Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1021
wybranych: 764
-
Katalog
- Publikacje 764 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 24 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 26 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 60 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 82 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: INDYKATORY MOBILNE
-
Urban scene semantic segmentation using the U-Net model
PublikacjaVision-based semantic segmentation of complex urban street scenes is a very important function during autonomous driving (AD), which will become an important technology in industrialized countries in the near future. Today, advanced driver assistance systems (ADAS) improve traffic safety thanks to the application of solutions that enable detecting objects, recognising road signs, segmenting the road, etc. The basis for these functionalities...
-
Ochrona zdrowia i życia na morzu. Statki szpitale
PublikacjaRatowanie życia oraz opieka nad chorym w środowisku morskim jest szczególnym wyzwaniem i zadaniem. Na początku XX-tego wieku nastąpił przełom w niesieniu pomocy osobom rannym oraz chorym, którzy ze względu na pobyt na obiekcie pływającym miały ograniczony dostęp do lekarza czy ośrodka zdrowia. Pojawiły się statki, które pełniły rolę pływających szpitali. Ich działalność wynikała z określonych sytuacji niosących zagrożenie dla zdrowia...
-
Hyperbolic position location estimation in the multipath propagation environment
PublikacjaThe efficiency analysis a hyperbolic position location estimation in the multipath propagation environment in the wideband code division multiple access (WCDMA) interface was presented. Four, the most popular methods: Chan's, Foy's, Fang's and Friedlander's were considered. These algorithms enable the calculation of the geographical position of a mobile station (MS) using the time differences of arrival (TDOA) between several base...
-
Wireless Systems of Threats Monitoring
PublikacjaThe concept of wireless system of threats monitoring with self-organizing network of multipurpose data transfer nodes are presented. Two practical applications of this system are also presented. The first of these is the Global Wireless Monitoring System for Containers, and the second is the Mobile Monitoring System for Gas Air Pollution Measurements. Presented practical applications of the wireless threats monitoring system is...
-
Wideband Signal Generation for Jamming Radio-Controlled Improvised Explosive Devices
PublikacjaThis paper focuses on modelling operation of a wideband jamming signal generator, considering the effects present in real device which influence the shape of transmitted signal’s spectrum. Introduction is followed by a brief overview of AEGIS project, aim of which is to develop a mobile generator of electromagnetic curtain. Next, simulation model is described which includes the factors...
-
Propozycja nowej koncepcji organizacji sieci radiowej ad hoc wspomaganej siecią stałą dla potrzeb transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej
PublikacjaW referacie opisano propozycję nowej koncepcji organizacji sieci radiowej ad hoc wspomaganej siecią stałą dla potrzeb transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej, w świetle uzupełnienia funkcjonalności i poprawy dostępu do danych w ramach Zautomatyzowanego Systemu Radarowego Nadzoru Polskich Obszarów Morskich. Na wstępie scharakteryzowano istniejącą sieć transmisji danych Straży Granicznej oraz opisano rolę i znaczenie mobilnych...
-
STRADAR – rozproszony system dyspozytorski i teleinformatyczny dla Straży Granicznej
PublikacjaEfektywne działanie służb granicznych wymaga odpowiedniego wsparcia w dziedzinie infrastruktury telekomunikacyjnej i informacyjnej. W artykule opisano system, który spełnia oczekiwania tych służ, dotyczące gromadzenia, przetwarzania i dynamicznego udostępniania danych multimedialnych, pozyskiwanych przez jednostki mobilne, punkty obserwacyjne i centrum. Tymi danymi są sygnały wideo, komunikaty SMS/SDS, obrazy, pliki, notatki. Przedstawiono...
-
Procedura pomiarowa usługi skanowania laserowego 3D z platformy pływającej
PublikacjaMonografia obejmuje innowacyjną procedurę skanowania laserowego z platformy pływającej. Autorzy podają zasady, potencjał i ograniczenia metody skanowania mobilnego z lądowych i portowych dróg wodnych oraz z morza.
