Filtry
wszystkich: 350
wybranych: 290
-
Katalog
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: ODBIORNIKI BLUETOOTH
-
Zespolony filtr BiCMOS pośredniej częstotliwości odbiornika Bluetooth
Publikacja -
Standard Bluetooth i jego profile.
PublikacjaPrzedstawiono historie rozwoju oraz zasady dostępu do medium transmisyjnego standardu Bluetooth 1.1 (oraz 1.2). Scharaktyzowano architekturę protokolarną tego standardu oraz przedstawiono jego profile, które umożliwiają realizacje konkretnych modeli zastosowań (tzw. modeli użytkowych) technologii Bluetooth.
-
Ocena efektywności pracy standardu Bluetooth.
PublikacjaW publikacji przedstawiono charakterystykę systemu Bluetooth, standardowego rozwiązania dla systemów łączności osobistej. Zaprezntowano również przykładowe wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych. Dokonano oceny przydatności sieci Bluetooth dla różnych topologii i scenariuszy pracy urządzeń końcowych.
-
Effectiveness of bluetooth scatternet coexisting with ieee 802.11b
PublikacjaArtykuł dotyka problematyki wzajemnych interferencji sieci Bluetooth i IEEE 802.11b. W szczególności analizowano wpływ transmisji 802.11b na pracę pojedynczej pikosieci w danym scatternecie BT.
-
Czujnikowy moduł pomiarowy z interfejsem bluetooth
PublikacjaW pracy zaprezentowano system pomiarowy zbudowany z modułów czujnikowych komunikujących się z urządzeniami mobilnymi za pomocą bezprzewodowego interfejsu Bluetooth. Opracowano i zrealizowano trzy rodzaje modułów pomiarowych, z których każdy realizuje inną funkcję. Przygotowane moduły pozwalają na pomiar temperatury, pomiar natężenia oświetlenia oraz sterowanie jasnością oświetlenia. Całość sterowana jest za pomocą telefonu komórkowego.
-
Zbiorniki retencyjne
PublikacjaZasady stosowania zbiorników retencyjnych. Zbiorniki tradycyjne i rurowe. Przykłady rozwiązań.
-
Optymalizacja zasad koegzystencji sieci standardów Bluetooth i IEEE 802.11 = Optimization of Bluetooth and IEEE 802.11 networks co-existence
PublikacjaZ uwagi na rosnącą popularność standardów Bluetooth (BT) i IEEE 802.11b (Wi-Fi ) można się z nimi spotkać praktycznie wszędzie. Gwałtowny wzrost liczby urządzeń różnych technologii ma także swoje negatywne strony. Stosowanie coraz większej liczby urządzeń różnych systemów radiokomunikacyjnych powoduje wzrost poziomu zaburzeń elektromagnetycznych. W konsekwencji działanie różnych sieci bezprzewodowych pracujących w bliskim zasięgu...
-
Koncepcja nawigacyjnego odbiornika systemu Galileo
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób działania odbiornika systemu nawigacyjnego Galielo. Przedstawiony został tor odbiorczy oraz model odbionik a systmu GNSS dla częstotliwości L1.Scharaektyryzowano również niektóre dostępne serwisy Galileo oraz częstotliwości służące do ich realizacji.
-
Porównanie mechanizmów współistnienia sieci Bluetooth i IEEE802.11b
PublikacjaPasmo ISM wykorzystywane jest przez wiele różnych technologii transmisji bezprzewodowej. Tym samym pojawiają się problemy związane z zapewnieniem określonej efektywności dla sieci różnych technologii, ze względu na wzajemne interferencje. W artykule przedstawiono wybrane mechanizmy współistnienia sieci Bluetooth i IEEE802.11b.
-
Implementacja odbiornika RAKE w technice SDR.
