Filtry
wszystkich: 1479
wybranych: 838
-
Katalog
- Publikacje 838 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 12 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 351 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 224 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 29 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: HISTEREZA MECHANICZNA
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca przyczyn obniżonej nośności pali CFA 800 mm wykonanych pod posadowienie podpory P10 wiaduktu drogowego nad linią kolejową w Cieplewie k. Pruszcza Gdańskiego wraz z propozycją zapewnienia nośności fundamentu podpory
PublikacjaPrzeprowadzono analizę wyniku próbnego obciążenia pala CFA pod posadowienie przyczółka wiaduktu. Przeanalizowano budowę podłoża gruntowego na podstawie dokumentacji archiwalnych i na podstawie własnych badań metodą CPT. Określono przyczyny obniżonej nośności wykonanych pali. Zaproponowano sposób zapewnienia wymaganej nośności fundamentu przyczółka.
-
Possibility of Application of Magnetoacoustic Emission for the Assessment of Plastic Deformation Level in Ferrous Materials
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań dotyczących możliwości zastosowana emisji magnetoakustycznej (EMA) do nieniszczącej oceny stopnia deformacji plastycznej próbek poddanych jednoosiowemu rozciąganiu. Przebadane zostały cztery różne materiały: stale 13HMF, CSN12021 i P91 oraz żelazo Armco. Badania pokazały, że różne parametry magnetyczne i magnetoakustyczne badanych materiałów mogą zmieniać się w rożny sposób, jednakże zawsze obserwuje...
-
Matematyczny opis erozji kawitacyjnej materiałów.
Publikacjaprzedstawiono nowy matematyczny model opisujący krzywe erozji kawitacyjnej materiałów, uwzględniający względne natężenie kawitacji, własności mechaniczne erodowanego materiału a także jego wymiary.
-
Wpływ mikrostruktury stali Duplex na podatność do naprężeniowego pękania korozyjnego
PublikacjaOmówiono wyniki badań wpływu na własności mechaniczne oraz podatność na korozję naprężeniową różnych stanów obróbki cieplnej dla stali Duplex 2205.
-
Badanie właściwości tribologicznych bezsmarowych materiałów łożyskowych wwarunkach mikrooscylacji stycznych w płaskim skojarzeniu ślizgowym.**2004, 107 s. 88 rys. 2 tab. bibliogr. 98 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.02.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Sikora, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Twin volute admission as an alternative inlet configuration for a steam tu- rbine.**2002, 164 s. 155 rys. bibliogr. 14 poz. maszyn. Podwójna spirala zasilająca jako alternatywny wlot do turbiny parowej. Rozprawa doktorska /2002.06.05/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. R. Puzyrewski.
Publikacja.
-
Właściwości i spawalność dwufazowych stali odpornych na korozję typu duplex = Mechanical properties and weldability of duplex stainless steels
PublikacjaW artykule scharakteryzowano nowoczesne stale odporne na korozję o strukturze ferrytyczno- austenitycznej typu duplex podając ich skład chemiczny, strukturę, właściwości mechaniczne i odporność korozyjną. Przedstawiono podstawowe problemy, które mogą wystąpić podczas spawania tego typu stali. Omówiono przemiany fazowe w strukturze stali zachodzące pod wpływem obróbki cieplnej i cieplnych cykli spawania oraz ich wpływ na właściwości...
-
Mechanical properties of dissimilar welded joints for chemical tankers
PublikacjaArtykuł przedstawia właściwości mechaniczne złączy różnoimiennych stali typu duplex oraz austenitycznej typu 316L otrzymanych za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym. Wykazano możliwość wykorzystania wysokowydajnej metody SAW w miejsce dotychczas stosowanych metod GTAW i GMAW do spawania blach zbiorników statków do przewozu chemikaliów. Pomimo obawy uzyskania nieodpowiednich struktur złączy okazało się, że spawanie stali...
