Wyniki wyszukiwania dla: inzynieria oprogramowania

• Konstrukcja wzmocniona. Polimeryzacja betonu

  Publikacja

  • Z. Suligowski

  - Magazyn Instalatora - Rok 2003

  Poprawa jakości wyrobów betonowych stosowanych w inżynierii środowiska oraz w inżynierii wodnej drogą wprowadzania natryskowych powłok (polimery) ochronnych.

• Effective methods for functional confermance testing of parallel and distributed programming libraries.

  Publikacja

  • Ł. Garstecki

  - Rok 2004

  Rozprawa przedstawia kompletna metodykę tworzenia Zestawów Testów Zgodności dla języków programowania, bibliotek i API, ze szczególnym uwzględnieniem języków i bibliotek programowania równoleglego i rozproszonego. Autor rozpoczął badania w dziedzinie testowania zgodności dla bibliotek programowania równoleglego i rozproszonego, ale Metodyka Kolejnych zawężeń (ang. Consecutive Confinenments Method -CoCoM, stworzona przez Autora,...

• Techniki obsługi wyjątków w systemach informatycznych.

  Publikacja

  • P. Kaczmarek
  • H. Krawczyk

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2003

  W pracy przedstawiono podstawowe techniki obsługi wyjątków oraz mechanizmy wspierające taką obsługę występujące w różnych platformach oprogramowania sekwencyjnego i rozproszonego.

• mikrokontrolery stm8s - pierwsze kroki (2)

  Publikacja

  • M. Galewski

  - Rok 2012

  Artykuł zawiera drugą część krótkiego kursu programowania mikrokontrolerów STM8S

• Elektroenergetyka w Polsce. Ewolucja polskiego systemu wsparcia. - [Rynek i regulacje]

  Publikacja

  • W. Kamrat

  - Rok 2010

  Przedstawiono determinanty rozwoju elektroenergetyki. Określono kierunki programowania rozwoju elektroenergetyki.

• Mikrokontrolery STM8S - pierwsze kroki (1)

  Publikacja

  • M. Galewski

  - Rok 2012

  Artykuł zawiera pierwszą część krótkiego kursu programowania mikrokontrolerów STM8S

• Rury z tworzyw sztucznych do odprowadzania ścieków

  Publikacja

  • Z. Suligowski

  - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2010

  Tworzywa termoplastyczne w inzynierii saniternej. Przegląd historyczny. Aktualna kategoryzacja. Materiały, średnice.

• Metody zarządzania ryzykiem na sieci dróg

  Publikacja

  • K. Jamroz

  - Rok 2011

  Metoda zarządzania ryzykiem w inżynierii drogowej. Przykłady zarządzania ryzykiem w inżynierii drogowej. Koncepcja metody zarządzania ryzykiem na drogach krajowych w Polsce.

• Metoda BP jako próba sformalizowania informatycznego projektu badawczego.

  Publikacja

  • T. Grabowska
  • M. (. Olszewski
  • W. Waloszek
  • M. Zawadzki

  - Rok 2003

  Artykuł prezentuje nowe iteracyjne podejście organizacji procesu do wytwarzania oprogramowania. Przedyskutowana metoda kładzie największy nacisk na zarządzanie innowacjami w projekcie informatycznym.

• New direction of education on mechanical engineering faculty in gdansk university of technology

  Publikacja

  • W. Kiełczyński
  • J. Niegoda

  - Rok 2009

  W artykule opisano szczegółowo kierunki kształcenia wprowadzone w ostatnich latach na Wydziale Mechanicznym Pol. Gd. Przedstawiono ofertę kształcenia na nowych kierunkach takich jak Mechatronika, Inżynieria Mechaniczno-Medyczna oraz Zarządzanie i Inżynieria Produkcji dla studiów stacjonarnych pierwszego stopnia. Opisano również własne doświadczenia w implementacji procesu Bolońskiego trójstopniowego kształcenia w systemie European...

• Integracja narzędzi do zarządzania wymaganiami oraz zarządzania projektem na przykładzie IBM Rational Requirements Composer i Team Concert

  Publikacja

  • C. Orłowski
  • Ł. Szczygielski
  • J. Szczygielski
  • P. Madej
  • B. Chrabski

  - Rok 2011

  Inżynieria wymagań jest jednym z najistotniejszych elementów przedsięwzięcia informatycznego, w szczególności programistycznego.

