Filtry
wszystkich: 9310
-
Katalog
- Publikacje 2927 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 33 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 98 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 125 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 432 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 17 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 5640 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: uklady mems
-
Układy Nieliniowe [PG_00052287]
Kursy OnlineKurs obejmuje teorię układów liniowych równań różniczkowych zwyczajnych, teorię stabilności i niektóre podstawowe fakty z teorii układów dynamicznych
-
Układy nieliniowe 2023
Kursy OnlineUkłady nieliniowe II Stopień II Semestr
-
Michał Ziółko dr inż.
Osoby -
Ewolucyjna minimalizacja poboru mocy podczas procesu testowania kombinacyjnych układów cyfrowych
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do minimalizacji poboru mocy podczas procesu testowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Przy użyciu proponowanej metody dokonano wyboru kolejności podawania na wejścia układu wektorów testowych, aby liczba przełączeń bramek wchodzących w jego skład była jak najmniejsza. Pod uwagę wzięto cztery układy wybrane z literatury. Otrzymane wyniki wskazują, że możliwe jest...
-
Sterowane elektrycznie pojemności stosowane w mikroelektronice
PublikacjaPraca prezentuje aktualny stan wiedzy o stosowanych w mikroelektronice elektrycznie sterowanych zmiennych pojemnościach. Omawiana jest budowa i podstawowe charakterystyki trzech rodzajów takich pojemności: diodowych (złączowych), MEMS i BST na podstawie przeglądu publikacji naukowych z lat 1964-2004.
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Beata Krawczyk dr hab.
Osobydr hab. Beata Krawczyk, prof. uczelni Stopnie naukowe, wykształcenie, kwalifikacje Beata Krawczyk uzyskała tytuł magistra biologii na Wydziale Biologii (wówczas: Wydział Biologii i Nauk o Ziemi), Uniwersytetu Gdańskiego w 1986 roku, a doktorat z biologii molekularnej na Wydziale Biologii (wówczas: Wydział Biologii, Geografii i Oceanologii) Uniwersytetu Gdańskiego w 1996 roku. Stopień doktora habilitowanego w zakresie nauk biologicznych...
-
Mechanika, Ć, MiBM, sem. 02, letni 22/23, (PG_00055374), gr. 1, 2
Kursy OnlineSpis treści: 1) Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił 2) Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił 3) Płaski dowolny układ sił 4) Przestrzenny dowolny układ sił 5) Tarcie 6) Środek ciężkości i geometria mas 7) Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych 8) Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy 9) Kinematyka ruchu płaskiego 10) Ruch złożony bryły 11) Dynamika punktu materialnego...
-
Jarosław Chojnacki prof. dr hab. inż.
OsobyUrodzony w 1961 w Bydgoszczy, absolwent Technikum Chemicznego im. I. Łukasiewicza w Bydgoszczy. Studia chemiczne ukończył na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej w 1986 roku, broniąc pracy dotyczącej elektrod jonoselektywnych. Późniejsze badania związane były z syntezą organiczną i krzemoorganiczną a od 2002 roku z krystalografią. Praca doktorska dotyczyła silanotiolanów miedziowców, a dysertacja habilitacyjna (2010) opisywała...
-
Obserwator prędkości silnika asynchronicznego pracującego w układzie z filtrem sinusoidalnym
PublikacjaW układach napędowych z tranzystorowymi falownikami napięcia występująniekorzystne zjawiska wynikające z dużych stromości napięć zasilającychsilnik. Aby ich uniknąć między falownik a silnik włącza się filtrbierny wygładzający przebiegi napięć i prądów silnika. Włączenie takiegofiltru sinusoidalnego powoduje zmianę struktury układu i powoduje koniecznośćmodyfikacji układu sterowania silnika i estymatorów zmiennychstanu układu. W...
-
Numerical Comparison of Damping Amplification Effects Obtained in Neighborhood of a Mechanism Singular Position - Viscous and Electromagnetic Cases
PublikacjaIn the paper, results of numerical investigations are presented. A continuous beam is considered as the main vibrating element. Two energy dissipations methods are compared: viscous dampers and DC generators. To increase the damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element, and the mechanism configuration is set as closed to the singular position...