-
Wpływ falistości pierścienia ślizgowego na rozpływ prądu w zestyku ślizgowym maszyny synchronicznej = Influence of slip-ring waviness on current distribution in the sliding contact of a synchronous machine
PublikacjaZestyk ślizgowy maszyny synchronicznej średniej i dużej mocy zawiera na ogół szereg równolegle pracujących szczotek na każdym z pierścieni. Szczotki znajdują się w oprawkach szczotkowych rozmieszczonych przestrzennie wzdłuż obwodu pierścienia. To sprawia, że pracują one w tej samej chwili czasowej na różnych fragmentach pierścienia ślizgowego. Nierównomierny rozpływ prądu może spowodować nadmierne obciążenie niektórych szczotek....
-
Numerical Analysis of Magnetic Core Properties Influence on Residual Current Device Behaviour
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę wpływu kształtu prądu w uzwojeniu pierwotnym transformatora prądowego na pracę przekładnika różnicowo-prądowego. Przeprowadzono obliczenia symulacyjne dla wymuszenia o kształcie sinusoidy i sinusoidy wyprostowanej dla częstotliwości 50 Hz. Wzięto pod uwagę dwa typy charakterystyki magnesowania transformatora: dla materiału magnetycznie miękkiego i materiału o prostokątnej pętli histerezy. Analiza...
-
Ocena rozkładu namagnesowania wewnątrz płyty magnesowanej elektromagnesem jarzmowym. Zesz. Probl. - Badania Nieniszczące.**2003 nr 8 s. 61-66, 8 rys. bibliogr. 11 poz. Materiały 32 Krajowej Konferencji Badań nieniszczących 32 KKBN. Międzyzdro- je 28-30. X. 2003 r.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań rozkładu namagnesowania wewnątrz płyty magnesowa-nej elektromagnesem jarzmowym. Mierzono a) rozkład na powierzchni płyty na-tężenia efektu Barkhausena EB sondą punktową b) natężenie emisji magnetoaku-stycznej EMA. Pętle histerezy natężenia EB oraz EMA ujawniły efekt przesu-nięcia fazowego procesu magnesowania wewnątrz płyty wynikającego z prądówwirowych. Wyniki pomiarów zostały potwierdzone wynikami...
-
Jaka oprawka do CNC? Przegląd: Wybrane konstrukcje oprawek do mocowania narzędzi trzpieniowych
PublikacjaPrzedstawiono ogólną charakterystykę oprawek stosowanych do mocowania narzędzi trzpieniowych. Opisano oprawki: mechaniczne z mechanizmem śrubowym i tuleją rozprężną, hydrauliczne, hydromechaniczne oraz termoskurczowe.
-
Węzły staliwne w konstrukcjach rurowych
PublikacjaOmówiono łaściwości mechaniczne połączeń spawanych stali ze staliwem. Podano zasady projektowania staliwnych węzłów kratownic przestrzennych oraz przykłady konstrukcji z takimi samymi węzłami
-
Aspekty techniczno-ekonomiczne postulowanego rozwoju zastosowania turbin gazowych w polskiej elektroenergetyce. Prace IMiUE i ITC P. Śl.**2002 s. 167-177, 3 rys. bibliogr. 12 poz. II Konferencja Naukowo-Techniczna 2002 ENERGETYKA GAZOWA [Szczyrk].
PublikacjaRozważając możliwość zastosowania turbin gazowych w polskiej elektroenerge-tyce, zwrócono uwagę na wpływ aktualnej struktury wytwarzania energii elek-trycznejna perspektywy zastosowania turbin gazowych. Pod tym względem, pod-dano analizie z jednej strony elektrownie zawodowe, z drugiej strony, elek-trownie komunalne i przemysłowe.
-
The mechanical properties of biopolyether-urethanes synthesized from bioglycols and hydroxylated soybean oil
PublikacjaArtykuł zawiera informcje dotyczące syntezy biopolietero-uretanów z uzyciem biokomponentów oraz porównanie wpływu przedłużaczy łańcucha polimerowego na właściwości mechaniczne i termomechaniczne wytworzonych materiałów.
-
Współczesne technologie wykorzystania biomasy do celów energetycznych
PublikacjaPrzedstawiono rodzaje i podział biomasy, sposoby jej konwersji w energię elektryczną, termiczną i mechaniczną. Podano przykłady instalacji do zagospodarowania biopaliw w celach energetycznych.
-
Silicatization of fly ashes a harmless way of the wastes utilization.
PublikacjaArtykuł przedstawia osiągnięcia w pracach nad wykorzystaniem popiołów lotnych do formowania nowego materiału budowlanego, nazwanego kompozytem krzemianowo-popiołowym. Przedstawiono charakterystykę fizyko-mechaniczną omawianego materiału.
-
Zastosowanie oprogramowania COMSIS do oceny dynamicznej odporności na zakłócenia cyfrowych układów kombinacyjnych.
PublikacjaWyniki badania odporności układów cyfrowych na zakłócenie dynamiczne w istotny sposób zależą od parametrów sygnału stymulującego. Proponowana metodyka zakłada pobudzanie badanego układu sygnałem szumu białego o określonej szerokości pasma częstotliwości. Badania symulacyjne z modelem układu progowego oraz szybkiego komparatora z histerezą przeprowadzono w środowisku COMSIS. Uzyskane wyniki potwierdzają, że im węższe pasmo szumu...
-
Wpływ kolejności dozowania surowców oraz sił ścinających na właściwości mieszanin polietylen dużej gęstości/miał gumowy, wytwarzanych przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej
PublikacjaKompozycje termoplastyczne polietylenu dużej gęstości (PE-HD) z udziałem 50 % mas. miału gumowego (GTR), wytwarzano przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Scharakteryzowano wpływ kolejności dozowania surowców oraz sił ścinających generowanych podczas intensywnego mieszania na parametry pracy wytłaczarki, wartości masowego wskaźnika szybkości płynięcia, statyczne właściwości mechaniczne (wytrzymałość na rozciąganie,...
-
Optymalizacja postaci konstrukcyjnej dynamometru-uchwytu próbek badanych wwarunkach mikrooscylacji. W: [CD-ROM] III Konferencja Naukowo-Techniczna SYMULACJA 2002. Wdzydze Kiszewskie, 16 - 18 październik 2002. Tarnowskie Góry: MESco**2002 [16 s. 19 rys. bibliogr. 9 poz.]
PublikacjaW ramach badań tribologicznych prowadzonych w Katedrze Konstrukcji i Eksplo-atacji Maszyn Politechniki Gdańskiej zaprojektowano i skonstruowano stanowi-sko z głowicą SOOG do wyznaczenia odporności materiałów ślizgowych na zuży-cie w warunkach mikroprze-mieszczeń w płaszczyźnie ślizgania. Specyfika sta-nu obciążenia próbek z badanych materiałów, wymagała zastosowania wielu ory-ginalnych rozwiązań konstrukcyjnych. Do głównych...
-
Badania tytanianu strontu - materiału anodowego dla ogniw paliwowych SOFC
PublikacjaW artykule opisano wyniki badan nad kompozytami Sr(Ti,Nb)O3-YSZ przygotowywane metoda mieszania proszkow w mozdzierzu agatowym. Scharakteryzowano ich wlasciwosci strukturalne, elektryczne i mechaniczne.
-
Magnetyczne badania adaptacyjne - nieniszcząca metoda badania zmian w mikrostrukturze stali wykorzystywanych w energetyce
PublikacjaDługotrwała eksploatacja w warunkach podwyższonego ciśnienia i temperatury jest przyczyną degradacji mikrostruktury materiałów wykorzystywanych w instalacjach energetycznych. Elementy takie to np. elementy przegrzewaczy czy rurociągi pary świeżej. Aby umożliwić ich bezawaryjną eksploatację pożądana byłaby nieniszcząca metoda diagnozowania zmian w mikrostrukturze. Dla stali ferromagnetycznych takich jak np. nowo wprowadzana do eksploatacji...
-
Klasyfikacja i charakterystyka urządzeń klimatyzacyjnych. Instalacje**2002nr 1 s. 70-72, 3 rys.
PublikacjaOkreślenie warunków idealnych dla organizmu człowieka. Wentylacja grawita-cyjna, mechaniczna, osuszanie powietrza, nawilżanie powietrza, ogrzewaniebudynków mieszkalnych, przemysłowych i użyteczności publicznej. Klimatyza-cja technologiczna. Klasyfikacja urządzeń klimatyzacyjnych. Zasady działa-nia urządzeń klamatyzacyjnych. Centralne urządzenia klimatyzacyjne jedno-przewodowe. Strefowe urządzenia klimatyzacyjne. Urządzenia...
-
Badania wpływu parametrów technologicznych na wybrane właściwości warstwywierzchniej wyrobów z poliamidu PA6 formowanego metodą wtryskiwania.**2003, 139 s. 111 rys. 6 tab. bibliogr. 164 poz. + 6 zał. 90 s. maszyn. Rozprawa doktorska /16.04.2003/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publikacja.
-
Wpływ przemian cieplnych na podatność stopów Al-Mg i Al-ZnMg na naprężenio- we pękanie korozyjne.**2002, 122 s. 64 fot., 15 rys. 8 tab. bibliogr. 95 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. A. Zieliński.
Publikacja.
-
Teoretyczno-doświadczalne badania rozkładu temperatury na powierzchni rur podczas wrzenia pęcherzykowego przy małych gęstościach strumienia ciepła. **2002, 98 s. 67 rys. 2 tabl. bibliogr. 62 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.05.15/. PG, Wydział Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Cieśliński, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Hałas opon w warunkach występowania znacznych sił stycznych w strefie styku opony z jezdnią.**2002, 172 s. + 3 zał. 75 s. 187 rys. 12 tabl. bibliogr. 113 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /29.05.2002/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. Jerzy A. Ejsmont, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
PublikacjaW artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
-
Wpływ technologii oczyszczania ściekóe na fazowe rozmieszczenie metali ciężkich.
PublikacjaCelem pracy było określenie wpływu procesów oczyszczania ścieków i przeróbki osadów w obiektach pracujących w układzie mechaniczno-chemicznym i stosujących wysoko efektywną technologię biologiczną MUCT na występowanie metali ciężkich. Określono również stopień zagrożenia środowiska wynikający z występowania metali ciężkich w powstających osadach.Obiekt badań stanowiła gdańska oczyszczalnia ścieków pracująca w latach 1996-98 w układzie...
-
Inżynieria bezwykopowa.
PublikacjaStan rozwoju techniki bezwykopowej. Informacja techniczna w tym zakresie.
-
Polyurethanes containing organically modified clay
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki badań dotyczące wpływu nowego, krajowego, modyfikowanego glinokrzemianu (BZ-COCO) na elastomery poliuretanowe. Dla otrzymanych układów określono podstawowe właściwości mechaniczne, termiczne oraz przeprowadzono analizę struktury.
-
Imaging of grains and internal stresses in GO Fe-Si alloy with Barkhauseneffects
PublikacjaBadano próbki stali transformatorowej Fe-Si ze strukturą zorientowaną (GO). Polowy efekt Barkhausena wykorzystano do zobrazowania ziaren pod warstwą ochronną a poziom naprężeń wewnętrznych wyznaczono wykorzystując mechaniczny efekt Barkhausena.
