Filtry
wszystkich: 692
-
Katalog
- Publikacje 393 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 50 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 24 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 52 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 126 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 26 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC HARVESTING
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublikacjaW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
MicroGal Gravity Measurements with MGS-6 Micro-g LaCoste Gravimeter
PublikacjaKnowing the exact number of fruit and trees helps growers to make better decisions about how to manage their production in the orchard and prevent plant diseases. The current practice of yield estimation is to manually count fruit or flowers (before harvesting), which is a very time-consuming and costly process. Moreover it’s not practical for large orchards. It also doesn’t allow to make predictions of plant development in a more...
-
The supramolecular organization of self-assembling chlorosomal bacteriochlorophyll c, d, or e mimics
PublikacjaBacteriochlorophylls (BChls) c, d, and e are the main light-harvesting pigments of green photosynthetic bacteria that self-assemble into nanostructures within the chlorosomes forming the most efficient antennas of photosynthetic organisms. All previous models of the chlorosomal antennae, which are quite controversially discussed because no single crystals could be grown so far from these organelles, involve a strong hydrogen-bonding...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Grzegorz Rotta dr inż.
Osoby -
Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems
PublikacjaDrones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...
-
Redox State Sensitive Spectroscopy of the Model Compound [(H-dcbpy)(2)Ru-II(NCS)(2)](2-) (dcbpy=2,2 '-Bipyridine-4,4 '-dicarboxylato)
PublikacjaThe charge transfer reaction mechanism in a ruthenium polypyridine model complex with isothiocyanato ligands, i.e., [(H-dcbpy)(2)Ru(NCS)(2)](2-) 2Bu(4)N(+) (Ru2H) (dcbpy = 2,2'-bipyridine-4,4'-dicarboxylato), has been investigated by combining UV-vis absorption, resonance Raman spectroscopy, and electrochemical methods. Understanding the photophysics of light-harvesting complexes of this class is an indispensable prerequisite to...
-
Stannates, titanates and tantalates modified with carbon and graphene quantum dots for enhancement of visible-light photocatalytic activity
PublikacjaMost efforts in heterogeneous photocatalysis are focused on development of new and stable photoactive materials efficient in degradation of various pollutants under visible-light irradiation. In this regard, the wide-bandgap perovskite semiconductors, i.e., SrTiO3 (titanate), SrSnO3 (stannate) and AgTaO3 (tantalate), were prepared by a solvothermal method, and then modified with carbon quantum dots (CQDs) or graphene quantum dots...
-
Robotics, W, MiBM, sem.01, letni 21/22 (PG_00057380)
Kursy Online -
Robotics, WL, IDE, sem.01, letni 2023/24 (PG_00057380)
Kursy Online -
Adaptacja zabytkowej kamienicy Naujacka na Centrum Kultury w Olsztynie
PublikacjaArtykuł poświęcony jest omówieniu aspektów prac związanych z renowacją i modernizacją obiektu zabytkowego znajdującego się przy ul. Naujacka w Olsztynie. W pracy omówiono roboty budowlane, które miały wpływ na adaptację historycznej kamienicy na Centrum Kultury. Zaprezentowano szereg ciekawych rozwiązań, które mogą posłużyć jako przykład wzmacniania konstrukcji zabytkowej.
-
NEW DESIGNS OF CENTRIFUGAL MAGNETIC FLUID SEALS FOR ROTATING SHAFTS IN MARINE TECHNOLOGY
PublikacjaThe centrifugal magnetic fluid seals have important advantage over the conventional centrifugal seals. They maintain very good sealing capacity at static, medium and high speeds of shaft rotation, with the increased seal lifetime, and minimum torque and static friction. These seals are particularly useful in cases when the angular shaft velocity varies and sometimes decreases to nearly or exactly zero, such as in flywheel applications,...
-
ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]
Kursy Online -
Beata Krawczyk dr hab.
Osobydr hab. Beata Krawczyk, prof. uczelni Stopnie naukowe, wykształcenie, kwalifikacje Beata Krawczyk uzyskała tytuł magistra biologii na Wydziale Biologii (wówczas: Wydział Biologii i Nauk o Ziemi), Uniwersytetu Gdańskiego w 1986 roku, a doktorat z biologii molekularnej na Wydziale Biologii (wówczas: Wydział Biologii, Geografii i Oceanologii) Uniwersytetu Gdańskiego w 1996 roku. Stopień doktora habilitowanego w zakresie nauk biologicznych...
-
Development and test of fex, a fingers extending exoskeleton for rehabilitation and regaining mobility
PublikacjaThis paper presents the design process of an exoskeleton for executing human fingers' extension movement for the rehabilitation procedures and as an active orthosis purposes, together with its first clinical usability tests of a robotic exoskeleton. Furthermore, the Fingers Extending eXoskeleton (FEX) is a serial, under-actuated mechanism capable of executing fingers' extension. FEX is based on the state-of-art FingerSpine serial...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublikacjaThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
What matters most to patients? On the Core Determinants of Patient Experience from Free Text Feedback
PublikacjaFree-text feedback from patients is increasingly used for improving the quality of healthcare services and systems. A major reason for the growing interest in harnessing free-text feedback is the belief that it provides richer information about what patients want and care about. The use of computational approaches such as structural topic modelling for analysing large unstructured textual data such as free-text feedback from patients...
