Wyniki wyszukiwania dla: SPEECH PARAMETRIZATION - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: SPEECH PARAMETRIZATION

Filtry

wszystkich: 1951
wybranych: 1531

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: SPEECH PARAMETRIZATION

  • Optimisation of inland vessels' route speed.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy przedstawiono rezultaty badań dotyczących metody doboru prędkości i oceny zapotrzebowanej mocy napędu statków śródlądowych, przydatnej zarówno we wstępnych etapach projektowania, jak i w zarządzaniu eksploatacją taboru śródlądowego, np. przy ustalaniu harmonogramu rejsów pasażerskich statków wycieczkowych. Do rozwiązania problemu zastosowano metodę optymalizacji nieliniowej z ograniczeniami, opartą na minimalizacji kosztu...

  • Control design for slow speed positioning

    Publikacja

    - Rok 2013

    The problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Language material for English audiovisual speech recognition system developmen . Materiał językowy do wykorzystania w systemie audiowizualnego rozpoznawania mowy angielskiej

    Publikacja

    - Rok 2013

    The bi-modal speech recognition system requires a 2-sample language input for training and for testing algorithms which precisely depicts natural English speech. For the purposes of the audio-visual recordings, a training data base of 264 sentences (1730 words without repetitions; 5685 sounds) has been created. The language sample reflects vowel and consonant frequencies in natural speech. The recording material reflects both the...

  • Failure analysis of a high-speed induction machine driven by a SiC-inverter and operating on a common shaft with a high-speed generator

    Publikacja

    - Eksploatacja i Niezawodność - Maintenance and Reliability - Rok 2022

    Due to ongoing research work, a prototype test rig for testing high-speed motors/generators has been developed. Its design is quite unique as the two high- speed machines share a single shaft with no support bearings between them. A very high maximum operating speed, up to 80,000 rpm, was required. Because of the need to minimise vibration during operation at very high rotational speeds, rolling bearings were used. To eliminate...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Approximate models and parameter analysis of the flow process in transmission pipelines

    Publikacja

    the paper deals with the problem of early leak detection in transmission pipelines. First we present the derivation of state-space equations of the flow process in the pipelines. This description is then aggregated in order to obtain a principal model. Next, the problem of process model parameterization is addressed, taking into account the maximization of a model stability margin. The location of the maximum is determined using...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Frequency characteristics of induction machine speed observers

    Publikacja

    - Rok 2008

    Właściwości napędu bezczujnikowego z silnikiem indukcyjnym zależą od struktury obserwatora prędkości. System ten wymaga starannej analizy w przypadku uszkodzenia maszyny, której celem jest odpowiedź na pytania: jak układ regulacji pracuje przy niesymetrii maszyny spowodowanej np. uszkodzeniem klatki wirnika oraz jak obserwator odtwarza pulsacje prędkości spowodowane niesymetrią maszyny. W artykule przedstawiono charakterystyki...

  • Changes in the speed of ants as a result of aggressive interactions

    Publikacja
    • P. Ślipiński
    • M. Żmihorski

    - Insect Science - Rok 2017

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • High-speed memoryless binary/residue converter

    Publikacja

    - Rok 2003

    W pracy zaprezentowano nowy szybki konwerter z systemu binarnego do systemu resztowego dla liczb o zakresie do 60 bitów. W konwerterze stosowane są wyłącznie układy kombinacyjne. Algorytm konwertera oparty jest na dodawaniu niezerowych cyfr binarnych reprezentacji kolejnych potęg 2 modulo m. Dodawanie jest realizowane przy użyciu wielooperandowego sumatora CSA oraz sumatora CPA. Suma wyjściowa CPA jest redukowana do zakresu 2m-1...

  • Digital structures for high-speed signal processing

    Publikacja

    - Rok 2013

    The work covers several issues of realization of digital structures for pipelined processing of real and complex signals with the use of binary arithmetic and residue arithmetic. Basic rules of performing operations in residue arithmetic are presented along with selected residue number systems for processing of complex signals and computation of convolution. Subsequently, methods of conversion of numbers from weighted systems to...