-
State observers for diagnostic applications in modern electric traction
PublikacjaW rozdziale 7 monografii przedstawiono zagadnienie diagnostyki czujnika prędkości silnika i przekładni mechanicznej pociągu. Przedstawiono zagadnienia związane z diagnostyką czujnika prędkosci obrotowej silnika oraz układu transmisjii momentu trakcyjnego. Do diagnostyki wykorzystano analizę sygnałów prędkości obrotowej i momentu obciążenia silnika obliczanych przez układy obserwatorów stanu. Analiza chwilowych wartości obliczonej...
-
Compact Planar Balun for the UWB Dipole Feeding Network
PublikacjaW pracy opisano wyniki z badań numerycznych ultra szerokopasmowego symetryzatora planarnego o zredukowanych wymiarach. Układ został zaprojektowany w oparciu o konfigurację opisaną w literaturze. Względem konfiguracji bazowej, układ przeprojektowano na inne podłoże. W celu weryfikacji przydatności układu, przeprowadzono symulację anteny dipolowej zasilanej opisywanym symetryzatorem. Na podstawie otrzymanych rezultatów przekazano...
-
THE INFLUENCE OF HOUSING ARRANGEMENT AND INTERFERENCE ON PRELOAD AND THEORETICAL LIFETIME OF A SYSTEM OF TAPER ROLLER BEARINGS OF A HIGH SPEED SHAFT OF A WIND TURBINE GEARBOX
PublikacjaA system of two taper roller bearings can carry loads with a high ratio of axial load to radial load. Such a system was proposed for a wind turbine gearbox following the poor durability of original bearing design with the aim of increasing durability. Because of size limits, a proposed system is composed of two different taper roller bearings. Standard manufacturers’ catalogues do not provide information on recommended preload...
-
Krzysztof Nyka dr hab. inż.
OsobyKrzysztof Nyka, absolwent Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej (WETI PG), gdzie uzyskał tytuł magistra inżyniera (1986, telekomunikacja) stopień doktora nauk technicznych (2002, elektronika) i doktora habilitowanego (2020 automatyka, elektronika i elektrotechnika). Obecnie jest zatrudniony na stanowisku profesora uczelni w Katedrze Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej WETI PG. Zainteresowania...
-
Dariusz Świsulski dr hab. inż.
Osoby -
Trypsin inhibitor, antioxidant and antimicrobial activities as well as chemical composition of potato sprouts originating from yellow- and colored-fleshed varieties
Publikacja -
Statistical evaluation of the changes in cellulose properties caused by the stepwise solvent exchange and esterification
PublikacjaThe objective of the research was to empirically confirm the changes in cellulose reactivity caused by the pre-treatment with solvents of different polarity. Therefore, 5 solvents varying in their polar component of surface tension from 0 to 4.6 mN/m were chosen. Their impact on the biopolymer properties was carefully analysed concerning chemical structure, crystallinity and surface characteristics. It was revealed that the length...
-
Wpływ odchyłek wykonania na nośność i sztywność połączenia doczołowego
PublikacjaW celu określenia wpływu szerokości szczeliny montażowej na nośność i sztywność doczołowego połączenia śrubowego belki ze słupem opracowano model w MES odpowiedniego połączenia w komercyjnym programie NASTRAN. Przeprowadzono obliczenia dla różnych wymiarów szerokości szczelin i dwóch rodzajów śrub (klasy dokładnej i średniodokładnej). Wyniki przedstawione w formie graficznej pozwoliły sformulować wnioski dotyczące sztywności i...
-
Napęd elektryczny z silnikiem klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ bezczujnikowego sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym. Koncepcja układu sterowania wykorzystuje metodę nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, która zapewnia odsprzężenie torów regulacji momentu i strumienia silnika. Do wyznaczania zmiennych układu regulacji takich jak strumień wirnika i prędkość kątowa zastosowano obserwatory wykorzystujące zależności modelu silnika asynchronicznego.