-
Zastosowanie nowoczesnych technologii budowlanych w modernizowanych budynkach. Wpływ rewitalizacji na kształtowanie formy architektonicznej
PublikacjaZastosowanie nowych technologii w budynkach modernizowanych w ramach gminnych programów rewitalizacji jest częścią działań pozwalających na polepszenie jakości użytkowania zdegradowanych przestrzeni miast. W procesie rewitalizacji przebudowie może być poddana przestrzeń wewnętrzna budynku, przy czym zachowana zostaje wartościowa pod względem historycznym i estetycznym forma zewnętrzna. Możliwa jest też równoczesna przebudowa wnętrza...
-
Charakterystyczne zagrożenia związane z wprowadzaniem nowych sieciowych rozwiązań technologicznych w Polsce.
PublikacjaSzczególne wymagania nowych rozwiązań materiałowych. Konsekwencje ich lekceważenia, informacja techniczna.
-
Modelowanie obiektu budowlanego z wykorzystaniem programu AutoCAD
Publikacja -
Systemy poszukiwania złóż ropy naftowej i gazu pod dnem morskim
PublikacjaWspółcześnie, energia pochodząca ze spalania węgla, ropy naftowej oraz gazu ziemnego napędza gospodarki rozwiniętych przemysłowo krajów. Dalsze wykorzystanie tej energii na aktualnym i prognozowanym poziomie zużycia związane z tym dość istotnym problemem – zasoby tych węglowodorów są ograniczone i coraz trudniejsze do pozyskania. Z tego względu próbuje się eksplorować nowe złoża, w tym złoża niekonwencjonalne, a także poszukiwać...
-
System sejsmiki refleksyjnej do poszukiwania morskich złóż węglowodorowych
PublikacjaW poszukiwaniu morskich złóż węglowodorowych wykorzystywane są różne metody zaliczane do tzw. sejsmiki refleksyjnej. Jedną z nich jest wykorzystanie systemu sejsmiki refleksyjnej holowanego za statkiem specjalistycznym przeznaczonym do badań sejsmicznych. Jest to złożony ruchomy układ techniczny składający się z wielu elementów składowych, takich jak: system wzbudzania fal akustycznych, system rejestracji odbijanych fal akustycznych...
-
Ocena technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych w aspekcie ich montażu i cech użytkowych.
PublikacjaPrzedstawiono propozycję oceny technologiczności konstrukcji specjalnych uchwytów obróbkowych. Przyjęto kryteria ilościowe oceny cech użytkowych i technologicznych, głównie w aspekcie montażu oprzyrządowania. Podano przykład oceny w przypadku uchwytów wiertarskich. Zaproponowana metoda może być szczególnie przydatna podczas projektowania obiektów technicznych przez mniej doświadczonych konstruktorów lub w procesie kształcenia...
-
Wyznaczenie charakterystyk eksploatacyjnych siłowni turbinowej o mocy 400 MW z reaktorem wysokotemperaturowym w zmiennych warunkach pracy
PublikacjaW artykule przedstawiono charakterystyki sprawnościowe dla siłowni turbinowej o mocy 400 MW zasilanej przez reaktor wysokotemperaturowy. Przedstawione charakterystyki stworzone zostały dla zmiennych warunków pracy opisanego obiegu. Obliczenia numeryczne symulujące działanie siłowni wykonano w programie DIAGAR. Jako zmienne warunki ruchu obiegu jądrowego przyjęto zmianę ciśnienia w skraplaczu. Na tej podsatwie określono zmianę sprawności...
-
Konstrukcje morskich farm wiatrowych – wyzywanie dla projektantów
PublikacjaPozyskanie energii wiatru jest jednym z najbardziej obiecujących źródeł energii odnawialnej. W artykule przestawiono zagadnienia związane z rozwojem energetyki wiatrowej, w tym budową morskich farm wiatrowych. W szczególności zaś zaprezentowano podstawy energetyki wiatrowej, stan aktualny i perspektywy rozwoju morskich farm wiatrowych, elementy konstrukcyjne morskich turbin wiatrowych oraz infrastrukturę przesyłania energii na...
