Filtry
wszystkich: 10384
-
Katalog
- Publikacje 5533 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 232 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 696 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 36 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 88 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 35 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1820 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 39 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1849 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: marine robotics
-
Broken rotor symptoms in the sensorless control of induction machine
PublikacjaThe purpose of this paper is to investigate the need for a universal method for sensorless controlled induction motor drive diagnosis. The increasing number of sensorless control systems in industrial applications require a universal method for the drive diagnosis, which provides reliable diagnostic reasoning independent of control system structure and state variables measurement or estimation method.Simulations and experimental...
-
PERFORMANCE COMPARISON OF MACHINE LEARNING ALGORITHMS FOR PREDICTIVE MAINTENANCE
Publikacja -
Machine Learning for Sensorless Temperature Estimation of a BLDC Motor
Publikacja -
Fecal Serine Protease Profiling in Inflammatory Bowel Diseases
Publikacja -
Three Wavelength Substrate System of Neutrophil Serine Proteinases
Publikacja -
Microgrinding of flat surfaces on single-disc lapping machine
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości zastosowania specjalnych narzędzi do mikroszlifowania na docierarce jednotarczowej. Jedno z zastosowanych narzędzi posiada warstwę ścierniwa diamentowego (D64) nałożoną metodą galwaniczną. Drugie przetestowane narzędzie zbudowane zostało z diamentowych pastylek ściernych (D3/2). Przedstawiono analizę kinematyczną i wyniki ubytku materiałowego oraz osiągnięte parametry chropowatości.
-
Finishing of Ceramics in a Single-Disk Lapping Machine Configuration
PublikacjaPrzedstawiono metodę obróbki ceramiki technicznej na zmodifikowanej docierarce jednotarczowej z niezależnym napędem pierścienia prowadzącego. Omówiono przebieg obróbki z wykorzystaniem nowych narzędzi i zastosowaniem ziarna wiązanego.
-
Broken Rotor Symptons in the Sensorless Control of Induction Machine
PublikacjaInverter fed sensorless controlled variable speed drives with induction machine are widely used in the industry applications, also in wind power generation and electric vehicles. On-line self diagnostic systems implementation is needed for early stage fault detection and avoiding a critical fault. Diagnostic algorithms in modern DSP-based controllers can operate simultaneously with control system functions. In the closed-loop controlled...
-
Induction machine behavioral modeling for prediction of EMI propagation.
PublikacjaThis paper presents the results of wideband behavioral modeling of an induction machine (IM). The proposed solution enables modeling the IM differential- and common-mode impedance for a frequency range from 1 kHz to 10 MHz. Methods of parameter extraction are derived from the measured IM impedances. The developed models of 1.5 kW and 7.5 kW induction machines are designed using the Saber Sketch scheme editor and simulated in the...
-
Autonomous Driver Based on an Intelligent System of Decision-Making
PublikacjaThe paper presents and discusses a system (xDriver) which uses an Intelligent System of Decision-making (ISD) for the task of car driving. The principal subject is the implementation, simulation and testing of the ISD system described earlier in our publications for the task of autonomous driving. The design of the whole ISD system is a result of a thorough modelling of human psychology based on an extensive literature study. Concepts...
-
Scientific research in the Department of Machine Design and Automotive Engineering
PublikacjaShort descriptions of various research subjects taken up at the Department of Machine Design and Automotive Engineering are included in the paper. The subjects cover a wide range of bearing systems and tribology research and the research on tires and road surfaces. A third field of activity is biomedical engineering – with the attempts to improve methods of modelling biological materials in FEM calculations. The Department has...
-
Robust and Efficient Machine Learning Algorithms for Visual Recognition
PublikacjaIn visual recognition, the task is to identify and localize all objects of interest in the input image. With the ubiquitous presence of visual data in modern days, the role of object recognition algorithms is becoming more significant than ever and ranges from autonomous driving to computer-aided diagnosis in medicine. Current models for visual recognition are dominated by models based on Convolutional Neural Networks (CNNs), which...
-
The use of machine learning for face regions detection in thermograms
PublikacjaThe aim of this study is to analyse the methods of detecting characteristic points of the face in thermographic images. As part of the implementation an extensive analysis of scientific publications covering similar issues both for the analysis of images made in visible light and thermographic images was carried out. On the basis of this analysis, 3 models were selected and then they were implemented and tested on the basis of...
-
How Machine Learning Contributes to Solve Acoustical Problems
PublikacjaMachine learning is the process of learning functional relationships between measured signals (called percepts in the artificial intelligence literature) and some output of interest. In some cases, we wish to learn very specific relationships from signals such as identifying the language of a speaker (e.g. Zissman, 1996) which has direct applications such as in call center routing or performing a music information retrieval task...
