Filtry
wszystkich: 696
wybranych: 396
-
Katalog
- Publikacje 396 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 50 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 24 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 52 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 126 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 27 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC HARVESTING
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Effect of in vitro gastro‐pancreatic digestion on antioxidant activity of low‐molecular‐weight (<3.5 kDa) peptides from dry‐cured pork loins with probiotic strains of LAB
Publikacja -
Free Amino Acids and Biogenic Amines Content during Ageing of Dry-cured Pork Loins Inoculated with <i>Lactobacillus casei</i> ŁOCK 0900 Probiotic Strain
Publikacja -
DESIGN LOGICAL LINGUISTIC MODELS TO CALCULATE NECESSITY IN TRUCKS DURING AGRICULTURAL CARGOES LOGISTICS USING FUZZY LOGIC
Publikacja: The study is aimed to develop the logic-linguistic models to design a number of rules for the correct calculation of the vehicles needed, taking into account the technical, technological, and weather and climate conditions of the harvesting and transport complex. The article has shown that the construction of the design of logic-linguistic models was not performed earlier to solve the problem of the agro-industrial production...
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublikacjaIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublikacjaThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences
PublikacjaWe study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...
-
Ageing-Time Dependent Changes of Angiotensin I-Converting Enzyme-Inhibiting Activity of Protein Hydrolysates Obtained from Dry-Cured Pork Loins Inoculated with Probiotic Lactic Acid Bacteria
Publikacja -
OD EKONOMII SPOŁECZNEJ DO PRZEDSIĘBIORCZOŚCI SPOŁECZNEJ W GDYNI – PERSPEKTYWA PODMIOTÓW ZAANGAŻOWANYCH (ekspertyza dla Obszaru Metropolitalnego Gdańsk – Sopot – Gdynia i OWES Dobra Robota)
PublikacjaW ekspertyzie przedstawiono wyniki badań wśród przedstawicieli systemu wsparcia przedsiębiorczości oraz przedsiębiorstw społecznych w mieście Gdynia.
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublikacjaArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublikacjaArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
Energy consumption estimation of low-power devices using an integrating coulombmeter
PublikacjaThe main problem in designing devices powered with Energy Harvesting is an estimation of energy demand of low-power devices as well as quantity of energy provided by the selected energy transducer in the assumed work conditions. Due to the work characteristic of each block of the device and properties of the measured signal, measurement is not trivial. The paper presents the proposal of the micro-charge measurement device based...
-
Use of white cabbage for phytoremediation processes
PublikacjaQuite a large biomass and the lack of difficulties after harvesting are advantages described for different types of cabbage. Our study reveals the usefulness of the white cabbage for the purification of the soil from zinc and cadmium by phytoextraction. Two cabbage (Brasica oleracea subsp. capitata f. alba) cultivars: early cv. Ditmarska Najwcześniejsza (DN), late cv. Kamienna Głowa (KG) were used.
-
Low-power device simulator for micro-energy measurement methods testing
PublikacjaThe paper presents low-power device simulator designed for testing of micro-energy measurement methods. Such kind methods can be used for evaluation of power systems based on Energy Harvesting. The device allows to set the current consumption characteristic over the time, thus making possible playing the role of different types of low-power devices e.g. simulating sensor network node.
-
Design of an Autonomous IoT Node Powered by a Perovskite-Based Wave Energy Converter
PublikacjaThis paper presents the results of experimental research focused on wave energy harvesting and its conversion to power Internet of Things (IoT) devices. The harvesting and conversion process was performed using a wave energy converter (WEC) consisting of a lead zirconate titanate piezoelectric ceramic perovskite material and a prototype power electronic circuit. The designed WEC was considered as a power supply for an end node...
-
Risk factor assessment in agricultural supply chain by fuzzy logic
PublikacjaSignificant uncertainty characterizes the harvest period. This aspect is due to various risks impacting agrifood supply chains. The occurrence of risks is due to hazards: technological failures, technical breakdowns, or adverse weather conditions. Hence, the operational time of the agricultural supply chain during the harvest period increases due to such risk factors. In essence, some hazards are fuzzy, and the nature of most threats...