PublikacjaPrzedstawiono sposób działania oraz wyniki symlacyjne odbiornika RAKE wraz z algorytmami estymacji przesunięcia fazowego WMSA. Jest to bardzo prosty algorytm, a zarazem uwzględniający dynamiczne zmiany odbieranego sygnału. Ze względu na mozliwość zwiększenia liczby gałęzi w odbiorniku, można go w prosty sposób dostosować do dysponowanej mocy oliczeniowej. przedstawiono przykładowe wyniki zaawansowanych symulacji opartych na bezpośrednim...
-
A comparison of Bluetooth scatternet formation algorithms with reference to interference issues
PublikacjaZe względu na fakt, iż scatternety Bluetooth mogą być tworzone w różnoraki sposób, w artykule podjęto próbę ich porównania pod kątem kilku istotnych parametrów (ze szczególnym uwzględnieniem aspektu potencjalnych interferencji).
-
Performance analysis of co-existing Wi-Fi and Bluetooth networks
PublikacjaPasmo ISM wykorzystywane jest przez wiele różnych technologii transmisji bezprzewodowej. Tym samym pojawiają się problemy związane z zapewnieniem określonej efektywności dla sieci różnych technologii. W artykule analizowano wpływ wzajemnych interferencji nadajników sieci Bluetooth i IEEE802.11b, badano przykładowe scenariusze pracy oraz przedstawiono wyniki badań dotyczących techniki AFH (ang. Adaptive Frequency Hopping).
-
Interference aware bluetooth scatternet (re)configuration algorithm IBLUERA
PublikacjaThis paper presents a new algorithm IBLUEREA, which enables reconfiguration of Bluetooth scatternet to reduce interference. IBLUEREA makes use of the complex model comparing ISM environment efficiency. The mechanism envisages the use of the assessment of the probability of successful (unsuccessful) frame transmission in order to take a decision concerning co-existence of technologies which make use of the same ISM band (here Bluetooth...
-
Interference aware Bluetooth scatternet (Re)configuration algorithm IBLUEREA
PublikacjaThe paper presents a new algorithm IBLUEREA, which enables reconfiguration of Bluetooth (BT) scatternet to reduce mutual interferences between BT and Wi-Fi (IEEE 802.11b) networks operating on the same area. IBLUEREA makes use of proposed procedure for modelling ISM environment around a given BT scatternet. The mechanism is based on estimation of the probabilities of successful (unsuccessful) frame transmissions. This determination...
-
Efektywność scatternetu Bluetooth współistniejącego z siecią IEEE 802.11b
PublikacjaPasmo ISM wykorzystywane jest przez wiele różnych technologii transmisji bezprzewodowej. Tym samym pojawiają się problemy związane z zapewnieniem określonej efektywności dla tych sieci. W artykule analizowano przykład interferencji pochodzących ze strony nadajników IEEE 802.11b (pot. Wi-Fi) oraz innych pikosieci Bluetooth (BT), które mają wpływ na transmisję w scatternecie Bluetooth oraz zaproponowano metodę wyznaczania pakietowej...
-
Stopień wejściowy odbiornika satelitarnego systemu nawigacyjnego Galileo
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję odbiornika dla europejskiego satelitarnego systemu nawigacyjnego Galileo oraz najistotniejsze cechy takiego odbiornika. W szczegolności zwróceono uwage na jego stopień wejściowy, kluczoey z punktu widezenia akwizycji oraz śledzenia sygnału, pominięte natomiast zostały kolejne stopnie przetwarzania sygnału, związanie już z samymi obliczeniami nawigacyjnymi.
-
Estymacja odpowiedzi impulsowej kanału w odbiorniku RAKE
PublikacjaW referacie opisano podstawowe charakterystyki kanału i ich zależność od czasu, rodzaju środowiska propagacyjnego i prędkości poruszania się terminala oraz przedstawiono przykładowe przebiegi odpowiedzi impulsowej kanału w wybranych środowiskach. Ponadto omówiono podstawowe metody estymacji odpowiedzi impulsowej kanału dokonywanej w odbiorniku RAKE na podstawie nadawanych w kanale sterującym ciągów pilotowych
-
Galileo satellite navigation system receiver concept
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję odbiornika satelitarnego Galileo. Przedstawiono w nim szczegółowo tor odbiorczy odbiornika dla częstotliwości L1.
