równocześnie i bez potrzeby jego wcześniejszego szkolenia w zakresie używania typowych urządzeń zewnętrznych komputera, w tym z wykorzystaniem metod automatycznego rozpoznawania i syntezy mowy, biometrii, proaktywnych (samo-wykonywalnych) dokumentów elektronicznych, rozpoznawania emocji...
-
Waterjet propulsion of small-draught inland waterways ships
PublikacjaPrzedstawiono aspekty napędu strugowodnego z punktu widzenia jego zastosowania na statkach żeglugi śródlądowej, zarówno zalety jak i wady (ograniczenia). Oceniono możliwości takiego zastosowania napędu strugowodnego.
-
Przegląd układów hydraulicznych do otwierania i zamykania pokryw lukowych. Część I
PublikacjaOpisano konstrukcję i budowę pokryw lukowych stalowych typu folding, układy zamykania i otwierania ich. Ponadto przedstawiono budowę stosowanych torów jezdnych na statkach produkowanych w polskich stoczniach.
-
Wspomaganie projektowania automatyki siłowni statku przy zastosowaniu metody CBR.
PublikacjaW referacie zaprezentowano metodologię CBR (wnioskowania na podstawie przypadków), zastosowano w systemie ekspertowym wspomagania projektowania automatyki okrętowej na podstawie informacji o statkach zbudowanych oraz modelu dziedzinowego.
-
Ocena możliwości zastosowania stali NV2-4 w budowie statków LPG= Estimation of NV2-4 steel implementation possibilities in LPG ships construction
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań złączy spawanych ze stali NV2-4 przeznaczonych na konstrukcje naczyń kriogenicznych w statkach LPG. Wykazano przydatność tej stali na tego typu konstrukcje spawane.
-
Kotły i wymienniki ciepła, W, ENE, sem. 6, lato 2021/22
Kursy OnlineWykład obejmuje zagadnienia związane z wymianą ciepła (przejmowanie ciepła, przewodzenie ciepła, przenikanie ciepła), wymiennikami ciepła, kotłami opalanymi i utylizacyjnymi oraz instalacjami grzewczymi na statkach (parowe) i paliwami kotłowymi
-
ANALIZA METOD STOSOWANYCH PRZY PROJEKTOWANIU OKRĘTOWYCH INSTALACJI GRZEWCZYCH
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane problemy dotyczące etapów projektowania instalacji grzewczych. Przedstawiono metody doboru zapotrzebowania na ciepło na statkach morskich podczas wstępnego projektowania oraz technikę sporządzania bilansu ciepła.
-
Systemy Informacji Przestrzennej dla kierunku Gospodarka Przestrzenna część 2
Kursy OnlineWydział Architektury, studia inżynierskie, kierunek Gospodarka Przestrzenna
-
Metrologia i systemy pomiarowe, ZiIP, 2022/2023 semestr letni
Kursy Online -
Systemy sterowania i wspomagania decyzji [st. niestacjonarne] [2017/18]
Kursy OnlineKurs dla studentów studiów niestacjonarnych II stopnia, kierunek: Automatyka i Robotyka , specjalność Automatyka przemysłowa.
-
Systemy i procesy transportowe - Transport, sem. V - 2022/23
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru kierunku Transport.
-
BAZY WIEDZY I SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
Metody Sztucznej Inteligencji - sieci neuronowe, systemy rozmyte [2020/21]
Kursy Onlinestudia stacjonarne II st., Automatyka i Robotyka sem. 1
-
Metrologia i systemy pomiarowe, MiBM, 2022/2023 semestr letni
Kursy Online -
Seminarium dyplomowe - Inteligentne Systemy Transportowe (WIMiO), II stopnia, stacjonarne
Kursy OnlineZasady pisania prac dyplomowych. Wykorzystanie schematu IMRAD. Zasady korzystanai z materiałów źródłowych i cytowania. Przygotowanie prezentacji pracy dyplomowej.
-
SYSTEMY ZAOPATRZENIA W ENERGIĘ [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
Kursy Online -
SYSTEMY I URZĄDZENIA STEROWANIA W TRANSPORCIE [WILiŚ][2023/24]
Kursy Online -
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...
-
Horyzont energoelektroniczny obiektów morskich
PublikacjaW artykule zaprezentowano współczesne kierunki rozwoju energoelektroniki, w tym w szczególności dotyczące obiektów morskich. Przedstawiono podstawowe parametry aktualnie stosowanych w energoelektronice przyrządów półprzewodnikowych, jak również wykazano interdyscyplinarny charakter rozwoju tej dziedziny. Na przykładzie wybranych urządzeń energoelektronicznych przedstawiono ich komercyjne zastosowania oraz podział i miejsce w łańcuchu...
-
Systemy z Uczeniem Maszynowym / Systems with Machine Learning 2022/2023
Kursy Online -
Preliminary analysis of diesel electric ships propulsion solution
PublikacjaArtykuł zawiera opis wytwarzania i transmisji mocy układów disel-elektrycznych. Referat zwraca uwagę na problemy dotyczące zastosowania tych układów na statkach oraz pokazuje rozwój napędów disel-elektrycznych w ostatnim czasie.
-
Miejski obszar funkcjonalny czy powiat? Problemy ponadgminne i miejsca ich rozwiązywania
PublikacjaMiasta, także małe, oddziałują na otoczenie wiejskie w dużej mierze poprzez dojazdy do miast do pracy i usług. Tak powstają tzw. miejskie systemy dzienne. Powiązania systemowe powodują, że ich kształtowaniu towarzyszą problemy, których zasięg przekracza granice gmin lub skala właściwa dla ich rozwiązywania przekracza kompetencje jednej gminy. Autor analizuje te problemy oraz możliwe miejsca ich rozwiązywania, porównując planowanie...
-
Stanowisko laboratoryjne systemy BACNet
Aparatura Badawcza -
Systemy Informacji Przestrzennej dla kierunku Zielone Technologie i Monitoring - Nowy
Kursy OnlineWydział Chemii studia II stopnia, stacjonarne, kierunek: Zielone Technologie i Monitoring
-
Rysunek techniczny i systemy CAD, 1 sem. GiK (2023/2024)
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów I semestru kierunku Geodezji i Kartografii WILIŚ PG
-
SYSTEMY INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ W ELEKTROENERGETYCE [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
Kursy Online -
Systemy Teleinformatyczne i Telematyka w Transporcie sem. Letni 2023/2024
Kursy OnlineBezpieczeństwo i ochrona danych w teleinformatyce: sposoby ochrony danych, zapory sieciowe, protokoły bezpieczeństwa, szyfrowanie i uwierzytelnianie. Media transmisyjne: transmisja przewodowa, połączenie światłowodowe, transmisja bezprzewodowa. System telekomunikacyjny: sygnały cyfrowe, dyskretyzacja sygnału (próbkowanie, kwantowanie), wybrane układy cyfrowe. Sieci komputerowe w połączeniach lokalnych: urządzenia sieciowe, protokoły,...
-
Rysunek techniczny i systemy CAD, 1 sem. GiK (2024/2025
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów I semestru kierunku Geodezji i Kartografii WILIŚ PG
-
Ewolucyjne planowanie bezpiecznych trajektorii statków oparte na zmodyfikowanym diagramie Cockcrofta.
PublikacjaArtykuł przedstawia kontynuację badań autora nad planowaniem bezpiecznych trajektorii statków za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda poszukuje optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Bieżąca wersja metody zakłada ograniczoną widoczność i obowiązywanie Prawidła 19 Międzynarodowych Przepisów o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu (MPZZM) zamiast Prawideł 11 – 18. Artykuł...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: development of the method
PublikacjaThe Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The version presented here is an updated one and its authors have tested extensively...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: simulation results
PublikacjaThe Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving multi-ship encounter situations. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The paper briefly presents foundations of the method and focuses on simulation results for selected test cases based on the Baltic Basin. The computer simulations cover both open waters and restricted...
-
Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories: COLREGS Compliance
PublikacjaThe paper presents a newly designed improvement to the method of solving multi-ship encounter situations. In general, the method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. The improvement presented here is a new way of modelling some of the COLREGS rules. Due to this change, the method is...
-
Planning emergency manoeuvres
PublikacjaW artykule poruszono problem planowania manewrów ostatniej szansy i zmian planowanej trajektorii statku w przypadku nieoczekiwanych zachowań obiektów obcych. Wprowadzono dwie metody. Pierwsza z nich jest odpowiedzialna za monitorowanie parametrów obiektów obcych, szacowanie prawdopodobieństwa nieprzepisowego zachowania i aktualizację trajektorii statku własnego. Druga to narzędzie wizualizacyjne umożliwiające nawigatorowi szybki...
-
Evolutionary sets of cooperating ship trajectories: open waters and restricted waters = Ewolucyjne zbiory współpracujących trajektorii statków: wody otwarte i wody ograniczone
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków na wodach otwartych i wodach ograniczonych. Metoda łączy niektóre z elementów podejścia opartego na teorii gier z programowaniem ewolucyjnym i szuka optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków zaangażowanych w potencjalną sytuację kolizyjną. Pozwala ona nawigatorowi przewidzieć najbardziej prawdopodobne zachowanie statków obcych...
-
Solving Multi-Ship Encounter Situations by Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories
PublikacjaAutor zaproponował nowe podejście do sytuacji kolizyjnych na morzu. Polega ono na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Podejście to umożliwia predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Dodatkowo, opracowany już wstępnie przez autorów zbiór kryteriów, ograniczeń i operatorów specjalizowanych powinien zapewnić...
-
Numerical Algorithms of Planning Safe Ship Trajectories for ARPA Systems
PublikacjaGłównym celem pracy było zaprojektowanie metody znajdowania bezpiecznych trajektorii statków, która byłaby prosta w implementacji, szybka (niska złożoność obliczeniowa)i deterministyczna, elastyczna (umożliwiałaby zastosowanie dowolnej domeny). Aby zrealizować cel należało zbadać bieżący stan wiedzy w dziedzinie,zaprojektować nową metodę, zaimplementować metodę (wraz ze wszystkimi niezbędnymi algorytmami) w środowisku programistycznym...
-
Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories in Multi-Ship Encounter Situations - use cases
PublikacjaPrzedstawiono tu zalety nowego, proponowanego przez autora podejścia do sytuacji spotkań wielu statków na morzu. Podejście to polega na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Umożliwia to predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Zaprezentowano kilka sytuacji nawigacyjnych należących do różnych kategorii spotkań...
-
Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk
PublikacjaW artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.
-
Evolutionary Sets Of Safe Ship Trajectories: A New Approach To Collision Avoidance
PublikacjaThe paper introduces a new method of solving multi-ship encounter situations for both open waters and restricted water regions. The method, called evolutionary sets of safe trajectories combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter situation. In a two-ship encounter situation it enables the operator of an on-board...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: improving the method by adjusting evolutionary techniques and parameters
PublikacjaThe paper presents some of the evolutionary techniques used by the evolutionary sets of safe ship trajectories method. In general, this method utilizes a customized evolutionary algorithm to solve a constrained optimization problem. This problem is defined as finding a set of cooperating trajectories (here the set is an evolutionary individual) of all the ships involved in the encounter situation. The resulting trajectories are...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: Evaluation of Individuals
PublikacjaThe paper presents a description of the evaluation phase of the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method. In general, the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and finds an optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. While developing a new version of this method, the au-thors decided...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: problem dedicated operators
PublikacjaThe paper presents the optimization process of the evolutionary sets of safe ship trajectories method, with a focus on its problem-dedicated operators. The method utilizes a customized evolutionary algorithm to solve a constrained optimization problem. This problem is defined as finding a set of cooperating trajectories (a set is an evolutionary individual) of all the ships involved in the encounter situation. The resulting trajectories...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: the Method's Development and Selected Reaserch Results
PublikacjaThe Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. This paper presents framework of the method and its development. Additionally, selected...
-
COLREGS compliance in Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories
PublikacjaIn general, Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories combine some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aim to find optimal set of cooperating trajectoriesof all ships involved in an encounter situation. In a two-ship encounter situation the method enables the operator of an on-board collision-avoidance system to predict the most probable behaviour of atarget and to plan the own manoeuvres...
-
On evolutionary computing in multi-ship trajectory planning, Applied Intelligence
PublikacjaThe paper presents the updated version of Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships,the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned...
-
Evolutionary approach to solving multi-ship encounter situations
PublikacjaW artykule wprowadzono nowe podejście do rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków poprzez połączenie założeń teorii gier z programowaniem ewolucyjnym. Spotkanie wielu statków jest zamodelowane jako gra rozgrywana przez ''myślących graczy'' - statki o różnych, potencjalnie zmiennych strategiach. Rozwiązanie - zbiór kooperujących (niekolidujących) trajektorii jest znajdowane za pomocą algorytmu ewolucyjnego.
-
Fuzzy Collision Threat Parameters Area (FCTPA) - a new display proposal
PublikacjaW rozdziale przedstawiono nową metodę wizualizacji umożliwiającą nawigatorom oszacowanie sytuacji zbliżenia dwóch statków i w razie konieczności - wybór manewru antykolizyjnego. Metoda ta jest oparta na metodzie CTPA i oferuje następujące, nowe w stosunku do CTPA elementy: rozmyte sektory zabronionych prędkości i kursów oraz możliwość zastosowania dowolnej domeny statku. Metoda jest wystarczająco szybka do zastosowania w dowolnym...