-
Arm EMG Wavelet-Based Denoising System
PublikacjaThese paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublikacjaThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
Pomiar poboru ładunku układów mikromocowych z wykorzystaniem kulombometru całkującego
PublikacjaGłówną trudnością w konstruowaniu urządzeń zasilanych energią ze środowiska (Energy Harvesting) jest oszacowanie zapotrzebowania na energię urządzenia mikromocowego oraz ilości energii dostarczanej przez wybrany przetwornik w założonych warunkach pracy. Ze względu na charakter pracy poszczególnych bloków oraz właściwości mierzonych sygnałów, pomiar nie jest trywialny. W artykule przedstawiono propozycję układu pomiaru ładunku na...
-
Light‐Driven Multi‐Charge Separation in a Push‐Pull Ruthenium‐Based Photosensitizer – Assessed by RASSCF and TDDFT Simulations
PublikacjaThe performance of photosensitizers in the field of, for example, solar energy conversion, relies on their light-harvesting efficiency in the visible region, population of long-lived charge separated intermediates, as well as their charge-accumulation capacity amongst other properties. In this computational study, we investigate the photophysical properties of a bis(bipyridyl)ruthenium(II)-based black dye (Ru) incorporating a chromophoric...
-
Fast and accurate vision-based pattern detection and identification using color and grey image segmentation
PublikacjaPraca opisuje niewymagającą obliczeniowo metodę wykrywania i identyfikacji robotów mobilnych, która może być wykorzystywana w zawodach gry robotów w piłkę nożną. Wykrywanie robotów opiera się na przetwarzaniu obrazu otrzymanego z kamery. Zasadniczym elementem przetwarzania obrazu jest jego segmentacja opierająca się na rozpoznaniu koloru w systemie HSI.
-
Analiza właściwości absorpcji pola elektromagnetycznego w wybranych metamateriałach
PublikacjaAktualnie znaczną uwagę przywiązuje się do zagadnienia niekonwencjonalnego odzysku energii (ang. energy harvesting). Dużymi możliwościami w zakresie odzysku energii z pola elektromagnetycznego wyróżniają się wysokoczęstotliwościowe układy rezonansowe, w tym te oparte o metamateriały. W pracy przedstawiono analizę właściwości wybranych rezonansowych struktur metamateriałowych w kontekście zastosowania ich do absorpcji energii pola...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
A review on computer‐aided chemogenomics and drug repositioning for rational COVID ‐19 drug discovery
PublikacjaApplication of materials capable of energy harvesting to increase the efficiency and environmental adaptability is sometimes reflected in the ability of discovery of some traces in an environment―either experimentally or computationally―to enlarge practical application window. The emergence of computational methods, particularly computer-aided drug discovery (CADD), provides ample opportunities for the rapid discovery and development...
-
Comparative analysis of the flow control over a circular cylinder with detached flexible and rigid splitter plates
PublikacjaA comparative study is performed on a circular cylinder with both flexible and rigid splitter plates (SPs). This study has the novelty of using single and dual detached SPs located downstream of the cylinder. The dimensionless gap distance between the first splitter plate and the cylinder as well as the distance between the SPs are varied. The strain of flexible SPs can be used for energy harvesting from the flow. Therefore, a...
-
ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI ABSORPCJI POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W WYBRANYCH METAMATERIAŁACH
PublikacjaAktualnie znaczną uwagę przywiązuje się do zagadnienia niekonwencjonalnego odzysku energii (ang. energy harvesting). Dużymi możliwościami w zakresie odzysku energii z pola elektromagnetycznego wyróżniają się wysokoczęstotliwościowe układy rezonansowe, w tym te oparte o metamateriały [2]. W pracy przedstawiono analizę właściwości wybranych rezonansowych struktur metamateriałowych w kontekście zastosowania ich do absorpcji energii...