  • The Impact of Weather on Traffic Speed in Urban Area

    The issue of the impact of weather conditions on trip speed of vehicles has been studied for a long time and it is still the subject of many scientific researches. The impact of atmospheric conditions on the speed with which drivers drive their vehicles seems to be obvious. Good weather conditions, sunny weather with good visibility surely provokes higher speed while rainfall, wind...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The effect of a belt position in the spindle driving system on critical rotational speeds

    Publikacja

    The aim of this paper was to examine how the belt pulley position affects critical rotational speeds of the modernized spindle of the sliding table saw Fx3. Methodology of determination of critical rotational speeds of the spindle in a function of the spindle design features and its driving system is presented. Spindles in these kind of machine tools are mainly driven with V-belts, and the pulleys on the spindles might be positioned:...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A New Approach For High Speed Data Transmission Monitoring

    Publikacja

    W artykule przedstawiono nowatorski sposób monitorowania szybkiej transmisji danych. Technika została zaprezentowana dla przypadku transmisji różnicowej na płycie drukowanej. Cechą szczególną rozwiązania jest możliwość pomiaru jakości transmisji w linii bez konieczności montowania dedykowanych złącz pomiarowych, które mogłyby degradować transmisję.

  • FPGA realization of the high-speed binary-to-residue converter

    Publikacja

    - Rok 2008

    przedstawiono architekturę i realizację w technologii fpga konwertera z systemu binarnego do systemu resztowego. algorytm konwertera oparty jest na podziale słowa wejściowego na segmenty 4-bitowe i następnie obliczeniu reszty liczby reprezentowanej przez dany segment, sumowaniu binarnym przy zastosowaniu csa i redukcji modulo w układzie dwuoperandowego sumatora modulo.

  • High-speed fpga pipelined binary-to-residue converter

    Publikacja

    w pracy przedstawiono architekturę przepływowego konwertera z systemu z uzupełnieniem do 2 z systemu binarnego. zastosowano segmentację słowa wejściowego ze wstępną inwersją dla liczb ujemnych. reszty liczb reprezentowanych przez poszczególne segmenty są obliczane poprzez odczyt z pamięci adresowanej binarną reprezentacją segmentu. otrzymane reszty sumowane są w wielooperandowym sumatorze modulo z korekcją reszty dla liczb ujemnych.pracę...

  • POSTHARVEST CALCIUM CHLORIDE DIPS FOR INCREASING PEACH FIRMNESS

    Publikacja
    • S. Prussia
    • D. Aggarwal
    • G. Lysiak
    • W. Florkowski

    - Acta Horticulturae - Rok 2005

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Kinetic analysis of the stage for a high speed steam turbine

    This article analyzes possibilites of resonances within a control stage for a high speed steam turbine. This stage hase been based on assembling of a single blade to a rotating disk and increasing of rigidity of the system by using of a bandage. In the analysis will be nd a possiblity of resonance frequency, and mistuning by showing safety working ranges. The calculations have bean used the3D modal and harmonic analysis by the...

  • Sensorless multiscalar controls of induction motor at low speed

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości w dwóch różnych układach sterowania multiskalarnego silnikiem klatkowym. Pierwszy układ bazuje na prądzie stojana i strumieniu wirnika, natomiast drugi nowy układ wykorzystuje zmienne prąd stojana i strumień stojana. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalych w układzie ze sterowaniem na procesorze SHARC.

  • High-speed binary-to-residue converter with improved architecture.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono ulepszoną architekturę szybkiego konwertera liczb z systemu binarnego do systemu resztowego dla liczb ze znakiem w kodzie U2. Algorytm konwertera oparty jest o segmentację słowa wejsciowego nasegmenty 4-bitowe. Reszty liczb reprezentowanych przez segmenty sąobliczane poprzez odwzorowanie. Wielooperandowe sumowanie modulo jest realizowane przy użyciu drzewa Wallace'a z segmentacją wektorów wyjściowych oraz finalnego...