-
The speciation of selected heavy metals in sewage sludge stabilized in reed basins
PublikacjaThe aim of the work was to determine influence of time on organic matter content, nutrients concentrations as well as speciation of selected heavy metals (Cd, Pb, Ni, Cr, Cu and Zn) in sewage sludge stabilized in reed basins during 7-15 years. The analyzed sewage sludge was collected from reed basins from four municipal WWTPs located in Denmark serving from 9 000 to 40 000 pe in Vallo, Rudkøbing, Nakskov and Helsinge. Sewage...
-
Digital Gaps and Economic Inequalities in MENA Countries: An Empirical Investigation
PublikacjaThis research contributes to the present state of the art by examining changes in cross-country inequalities in digital technologies deployment and economic performance. Our empirical target builds on the hypothesis that rapid global diffusion of digital technologies unequivocally leads to gradual eradication of cross-country digital gaps and cross-country inequalities in terms of deployment of ICT; the technology convergence occurs....
-
Hybrydowy model linii hydraulicznej.
PublikacjaZaprezentowano metodę modelowania linii hydraulicznej wykorzystując dwa sposoby budowy przybliżonych modeli dyskretnych dla układów ciągłych: dyskretyzację przestrzenną orac dekompozycję modalną. Do budowy takich modeli zastosowano modalne grafy wiązań.
-
Modelowanie układów dyskretno-ciągłych z ruchomym obciążeniem.
PublikacjaZaprezentowano modele niskiego rzędu dla wybranych jednowymiarowych układów ciągłych z ruchomym obciążeniem w postaci przemieszczających się podukładów o parametrach skupionych.Do budowy takich modeli zastosowano zmodyfikowane modalne grafy wiązań.
-
For Your Eyes Only – Biometric Protection of PDF Documents
PublikacjaThe paper introduces a concept of a digital document content encryption/decryption with facial biometric data coming from a legitimate user. Access to the document content is simple and straightforward, especially during collaborative work with mobile devices equipped with cameras. Various contexts of document exchange are presented with regard to the next generation pro-active digital documents proposed by authors. An important...
-
KIERUNKI ROZWOJU HANDLU ELEKTRONICZNEGO
PublikacjaCelem artykułu jest ukazanie istoty e-commerce oraz wskazanie najważniejszych kierunków jego rozwoju w Polsce. Opracowano uniwersalną definicję handlu elektronicznego oraz ukazano jego miejsce na tle biznesu elektronicznego oraz gospodarki internetowej. W dalszej części przedstawiono wyniki badań dotyczących najbardziej istotnych w najbliższych latach kierunków rozwoju handlu elektronicznego, jakimi są mobile commerce oraz social...
-
Comparison of active proximity radars for the wearable devices
PublikacjaTwo methods of object position and movement estimation in relation to the user of smart glasses were investigated. An active infrared and ultrasonic methods of the obstacle detection were presented and compared. Application of these methods depend on active transducers type (physical medium used), geometry and surface properties of detected objects and their movement direction and speed. In the article properties of both detectors...
-
Game with a Purpose for Verification of Mappings Between Wikipedia and WordNet
PublikacjaThe paper presents a Game with a Purpose for verification of automatically generated mappings focusing on mappings between WordNet synsets and Wikipedia articles. General description of idea standing behind the games with the purpose is given. Description of TGame system, a 2D platform mobile game with verification process included in the game-play, is provided. Additional mechanisms for anti-cheating, increasing player’s motivation...
-
Badania na rzecz jakości powietrza
PublikacjaMonitoring jakości powietrza jest niezwykle istotnym elementem wszystkich przedsięwzięć z zakresu zarządzania i ochrony powietrza atmosferycznego. Badania monitoringowe oparte są na wykorzystaniu sieci stacjonarnych stacji pomiarowych, bądź też ruchomych laboratoriów, wyposażonych w odpowiednią aparaturę kontrolno-pomiarową. Przedstawiono opracowany przez dwa zespoły (Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki oraz Wydział...