-
Ocena efektywności standardu ieee 802.11b w otoczeniu sieci Bluetooth
PublikacjaW niniejszej pracy analizowano problem współistnienia najbardziej popularnych obecnie standardów bezprzewodowej komunikacji: IEEE 802.11b (zwanego również Wi-Fi - z ang. Wireless Fidelity) oraz Bluetooth 1.1. Podjęto m.in. próbę określenia "bezpiecznej odległości" przy której Wi-Fi mimo występowania w otoczeniu sieci Bluetooth (BT) może jeszcze pracować przy założonej efektywności
-
System wykrywania i przeciwdziałania zakłóceniom celowym odbiornika GPS
PublikacjaAutorskie rozwiązanie umożliwiające wykrycie spoofingu GPS i ograniczenie jego oddziaływania odbiornik nawigacyjny. Koncepcja zaproponowanego systemu opiera się na identyfikacji i adaptacyjnej filtracji sygnałów imitujących, które docierają do odbiornika z tego samego kierunku, gdyż są nadawane przez pojedyncza antenę. Zastosowanie odbioru wieloantenowego, umożliwiającego realizację przestrzennej analizy i przetwarzania sygnałów....
-
LABORATORYJNY MODEL ODBIORNIKA DUŻEJ MOCY. KONCEPCJA, WYKONANIE, EKSPERYMENTY
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbiorcy, jak również pracę transformatora zasilającego takiego odbiorcę. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania.
-
charakterystyki sygnału w realizacji software'owego odbiornika systemu GPS
PublikacjaRealizacja odbiornika w postaci aplikacji komputerowej pozwala nie tylko na kilkukrotne obniżenie kosztów jego produkcji, ale również wykorzystanie procesora ogólnego przeznaczenia do zadań związanych z odbiorem sygnału GPS i określaniem pozycji, a tym samym uproszczenie systemu. Analiza procesu przetwarzania sygnału GPS z wykorzystaniem standardowych narzędzi kompilacji i debugging'u, pozwala na poznanie działania odbiornika GPS...
-
Stalowe zbiorniki i konstrukcje powłokowe
PublikacjaReferat zawiera opis aktualnych problemów dotyczących projektowania zbiorników na paliwa płynne. W artykule przedstawione zostały aktualne wytyczne normowe dotyczące projektowania i wykonania zbiorników: normę „PN-EN 1993-1-6. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 1-6: Wytrzymałość i stateczność konstrukcji powłokowych”, normę „PN-EN 1993-4-2. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 4-2: Zbiorniki” i normę „PN-EN 14015....
-
Zbiorniki dwupłaszczowe - dlaczego je stosujemy?
PublikacjaOmówiono zalety i wady stalowych zbiorników dwupłaszczowych. Wskazano na zagrożenia które mogą wystąpić przy niefachowo prowadzonej próbie wodnej oraz przy nierównomiernym osiadaniu fundamentu.
-
Embedded system using Bluetooth Low Energy sensors for smart farming applications
PublikacjaThe main goal of this Bachelor of Engineering project titled Embedded system using Bluetooth Low Energy sensors for smart farming applications is to create a prototype of a system consistent with Agriculture 4.0 concept using Bluetooth Low Energy (BLE) technology. Developed solution shall be easy in implementation and its main functionality shall be periodic gathering of data from environmental sensors...
-
An optimization approach to coexistence of Bluetooth and Wi-Fi networks operating in ISM environment
PublikacjaW artykule rozważono problem wzajemnych interferencji pomiedzy urządzeniami standardów IEEE 802.11b oraz Bluetooth (BT). Zaproponowano model optymalizacyjny bazujący na podejściu programowania liniowego. Uzyskano znaczącą porawę wykorzystania pasma ISM w przypadku koegzystencji sieci rozważanych standardów.