-
Machine learning system for estimating the rhythmic salience of sounds.
PublikacjaW artykule przedstawiono badania dotyczące wyszukiwania danych rytmicznych w muzyce. W pracy przedstawiono postać funkcji rankingujacej poszczególnych dźwięków frazy muzycznej. Opracowano metodę tworzenia wszystkich możliwych hierarchicznych struktur rytmicznych, zwanych hipotezami rytmicznymi. Otrzymane hipotezy są następnie porządkowane w kolejności malejącej wartości funkcji rankingującej, aby ustalić, która ze znalezionych...
-
Geometric working volume of a satellite positive displacement machine
PublikacjaThis article describes a method for determining the geometric working volume of satellite positive displacement machines (pump and motor). The working mechanism of these machines is satellite mechanism consisting of two non-circular gears (rotor and curvature) and circular gears (satellites). Two variants of the satellite mechanism are presented. In the first mechanism, the rolling line of the rotor is a sinusoid "wrapped" around...
-
Decision making techniques for electronic communication: an example for Turkey
PublikacjaCommunication is the way for people exchanging information with each other by using various tools. Electronic communication or Ecommunication is the process of sending, receiving and processing information or messages electronically. Electronic communication that is closely related to the development levels of countries, has made considerable progress especially in terms technology, innovation and entrepreneur. In this study, it...
-
INVESTIGATION OF THE LOMBARD EFFECT BASED ON A MACHINE LEARNING APPROACH
PublikacjaThe Lombard effect is an involuntary increase in the speaker’s pitch, intensity, and duration in the presence of noise. It makes it possible to communicate in noisy environments more effectively. This study aims to investigate an efficient method for detecting the Lombard effect in uttered speech. The influence of interfering noise, room type, and the gender of the person on the detection process is examined. First, acoustic parameters...
-
Assessing the attractiveness of human face based on machine learning
PublikacjaThe attractiveness of the face plays an important role in everyday life, especially in the modern world where social media and the Internet surround us. In this study, an attempt to assess the attractiveness of a face by machine learning is shown. Attractiveness is determined by three deep models whose sum of predictions is the final score. Two annotated datasets available in the literature are employed for training and testing...
-
Selected problems of decision making modelling in power engineering
PublikacjaThe paper presents the selected problems of decision making modelling in power engineering specially investment risk evaluation methods. The proposed model can be used in the range programming the development and investing process in power engineering. Decision making problems in power engineering and the evaluation of investment effectiveness in particular are closely related to modelling which relatively accurately reflects...
-
Stream Reasoning to Improve Decision-Making in Cognitive Systems
PublikacjaABSTRACT Cognitive Vision Systems have gained a lot of interest from industry and academia recently, due to their potential to revolutionize human life as they are designed to work under complex scenes, adapting to a range of unforeseen situations, changing accordingly to new scenarios and exhibiting prospective behavior. The combination of these properties aims to mimic the human capabilities and create more intelligent and efficient...
-
MACHINE LEARNING–BASED ANALYSIS OF ENGLISH LATERAL ALLOPHONES
PublikacjaAutomatic classification methods, such as artificial neural networks (ANNs), the k-nearest neighbor (kNN) and selforganizing maps (SOMs), are applied to allophone analysis based on recorded speech. A list of 650 words was created for that purpose, containing positionally and/or contextually conditioned allophones. For each word, a group of 16 native and non-native speakers were audio-video recorded, from which seven native speakers’...
-
Multimedia industrial and medical applications supported by machine learning
PublikacjaThis article outlines a keynote paper presented at the Intelligent DecisionTechnologies conference providing a part of the KES Multi-theme Conference “Smart Digital Futures” organized in Rome on June 14–16, 2023. It briefly discusses projects related to traffic control using developed intelligent traffic signs and diagnosing the health of wind turbine mechanisms and multimodal biometric authentication for banking branches to provide...
-
Phong B. Dao D.Sc., Ph.D.
OsobyPhong B. Dao received the Engineer degree in Cybernetics in 2001, the M.Sc. degree in Instrumentation and Control in 2004, both from Hanoi University of Science and Technology in Vietnam, and the Ph.D. degree in Control Engineering in 2011 from the University of Twente, the Netherlands. In May 2020, Dr. Dao received the degree of D.Sc. (Habilitation) in Mechanical Engineering from the AGH University of Science and Technology, Poland....
-
Urine headspace analysis in medical diagnostics
PublikacjaThe analysis of the volatile organic compounds in the bodily fluids such as urine may provide useful information on the patients’ general health. The potential application of urine headspace analysis could facilitate the diagnostics of various diseases such as metabolic disorders, urinary tract diseases and gastrointestinal conditions. Described in this paper are the currently available techniques of urine sample analysis as well...