-
SYMULACJA SZEROKOPASMOWEGO GENERATORA SYGNAŁÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH DLA POTRZEB OCHRONY PRZED RC-IED
PublikacjaReferat został poświęcony symulacji działania generatora zakłóceń szerokopasmowych z uwzględnieniem efektów występujących w rzeczywistym urządzeniu i determinujących kształt widma nadawanego sygnału. W artykule zawarto podstawowe informacje dotyczące projektu Aegis, w ramach którego powstaje mobilny generator kurtyny EM. Następnie opisano przyjęty model symulacyjny, uwzględniający czynniki warunkujące postać sygnału na wyjściu...
-
Analysis of the parameters of respiration patterns extracted from thermal image sequences
PublikacjaRemote estimation of vital signs is an important and active area of research. The goal of this work was to analyze the feasibility of estimating respiration parameters from video sequences of faces recorded using a mobile thermal camera. Different estimators were analyzed and experimentally verified. It was demonstrated that the respiration rate, periodicity of respiration, and presence and length of apnea periods could be reliably...
-
Evaluation of respiration rate and pattern using a portable thermal camera
PublikacjaThe goal of this paper was to analyze the accuracy of the proposed method for the evaluation of respiration rate and respiration rhythm patterns (e.g. inspiration slope) using the portable and mobile thermal camera module that could be a part of smart glasses. Parameters were analyzed for 12 volunteers in two experiments, when subjects speak and do not speak. The pressure, chest belt was used as a reference measurement method....
-
Android OS: A Review
PublikacjaDue to the technological development, mobile terminals have evolved into functionally sophisticated devices such as smartphones and tablets. The Android platform has become one of the most popular operating system with millions of new users each year. Despite many studies, none have provided a comprehensive description of this operating system. In this paper we present a review of the Android OS. We describe the platforms history...
-
A universal IT system architecture for servicing, collecting, storing, processing and presenting data from wireless devices
PublikacjaIn the article we present a universal IT system architecture, which allows one to develop, based on mobile and multiplatform JAVA language, applications capable of working with many different wireless systems in an easy and effective way. Modular system architecture supports efficient data processing and enables convenient presentation of chosen parameters. Additionally, proposed IT system architecture provides easy adoption to...
-
Interactive information and decision support system for urban and industrial air quality management based on multi-agent system
PublikacjaThis article presents conception of interactive information and decision support system for urban and industrial air quality management. The emphasis of the project is on real-time analysis and multi-media information, and the support of distributed and mobile clients through the Internet. The approach integrates meteorological data and forecasts, air quality and emission monitoring, dynamic 3D simulation modelling and forecasting,...
-
Path Loss Modelling for Location Service Applications
PublikacjaThe aim of this paper is the path loss modeling for the radiolocation services in radiocommunication networks, particularly in cellular networks. The main results of the measurements obtained in the physical layer of the UMTS are introduced. A new method for the utilization of the multipath propagation phenomenon to improve the estimation of the distance between the mobile station (MS) and the base station (BS) is outlined. This...
-
Improvement of damage detection methods based on experimental modal parameters
PublikacjaW pracy przedstwiono sposoby porawy czułości metod detekcji uszkodzeń wykorzystujacych eksperyentalne parametry modalne konstrukcji. Wykazano, że zastosowanie zawansowanych technik obróbki sygnałów pomiarowych pozwala zdecydowanie poprwaić skutecznośc znanych z literatury metod.
-
Low-Cost Unattended Design of Miniaturized 4 × 4 Butler Matrices with Nonstandard Phase Differences
PublikacjaDesign of Butler matrices dedicated to Internet of Things and 5th generation (5G) mobile systems—where small size and high performance are of primary concern—is a challenging task that often exceeds capabilities of conventional techniques. Lack of appropriate, unified design approaches is a serious bottleneck for the development of Butler structures for contemporary applications. In this work, a low-cost bottom-up procedure for...
-
Blockchain based Secure Data Exchange between Cloud Networks and Smart Hand-held Devices for use in Smart Cities
PublikacjaIn relation to smart city planning and management, processing huge amounts of generated data and execution of non-lightweight cryptographic algorithms on resource constraint devices at disposal, is the primary focus of researchers today. To enable secure exchange of data between cloud networks and mobile devices, in particular smart hand held devices, this paper presents Blockchain based approach that disperses a public/free key...