-
Factor Analysis of the Polish Version of Godspeed Questionnaire (Gqs)
Publikacja -
"Wzór umowy w sprawie zamówienia publicznego na wykonanie robót budowlanych dotyczących obiektu liniowego w rozliczeniu kosztorysowym" przygotowany przez Urząd Zamówień Publicznych
PublikacjaW referacie dokonuje się analizy i oceny warunków zawartych w treści wzoru umowy na roboty budowlane opracowanym przez UZP w zakresie obiektów liniowych przy założeniu kosztorysowej formy wynagrodzenia. Prezentuje się również wybrane problemy, zgłoszone przez środowisko budowlane, związane z realizacją umów o zamówienie publiczne oraz proponowane we wzorze umowy sposoby ich rozwiązania.
-
Kosztorysowanie robót budowlanych.
PublikacjaW książce poruszane są m.in. następujące kwestie: analiza kosztów w procesie inwestycyjnym, podstawy prawne kosztorysowania robót budowlanych, metody kosztorysowania oraz forma i zawartość kosztorysu, zasady przedmiarowania i obmiarowania robót budowlanych, obowiązki zamawiajacego i wykonawcy przy sporządzaniu dokumentacji kosztorysowej, kosztorys inwestorski w obszarze zamówień publicznych, zasady zlecania robót budowlanych oraz...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublikacjaArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Napędy i systemy zasilania w robotyce [Mechatronika, Robotyka i obiekty bezzałogowe][2023/24]
Kursy OnlineMateriały dydaktyczne do przedmiotu "Napędy i systemy zasilania w robotyce" dla kierunku Mechatronika Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, Specjalność: robotyka i obiekty bezzałogowe (WIMiO), studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne.
-
EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
Kursy OnlineThe aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.
-
Automation and robotics, Lab, MiBM, st. I, sem.5 (PG_00050283) 10.2023
Kursy Online -
Automation and robotics, W, MiBM, sem.05, winter 22/23 (PG_00050283)
Kursy Online -
Automation and robotics, W, MiBM, sem.05, winter 22/23 (PG_00050283)
Kursy Online -
Automation and robotics, W, MiBM, sem.05, winter 23/24 (PG_00050283)
Kursy Online -
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublikacjaPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Detecting Apples in the Wild: Potential for Harvest Quantity Estimation
PublikacjaKnowing the exact number of fruits and trees helps farmers to make better decisions in their orchard production management. The current practice of crop estimation practice often involves manual counting of fruits (before harvesting), which is an extremely time-consuming and costly process. Additionally, this is not practicable for large orchards. Thanks to the changes that have taken place in recent years in the field of image...
-
Henryk Kormański dr inż.
Osoby -
EMBOA Rozpoznawanie emocji w terapii dzieci z autyzmem z wykorzystaniem robotów społecznych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Oprogramowania zgodnie z porozumieniem 2019-1-PL01-KA203-065096 z dnia 2019-09-12
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2022/23]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]
Kursy Online -
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]
Kursy Online -
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2023/24]
Kursy Online -
Pose-Configurable Generic Tracking of Elongated Objects
PublikacjaElongated objects have various shapes and can shift, rotate, change scale, and be rigid or deform by flexing, articulating, and vibrating, with examples as varied as a glass bottle, a robotic arm, a surgical suture, a finger pair, a tram, and a guitar string. This generally makes tracking of poses of elongated objects very challenging. We describe a unified, configurable framework for tracking the pose of elongated objects, which...
-
Mieczysław Siemiątkowski dr inż.
Osoby -
Karol Kufel mgr inż.
OsobyKarol Kufel od 2010 roku pracuje na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG. Od 2014 pełni funkcję asystenta w Katedrze Zarządzania w Przemyśle. Jest absolwentem Wydziału Mechanicznego PG na specjalności Robotyka oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii PG na specjalności Zarządzanie systemami produkcyjnymi. Jego zainteresowania naukowo-badawcze obejmują projektowanie oraz doskonalenie systemów produkcyjnych i logistycznych, a także rozwój...
-
Budowle i roboty ziemne 2023/24
Kursy Online -
Budowle i roboty ziemne 2022/23
Kursy Online -
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
International FLINS Conference on Robotics and Artificial Intelligence (International Fuzzy Logic and Intelligent technologies in Nuclear Science Conference)
Konferencje -
Robotics, WL, IDE, II st., sem. 1, letni 2023/24 (PG_00057380)
Kursy Online