  • Speed monitoring and management in national road safety program

    Publikacja

    - Rok 2005

    W referacie przedstawiono system długoterminowych badań prędkości pojazdów umozliwiający śledzenie ich zmian. Zmiany te są analizowane w powiązaniu z wdrażanymi środkami nadzoru oraz edukacyjnymi oddziaływaniami na uczestników ruchu, a także ze zmianami infrastruktury drogowej. Podano też ogólne zalecenia do programu GAMBIT 2005, wynikające z dotychczasowych badań prędkości.

  • The spindle speed optimal control in modern milling operations.

    Publikacja

    Praca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....

  • Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.

    Publikacja

    - Rok 2003

    W pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....

  • A Measurement-Based Approach for Speed Control of Induction Machines

    Publikacja
    • M. A. Fnaiech
    • S. Khadraoui
    • H. N. Nounou
    • M. N. Nounou
    • J. Guziński
    • H. Abu-Rub
    • A. Datta
    • S. P. Bhattacharyya

    - IEEE JOURNAL OF EMERGING AND SELECTED TOPICS IN POWER ELECTRONICS - Rok 2014

    This paper presents an approach to design a measurement-based controller for induction machines. The proposed control approach is motivated by the fact that developing an appropriate mechanical model of such induction machines is a challenging task. Since our proposed control methodology is only on the basis of measured data, the controller design does not require any information about the model of the mechanical part. The control...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Simple observer for induction motor speed sensorless control

    Publikacja

    - Rok 2011

    Przedstawiono układ sterowania polowo zorientowanego silnikiem asynchronicznym klatkowym pozwalający na pracę w szerokim zakresie prędkości obrotowych bez użycia czujnika prędkości. Zaproponowano estymator zmiennych o prostej strukturze charakteryzujący się znaczna odpornością na zmiany parametrów silnika. Zależności obserwatora oparte są na równaniach obwodu napięciowego silnika. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Variable Speed AC Drives with Inverter Output Filters

    Publikacja

    - Rok 2015

    The advance of variable speed drives systems (VSDs) engineering highlights the need of specific technical guidance provision by electrical machines and drives manufacturers, so that such applications can be properly designed to present advantages in terms of both energy efficiency and expenditure. This book presents problems and solutions related to inverter-fed electrical motors. Practically orientated, the book describes the...

  • Speed dependency of temperature effects on road traffic noise

    Publikacja

    - Rok 2015

    Recently, a new literature review on the influence of temperature on tire/road noise became available, based on a compilation of large amounts of data from empirical research. This review showed that the effect of temperature is roughly double of that previously assumed and taken account of in international standards. This makes temperature one of the main sources of error in measurement results. Furthermore, it suggested that...

  • Electric shock hazard in circuits with variable-speed drives

    The conventional approach to electrical safety under fault condition in typical power systems considers earth fault currents of sinusoidal waveform and frequency of 50/60 Hz. However, in circuits with variable-speed drives, there is earth fault current flow with harmonics, and these harmonics influence the threshold of ventricular fibrillation. The paper presents earth fault current waveforms in circuits with variable-speed drives...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Determination of the Vehicles Speed Using Acoustic Vector Sensor

    Publikacja

    - Rok 2018

    The method for determining the speed of vehicles using acoustic vector sensor and sound intensity measurement technique was presented in the paper. First, the theoretical basis of the proposed method was explained. Next, the details of the developed algorithm of sound intensity processing both in time domain and in frequency domain were described. Optimization process of the method was also presented. Finally, the proposed measurement...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • High temperature drying of beech with content of tension wood

    Publikacja

    The presented artcle is focused on comparison of tension and normal wood of beech (Fagus sylvatica L.) in a high-temperature drying process. Samples of 26 mm thickness were selected from sapwood zone with different angle of growth rings. The article evaluated properties of tension and normal wood before and after drying process. Properties which are monitored were moisture, moisture gradients, covering tests, colour changes and...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • A Novel Speed Observer for Doubly-Fed Induction Generator

    Publikacja

    The purpose of this paper is to show a new state observer for doubly-fed generator. A proposed z-type observer algorithm based on mathematical model of doubly fed generator with additional variables treated as a disturbances has been used. A nonlinear multiscalar control method has been used to control active and reactive power of the generator. All analyses were verified by simulations and experiments tests.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • EVALUATING THE EFFECTIVENESS OF NON-PHYSICAL SPEED MANAGEMENT MEASURES

    Publikacja

    - Rok 2017

    The subject of the Authors' analyses is a group of non-physical speed management measures. How effective they are depends primarily on how willing drivers are to accept restrictions. Social and cultural factors play a major role. The effectiveness of these measures is not clear and requires further research. The authors conducted such research and evaluated the effects of nonphysical speed management measures on driver behaviour...

