Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC HAND - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC HAND

wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc

Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC HAND

  • Hand

    Czasopisma

    ISSN: 1558-9447

  • Land

    Czasopisma

    ISSN: 2073-445X

  • Hand Therapy

    Czasopisma

    ISSN: 1758-9983 , eISSN: 1758-9991

  • HAND CLINICS

    Czasopisma

    ISSN: 0749-0712 , eISSN: 1558-1969

  • Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...

  • Robotics in architectural education

    Publikacja

    - World Transactions on Engineering and Technology Education - Rok 2019

    Robotics rapidly is becoming an important part of architectural design at all stages, from early conceptual work to construction. In this article is presented the present state of the art in the field related to architectural education, from computer numerical control (CNC) milling tools, through drones to multi-axis robotic arms. Professionals involved in modern design techniques often use them to create precise, complex forms...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The idea of a robotic single-sided lapping system

    Publikacja

    - Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji - Rok 2014

    This paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Prototype and design of six axis robotic manipulator

    Publikacja

    - Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - JAMRIS - Rok 2022

    The paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Robotics

    Czasopisma

    ISSN: 2218-6581

  • ROBOTICA

    Czasopisma

    ISSN: 0263-5747 , eISSN: 1469-8668

  • Recognition of Hand Drawn Flowcharts

    Publikacja

    - Rok 2013

    In this paper the problem of hand drawn flowcharts recognition is presented. There are described two attitudes to this problem: on-line and off-line. A concept of FCE, a system for recognizing and understanding of freehand drawn on-line flow charts on desktop computer and mobile devices is presented. The first experiments with the FCE system and the planes for future are also described.

  • Journal of Hand and Microsurgery

    Czasopisma

    ISSN: 0974-3227 , eISSN: 0974-6897

  • Hand Surgery & Rehabilitation

    Czasopisma

    ISSN: 2468-1229

  • Journal of Hand Therapy

    Czasopisma

    ISSN: 0894-1130 , eISSN: 1545-004X

  • Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications

    Publikacja
    • A. Bajeh
    • H. Mojeed
    • A. Ameen
    • O. Abikoye
    • S. Salihu
    • M. Abdulraheem
    • I. Oladipo
    • J. Awotunde
    • H. A. Mojeed

    - Rok 2021

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments

    Publikacja

    - Rok 2017

    We describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Michał Mazur dr inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Aktualne zainteresowania  inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje  Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...

  • Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

    W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

  • Viability of decisional DNA in robotics

    Publikacja

    - Procedia Computer Science - Rok 2014

    The Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Marek Galewski dr hab. inż.

    Osoby

    Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...

  • <title>"Pi of the sky": robotic search for cosmic flashes</title>

    Publikacja
    • A. Burd
    • M. Cwiok
    • H. Czyrkowski
    • R. Dabrowski
    • W. Dominik
    • M. Grajda
    • M. Gorski
    • G. Kasprowicz
    • K. Kwiecinska
    • K. Malek... i 14 innych

    - Rok 2006

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms

    Publikacja
    • Ł. Mężyk
    • Ł. Boruc
    • A. Kobiera
    • J. Kindracki
    • K. Seweryn
    • T. Rybus

    - Rok 2015

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • LAND USE POLICY

    Czasopisma

    ISSN: 0264-8377 , eISSN: 1873-5754

  • Testing the usability of decisional DNA in robotics

    Publikacja

    - Rok 2010

    W pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.

  • Journal of Robotic Surgery

    Czasopisma

    ISSN: 1863-2483 , eISSN: 1863-2491

  • JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS

    Czasopisma

    ISSN: 0741-2223

  • Music Mixing Process Controlled by Hand Gestures

    Publikacja

    - Archives of Acoustics - Rok 2011

    W referacie przedstawiono system umożliwiający sterowanie procesami miksowania śladów nagrania muzycznego za pomocą gestów rąk. Przybliżono podstawy wielomodalnej percepcji argumentujące potrzebę powstania tego typu systemu oraz założenia przyjęte w trakcie jego tworzenia. Część sprzętowa systemu składa się z rzutnika multimedialnego, kamery internetowej, komputera klasy PC z zainstalowanym oprogramowaniem systemu oraz ekranu dla...

