Wyniki wyszukiwania dla: interakcje kadlub-pednik-silnik - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: interakcje kadlub-pednik-silnik

Wyniki wyszukiwania dla: interakcje kadlub-pednik-silnik

  • Tradition in a context of hyper-dynamic multicultural urban space

    Od początku lat 70. Zjednoczone Emiraty Arabskie były miejscem gwałtownego rozowju gospodarczego, któremu towarzyszył równie dynamiczny wzrost urbanizacji, jak również wzrost populacji. Obecnie ponad 80% współczesnej populacji tego silnie zakorzenionego w tradycjach arabskich kraju to imigranci. Do kryzysu 2008 roku rozwój miast odbywał się praktycznie bez ograniczeń finansowych, jednak z rozmachu pojedyńczych budowli wykreowane...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Advanced current regulated PWM inverter with simplified load model.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule przedstawionio nowy regulator prądu stojana silnika asynchronicznego zasilanego z falownika napięcia. Regulator wykorzystuje obliczenia siły elektromotorycznej silnika. Rozważonio wpływ zmian parametrów silnika na działanie regulatora. Wykorzystano uproszczony model silnika bez uwzględnienienia rezystancji stojana. Zastosowano stałą częstotliwość próbkowania prądu. Układ zrealizowania w programie symulacyjnym oraz na...

  • Elementy kultury politycznej współczesnej emigracji polskiej.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Diasporę polską szacuje się na ok. 25 mln. Jest to społeczność zróżnicowana pod względem ekonomicznym, społecznym, politycznym. Cechą wyróżniającą ich jest specyficzna kultura polityczna. Polacy na emigracji manifestują postawy i działania silnie zindywidualizowane i jednostronne, uzasadnione przy tym silnym przekonaniem, że służą one dobru wspólnemu. Komponenty te tworzą postawy autorytarne. Inną cechą jest wytwarzanie postaw...

  • