Filtry
wszystkich: 5630
wybranych: 3018
-
Katalog
- Publikacje 3018 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 55 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 227 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 27 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 32 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 19 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 426 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 37 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1769 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PODŁOGA PRZEMYSŁOWA, PODŁOGA BETONOWA, PODKŁAD, USTERKI, NAPRAWA
-
Pale przemieszczeniowe wkręcane. Współpraca z niespoistym podłożem gruntowym
PublikacjaW pracy zawarto obszerną analizę współpracy pali przemieszczeniowych wkręcanych z niespoistym podłożem gruntowym, opartą głównie o wyniki własnych badań modelowych i terenowych. Szczegółowo opisano technologię wykonywania pali, scharakteryzowano krajowe doświadczenia w stosowaniu tego rodzaju pali i obserwowane problemy. Przeanalizowano prace innych autorów. Przedstawiono procedurę badań modelowych i terenowych. Wyniki badań poddano...
-
Hybrydowa technologia wzmacniania gruntu w renowacji wałów przeciwpowodziowych
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję kompleksowego podejścia do renowacji wałów przeciwpowodziowych z zastosowaniem tzw. technologii hybrydowych. Autorzy prezentują technologię, opracowaną z udziałem Katedry Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego Politechniki Gdańskiej, łączącą znane metody dynamicznego wzmacniania podłoża gruntowego. Technologia, w swej hybrydowej formule, zapewnia odpowiednie wzmocnienie podłoża zalegającego...
-
Zjawiska hydrauliczne oraz obciążenia występujące w pośrednich fazach budowy falochronów narzutowych
PublikacjaPrzeprowadzono analizę przyczyn uszkodzeń, a nawet katastrof falochronów narzutowych. Określono wzajemne oddziaływanie falochronu podłoża gruntowego i falowania w różnych fazach jego budowy i w czasie eksploatacji. Szczegółowo omówiono ten problem w odniesieniu do realizowanego przedłużenia falochronu zachodniego w Łebie.
-
Pomiary georadarowe posadzki w Bazylice pw. Świętego Mikołaja w Gdańsku
PublikacjaCelem opracowania są badania diagnostyczne posadzki kościoła w poszukiwaniu pustek powietrznych w konstrukcji podłogi. Badania przeprowadzono przy użyciu metody georadarowej. Przeanalizowano oraz przedstawiono szczegółowe skany georadarowe powierzchni posadzki. Jako uzupełnienie badań georadarowych, w wybranych miejscach zastosowano metodę ultradźwiękową.
-
Stateczność lekkich budowli sanitarnych zagłębionych w gruncie
PublikacjaSzczególne warunki posadowienia zagłębionych współczesnych rozwiązań materiołowych w nawodnionym podłożu gruntowym.
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca przyczyn obniżonej nośności pali CFA 800 mm wykonanych pod posadowienie podpory P10 wiaduktu drogowego nad linią kolejową w Cieplewie k. Pruszcza Gdańskiego wraz z propozycją zapewnienia nośności fundamentu podpory
PublikacjaPrzeprowadzono analizę wyniku próbnego obciążenia pala CFA pod posadowienie przyczółka wiaduktu. Przeanalizowano budowę podłoża gruntowego na podstawie dokumentacji archiwalnych i na podstawie własnych badań metodą CPT. Określono przyczyny obniżonej nośności wykonanych pali. Zaproponowano sposób zapewnienia wymaganej nośności fundamentu przyczółka.
-
Numerical analysis of a test embankment on soft ground using an anisotropic model with destructuration
PublikacjaPrzeprowadzono analizę numeryczną konsolidacji podłoża słabonośnego pod obciążeniem próbnego nasypu drogowego metodą elementów skończonych. Zachowanie się gruntu słabonośnego zamodelowano przy użyciu nowego modelu konstytutywnego typu multi-laminate uwzględniającego anizotropię wytrzymałości oraz zjawisko destrukturyzacji. Wyniki obliczeń porównano z pomiarami polowymi.
-
METODYKA SZACOWANIA OSIADAŃ PALI VIBRO NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ STATYCZNYCH CPT
PublikacjaPróbne obciążenia statyczne (SPLT) wskazują, że nośność pali Vibro jest znacznie większa niż zakładana na etapie projektu. Trudność, w wielu przypadkach, sprawia wyznaczenie nośności granicznej na podstawie próbnego obciążenia statycznego, ze względu na liniowy przebieg krzywej obciążenie - osiadanie. Praca zawiera analizę, której wynikiem jest metoda prognozowania krzywej obciążenie - osiadanie pali Vibro obciążanych osiowo,...