-
Photoluminescence as a probe of phosphorene properties
PublikacjaHere, we provide a detailed evaluation of photoluminescence (PL) as a comprehensive tool for phosphorene characterization with the emphasis on a prominent quantitative role of PL in providing fingerprint-like features due to its extreme sensitivity to the band structure details, anisotropy, disorder, external fields, etc. Factors such as number of layers, dimensionality, structural and chemical disorder, and environmental factors...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublikacjaW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Deterministic Rendezvous in Restricted Graphs
PublikacjaIn this paper we consider the problem of synchronous rendezvous in which two anonymous mobile entities (robots) A and B are expected to meet at the same time and point in a graph G = (V;E). Most of the work devoted to rendezvous in graphs assumes that robots have access to the same sets of nodes and edges, where the topology of connections may be initially known or unknown. In our work we assume the movement of robots is restricted...
-
An Intelligent Decision-Making System for Autonomous Units Based on the Mind Model
PublikacjaThis article presents a specific part of current trends in autonomous robotics. It pays special attention to the basic aspects of cognitive architecture. After a brief introduction, we shortly describe the Intelligent System of Decision-making developed at the Gdansk University of Technology.
-
Evolution of artificial single-cell organisms foraging for resources in a 3-dimensional environment
PublikacjaForaging for resources is a simple cognitive task that even one-celled biological organisms can ac- complish. We present an Artificial Life system in which artificial unicellular organisms (animats) forage for food in a 3-dimensional simulated liquid environment. The movement of animats is controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. When an animat consumes enough food, it produces offspring...
-
Assessment of Surface Water Resources Based on Different Growth Scenarios, for Borkena River Sub-basin, Awash River Basin, Ethiopia
PublikacjaThe total annual river flow at the Awash Kombolcha sub-basin of the Borkena river station was estimated to be 4.6 billion cubic meters by 2019-2030. The current average annual flow at the exit measurement station is 544.5Mm3 of the water resources available in the study area. The monthly peak flow of the Borkena River occurs from July to September. In addition, the highest monthly average flow is in August and the lowest is...
-
Embodying Intelligence in Autonomous Systems with the Use of Cognitive Psychology and Motivation Theories
PublikacjaThe article discusses, on a certain level of abstraction and generalization, a coherent anthropological approach to the issue of controlling autonomous robots or agents. A contemporary idea can be based on appropriate modeling of the human mind using the available psychological knowledge. One of the main reasons for developing such projects is the lack of available and effective top-down approaches resulting from the known research...
-
Instrument detection and pose estimation with rigid part mixtures model in video-assisted surgeries
PublikacjaLocalizing instrument parts in video-assisted surgeries is an attractive and open computer vision problem. A working algorithm would immediately find applications in computer-aided interventions in the operating theater. Knowing the location of tool parts could help virtually augment visual faculty of surgeons, assess skills of novice surgeons, and increase autonomy of surgical robots. A surgical tool varies in appearance due to...
-
Piezo 2011, Electroceramics for End-Users VI
PublikacjaThis work extends a power harvesting with using piezoelectric materials. Experimental presents the development of a piezoelectric MEMS generator which has the ability to scavenge mechanical energy of ambient vibrations from their surroundings and transform it into electrical energy that can be used in energy storage applications. Recent literature shows that piezoelectric transduction has received the most attention for vibration-to-electricity...
-
Self-assemblies of novel magnesium porphyrins mimicking natural chlorosomal bacteriochlorophylls
PublikacjaSelf-assembling porphyrins are promising materials to mimic natural bacteriochlorophylls c, d, or e encountered in the chlorosomes of photosynthetic bacteria. We have studied four novel magnesium porphyrins mimicking this chlorosomal antenna system. In contrast to previous articles reporting synthetic Zn-porphyrins, our studies focus on porphyrins with Mg as the central atom, which mimic more closely the natural bacteriochlorophylls....
-
THE POTENTIAL OF DIFFERENT VARIETIES OF WHITE CABBAGE IN PHYTOREMEDIATION OF ZN AND CD
PublikacjaThe species belong to the botanical family Brassi- caceae are considered to be useful for phytoremediation of soil contaminated with heavy metals. Problems with use the plants recognized as hyperacumulators is that, the plants need to be harvested shortly after the plants become mature, which causes problems of disposal of obtained biomass. When these plants are dried, they easily crumble and flake off, greatly reducing the yield obtained,...