-
Metody badania właściwości szumowych elementów mocy z SiC
PublikacjaW artykule przedstawiono metody i układy pomiarowe do pomiarów szumów z zakresu małych częstotliwości diod mocy wykonanych z węglika krzemu. Pomiary prowadzone były przy polaryzacji badanych elementów w kierunku przewodzenia i zaporowym. Opracowano układ automatycznej kompensacji składowej stałoprądowej, który umożliwia obserwację i rejestrację szumów wybuchowych.
-
Efektywność energetyczna systemów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnienia efektywności energetycznej układów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym. W celu szczegółowego przeanalizowania potencjału zastosowania dwutlenku węgla, jako czynnika roboczego w urządzeniach chłodniczych, przeprowadzone zostały obliczenia dla kilku modeli układów chłodniczych. Do przeprowadzenia analizy wybrano trzy układy chłodnicze, tj. układ transkrytyczny, układ kaskadowy...
-
On the possible increasing of efficiency of ship power plant with the system combined of marine diesel engine, gas turbine and steam turbine at the main engine - steam turbine mode of cooperation
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układu kombinowanego okrętowego dużej mocy złożonego z silnika głównego tłokowego oraz skojarzonych z nim turbiny gazowej mocy i układu turbiny parowej, wykorzystujących energię zawartą w spalinach wylotowych silnika głównego tłokowego. Rozpatrywano układ kombinowany układ złożony z silnika spalinowego tłokowego skojarzony z układem turbiny parowej. Podano algorytm i obliczenia poszczególnych podukładów:...
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Rigid Finite Element Modeling for Identification of Vibrations in Elastic in Elastic Rod Driven by a DC-motor Suplied from a Thyristor Rectifier
PublikacjaRozdział dotyczy analizy numerycznej układu elektromechanicznego. Układ składa się z silnika zasilanego z jednopołówkowego prostownika tysystorowego i napędzanego tym silnikiem wirującego pręta. Celem obliczeń jest określenie postaci i wielkości drgań pręta, jeśli uwzględniamy jego elastyczność. Dyskretna struktura modelu to łańcuch wielomasowy ciał - sztywnych ciał połączonych bezmasowymi węzłami. Autorzy obliczyli zachowanie...
-
Włodzimierz Zieniutycz prof. dr hab. inż.
Osoby -
Komutacja synchroniczna w obwodach elektrycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej prądów w gałęziach indukcyjnych z histerezą magnetyczną. Przeprowadzono obliczenia mające na celu określenie wartości maksymalnej prądu pobieranego przez układ po włączeniu napięcia zasilającego. Analizie poddano układ jedno- i trójfazowy. Dla układu jednofazowego zbadano, jaki wpływ na wartość prądu ma chwila włączenia napięcia i wartość strumienia szczątkowego w rdzeniu magnetycznym...
-
Technical and economical analysis of combined cycles of gas turbine -steam turbine on pipeline compressor stations. Part II - Economic analysis
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie nadbudowy zespołów turbosprężarkowych, znajdujących się na tłoczni gazu ziemnego, odzyskowymi blokami parowymi. W analizie tego przedsięwzięcia wzięto pod uwagę kilka wariantów konfiguracji układu parowego oraz kilka wariantów uwzględniających zmienność obciążenia turbin gazowych napędzających kompresory. Dla układu parowego dobrano wszystkie podstawowe parametry, a następnie wykonano obliczenia...
-
Technical and economical analysis of combined cycles of gas turbine - steam turbine on pipeline compressor stations. Part I - Technical analysis
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie nadbudowy zespołów turbosprężarkowych, znajdujących się na tłoczni gazu ziemnego, odzyskowymi blokami parowymi. W analizie tego przedsięwzięcia wzięto pod uwagę kilka wariantów konfiguracji układu parowego oraz kilka wariantów uwzględniających zmienność obciążenia turbin gazowych napędzających kompresory. Dla układu parowego dobrano wszystkie podstawowe parametry, a następnie wykonano obliczenia...
-
Technical and economical analysis of combined cycles of gas turbine - steam turbine on pipeline compressor stations. Part II - Economic analysis
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie nadbudowy zespołów turbosprężarkowych, znajdujących się na tłoczni gazu ziemnego, odzyskowymi blokami parowymi. W analizie tego przedsięwzięcia wzięto pod uwagę kilka wariantów konfiguracji układu parowego oraz kilka wariantów uwzględniających zmienność obciążenia turbin gazowych napędzających kompresory. Dla układu parowego dobrano wszystkie podstawowe parametry, a następnie wykonano obliczenia...