• O mżliwościach analizy mostów stalowych

  Publikacja

  • K. Żółtowski

  - Inżynieria i Budownictwo - Rok 2009

  Przedstawiono współczesne praktyczne możliwości analizy mostów stalowych z wykorzystaniem oprogramowania komputerowego> Podano przykłady analiz wykonanych na potrzeby prac badawczych, ekspertyz i projektów

• Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania

  Publikacja

  • W. Kiełczyński

  - Rok 2006

  W opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...

• AAM toolkit: a system for visual object appearance modeling

  Publikacja

  • M. Smiatacz
  • D. Sikora

  - Rok 2010

  Aktywne modele wyglądu (AAM) mogą być traktowane jako zaawansowana metoda analizy informacji multimedialnych, pozwalająca na lokalizowanie i rozpoznawanie obiektów w obrazach statycznych i sekwencjach wideo. Pomimo tego że ukazało się wiele publikacji dotyczących AAM, przejście od koncepcji teoretycznych do działającej implementacji stanowi nadal duże wyzwanie. W pracy przedstawiono przygotowany przez autorów pakiet oprogramowania...

• Cztery algorytmy, które wstrząsnęły światem. Część II: Od czasu wykładniczego do wielomianowego

  Publikacja

  • M. Kubale

  - Pismo PG - Rok 2019

  Odcinek ten poświęcony jest problemowi programowania liniowego oraz problemowi badania liczb pierwszych.

• Primenenie nejronnyh setej i programnoe obespečenie dlâ ih vizualizacii

  Publikacja

  • O. Lapina
  • Z. Sikora

  - Rok 2005

  Przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem sieci neuronowych oraz dostępne oprogramowanie do ich wizualizacji.

• Badania efektów mechanicznej owalizacji ziaren elektrokorundu szlachetnego w wygładzarce bębnowej.

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Rok 2014

  Przedstawiono skomputeryzowaną analizę kształtu i wielkości ziaren ściernych przy użyciu specjalistycznego oprogramowania MultiScan v 6.08. Badano efekty mechanicznej owalizaji ziaren elektrokorundu w wygładzarce bębnowej.

• Generowanie kosztów w kanalizacji sanitarnej

  Publikacja

  • Z. Suligowski

  - Rok 2011

  Błędy popełniane w fazie programowania i projektowania kanalizacji. Przykłady niewłaściwych rozwiązań. Konsekwencje finansowe

• Środowiska wspierające (narzędzia CASE)

  Publikacja

  • J. Kwiatkowski
  • M. Piechówka
  • S. Szejko
  • B. Wiszniewski

  - Rok 2002

  Praca omawia współczesne środowiska i narzędzia CASE, wspierające procesywytwórcze. Część omówienia poświęcona jest narzędziom wspomagającym tworze-nie oprogramowania równoległego i wspomagającym zrównoleglanie programów se-kwencyjnych.

• A Quality Model for UML tools

  Publikacja

  • A. Bobkowska
  • M. Gala
  • M. Tarasewicz

  - Rok 2008

  Jakość narzędzi UML wpływa na efektywność wykonywania zadań związanych z modelowaniem systemów w procesie wytwarzania oprogramowania. Celem badań prezentowanych w tym referacie jest wyodrębnienie kryteriów jakości narzędzi UML. Omówiono rolę narzędzi UML w projekcie informatycznym, a następnie zaprezentowano szereg kryteriów jakości narzędzi UML wraz z aspektami oceny oraz opisem ankiety, która służy do oceny narzędzi względem...

• Efekty mechanicznej owalizacji kształtu i wygładzania ziaren elektrokorundu

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Mechanik - Rok 2014

  W artykule przedstawiono wyniki skomputeryzowanej analizy kształtu i wielkości ziaren ściernych przy użyciu specjalistycznego oprogramowania MultiScan v.6.08. Badano efekty mechanicznej owalizacji kształtu ziaren elektrokorundu szlachetnego.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Badanie wpływu strategii sterowania obiegiem narzędzi na wydajność elastycznego systemu wytwarzania.

  Publikacja

  • M. Dobrzyński

  - Rok 2005

  Przedmiotem rozprawy doktorskiej są badania wpływu strategii sterowania obiegiem narzędzi na wydajność elastycznego systemu wytwarzania. Obiektem badań było elastyczne gniazdo obróbkowe wyposażone w trzy poziome frezarsko-wytaczarskie centra obróbkowe przeznaczone do wytwarzania części klasy korpus. Wybrane strategie przydziału operacji technologicznych i adekwatnych zestawów narzędziowych poddano analizie i ocenie wg przyjętych...