  • ADVANCED ROBOTICS

    Czasopisma

    ISSN: 0169-1864 , eISSN: 1568-5535

  • Journal of Robotics

    Czasopisma

    ISSN: 1687-9600 , eISSN: 1687-9619

  • Soft Robotics

    Czasopisma

    ISSN: 2169-5172 , eISSN: 2169-5180

  • Robotica & Management

    Czasopisma

    ISSN: 1453-2069

  • Science Robotics

    Czasopisma

    ISSN: 2470-9476

  • Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego

    Publikacja

    - Mechanik - Rok 2016

    Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Second-hand smoke--a license to kill due to expire

    Publikacja
    • K. Narkiewicz

    - NEPHROLOGY DIALYSIS TRANSPLANTATION - Rok 2007

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Basic Hand Gestures Classification Based on Surface Electromyography

    Publikacja

    - Computational and Mathematical Methods in Medicine - Rok 2016

    This paper presents an innovative classification system for hand gestures using 2-channel surface electromyography analysis. The system developed uses the Support Vector Machine classifier, for which the kernel function and parameter optimisation are conducted additionally by the Cuckoo Search swarm algorithm. The system developed is compared with standard Support Vector Machine classifiers with various kernel functions. The average...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Towards Contactless, Hand Gestures-Based Control of Devices

    Publikacja

    - Rok 2018

    Gesture-based intuitive interactions with electronic devices can be an important part of smart home systems. In this paper, we adapt the contactless linear gesture sensor for the navigation of smart lighting system. Set of handled gestures allow to propose two methods of active light source selection, continuous dimming, and turning on and off based on discrete gestures. The average gesture recognition accuracy was 97.58% in the...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Chemical Hand Warmers in Protective Gloves: Design and Usage

    Publikacja

    - Autex Research Journal - Rok 2021

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Przegląd robotów humanoidalnych

    Publikacja

    - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2015

    W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Embodying Intelligence in Autonomous and Robotic Systems with the Use of Cognitive Psychology and Motivation Theories

    Publikacja

    - Rok 2018

    The article discusses, on a certain level of abstraction and generalization, a coherent anthropological approach to the issue of controlling autonomous robots or agents. A contemporary idea can be based on appropriate modeling of the human mind using the available psychological knowledge. One of the main reasons for developing such projects is the lack of available and effective top-down approaches resulting from the known research...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • 3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array

    Publikacja

    - JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS - Rok 2020

    This paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stereo image visualization for a VISROBOT system

    Publikacja

    - Rok 2013

    The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...

  • LAND DEGRADATION & DEVELOPMENT

    Czasopisma

    ISSN: 1085-3278 , eISSN: 1099-145X

  • Obere Extremitaet-Schulter-Ellenbogen-Hand-Upper Extremity-Shoulder Elbow Hand

    Czasopisma

    ISSN: 1862-6599 , eISSN: 1862-6602

  • LAND ECONOMICS

    Czasopisma

    ISSN: 0023-7639 , eISSN: 1543-8325

  • SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS

    Publikacja

    - LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH - Rok 2014

    Design of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...

  • An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator

    Publikacja

    - Rok 2013

    In this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...

  • Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following

    Publikacja

    - CONTINUUM MECHANICS AND THERMODYNAMICS - Rok 2018

    In this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust

    Publikacja

    - SENSORS - Rok 2024

    Shape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Interpolation of complex dynamic trajectory for hand-written signature verification

    Publikacja

    - Rok 2007

    Rożważono problem interpolacji trajektorii jedno-grafelowego podpisu odręcznego do rozpoznawania i weryfikacji podpisu złożonego za pomocą tabletu. Przedyskutowano użyteczność interpolacji celem unifikacji podpisu, dla potrzeb porównania aktualnie złożonego podpisu ze wzorcem zapisanym w bazie. Wykorzystano różne reprezentacje trajektorii. Opracowano system decyzyjny wykorzystujący filtr dopasowany. Pracę zilustrowano przykładami...

  • Dynamic hand-written signature verification using a matched filter

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy zaproponowano nowe podejście do weryfikacji dynamicznego podpisu odręcznego. Podpis jest traktowany jako sygnał telekomunikacyjny, który można wykryć i zwerfikować za pomocą odbiornika optymalnego z filtrem dopasowanym. Wymaga to uprzedniej unifikacji i normalizacji parametrów biernych podpisu aktualnego, jak również podpisów zgromadzonych w bazie, celem ułatwienia podejmowania decyzji. Normalizację długości podpisu uzyskano...