-
Overview of planar antenna loading metamaterials for gain performance enhancement: the two decades of progress
PublikacjaMetamaterials (MTMs) are artificially engineered materials with unique electromagnetic properties not occurring in natural materials. MTMs have gained considerable attention owing to their exotic electromagnetic characteristics such as negative permittivity and permeability, thereby a negative refraction index. These extraordinary properties enable many practical applications such as super-lenses, and cloaking technology, and are...
-
Opracowanie opinii dot. wpływu drgań wywołanych ruchem taboru kolejowego na konstrukcję części garażowej obiektu „Targ Rakowy i Sienny" w kompleksie Forum Gdańsk oraz przebywających w niej ludzi po zmianie układu konstrukcyjnego
PublikacjaCelem opracowania jest wykonanie opinii dotyczącej wpływu drgań wywołanych ruchem taboru kolejowego na konstrukcję sekcji garażowej obiektu „Targ Rakowy i Sienny" w kompleksie Forum Gdańsk oraz przebywających w niej ludzi po zmianie układu konstrukcyjnego.
-
Transformation of the countryside into an open-air museum as a way to rescure its spatial layout and to improve the quality of live = Przekształcenie wsi w muzeum na wolnym powietrzu jako sposób ratowania jej układu przestrzennego i poprawy jakości życia mieszkańców
PublikacjaSince the first open-air museums until today, the exposition subject-matter has been specialized (ethnographic, archeological, industrial and technical skansens). But idea of the existence of such objects remains unchanged. Still, the goal is to show the collection of wooden buildings in the environment as close to their origin as possible or in the home environment. These distinguish the skansens and make them different then municipal...
-
Czy ja umyłem ręce? Jak skutecznie dezynfekować i po co
PublikacjaUkład immunologiczny człowieka jest niezwykłym systemem, który stopniem złożoności dorównuje skomplikowaniu relacji ekonomicznych centralnej Europy. Ludzie zdają się być niezwykle odporny na ataki patogenów lecz nawet tak zaawansowane układy ja układ odpornościowy człowieka czasem zawodzą. Wiedza na temat prawidłowych metod stosowania oraz skuteczności poszczególnych środków dezynfekcyjnych może być kluczowa do utrzymania bezpiecznych...
-
Maciej Wierzbowski dr inż.
Osoby -
Bridge over Vistula river in Kiezmark. Practical application of nonlinear shell FEM system
PublikacjaPo 40 latach eksploatacji, most drogowy przez rzekę Wisłę w Kiezmarku wymagał wzmocnienia, wynikającego z podniesienia klasy obciążenia do aktualnych wymogów klasy "A". W trakcie prac nad modernizacją konstrukcji, stwierdzono ponad normowe deformacje środników we wszystkich dźwigarach przęseł mostu. Miały one charakter pierwotny i były wynikiem niedbałego wykonania konstrukcji. W referacie przedstawiono wyniki analiz numerycznych...
-
Homoisocitrate dehydrogenase from Candida albicans: properties, inhibition, and targeting by an antifungal pro-drug
PublikacjaThe LYS12 gene from Candida albicans, coding for homoisocitrate dehydrogenase was cloned and expressed as a His-tagged protein in Escherichia coli. The purified gene product catalyzes the Mg2+- and K+-dependent oxidative decarboxylation of homoisocitrate to alpha-ketoadipate. The recombinant enzyme demonstrates strict specificity for homoisocitrate. SDS-PAGE of CaHIcDH revealed its molecular mass of 42.6±1 kDa, while in size-exclusion...
-
Distribution of invasive Cylindrospermopsis raciborskii in the East-Central Europe is driven by climatic and local environmental variables
Publikacja -
Enzymatic degradation and transport of endothiopeptides into Escherichia coli K12 mutant strains
PublikacjaZbadano transport trzech otrzymanych na drodze syntezy ditiopeptydów do komórek Escherichia coli K12. Ponadto zbadano szybkość hydrolizy tych związków. Wszystkie peptydy są transportowane przez permeazy, natomiast są bardziej oporne na hydrolizę enzymatyczną w stosunku do naturalnych peptydów.