• Krytyczne działania i czynniki sukcesu wdrażania projektów informatycznych

  Publikacja

  • S. Wilczewski

  - Rok 2015

  Celem niniejszego artykułu jest określenie, jakie działania powinny podjąć organizacje gospodarcze, aby zidentyfikowane krytyczne czynniki sukcesu projektów informatycznych, pozwalające na zwiększenie prawdopodobieństwa pomyślnego zakończenia przedsięwzięcia, zmaterializowały się. Na potrzeby niniejszego artykułu przeprowadzono badania własne. Jako metodę wybrano analizę przypadków. Badanie przeprowadzono w organizacji, która prowadziła...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Visualization in Matehmatics Teaching - Some examples of supporting the students'education

  Publikacja

  • A. M. Dąbrowicz-Tlałka
  • H. Guze

  - Rok 2011

  Na całym świecie prowadzi się badania nad wykorzystaniem multimediów w dydaktyce matematyki. Rewolucja cyfrowa jest impulsem do zmiany podejścia do nauczania i metod uczenia się. Oczywiście nowe technologie nie wyeliminują czy nie zastąpią wszystkich tradycyjnych środków nauczania.Studenci, aby zostać dobrymi, konkurencyjnymi na rynku pracy inżynierami, muszą poznać wiele, czasem bardzo zaawansowanych mechanizmów z zakresu matematyki....

• Komputerowa technika pomiarowa w przykładach

  Publikacja

  • P. Lesiak
  • D. Świsulski

  - Rok 2002

  Zawarto opis metod łączenia kart pomiarowych z magistralami komputera, opis interfejsów systemów pomiarowych, bezprzewodowej transmisji danych, czujników oraz układów kondycjonowania sygnałów i akwizycji danych oprogramowania systemów pomiarowych

• Selected problems of navigation of educational mobile robot

  Publikacja

  • A. Grono
  • M. A. Dąbkowski
  • P. Niklas
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Rok 2009

  W artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.

• Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów

  Publikacja

  • L. Rowiński
  • J. Garus

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Rok 2014

  Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...

• Modelowanie numeryczne krzyżowego wymiennika ciepła w zastosowaniach klimatyzacyjnych

  Publikacja

  • J. Barański
  • M. Gliński
  • M. F. Jaskólski

  - Instal - Rok 2011

  Praca przedstawia wyniki obliczeń numerycznych krzyżowego wymiennika ciepła wykorzystywanego w klimatyzacji. Zawarte są wyniki obliczeń 2D i 3D rozpatrywanego wymiennika. Obliczenia wykonano z zastosowaniem oprogramowania CFD Ansys Fluent.

• Metodyka pomiaru jachtów regatowych przy pomocy skanowania laserowego 3D

  Publikacja

  • S. Bierowiec
  • M. Citak
  • T. Sadowski
  • P. Sutkowski
  • C. Żrodowski

  - Rok 2013

  Przedstawiono metodykę pomiaru klasowego za pomocą skanera laserowego 3D, dostepne rzowiązania techniczne i oprogramowanie oraz przykłady zastosowania.

• Otwieracz do oczu i inne narzędzia memetyczne w edukacji.

  Publikacja

  • W. Affelt

  - Rok 2004

  Krótkie omówienie nowych przedmiotów na Wydziale Inżynierii LądowejPG: Techniki przyswajania wiedzy, Kulturotwórcze aspekty budownictwa, Podstawy komunikacji międzyludzkiej. Prezentacja założeń teorii memów i memetyki. Propozycja wykorzystania inżynierii memetycznej w dydaktyce: mem jako slogan lekcyjny.

• Śladami prof. Stanisława Hueckla

  Publikacja

  • D. Kortas

  - Pismo PG - Rok 2019

  Gromadzone, przechowywane i opracowywane w Sekcji Historycznej spuścizny pozwalają zachować pamięć o osobach, których wkład w rozwój nauki, uczelni oraz regionu Pomorza jest bezdyskusyjny. Zgromadzone w nich materiały stanowią ważne uzupełnienie do oficjalnej dokumentacji archiwalnej, ukazując często interesujące, czasem mniej znane fakty obejmujące twórczość i działalność zasłużonych postaci, wykraczające poza życie zawodowe....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych.