-
Wpływ imperfekcji geometrycznych na bezpieczeństwo montażu i naprawy zbiorników cylindrycznych metoda podbudowy
PublikacjaW pracy zajęto się wyznaczeniem nośności granicznej zbiorników stalowych o osi pionowej montowanych lub naprawianych z zastosowaniem hydraulicznego systemu podnoszenia konstrukcji. Podniesiony zbiornik jest szczególnie narażony na utratę stateczności, a obciążenie wiatrem utrudnia prowadzenie prac. Jakiekolwiek deformacje blach, szczególnie w pobliżu zamocowań podnośników mogą w znacznym stopniu obniżyć obciążenie krytyczne konstrukcji....
-
Zastosowanie uchwytów magnetycznych w procesie budowy jednostek offshore stoczni X
PublikacjaW tekście przedstawiono nowe rozwiązania rozwiązania procesu montażu elementów konstrukcyjnych w jednostkach offshore stoczni X. Nowa proponowana metoda, polegająca na zastosowaniu uchwytów magnetycznych i pozwala na skrócenie czasu montażu z trzech godzin do półtorej godziny, tj. o 50%. Ponadto w metodzie tej obniżone zostaną koszty materiałów oraz energii elektrycznej. Czas wykonania jednostki offshore ulegnie również skróceniu...
-
Preliminary design of the last stage of supercritical steam turbine and proposition of anti-erosion coating for blades surface
PublikacjaIn this article a preliminary design of the last stage of supercritical steam turbine has been presented. A computational model of supercritical thermal cycle has been created in order to determine steam parameters at the stage inlet and outlet. The model was based on the structure of German coal-fired power plant Datteln 4. Further steam-flow parame-ters and dimensions of stator and rotor blades have been calculated analytically....
-
Redundancja jako sposób zwiększenia niezawodności siłowni okrętowych
PublikacjaJednym z istotnych sposobów zapewnienia wysokiego poziomu niezawodności siłowni okrętowych jest zaprojektowanie redundancji jego elementów strukturalnych, np.: nadmiarowości strukturalnej systemów generowania energii, układów napędowych itp. W niniejszym artykule omówiono zagadnienia związane z nadmiarem, jako sposobem zwiększenia niezawodności systemów generowania energii i napędu statku. W szczególności zaś zostały zaprezentowane...
-
Zastosowanie redundancji w siłowniach okrętowych statków oceanotechnicznych
PublikacjaSystemy wytwarzania energii i napędu statków oceanotechnicznych muszą mieć bardzo wysoki poziom niezawodności. Utrata zdolności do wykonywania funkcji przez ich elementy strukturalne z reguły powoduje bardzo wysokie straty ekonomiczne. Straty te mogą być zwiększone przez niemożność wykorzystania tzw. okna pogodowego, skutkującego odłożeniem w czasie zaplanowanych operacji oceanotechnicznych. W celu zapewnienia niezawodnej realizacji...
-
Zastosowanie metody sztucznych baz w analizie docierania powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań zużycia pierścieni prowadzących w układzie kinematycznym standardowej docierarki jednotarczowej. Do analiz wykorzystano metodę sztucznych baz Vickersa.
-
Kinematyka docierarek tarczowych
PublikacjaPrzeanalizowano kinematykę docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach wykonawczych docierarek.
-
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
PublikacjaCelem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...
-
Projekt i wykonanie łodzi regatowej zasilanej energią słoneczną
PublikacjaWzrastające z roku na rok zużycie energii na naszej planecie i związanie z tym kurczenie się zapasów powszechnie wykorzystywanych nośników energii oraz wynikające z ich stosowania niekorzystne skutki dla środowiska naturalnego powodują, że ludzkość sięga w stronę odnawialnych źródeł energii. Problem ten dotyka także zagadnień napędu jednostek pływających. Jednym z potencjalnie interesujących źródeł energii jest energia słoneczna....