-
Drastically decreased transcription from CII-activated promoters is responsible for impaired lysogenization of the Escherichia coli rpoA341 mutant by bacteriophage λ
Publikacja -
Characterization of restriction endonucleaseAjoI fromAcinetobacter johnsonii
Publikacja -
A comparative analysis of phenotypic and genotypic methods for the determination of the biofilm-forming abilities of Staphylococcus epidermidis
PublikacjaThe collection of 146 Staphylococcus epidermidis strains isolated from the nasopharynx of lung cancer patients has been studied for the ability of slime secretion and biofilm formation using the Congo red agar (CRA) test and the microtiter plate (MtP) method, respectively. The prevalence of the icaAD and the aap genes was also analyzed. Some isolates (35.6%) were biofilm positive by the MtP method, while 58.9% of isolates exhibited...
-
Going to extremes – a metagenomic journey into the dark matter of life
Publikacja -
Immobilized preparation of cold-adapted and halotolerant Antarctic β-galactosidase as a highly stable catalyst in lactose hydrolysis
PublikacjaZimnolubna rekombinowana beta-galaktozydaza antarktycznej morskiej bakterii Pseudoalteromonas sp. 22b została immobilizowana na chitozanie za pomocą aldehydu glutarowego. Preparat immobilizowanego enzymu w przeciwieństwie do preparatu enzymu w buforze reakcyjnym nie był inhibowany przez glukozę. Immobilizacja enzymu wpłynęła na podwyższenie o 10°C optymalnej temperatury aktywności względem jego nieimmobilizowanego odpowiednika...
-
An MTA-phosphorylase gene discovered in the metagenomic library derived from Antarctic top soil during screening for lipolytic active clones confers strong pink fluorescence in the presence of rhodamine B.
PublikacjaIn this work, we present the construction of a metagenomic library in Escherichiacoli using the pUC19 vector and environmental DNA directly isolated fromAntarctic topsoil and screened for lipolytic enzymes. Unexpectedly, the screeningon agar supplemented with olive oil and rhodamine B revealed one unusual pinkfluorescent clone (PINKuv) out of 85 000 clones. This clone harbored a plasmid,pPINKuv, which has an insert of 8317 bp that...
-
Succinite, Baltic Amber: A Chemical Masterpiece of Nature
PublikacjaSuccinite, Baltic amber, is one of the most appreciated fossil resins. Its beauty has fascinated people since prehistoric times. It is a substance, and also gemstone, whose uniqueness is due to its compelling, though still not fully understood, physicochemical nature. In this article, some facts about the physical and chemical properties of succinite in order to find an answer for questions about the unique properties of this resin,...
-
A comparative analysis of phenotypic and genotypic methods for the determination of the biofilm-forming abilities of Staphylococcus epidermidis
PublikacjaThe collection of 146 Staphylococcus epidermidis strains isolated from the nasopharynx of lung cancer patients has been studied for the ability of slime secretion and biofilm formation using the Congo red agar (CRA) test and the microtiter plate (MtP) method, respectively. The prevalence of the icaAD and the aap genes was also analyzed. Some isolates (35.6%) were biofilm positive by the MtP method, while 58.9% of isolates exhibited...
-
Mikroelektroniczne systemy programowalne - 2022/23
Kursy OnlineZapoznanie z budową i możliwościami mikroelektronicznych systemów programowalnych, zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Nauczenie studentów, w jaki sposób wewnątrz jednego układu FPGA utworzyć pełen mikroprocesorowy system wraz z procesorem, magistralami, układami peryferyjnymi i pamięcią. Zapoznanie z metodami uruchamiania takich systemów.
-
Mikroelektroniczne systemy programowalne 2023/2024
Kursy OnlineZapoznanie z budową i możliwościami mikroelektronicznych systemów programowalnych, zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Nauczenie studentów, w jaki sposób wewnątrz jednego układu FPGA utworzyć pełen mikroprocesorowy system wraz z procesorem, magistralami, układami peryferyjnymi i pamięcią. Zapoznanie z metodami uruchamiania takich systemów.
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.