-
Badanie jakości transmisji w sieciach komórkowych na przestrzeni lat 2019-2021: wpływ pandemii Covid-19 na poziom świadczonych usług
PublikacjaPandemia COVID-19 znacząco ograniczyła mobilność użytkowników, a w szczególności studentów. Nauka zdalna miała szczególny wpływ na sposób przydziału zasobów w sieciach komórkowych. Niniejsza praca przedstawia wyniki badań dotyczących jakości transmisji w środowisku zewnątrzbudynkowym. Kampanię pomiarową w latach 2019-2021 przeprowadzono na terenie kampusu uczelni technicznej. Każdego roku badania wykonano przy użyciu własnej autorskiej...
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublikacjaMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...
-
Metody wprowadzania informacji do mobilnych dokumentów interaktywnych oparte na identyfikacji podobnych treści
PublikacjaArtykuł dotyczy nowatorskiej architektury dokumentu pozwalającej na szybsze wprowadzanie informacji i wydajniejsze ich przetwarzanie. Dokumenty opracowywane zgodnie z przedstawioną architekturą charakteryzują się tym, że są wykonywalne, mobilne, interaktywne oraz inteligentne. Dokumenty te aktywnie współpracują z użytkownikiem podczas wprowadzania treści oraz są w stanie automatycznie przemieszczać się w Internecie. Ponadto dokumenty,...
-
Comparison of Two Nonlinear Predictive Control Algorithms for Dissolved Oxygen Tracking Problem at WWTP
PublikacjaThe wastewater treatment plant is classified as a complex system, due to its nonlinear dynamics, large uncertainty of disturbance inputs, multiple time scales in the internal process dynamics, and multivariable structure. The aeration process, in turn, is an important and expensive part of wastewater treatment plant operation. All operating parameters of the aeration in biological processes are to be precisely controlled to provide...
-
Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
PublikacjaThe paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking in wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
-
Realization, programming and controlling of the Stewart-Gough platform
PublikacjaThis paper presents realizaon, programming, and controlling of a low cost Stewart-Gough plaorm (SGP) with rotary actuators. The realized SGP is applied in a ball & plate control system. Developed dedicated software consists of embedded and applicaon soware for both the SGP posioning system and the ball & plate control. system. A ball posion is being obtained using computer vision. The paper contains tests results for both an SGP...
-
The Method of Selecting the Interval of Functional Tests Taking into Account Economic Aspects and Legal Requirements
PublikacjaThe article discusses the problem of choosing the optimal frequency of functional tests, taking into account the reliability and law requirements, but also the impact of business aspects in the company. The subject of functional test interval is well described for purposes of the process industry. Unfortunately, this is not the case for the machinery safety functions with low demand mode. This is followed by a presentation of the...
-
Neurocontrolled Car Speed System
PublikacjaThe features of the synthesis of neural controllers for the car speed control system are considered in this article. The task of synthesis is to determine the weight coefficients of neural networks that provide the implementation of proportional and proportional-integralderivative control laws. The synthesis of controllers is based on an approach that uses a reversed model of the standard. A model of the car speed control system with...
-
Automated anonymization of sensitive data on production unit
PublikacjaThe article presents an approach to data anonymization with the use of generally available tools. The focus is put on the practical aspects of using open-source tools in conjunction with programming libraries provided by suppliers of industrial control systems. This universal approach shows the possibilities of using various operating systems as a platform for process data anonymization. An additional advantage of the described...
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublikacjaThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Optimal state feedback controller for balancing cube
PublikacjaIn this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive...
-
Efficiency of Artificial Intelligence Methods for Hearing Loss Type Classification: an Evaluation
PublikacjaThe evaluation of hearing loss is primarily conducted by pure tone audiometry testing, which is often regarded as golden standard for assessing auditory function. If the presence of hearing loss is determined, it is possible to differentiate between three types of hearing loss: sensorineural, conductive, and mixed. This study presents a comprehensive comparison of a variety of AI classification models, performed on 4007 pure tone...