-
Bezpieczeństwo obiektu posadowionego w gruncie poniżej poziomu wody gruntowej.
PublikacjaZabezpieczenia posadowionych w nawodnionym podłożu współczesnych lekkich konstrukcji, w tym zwłaszcza segmentowych.
-
Oznaczanie modułów nawierzchni do projektowania wzmocnień
PublikacjaPomiary ugięć nawierzchni ugięciomierzem dynamicznym (FWD)pozwalają na obliczenie modułów sprężystości warstw asfaltowych, podbudowy i podłoża. Wyniki pomiarów są zwykle analizowane statystycznie na określonym poziomie ufności. Autorzy obliczyli, na analizowanym odcinku drogi, grubości wzmocnienia nawierzchni asfaltowej na różnych poziomach ufności.
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego. Część II. Obliczenia analityczne
PublikacjaMetodyka obliczeń analitycznych nośności i osiadania: założenia wyjściowe dla obu stanów granicznych, parametry gruntu i zbrojenia. Przykłady obliczeń nośności i osiadania dla podłoża niespoistego bez zbrojenia i ze zbrojeniem. Porównanie wyników obliczeń analitycznych i numerycznych z wynikami własnych badań modelowych.
-
Stalowe dwupłaszczowe zbiorniki na paliwa - interakcja konstrukcji stalowej z podłożem gruntowym
PublikacjaStalowe walcowe zbiorniki o osi pionowej są często wykorzystywane do magazynowania cieczy w rafineriach i przemyśle. Wielokrotnie rafinerie i bazy paliw zlokalizowane są w pobliżu portów w dolinach rzek, gdzie w podłożu często zalegają grunty słabonośne. Prezentowane badania wykonano w odpowiedzi na rzeczywisty problem z osiadaniami zbiorników, który wystąpił w jednej z polskich rafinerii. Przeanalizowano wpływ osiadań na pracę...
-
Tradycyjne i alternatywne kanalizacyjne studzienki rewizyjne (cz. II).
PublikacjaCharakterystyczne wymagania posadowienia konstrukcji w podłożu gruntowym. Przeciwdziałanie zewnętrznym siłom niszczącym. Kompensacja odkształceń.
-
Odciążenie czy obciążenie? Płyty w obiektach kubaturowych.
PublikacjaOgólne zasady stosowania specjalnych płyt zabezpieczających obiekty kubaturowe posadowione w nawodnionym podłożu gruntowym.
-
O chińskich korzeniach modernizacji japońskiego prawa epoki Meiji - system prawny okresu Edo
Publikacja -
Ocena zmian dokonanych w przepisach prawa podatkowego - ustawą o swobodzie działalności gospodarczej.
PublikacjaPodstawowym zadaniem,jaki sobie ustawodawca przy uchwaleniu nowej ustawy o swobodzie działalmości gospodarczej było uregulowane w sposób kompleksowy tej sfery działalności przy uwzględnieniu podstawowych zasad Unii Europejskiej.Wprowadzając przepisy w/w ustawy dokonano koniecznych,zdaniem ustawodawcy,zmian w pięciu ustawach podatkowych.Najistotniejszymi z nich były zmiany w ustawie Ordynacja podatkowa.Dotyczą one zagadnień:-interpretacji...
-
Ocena zmian dokonanych w przepisach prawa podatkowego - ustawą o swobodzie działalności gospodarczej.
PublikacjaPodstawowym zadaniem,jaki sobie ustawodawca przy uchwaleniu nowej ustawy o swobodzie działalmości gospodarczej było uregulowane w sposób kompleksowy tej sfery działalności przy uwzględnieniu podstawowych zasad Unii Europejskiej.Wprowadzając przepisy w/w ustawy dokonano koniecznych,zdaniem ustawodawcy,zmian w pięciu ustawach podatkowych.Najistotniejszymi z nich były zmiany w ustawie Ordynacja podatkowa.Dotyczą one zagadnień:-interpretacji...
-
Instytucja zezwolenia na tle zmian regulacji prawnych z zakresu prawa gospodarczego uczelniach.
PublikacjaW artykule przedstawiono zezwolenie jako instrument reglamentacji działalności gospodarczej. Przykładowo omówiono rodzaje działalności gospodarczej objęte obowiązkiem uzyskania zezwolenia, tryb ich wydawania, obowiązku przedsiębiorcy i zmiany jakie zaszły w związku z wejściem w życie Ustawy Prawo działalności gospodarczej.