-
Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model
PublikacjaW artykulee przedstawiono nową deterministyczną metodę wyznaczania niezbędnego manewru kursem dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i niska złożoność obliczeniowa czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Główny algorytm został przedstawiony wprost, tak aby mógł być bezpośrednio zastosowany w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
Customized crossover in evolutionary sets of safe ship trajectories
PublikacjaThe paper presents selected aspects of evolutionary sets of safe ship trajectories-a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships, the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned within...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories Within Traffic Separation Schemes
PublikacjaThe paper presents the continuation of the author's research on Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories (ESoSST) methodology. In an earlier paper (Szlapczynski, 2011) the author described the foundations of this methodology, which used Evolutionary Algorithms (EA) to search for an optimal set of safe trajectories for all the ships involved in an encounter. The methodology was originally designed for open waters or restricted...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: Evaluation of Individuals
PublikacjaThe paper presents a description of the evaluation phase of the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method. In general, the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and finds an optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. While developing a new version of this method, the authors decided to...
-
Evolutionary approach to ship's trajectory planning within Traffic Separation Schemes
PublikacjaThe paper presents the continuation of the author's research on evolutionary approach to ship trajectory planning. While the general problem of the evolutionary trajectory planning has already been solved, no one has yet touched one of its specific aspects: evolutionary trajectory planning within Traffic Separation Schemes. Traffic Separation Scheme (TSS) is a traffic-management route-system complying with rules of the International...
-
A new method of ship routing on raster grids, with turn penalties and collision avoidance
PublikacjaArtykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki którym algorytm ma liniową złożoność obliczeniową. Na podstawie algorytmu opracowano metodę wyznaczania tras dla statków, uwzględniającą kwestie unikania kolizji z innymi statkami i przeszkodami nawigacyjnymi.Przedstawiono dwa warianty metody, dedykowane odpowiednio systemom pokładowym...
-
Wyłaczniki w instalacjach okrętowych niskiego i średniego napięcia
PublikacjaPrzedstawiono przykłady rozwiazań nisko- i średnionapięciowych elektrowni na statku-kontenerowcu. W oparciu o normy wykonano obliczenia pradów zwarciowych i przedstawiono korzyści stosowania wysokiego napięcia na tego typu statkach. Przedstawiono też 2 przykłady średnionapięciowych układów z napędem głównym elektrycznym.
-
Język KQL jako realizacja idei języka SQL dla bazy wiedzy
PublikacjaW ramach inicjatywy semantic web rozwijane są systemy wnioskowania z wiedzy. Ciągle otwartym problemem są również języki dostępu do takich systemów. W artykule zaproponowano nowy język dostępu do zmodularyzowanych baz wiedzy, o cechach umożliwiających jego kompleksowe wykorzystanie w systemach zarządzania wiedzą, w sposób analogiczny do wykorzystania języka sql w systemach relacyjnych baz danych.
-
Systemy energetyczne w transporcie, W, TiL, sem 05, zimowy 22/23
Kursy Online -
Praca Projektowa II, P, Systemy Transportu Wodnego (WIMiO), I stopień, PG_00041691
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla słuchaczy przedmiotu Projekt II
-
Systemy obliczeniowe wysokiej wydajności/High performance computing systems / L-22/23
Kursy Online -
Automatyka i systemy kontroli w ogrzewnictwie, wentylacji i klimatyzacji [2023/24]
Kursy Online -
Systemy poligeneracyjne, W/L/S, E, sem.1, letni 23/24
Kursy Online -
Metrologia i systemy pomiarowe (PG_00055412), Mtr., sem. 03, zimowy 2023/2024
Kursy Online -
Automatyka i systemy kontroli w ogrzewnictwie, wentylacji i klimatyzacji [202x/xx]
Kursy Online -
Nowoczesne systemy transportowe, WiP, TiL, sem.1,letni 23/24 (PG_00057114)
Kursy Online -
Systemy obliczeniowe wysokiej wydajności/High performance computing systems / L-23/24
Kursy Online -
Prognozowanie zapotrzebowania na energię elektryczną na etapie projektu wstępnego statku.
PublikacjaPrzedstawiono metody wyznaczania zapotrzebowania na energię elektryczną na statkach, celem doboru wielkości i ilości źródeł energii elektrycznej. Scharakteryzowano metody dotychczas stosowane oraz zaprezentowano nową metodę analityczno-wskaźnikową pozwalającą na określanie zapotrzebowania na energię wytypowanych grup odbiorników przy znajomości ich mocy zainstalowanych oraz współczynników wykorzystania.
-
Badanie zanieczyszczenia osadów portowych związkami cynoorganicznymi
PublikacjaTributylocyna (TBT) jest składnikiem farb przeciwporostowych, stosowanych przez przemysł stoczniowy do zabezpieczania powierzchni stalowych na statkach przed ich porastaniem przez glony i skorupiaki. TBT dostaje sie do środowiska podczas malowania oraz eksploatacji statków - zanieczyszczając w szczególności wody i osady portowe oraz glebę wokół suchych doków.