  Publikacja

  • A. Szewczyk

  - Elektronizacja: podzespoły i zastosowania elektroniki - Rok 2003

  Przedstawiono system do pomiarów małoczęstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.

• U wrót wartości wirtualnych - dylematy dydaktyczne. [online] [dostęp: 8.12. **2003], 10 s. bibliogr. 20 poz. Dostępny ze strony World Wide Web: http://www.bg.agh.edu.pl/BG/skrypty/index.html oraz http://winntbog.bg.agh.edu.pl/skrypty/0037/cz6-r54.pdf

  Publikacja

  • W. Affelt

  - Rok 2003

  Dziedzictwo techniki, przemysłu i inżynierii jest integralnym składnikiemdziedzictwa kulturowego. Jego badanie, dokumentowanie, prezentacja i percep-cja wykorzystują technikę informacyjną. Studenci Wydziału Inżynierii Lądowejw ramach przedmiotu ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa'' wykorzystują media elektroniczne do realizacji ćwiczeń projektowych.

• Przegląd programów 2D oraz 3D do fotogrametrii na przykładzie PC- Rect oraz PhotoModeler

  Publikacja

  • S. Sommer

  - Logistyka - Rok 2014

  W pracy został podjęty temat przeglądu programów do fotogrametrii. Stwierdzono, że lawinowy rozwój informatyki sprawił, że eksperci zajmujący się zawodowo tematem zdarzeń drogowych pozyskali dostęp do specjalistycznego oprogramowania wspomagającego rekonstrukcję wypadków komunikacyjnych. Różnorodność problematyki rekonstruowania zdarzeń drogowych narzuciła konieczność stworzenia eksperckiego oprogramowania specjalnej grupy aplikacji....

• U wrót wartości wirtualnych - dylematy dydaktyczne.

  Publikacja

  • W. Affelt

  - Rok 2002

  Dziedzictwo techniki, przemysłu i inżynierii jest integralnym składnikiem dziedzictwa kulturowego. Jego badanie, dokumentowanie, prezentacja i percepcja wykorzystują technikę informacyjną. Studenci Wydziału Inżynierii Lądowej w ramach przedmiotu ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa'' wykorzystują media elektroniczne do realizacji ćwiczeń projektowych.

• Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych

  Publikacja

  • A. Szewczyk

  - Rok 2003

  Przedstawiono system do pomiarów mało-częstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.

• Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego

  Publikacja

  • S. Wójcicki
  • T. A. Rutkowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2013

  Artykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wartości zabytku techniki.

  Publikacja

  • W. Affelt

  - Rok 2004

  Zarys epistemologiczny relacji nauka - technika - inżynieria - dzieło techniki. Przesłanki metodyczne oraz kryteria oceny wartości kulturowych i społeczno-ekonomicznych zabytku techniki.

• Research, consulting and educational offer directed to Pomeranian province society in the area of hydro and environmental engineering.

  Publikacja

  • B. Zadroga

  - Rok 2004

  Przedstawiono skład osobowy, Laboratoria i Katedry Wydziału zajmujące się tematyką inżynierii wodnej i inżynierii środowiska. Omówiono zakres i tematykę prac i oferty naukowej i dydaktycznej. Podano przykłady zrealizowanych obiektów oraz propozycję współpracy na przyszłość dla województwa pomorskiego.

• Aplikacje i środowiska kontekstowe: Środowisko OSGi oraz definiowalna architektura SOA

  Publikacja

  • S. Nasiadka

  - Rok 2008

  Podejście komponentowe jest coraz częściej wykorzystywane jako metoda wytwarzania aplikacji. Artykuł ten omawia specyfikację OSGi, definiującą platformę dla działania usług, które mogą być dynamicznie instalowane, uaktualniane i usuwane bez konieczności restartu całego środowsika. Rozwinięciem specyfikacji OSGi jest programowalna architektura SOA. Dostarcza ona mechanizmu programowania, który wraz z zaproponowanym zunifikowanym...

• Fuzzy reasoning approach to properties' determination of calcium phosphate coatings processed using ion beam assisted deposition on heated substrates

  Publikacja

  • S. Sobieszczyk

  - Engineering of Biomaterials / Inżynieria Biomateriałów - Rok 2007

  Praca przedstawia rozmyty system wnioskowania dla zamodelowania związków pomiędzy temperaturą podłoża oraz stosunkiem molowym Ca/P w gradientowej powłoce hydroxyapatytowej na podłożu tytanowym. Przeprowadzono symulację działania sterownika rozmytego na pomocą oprogramowania Matlab.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Optymalizacja: sztuka czy rzemiosło?