-
Computational Approaches to Modeling Artificial Emotion – An Overview of the Proposed Solutions
PublikacjaCybernetic approach to modeling artificial emotion through the use of different theories of psychology is considered in this paper, presenting a review of twelve proposed solutions: ActAffAct, FLAME, EMA, ParleE, FearNot!, FAtiMA, WASABI, Cathexis, KARO, MAMID, FCM, and xEmotion. The main motivation for this study is founded on the hypothesis that emotions can play a definite utility role of scheduling variables in the construction...
-
Spectral Clustering Wikipedia Keyword-Based search Results
PublikacjaThe paper summarizes our research in the area of unsupervised categorization of Wikipedia articles. As a practical result of our research, we present an application of spectral clustering algorithm used for grouping Wikipedia search results. The main contribution of the paper is a representation method for Wikipedia articles that has been based on combination of words and links and used for categoriation of search results in this...
-
Self-Organization in Multi-Agent Systems Based on Examples of Modeling Economic Relationships between Agents
PublikacjaThe goal of the research was to observe and analyze self-organization patterns in Multi-Agent Systems (MAS) by modeling basic economic relationships between agents forming a closed loop of relations necessary for their survival. The paper describes a worked-out MAS including an example of a production cycle and used economic rules. A special focus is put on behavior rules and decision systems of an individual agent such as: product...
-
How digital technology affects working conditions in globally fragmented production chains: Evidence from Europe
PublikacjaThis paper uses a sample of over 9 million workers from 22 European countries to study the intertwined relationship between digital technology, cross-border production links and working conditions. We compare the social consequences of technological change exhibited by three types of innovation: computerisation (software), automation (robots) and artificial intelligence (AI). To fully quantify work-related wellbeing, we propose...
-
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA PUBLICZNEGO (SIWZ) DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO NA OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ NA ROBOTY BUDOWLANE REALIZOWANE W RAMACH PROJEKTU „POPRAWA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEGO DOSTĘPU DO PORTU GDAŃSK” Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublikacjaW opracowaniu określono wymagania SIWZ związane z siecią trakcyjną i jej zasilaniem na terenie stacji Portu Gdańsk. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
E-learning in tourism and hospitality: A map
PublikacjaThe impact of information and communication technologies (ICT) on tourism and hospitality industries has been widely recognized and investigated as a one of the major changes within the domains in the last decade: new ways of communicating with prospective tourists and new ways of purchasing products arisen are now part of the industries’ everyday life. Poor attention has been paid so far to the role played by new media in education...
-
Konstrukcje morskich farm wiatrowych – wyzywanie dla projektantów
PublikacjaPozyskanie energii wiatru jest jednym z najbardziej obiecujących źródeł energii odnawialnej. W artykule przestawiono zagadnienia związane z rozwojem energetyki wiatrowej, w tym budową morskich farm wiatrowych. W szczególności zaś zaprezentowano podstawy energetyki wiatrowej, stan aktualny i perspektywy rozwoju morskich farm wiatrowych, elementy konstrukcyjne morskich turbin wiatrowych oraz infrastrukturę przesyłania energii na...
-
Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublikacjaW opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
SUSHI - jak to ugryźć? Czyli o standaryzacji i gromadzeniu statystyk wykorzystania zasobów elektronicznych na przykładzie Biblioteki Głównej Gdańskiego Uniwersytetu Medycznego
PublikacjaStatystyki wykorzystania dostarczają bibliotekarzom informacji niezbędnych przy podejmowaniu decyzji o zakupie dostępu do wybranych zasobów elektronicznych. W roku 2002 rozpoczął działalność międzynaro- dowy projekt COUNTER (Counting Online Usage of Networked Electronic Resources), którego celem było ujednolicenie raportów wykorzystania e-zasobów, a także uczynienie ich możliwie najbardziej miarodajnymi. W roku 2007 amerykańska...
-
π-Conjugated Donor-acceptor Polyelectrolytes: Toward Artificial Photosynthesis
PublikacjaGreat advances have been made in the development of conjugated polyelectrolytes (CPEs), which provide tunable properties including water solubility and processability, main-chain exciton and charge transport, variable energy light absorption and fluorescence, non-covalent interactions, and formation of tertiary structures via self-assembly.[1] These characteristics allow CPEs to be considered for use in various optoelectronic applications,...