-
Jak pomóc sobie i autorom – zestaw dobrych praktyk eliminujących nieświadome łamanie prawa
PublikacjaW artykule zaprezentowano zestaw dobrych praktyk związanych z otwartością w nauce, który powinien znaleźć się na stronach internetowych czasopism naukowych. Przede wszystkim uwzględniono kwestie związane z realizacją przez autorów zielonej drogi otwartego dostępu, tj. samoarchiwizacji. W trakcie analizy piśmiennictwa najpierw zidentyfikowano elementy witryn internetowych rekomendowane przez międzynarodowe instytucje promujące...
-
Przywrócenie stanu poprzedniego oraz niemajątkowe sposoby naprawienia szkody na gruncie prawa karnego
Publikacja -
Charakterystyka fundamentów obiektów zabytkowych Gdańska.
PublikacjaPraca dotyczy sposobów posadowienia obiektów zabytkowych Gdańska. Na tle historycznego rozwoju budownictwa miasta, przedstawiono charakterystyczne dla Gdańska sposoby posadowienia obiektów zabytkowych. Szczególną uwagę zwrócono na specyficzne warunki geotechniczne podłoża, najczęściej wykorzystywane, typowe dla kolejnych okresów historycznych materiały budowlane oraz jakość warsztatu budowlanego.
-
Analysis of the interfacial energy of GaAs-Si hetrostructures
PublikacjaPrzeprowadzono obliczenia numeryczne energii powierzchni heterogranicy GaAs-Si z zastosowaniem półempirycznego modelu czteroparametrycznego Acklanda. Pokazano zależność energii heterogranicy od orientacji podłoża Si. Minima energetyczne otrzymano dla orientacji Si równych (011), (133), (112) i (113) co wskazuje ich zastosowanie do epitaksjalnego wzrostu warstw GaAs.
-
Produkty na bazie popiołów wysokowapiennych w budownictwie komunikacyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono właściwości aktywnych popiołów lotnych oraz ich właściwości umożliwiające ulepszanie gruntów. Przedstawiono możliwości stabilizacji zgodnie z normami tradycyjnymi serii PN oraz nowymi serii PN-EN. Opisano przykłady zastosowania aktywnych popiołów lotnych oraz uzyskane wyniki ich użycia - osiągnięte parametry wzmocnienia podłoża.
-
GaAs-Si interfacial energy determination
PublikacjaBazując na półempirycznym modelu wiązań kowalencyjnych w krzemie wyznaczono energie międzypowierzchni GaAs-Si. Obliczona energia międzypowierzchni GaAs-Si zależna jest od orientacji podłoża Si. Minimalna energia międzypowierzchniowa wyznacza odpowiednią konfigurację atomów w pobliżu powierzchni, która określa optymalne warunki heteroepitaksji GaAs na podłożach Si.
-
Aktualne zagadnienia stosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. Cz. I
PublikacjaCharakterystyczne warunki pracy kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. Problemy wyboru rozwiązania. Rozstaw. Równowaga w nawodnionym podłożu.
-
Beton posadzkowy - wymagania i odpowiedzialność za jakość zgodnie z PN-EN 206
PublikacjaW artykule podjęto próbę scharakteryzowania betonu towarowego stosowanego w elemencie konstrukcyjnym, jakim jest posadzka. Pod uwagę wzięto wymagania stawiane betonom przez PN-EN 206, PN-EN 13813 i PN-EN 197-1 oraz własne doświadczenia. Przedstawiono charakterystykę betonu posadzkowego i jego pożądane właściwości, określono również rodzaj cementów i kruszyw stosowanych w omawianym typie betonów. Zwrócono także uwagę na zbrojenie...
-
Szczególne warunki współpracy rurociągu z podłożem
PublikacjaCharakterystyczne kategorie rur i rurociągów w aspekcie współpracy z podłożem gruntowym. Nawodnione podłoże. Błędy wykonawstwa
-
Polymer humidity sensors deposited directly on PCB laminate substrate
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań stabilności polimerowych czujników wilgotności zbudowanych na podłożu z laminatu PCB
-
Wpływ właściwości czynnika roboczego na eksploatację wybranych systemów chłodniczych
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ wyboru czynnika roboczego na eksploatację teoretycznego systemu chłodniczego. Niniejszą analizę przeprowadzono dla trzech układów chłodniczych, które na potrzeby prowadzonej analizy sklasyfikowano jako: grupa domowa, grupa przemysłowa i grupa specjalna. Przyjętymi urządzeniami są: w grupie domowej – klimatyzator typu powietrze-powietrze, w grupie przemysłowej – chłodnia statku do transportu żywności...