  • Examining Feature Vector for Phoneme Recognition

    Publikacja

    - Rok 2018

    The aim of this paper is to analyze usability of descriptors coming from music information retrieval to the phoneme analysis. The case study presented consists in several steps. First, a short overview of parameters utilized in speech analysis is given. Then, a set of time and frequency domain-based parameters is selected and discussed in the context of stop consonant acoustical characteristics. A toolbox created for this purpose...

  • Comparison of the effectiveness of automatic EEG signal class separation algorithms

    In this paper, an algorithm for automatic brain activity class identification of EEG (electroencephalographic) signals is presented. EEG signals are gathered from seventeen subjects performing one of the three tasks: resting, watching a music video and playing a simple logic game. The methodology applied consists of several steps, namely: signal acquisition, signal processing utilizing z-score normalization, parametrization and...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • High quality speech coding using combined parametric and perceptual modules. [Kodowanie sygnału mowy z zachowaniem wysokiej jakości przy wykorzystaniu modułu parametrycznego i perceptualnego]

    W komunikacie zaprezentowano nową metodę hybrydowego kodowania sygnału mowy. Techniki kodowania parametrycznego oraz perceptualnego zostały wykorzystane w celu zapewnienia wysokiej jakości kodowania sygnału mowy. Przedstawiono wyniki badań dla dwóch architektur kodeka. Jedna z nich bazuje na algorytmie pozwalajacym wyodrębnić składowe dźwięczne, bezdźwięczne oraz transjenty. Składowe dźwięczne kodowane są metodą perceptualną, bezdźwięczne...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Vocalic Segments Classification Assisted by Mouth Motion Capture

    Visual features convey important information for automatic speech recognition (ASR), especially in noisy environment. The purpose of this study is to evaluate to what extent visual data (i.e. lip reading) can enhance recognition accuracy in the multi-modal approach. For that purpose motion capture markers were placed on speakers' faces to obtain lips tracking data during speaking. Different parameterizations strategies were tested...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • The influence of fuel type on heat balance of medium-speed engine

    Publikacja

    W artykule zaprezentowano analizę wpływu rodzaju zastosowanego paliwa na bilans cieplny silników średnioobrotowych stosowanych w energetyce stacjonarnej. Przedmiotem analizy są silniki ZS i ZI zasilane gazem ziemnym oraz silniki ZS zasilane olejem napędowym. Dodatkowo analizę uzupełniono o wyniki obliczeń wykonanych dla silników dwupaliwowych, tzn. silników, w których zapłon mieszanki paliwowo gazowej realizowany jest przez pilotażowy...

  • Prediction of the Results of Chatter Vibration Surveillance by the Spindle Speed Control

    Publikacja

    Drgania samowzbudne typu chatter są istotnym zjawiskiem występującym podczas obróbki szybkościowej (HSM) z użyciem smukłych narzędzi. Zastosowanie optymlano-liniowego sterowania prędkością obrotową narzędzia w celu nadzorowania drgań pozwoliło zredukowac te drgania. W artykule przedstawiono sposób predykcji rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch różnch modeli dynamiki skrawania zastosowanych w symulacjach komputerowych.

  • Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor

    W artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.