-
A new role-switching mechanism optimizing the coexistence of bluetooth and wi-fi networks
PublikacjaPasmo ISM jest wykorzystywane przez sieci bezprzewodowe różnych technologii. Z tego powodu niezbędne jest opracowanie odpowiednich mechanizmów podnoszących efektywność pracy urządeń w środowisku współistniejących sieci. W artykule rozpatrywany jest problem wzajemnych interferencji pomiędzy nadajnikami IEEE 802.11b (Wi-Fi) oraz urządzeniami Bluetooth. Zaproponowano metodę optymalizacji określania topologii sieci BT, skutkującą...
-
Bluetooth - uniwersalny bezprzewodowy system krótkiego zasięgu. AMW Wewn. 1044/2003.
PublikacjaW pracy zostaną przedstawione właściwości i charakterystyki systemu łączności bezprzewodowej o małym zasięgu, który wypełnia lukę w zapotrzebowaniu na uniwersalne i tanie urządzenia małej mocy, umożliwiające połączenia bezprzewodowe między dowolnymi urządzeniami elektronicznymi i który stanowi uzupełnienie systemów radiokomunikacyjnych drugiej i trzeciej generacji, a do istotnych zalet systemu należy nie licencjonowane...
-
Ochrona odbiorników GNSS przed zakłóceniami celowymi
PublikacjaArtykuł dotyczy zastosowania algorytmów przestrzennego cyfrowego przetwarzania sygnałów dla potrzeb selektywnej eliminacji sygnałów zakłócających pracę odbiorników nawigacji satelitarnej GNSS. Omówiono podatność tych odbiorników na ataki elektroniczne typu zagłuszanie oraz spoofing. Polegają one na celowej emisji sygnałów niepożądanych w paśmie pracy systemu. Następnie przedstawiono koncepcję przeciwdziałania tego rodzaju zakłóceniom...
-
REALIZACJA NADAJNIKA I ODBIORNIKA OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO
PublikacjaMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu nowoczesnych cywilnych i wojskowych standardach łączności radiowej. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano przykłady dwóch środowisk oprogramowania służących do realizacji oprogramowania w technologii SDR. Przedstawiono również przykłady platform sprzętowych...
-
Implementacja odbiornika RAKE w technologii SDR (Software Defined Radio)
PublikacjaRóżnorodność standardów systemów radiokomunikacyjnych, w tym telefonii komórkowej i bezprzewodowej, przy dużej ruchliwości ich abonentów, powoduje, że niezbędne jest skonstruowanie wielosystemowego terminala ruchomego, mającego techniczne możliwości współpracy z systemami radiokomunikacyjnymi działającymi w różnych standardach. W ten sposób zrodziła się idea radia definiowanego programowego SDR (Software Define Radio), bazująca...
-
Scalony analogowy filtr kanałowy CMOS wielosystemowego odbiornika komunikacji bezprzewodowej
PublikacjaNa przestrzeni ostatnich lat powstało wiele nowych standardów komunikacji bezprzewodowej, co prowadzi do zwiększonego zapotrzebowania na urządzenia wielosystemowe. Konieczność zmniejszenia kosztów produkcji, obniżenia pobieranej mocy i zmniejszenia rozmiarów tych urządzeń zmusza do poszukiwania nowych rozwiązań układowych. Jednym z ważniejszych bloków toru odbiornika telefonii bezprzewodowej jest dolnoprzepustowy filtr kanałowy....
-
Poprawa rozdzielczości pomiarów TDOA w radionawigacyjnym odbiorniku DS-CDMA
PublikacjaReferat przedstawia propozycję poprawy rozdzielczości pomiaru różnic czasów nadejścia sygnałów (TDOA) w odbiorniku DS-CDMA do celów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych przy użyciu pętli śledzenia fazy ciągu rozpraszającego wykorzystującej filtry ułamkowoopóźniające. Opisana jest budowa i funkcjonowanie proponowanego rozwiązania wraz z wynikami badań laboratoryjnych.