-
Gas corrosion influence on the exhaust valve face of the marine engine = Wpływ korozji gazowej na stan przylgni zaworów wylotowych silnika okrętowego
PublikacjaIstotnym czynnikiem wpływającym na poprawność funkcjonowania silnika okrętowego jest szczelność zaworów. Szczególnie w odniesieniu do zaworów wylotowych brak szczelności prowadzi do pogorszenie warunków spalania a przede wszystkim do przyspieszonego zniszczenia zawory poprzez uszkodzenia przylgni.Przylgnia grzybka zaworowego współpracuje z przylgnią gniazda zaworowego tworząc cykliczny szczelny kontakt stykowy w trakcie pracy silnika....
-
The resistance investigation of the marine engine exchaust valve using the modelling chamber = Badania odporności zaworów wylotowych silnika okrętowego w komorze modelowej
PublikacjaWe współczesnej technice szereg części urządzeń i instalacji pracuje w długich okresach czasu i w złożonych warunkach obciążenia mechanicznego, termicznego i chemicznego. Próby wprowadzenia nowych rozwiązań technicznych muszą być poprzedzone szczegółowymi badaniami, które stwierdzą przydatność do konkretnych zastosowań. Problemem występującym w przemyśle okrętowym, a dokładniej w procesie eksploatacji silników okrętowych jest trwałość...
-
TransNav - The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Czasopisma -
In-vivo monitoring of oxygen saturation in murine carcinoma during PDT by diode laser light diffuse reflectance
Publikacja -
REVISTA DE BIOLOGIA MARINA Y OCEANOGRAFIA
Czasopisma -
Adam Dąbrowski dr inż.
OsobyAdam Dąbrowski uzyskał stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna na Politechnice Gdańskiej oraz ukończył studia II stopnia na kierunku mechatronika na Technische Universität Hamburg a także double degree Engineering and Management of Space Systems na Hochschule Bremen. Posiada doświadczenie przemysłowe (Instytut Lotnictwa w Warszawie, SICK AG w Hamburgu, Blue Dot Solutions w Gdańsku, Niemieckie...
-
Ireneusz Czarnowski Prof.
OsobyIRENEUSZ CZARNOWSKI is a graduate of the Faculty of Electrical Engineering at Gdynia Maritime University. He gained a doctoral degree in the field of computer science at Poznan University of Technology and a postdoctoral degree in the field of computer science at Wroclaw University of Science and Technology. Since 1998 is associated with Gdynia Maritime University, currently is a professor of computer science in the Department...
-
The synthesis, x-ray structure and metal cation complexation properties of colored crown with two heterocyclic residues as a part of macrocycle
PublikacjaZsyntezowano nowy eter koronowy zawierający ugrupowanie azowe, resztę pirolu i pirydyny w pierścieniu makrocyklicznym. Badano zdolność kompleksowania kationów metali w acetonitrylu oraz mieszaninę acetonitryl-woda. Do pomiarów wykorzystano spektrofotometrię UV-Vis. Ustalono strukturę krystalograficzną otrzymanego związku.
-
Digital Interaction and Machine Intelligence. Proceedings of MIDI’2021 – 9th Machine Intelligence and Digital Interaction Conference, December 9-10, 2021, Warsaw, Poland
Publikacja -
Determination of tributyltin in marine sediment: Comit� Consultatif pour la Quantit� de Mati�re (CCQM) pilot study P-18 international intercomparison
Publikacja -
Contribution of non-carbonate inorganic and organic alkalinity to total measured alkalinity in pore waters in marine sediments (Gulf of Gdansk, S-E Baltic Sea)
Publikacja -
Zmiany stężeń siarczanów w wodach podziemnych piętra czwartorzędowego Gdańska na Tarasie Nadmorskim = The sulphates concentration in the quaternary aquifer of the marine terrace in Gdańsk
PublikacjaDługoletnia eksploatacja wód podziemnych czwartorzędowego piętra wodonośnego na Tarasie Nadmorskim doprowadziła do zmian składu chemicznego pobieranej wody. Zmiany te można ocenić m.in. na podstawie zawartości jonu siarczanowego, uważanego za jeden ze wskaźników antropopresji. W tym celu określono naturalne i aktualne tło hydrogeochemiczne oraz porównano ich zakresy. Stwierdzono wzrost stężeń jonu siarczanowego, różny jednak na...
-
Przemysław Krata dr hab. inż.