-
Dynamic risk assessment in autonomous vehicles motion planning
PublikacjaArguing that an autonomous mobile system is sufficiently safe to operate in presence of other vehicles and objects is an important element in development of such systems. Traditional approach to assure safety is to distinguish between safe and unsafe area and prevent the autonomous vehicle from entering the unsafe area. The paper presents a model of autonomous vehicle control system which uses risk assessment...
-
Color Processing for Color-Blind Individuals Using Smart Glasses
PublikacjaIn this paper we investigated image processing methods for color-blind individuals. In particular we experimentally verified color naming procedure, generation of maps with color perception differences for average observers and for dichromats, and two color transformation methods. In experiments 7 mobile devices were used: 3 smart glasses and 4 smartphones. User studies were performed with 38 average observers and 9 dichromats....
-
Game with a Purpose for Mappings Verification
PublikacjaMappings verification is a laborious task. The paper presents a Game with a Purpose based system for verification of automatically generated mappings. General description of idea standing behind the games with the purpose is given. Description of TGame system, a 2D platform mobile game with verification process included in the gameplay, is provided. Additional mechanisms for anti-cheating, increasing player’s motivation and gathering...
-
Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaOne of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...
-
Fusion-based Representation Learning Model for Multimode User-generated Social Network Content
PublikacjaAs mobile networks and APPs are developed, user-generated content (UGC), which includes multi-source heterogeneous data like user reviews, tags, scores, images, and videos, has become an essential basis for improving the quality of personalized services. Due to the multi-source heterogeneous nature of the data, big data fusion offers both promise and drawbacks. With the rise of mobile networks and applications, UGC, which includes...
-
Collision-Free Network Exploration
PublikacjaA set of mobile agents is placed at different nodes of a n-node network. The agents synchronously move along the network edges in a collision-free way, i.e., in no round may two agents occupy the same node. In each round, an agent may choose to stay at its currently occupied node or to move to one of its neighbors. An agent has no knowledge of the number and initial positions of other agents. We are looking for the shortest possible...
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w środowisku uprzemysłowionym
PublikacjaGłówne osiągnięcia rozprawy: - wykonanie – zgodnie z wymaganiami normatywnymi zawartymi w zaleceniach ITU-R – nowatorskich badań tłumienia sygnału radiowego na terenie Głębokowodnego Terminalu Kontenerowego (ang. Deepwater Container Terminal - DCT) w Gdańsku i zebranie obszernego materiału pomiarowego, liczącego blisko 290 tysięcy przypadków propagacyjnych, - przeprowadzenie statystycznych badań przydatności wybranych znanych modeli...
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublikacjaPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Uniwersalny Kontroler Radiowy w systemie STRADAR
PublikacjaOpisano praktyczne rozwiązanie uniwersalnego kontrolera radiowego UKR – jednego z podstawowych elementów funkcjonalnych systemu STRADAR – który obsługuje sensory wykorzystywane na granicy morskiej państwa. Jest on także odpowiedzialny za komunikację personelu Straży Granicznej. UKR ma dwie wersje, jedną mobilną – na jednostki pływające, pojazdy lądowe i jednostki latające, drugą stacjonarną – na stałe punkty obserwacyjne rozmieszczone...
-
Audio Content and Crowdsourcing: A Subjective Quality Evaluation of Radio Programs Streamed Online
PublikacjaRadio broadcasting has been present in our lives for over 100 years. The transmission of speech and music signals accompanies us from an early age. Broadcasts provide the latest information from home and abroad. They also shape musical tastes and allow many artists to share their creativity. Modern distribution involves transmission over a number of terrestrial systems. The most popular are analog FM (Frequency Modulation) and...
-
Integracja danych przestrzennych z satelitarnych i lotniczych sensorów obrazujących w systemach czasu rzeczywistego
PublikacjaRozprawa dotyczy multidyscyplinarnego problemu integracji danych przestrzennych z sensorów lotniczych i satelitarnych w nowoczesnych systemach informatycznych zapewniających działanie w czasie niemal rzeczywistym. Zagadnienia poruszone w pracy obejmują m.in. systemy GIS, teledetekcję, fotogrametrię, rozpoznawanie wzorców jak również usługi sieciowe. W rozprawie omówiono oryginalne rozwiązania autora obejmujące opracowanie oraz...