-
Support for Employees with ASD in the Workplace Using a Bluetooth Skin Resistance Sensor–A Preliminary Study
PublikacjaThe application of a Bluetooth skin resistance sensor in assisting people with Autism Spectrum Disorders (ASD), in their day-to-day work, is presented in this paper. The design and construction of the device are discussed. The authors have considered the best placement of the sensor, on the body, to gain the most accurate readings of user stress levels, under various conditions. Trial tests were performed on a group of sixteen...
-
Porównanie algorytmów formowania rozproszonych sieci Bluetooth w odniesieniu do zagadnień interferencji
PublikacjaStandard Bluetooth nie określa precyzyjnie zasad formowania rozproszonych sieci Bluetooth (tzw. scatternetów). Dotychczas zaproponowano wiele interesujących algorytmów formowania sieci typu scatternet. W niniejszej publikacji podjęto próbę oceny wybranych algorytmów formowania sieci Bluetooth pod względem kilku kluczowych parametrów. Ze szczególnym zainteresowaniem badano aspekt wpływu, utworzonej w dany sposób topologii, pod względem...
-
Odbiornik adaptacyjny oraz nowe schematy kodowania w systemie TETRA
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badania odbiornika adaptacyjnego dla systemu TETRA, przewidzianego do pracy z modulacjami fazowymi. Zaproponowano także nowe schematy kodowania w systemie z modulacjąπ/8-D8PSK. Przeprowadzone badania symulacyjne dla tych rozwiązań wykazały duże możliwości poprawy jakości odbioru.
-
Odbiornik adaptacyjny oraz nowe schematy kodowania w systemie tetra
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badania odbiornika adaptacyjnego dla systemu TETRA, przewidzianego do pracy z modulacjami fazowymi. Zaproponowano także nowe schematy kodowania w systemie z modulacjąπ/8-D8PSK. Przeprowadzone badania symulacyjne dla tych rozwiązań wykazały duże możliwości poprawy jakości odbioru.
-
Realizacja scalonego filtru kanałowego CMOS do wielosystemowego odbiornika telefonii bezprzewodowej
PublikacjaW pracy przedstawiono projekt i realizację fizyczną scalonego filtru kanałowego przeznaczonego do wielosystemowego odbiornika telefonii bezprzewodowej. Przedstawiony filtr aktywny wykonano w technice RC w technologii 0,35 um CMOS
-
Realizacja scalonego filtru kanałowego CMOS do wielosystemowego odbiornika telefonii bezprzewodowej
PublikacjaW pracy przedstawiono projekt i realizację fizyczną i wyniki pomiarowe scalonego filtru kanałowego wielosystemowego odbiornika telefonii bezprzewodowej. Przedstawiony filtr aktywny wykonano w technice RC w technologii 0,35 um CMOS
-
Analogowy filtr Gm-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości
PublikacjaW referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...
-
Analogowy filtr GM-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości
PublikacjaW referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...
-
Sprzętowa realizacja odbiornika sygnałów DS-CDMA w technice radia programowalnego
PublikacjaRóżnorodność standardów systemów radiokomunikacyjnych, powoduje, że niezbędne jest skonstruowanie wielosystemowego terminala ruchomego, mającego techniczne możliwości współpracy z systemami radiokomunikacyjnymi działającymi w różnych standardach. W ten sposób zrodziła się idea radia definiowanego programowego SDR (Software Defined Radio), bazująca na uniwersalnej warstwie sprzętowej, o funkcjonalności której decyduje jedynie warstwa...
-
Nowe podejście do zasad optymalizacji koegzystencji sieci standardów Bluetooth i IEEE 802.11b
PublikacjaNiektóre z istniejących algorytmów formowania sieci scatternet Bluetooth (BT) można usprawnić, aby poprawić efektywność współistnienia urządzeń IEEE 802.11b (Wi-Fi) z urządzeniami BT. W niniejszym opracowaniu nakreślono ideę nowego podejścia do zasad optymalizacji współistnienia sieci BT i Wi-Fi, opartą o algorytmy formowania sieci BT.
-
Stalowe zbiorniki paliw płynnych w portach morskich
PublikacjaOmówiono specyfikę lokalizacji zbiorników w portach morskich i wynikające z niej warunki eksploatacji zbiorników.
-
Technika ochrony odbiorników GPS przed atakami typu spoofing
PublikacjaArtykuł został poświęcony problemowi tzw. spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej GNSS. Mianem spoofingu GNSS określa się niepowołaną transmisję sygnałów GNSS, imitujących sygnały nadawcze z satelitów nawigacyjnych. Celem takiego działania jest doprowadzenie do wskazania przez odbiornik GNSS nieprawidłowych informacji o położeniu, prędkości i czasie. Przeprowadzenie takiego ataku jest możliwe wskutek braku odpowiedniej ochrony...
-
Analogowe filtry pasma podstawowego scalonych odbiorników telefonii komórkowej.
PublikacjaDążenie do obniżenia poboru mocy w odbiornikach telefonii komórkowej zmusza do poszukiwania nowych rozwiązań układowych. Jednym z bloków odbiornika GSM jest dolnoprzepustowy filtr pasma podstawowego. W referacie przedstawiono trzy scalone analogowe filtry pasma podstawowego wykonane w technologii CMOS.
-
Wpływ odbiorników energii elektrycznej pojazduna parametry silnika spalinowego
PublikacjaW artykule przedstawiono model systemu energetycznego pojazdu napędzanego silnikiem spalinowym w postaci grafów wiązań (GW). W modelu tym uwzględniono szczególnie część elektryczną systemu składającą się z generatora, akumulatora elektrochemicznego i odbiorników energii elektrycznej. Podano zależności na podstawowe parametry systemu energetycznego w konwencji GW. W oparciu o przedstawioną w pracy [11] wielowymiarową charakterystykę...
-
Dokładność określania pozycji odbiornika w systemie radionawigacyjnym z niepewną pozycją nadajników
PublikacjaReferat zawiera analizę pracy algorytmu określania pozycji stacji bazowych w systemie radionawigacyjnym na podstawie serii pomiarów TDOA obarczonych błędami oraz wpływu błędów oszacowania pozycji stacji bazowych na późniejszą dokładność określania pozycji odbiornika na bazie pomiarów zależności czasowych sygnałów z tych stacji. Analiza jest oparta na wynikach pomiarów w eksperymentalnym morskim systemie nawigacyjnym AEGIR.
-
Odbiornik adaptacyjny o zredukowanej liczbie stanów dla systemu TETRA nowej generacji
PublikacjaW pracy przedstawiono ulepszone rozwiązanie odbiornika adaptacyjnego o zredukowanej liczbie stanów, przeznaczonego dla systemu TETRA nowej generacji. Zaprezentowano wyniki badań względnego czasu dekodowania w odbiorniku oraz jakości odbioru dla transmisji ciągłej w łączu w dół. Z przeprowadzonych badań wynika,iż możliwa jest znaczna redukcja złożoności obliczeniowej odbiornika, w porównaniu z odbiornikiem MLSE, przy nieznacznym...
-
Żelbetowe zbiorniki oczyszczalni ścieków po 20 latach eksploatacji
PublikacjaW artykule przedstawiono stan techniczny dwóch cylindrycznych żelbetowych zbiorników oczyszczalni ścieków po blisko dwudziestoletniej eksploatacji. Dalsza eksploatacja zbiorników w przypadku planowanego usprawnienia technologii eksploatacji wymaga radykalnych napraw. Autorzy przedstawili również koncepcję napraw zbiorników.