Osoby -
GEO-MARINE LETTERS
Czasopisma -
An Analysis of Uncertainty and Robustness of Waterjet Machine Positioning Vision System
PublikacjaThe paper presents a new Automatic Waterjet Positioning Vision System (AWPVS) and investigates components of workpiece positioning accuracy. The main purpose of AWPVS is to precisely identify the position and rotation of a workpiece placed on a waterjet machine table. Two webcams form a basis for the system, and constitute its characteristics. The proposed algorithm comprises various image processing techniques to assure a required...
-
LOW PLACTICITY BURNISHING PROCESSES. Fundaments, tools and machine tools
PublikacjaW obszernej monografii (530 stron) autor przedstawił w sposób kompleksowy zagadnienia związane z wykończeniową metodą obróbki części maszyn przez powierzchniową obróbkę plastyczną-nagniataniem. Jest to pierwsza książka w języku angielskim poświęcona tej bezwiórowej i ekologicznej metodzie obróbki. W wielu przypadkach w technologii różnorodnych części maszyn i innych urządzeń, nagniatanie może zastąpić operację szlifowania. Ma to...
-
Support Vector Machine Applied to Road Traffic Event Classification
PublikacjaThe aim of this paper is to present results of road traffic event signal recognition. First, several types of systems for road traffic monitoring, including Intelligent Transport System (ITS) are shortly described. Then, assumptions of creating a database of vehicle signals recorded in different weather and road conditions are outlined. Registered signals were edited as single vehicle pass by. Using the Matlab-based application...
-
Optimization of chip removing system operation in circular sawing machine
PublikacjaThe paper presents the optimization of the wood chips removing system in the sliding table saw. Chips are generated during the cutting of the material. The attention was focused on the upper casing of mentioned system. The methodical experimental studies of the pressure distribution inside the casing during the wood chip removing operation for the selected rotational speed of saw blade with a diameter of 300 mm and 450 mm were...
-
DECISION - MAKING IN VIRTUAL SOFTWARE TEAMS USING CLOUD PLATFORMS
PublikacjaSoftware development projects are usually realized by traditional or virtual IT teams using computing clouds. Team collaboration requires decision - making regarding essential aspects of a project progress. The article concerns methods of decision – making process in the case of traditional and virtual teams’ work. The research results conducted in a group of IT specialists are presented, and to analyze their preferences in decision-making...
-
Playback detection using machine learning with spectrogram features approach
PublikacjaThis paper presents 2D image processing approach to playback detection in automatic speaker verification (ASV) systems using spectrograms as speech signal representation. Three feature extraction and classification methods: histograms of oriented gradients (HOG) with support vector machines (SVM), HAAR wavelets with AdaBoost classifier and deep convolutional neural networks (CNN) were compared on different data partitions in respect...
-
Model of speed-varing rotor for mechatronic systems analysis and design
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób modelowania złożonych układów mechatronicznych w oparciu o metodę grafów wiązań. Celem zilustrowania metody posłużono się przykładem liczbowym, w którym rozważano wirnik obracający się ze zmienną prędkością kątową. Prezentowana metodyka doskonale nadaje się do modelowania układów o zróżnicowanej naturze fizycznej. Otrzymany model ma charakter obiektu o pewnej liczbie wejść i wyjść, który można w...
-
Modeling of generator performance of BLDC machine using mathematica software
PublikacjaW artykule porównano trzy modele maszyny bezszczotkowej prądu stałego z magnesami trwałymi(BLDC) w przypadku pracy prądnicowej. Najprostszy model qd0 sprowadzono do dwóch osi prostopadłychzwiązanych z wirnikiem [3]. Zakłada on sinusoidalny rozkład pola w szczelinie. Model opisany wosiach naturalnych wyprowadzono w oparciu o formalizm Lagrnage'a [4] i moŜe uwzględniać dowolnyrozkład pola wzbudzonego przez magnesy trwałe. Model pośredni...
-
Support networks in Poland and other countries - making for cooperation or support?
PublikacjaPraca prezentuje przykłady instytucji wspierających przedsiębiorczość i kooperację między małymi przedsiębiorstwami i/lub przedsiębiorcami w Polsce i innych krajach. Przedstawione są również konkretne działania jakich podejmują się te odgórnie lub oddolnie tworzone instytucje podejmują.
-
Caring for patients with Huntington disease – A survey of caregivers’ experiences and views
Publikacja -
From evil demiurge to caring hero: Images of geneticists in the movies
PublikacjaAlthough images of science and scientists depicted in popular culture have been criticized as an exaggeration and fear mongering, the cinema is an important resource that influences individuals’ beliefs about science. Because popular depictions of science play a crucial role in constructing the public’s ‘scientific imaginary’ they constitute an inherent dimension of the social understanding of science and are as important for...