  Publikacja

  • S. Grymek
  • T. Kiczkowiak

  - Rok 2012

  W pracy przedstawiono przyczyny niewielkiego zainteresowania zastosowaniem optymalizacji w praktyce inżynierskiej oraz przykłady jej skutecznego zastosowania. Wyciągnięto wniosek, że najskuteczniejszym sposobem spopularyzowania tego narzędzia jest tworzenie specjalistycznego oprogramowania wykorzystującego inżynierską wiedzę ekspercką.

• Optimal programming of critical sections in modern network processors under performance requirements.

  Publikacja

  • H. Krawczyk
  • T. Madajczak

  - Rok 2004

  Przegląd konstrukcji i zastosowań metod programowania sekcji krytycznych w nowoczesnych procesorach sieciowych rodziny Intel IXP. Porównanie wydajnościowe w formie tabeli.

• Editorial: Information and knowledge engineering for intelligent systems. Part II

  Publikacja

  • E. Szczerbicki
  • T. N. Ngoc

  - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Rok 2008

  W pracy omówiono najnowsze dokonania w zakresie inzynierii i zarządzania wiedzą i informacją z perspektywy ich możliwych zastosowań w konstruowaniu systemów inteligentnych

• Editorial: Information and knowledge engineering for intelligent systems. Part I

  Publikacja

  • E. Szczerbicki
  • T. N. Ngoc

  - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Rok 2008

  W pracy omówiono najnowsze dokonania w zakresie inzynierii i zarządzania wiedzą i informacją z perspektywy ich możliwych zastosowań w konstruowaniu systemów inteligentnych

• Bezprzewodowy trójpłaszczyznowy kontroler położenia

  Publikacja

  • Ł. Ławicki
  • G. Jasiński

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2011

  W pracy przedstawiono system pomiarowy pozwalający na określenie położenia. Moduł elektroniczny wykorzystuje mikroprocesor ATmega oraz akcelerometr wykonany w technologii MEMS. Komunikację między modułem a komputerem PC zrealizowano łączem bezprzewodowym. Przygotowane zostało dedykowane oprogramowanie. Program mikrokontrolera odczytuje dane z akcelerometru i łączem radiowym wysyła je do komputera. Oprogramowanie komputera PC dokonuje...

• Metodologia wytwarzania aplikacji WWW.

  Publikacja

  • J. Proficz

  - Rok 2002

  Przedstawiono opis metodologii wytwarzania aplikacji WWW bazujących na technologii J2EE, zaprezentowano fazy wytwarzania oprogramowania, wykorzystanie analizy i projektowania obiektowego oraz wzorce projektowe, jak również dokonano porównania narzędzi wspomagających wytwarzanie i wdrożenie aplikacji WWW.

• Układ komputerowy do rejestracji parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego

  Publikacja

  • J. Skibicki
  • L. Jarzębowicz

  - Rok 2006

  W artykule przedstawiono układ rejestrujący parametry wózka elektrycznego, wykorzystujący komputer przemysłowy wyposażony w kartę akwizycji danych. Opisano budowę układu oraz funkcjonalność jego oprogramowania. Przedstawiono przykładowe wyniki rejestracji oraz podkreślono istotne cechy dydaktyczne układu

• Hydrauliczny opis przepływu cieczy w systemach kubaturowych

  Publikacja

  • J. Sawicki

  - Rok 2005

  Usystematyzowano problemy, podejmowane w ramach hydrauliki systemów inzynierii sanitarnej. Omówiono podstawowe wskaźniki funkcjonowania obiektów kubaturowych oraz możliwości ich wyznaczania - metodami dokładnymi i uproszczonymi.

• Przykłady cyfrowego przetwarzania sygnałów w LabVIEW.

  Publikacja

  • D. Świsulski

  - Rok 2012

  Pierwszy rozdział obejmuje podstawy programowania w LabVIEW i zestawienie algorytmów przetwarzania sygnałów dostępnych w tym środowisku. W rozdziale drugim omówiono takie zagadnienia jak próbkowanie, kwantyzacja, aliasing, analiza widmowa, okno czasowe prostokątne i wygładzające. W rozdziale trzecim i czwartym przedstawiono filtry cyfrowe o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz filtrację adaptacyjną. Ostatni rozdział...