-
Soft soil overconsolidation and CPTU dissipation test
PublikacjaOkreślenie stanu naprężeń oraz historii naprężeń w słabym podłożu pod wałem przeciwpowodziowym na podstawie badań CPTU i DMT. Przeprowadzono badania dysypacji nadwyżki ciśnienia wody w porach w podłożu pod wałem oraz po stronie odpowietrznej i odwodnej. Kształt krzywej dysypacji zależy od prekonsolidacji gruntu słabego. Przedstawiono sposoby określania współczynnika konsolidacji oraz współczynnika filtracji w gruntach słabych w...
-
Analyzing and improving a mechanistic model for the Microthrix parvicella in activated sludge systems
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki estymacji parametrów dla mechanistycznego modelu bakterii Microthrix parvicella w systemach osadu czynnego. W tym celu wykorzystano dane z oczyszczalni ścieków w Szwajcarii oraz wyniki dodatkowych badań laboratoryjnych w reaktorze nieprzepływowym. Model właściwie prognozował szybkość poboru tlenu (mierzoną dla różnych substratów) oraz zawartść bakterii Microthrix w biomasie osadu czynnego.
-
Improving denitrification efficiency at the "Wschod" WWTP in Gdansk (Poland) - effects of different carbon sources
PublikacjaCelem badań było określenie wpływu dawkowania trzech różnych źródeł węgla (ścieków po oczyszczaniu mechanicznym, metanolu, ścieków gorzelnianych) na szybkość denitryfikacji, mierzoną w warunkach laboratoryjnych z osadem czynnym z oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Największą szybkość procesu (4.8-5.2 mgN/(g*h)) zaobserwowano dla ścieków przemysłowych. Dodatkowo przeprowadzono badanie długości fazy adaptacji osadu do metanolu w...
-
Wielozakresowa stosowa antena mikropaskowa zasilana współosiowo
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości projektowania i wykonania trzyzakresowej zintegrowanej anteny stosowej. Pożądane rezonanse uzyskano poprzez zwiększenie ilości łat promieniujących ułożonych warstwowo. Częstotliwości rezonansowe struktury kontrolowano poprzez dobór parametrów elektrycznych wielowarstwowego podłoża, wymiarów łat i położenia sondy zasilającej. Badania eksperymentalne potwierdziły wystąpienie trzech podzakresów...
-
Nawierzchnie podatne i półsztywne. porównanie katalogów typowych konstrukcji
PublikacjaNiniejszy artykuł przedstawia porównanie typowych nawierzchni z Austrii, Niemiec i Francji z katalogiem polskim. Omówiono i porównano wyznaczanie ruchu projektowego, standardowe osie porównawcze, długości okresów projektowych, sposoby ulepszania podłoża, podbudowy i warstwy asfaltowe. Przedstawiono porównanie grubości nawierzchni katalogowych na podbudowach z kruszyw łamanych niezwiązanych.
-
Impregnacja betonu
PublikacjaImpregnacja betonu może być jednym ze sposobów zabezpieczenia przed destrukcją. Możliwa jest taka modyfikacja składu kompozycji impregnacyjnych, która w znaczny sposób zwiększy migrację w strukturę podłoża. Możliwe jest zwiększenie cech takich jak: wytrzymałość betonu na ściskanie, wytrzymałość na zginanie, wzrost mrozoodporności, zmniejszenie nasiąkliwości, zmniejszenie ścieralności.
-
Simulation and discretization of random field in the slip line method.
PublikacjaW pracy rozpatrywany jest problem nośności granicznej podłoża o własnościach stochastycznych przy obciążeniu spoczywającym na nim ciężkim sztywnym bloku.Opisano sposób generacji wielowymiarowego pola losowego oparty na diagonalizacji macierzy kowariancji przy wykorzystaniu macierzy dolnotrójkątnej .Szczególną uwagę zwrócono na wpływ dyskretyzacji ośrodka na rozwiązanie oraz jego zbieżność.
-
Detekcja stanu zakotwienia pręta za pomocą fal sprężystych
PublikacjaW pracy przedstawiono wstępne wyniki badań eksperymentalnych i obliczeń nu-merycznych mających na celu określenie możliwości oceny stanu zakotwienia pręta stalowego w materiale kompozytowym typu zaprawa. Badanym obiektem był pręt stalowy osadzony w zaprawie o kształcie prostopadłościennym. Analizie poddano pręt stalowy otoczony zaprawą na trzech różnych długościach oraz pręt stalowy swobodny. W jednym z modeli dokonano uszkodzenia...
-
Wykop z paragrafem. Systemy przewodów rurowych z tworzyw termoplastycznych – nowa norma PN-C-89224
PublikacjaPrzedstawienie nowoprzyjętej (marzec 2018) normy krajowej dotyczącej budowy przewodów z tworzyw termoplastycznych. Problemy posadowienia w podłożu. Kategoryzacje.
-
Rura dobrze posadowiona
PublikacjaPosadowienie rurociągu. Znaczenie poznania warunków posadowienia. Podłoże rurociągu - formalne wymagania prawne, Eurokod 07. Konsekwencje rozporządzenia. Podstawowe błędy.
-
Droga S7 Koszwały – Kazimierzowo – geotechniczne aspekty inwestycji.
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólne informacje dotyczące geotechnicznych aspektów projektu i realizacji drogi S7 na odcinku Koszwały – Kazimierzowo, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań z zastosowaniem technologii zamkniętego materaca odciążającego z kruszywa lekkiego – keramzytu geotechnicznego. Przedstawiono metody wzmocnienia podłoża przyjęte na etapie projektu oraz realizacji wraz z monitoringiem geotechnicznym.
-
Droga S7 Koszwały – Kazimierzowo – geotechniczne aspekty inwestycji.
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólne informacje dotyczące geotechnicznych aspektów projektu i realizacji drogi S7 na odcinku Koszwały – Kazimierzowo, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań z zastosowaniem technologii zamkniętego materaca odciążającego z kruszywa lekkiego – keramzytu geotechnicznego. Przedstawiono metody wzmocnienia podłoża przyjęte na etapie projektu oraz realizacji wraz z monitoringiem geotechnicznym.
-
Conducting Polymer Microelectrodes Anchored to Hydrogel Films
PublikacjaArtykuł prezentuje wytwarzanie organicznych hydrożeli z mikroelektrodami poli(3,4-ethylenedioxythiophene, PEDOT), które wykazują obniżoną rezystywność 100 Ω/□. Proces przygotowania rozpoczyna się elektroosadzania przewodzącego PEDOT (ok. 20 S/cm) na mikroelektrodach Pt. Elektrolityczne wiąże się film PEDOT z hydrożelem. Tak wytworzona struktura jest odrywana elektrycznie pd podłoża.
-
Measurements of droplet contact angle of nanofluids
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów kąta zwilżania trzech nanocieczy: woda-Al2O3, woda-TiO2 oraz woda-Cu. Koncentracja nanocząstek wynosiła: 0.01%, 0.1% oraz 1%. Pomiary przeprowadzono dla podłoża szklanego, aluminiowego i ze stali nierdzewnej. Kąt zwilżania mierzono za pomocą goniometru, a także na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą kamery cyfrowej.
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublikacjaW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublikacjaW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Properties of electrode modified with poly(3,4-ethylenedioxytiophene) and Pt particles.
PublikacjaWłaściwości warstw polimerowych poli(3,4-etylenodioksytiofenu)z cząstkami platyny zbadano pod względem zastosowania do reakcji utlenienia związków organicznych. Stwierdzono, bez wnikania w mechanizmy i kinetykę reakcji, że właściwości fizyczne jak i chemiczne (zdolność do katalizowania reakcji utlenienia alkoholi) zależą od materiału podłoża: Pt, węgiel szklisty, tytan, złoto.
-
Poprawa jakości odbioru w interfejsie radiowym TEDS systemu TETRA poprzez redukcję mocy szumu w estymacie odpowiedzi impulsowej kanału
Publikacja -
Opinia o innowacyjności: Poprawa konkurencyjności przedsiębiorstwa TES Sp. z o.o. dzięki wdrożeniu innowacyjności procesowej w produkowanych maszynach rozdmuchowych
PublikacjaPrzedstawiono opinię dotyczącą rozwiązania do optymalizacji i monitoringu maszyn rozdmuchowych na etapie ich testowania, bezpośrednio przed wysyłką do klienta.
-
Application of elasto-viscoplastic Bodner-Partom constitutive equations in finite element analysis
PublikacjaW artykule omówiono szczegółowo zastosowanie sprężysto-lepkoplastycznego prawa Bodnera-Partoma w analizie MES. Przedstawiono opis podstawowych równań modelu wraz z kodem procedury UVSCPL wykorzystanej w analizie numerycznej MES.
-
Vibration surveillance in the hybrid system on example of milling flexible details and considering assurance of modal subsystem.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań dużych mechanicznych układów niestacjonarnych modelowanych dyskretnie, za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych, przez co uzyskano znacznie mniejszy rząd niż w przypadku modelu strukturalnego. Zdefiniowano...