  • International Strategy as the Facilitator of the Speed, Scope, and Scale of Firms’ Internationalization

    Publikacja

    - Central European Management Journal - Rok 2019

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Traffic Speed Deflectometer for Network-Level Pavement Management in Tennessee

    Publikacja
    • M. Zhang
    • X. Jia
    • G. Fu
    • P. Polaczyk
    • Y. Ma
    • R. Xiao
    • B. Huang

    - TRANSPORTATION RESEARCH RECORD - Rok 2023

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Model of speed-varing rotor for mechatronic systems analysis and design

    Publikacja

    - Rok 2007

    W artykule przedstawiono sposób modelowania złożonych układów mechatronicznych w oparciu o metodę grafów wiązań. Celem zilustrowania metody posłużono się przykładem liczbowym, w którym rozważano wirnik obracający się ze zmienną prędkością kątową. Prezentowana metodyka doskonale nadaje się do modelowania układów o zróżnicowanej naturze fizycznej. Otrzymany model ma charakter obiektu o pewnej liczbie wejść i wyjść, który można w...

  • High-speed binary-to-residue converter with the reduced input layer

    Publikacja

    - Rok 2007

    przedstawiono architekturę szybkiego konwertera z systemu binarnego do systemu resztowego dla modułów 5-bitowych. Algorytm konwersji oparty jest na dodawaniu binarnym reszt potęg liczby 2 obliczonych modulo m i redukcji modulo m sumy dla poszczególnych modułów bazy systemu resztowego. Warstwa wejciowa konwertera jest redukowana poprzez wykorzystanie wspólnych elementów układu dla odpowiednio zestawionych par modułów.

  • High-speed residue-to-binary converter based on the Chinese RemainderTheorem.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono szybki konwerter z systemu resztowego do systemu binarnego dla modułów 5-bitowych oparty o chińskie twierdzenie o resztach. Projekcje ortogonalne są generowane przy użyciu odwzorowania realizowanego przy zastosowaniu funkcji logicznych pięciu zmiennych. Wartość wyjściowa jest obliczana przy użyciu drzewaWallace'a z segmentacją wektorów wyjściowych i redukcją do 2M, M zakres liczbowy systemu oraz efektywny finalny...

  • The spindle speed optimal control as a mean of chatter vibration surveillance

    Nowa metoda nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach polega na wykorzystaniu sterowania optymalnego w układach niestacjonarnych przy energetycznym wskaźniku jakości. W rezultacie, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym. Wyniki symulacji komputerowych potwierdziły praktyczne uzasadnienie proponowanej metody. Drgania...

  • The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration

    Publikacja

    Opracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.

  • Speed observer system for advanced sensorless control of induction motor.

    Publikacja

    W pracy przedstawiono obserwator prędkości silnika asynchronicznego zastosowany w układzie sterowania ze zmiennymi multiskalarnymi oraz regulatorem predykcyjnym prądu. Zawarto wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

  • Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Praca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....

  • Digitalization of High Speed Craft Design and Operation Challenges and Opportunities

    Publikacja

    - Procedia Computer Science - Rok 2022

    In recent years, global demands for safe and sustainable ships led to dramatic changes in the maritime industry. Digitalization is expected to play an important part in the future. This is supported by analysis of the autonomous ships market which shows that digitalization of large ship types such as tankers and container ships is well on track. Although to date designs of autonomous High-Speed Craft (HSC) have been developed,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Vehicle Detection and Speed Estimation Using Millimetre Wave Radar

    Publikacja

    - Rok 2022

    The dataset titled Data from 76- to 81-GHz mmWave Sensor located at S7 road contains data recorded employing an IWR1642 mmWave sensor from Texas Instruments. The data comes from two sessions lasting 24h each. The dataset provides the possibility to perform analyses related to car traffic intensity on one of the carriageways of the motorway heading to the Gdańsk metropolitan area. Based on the gathered data, it is possible to calculate...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed control

    Artykuł dotyczy drgań samowzbudnych typu chatter podczas obróbki szybkościwowej frezami kulistymi. Opisano w nim niestacjonarny model procesu skrawania oraz przeprowadzono analizy dynamiki układu z opóźniającym sprzężeniem zwrotnym. W celu zredukowania drgań zaproponowano zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przedstawiono także procedurę nadzorowaia drgań z wykorzystaniem opisanej metody. Dla wybranych przypadków, w artykule przedstawiono...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor

    Celem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....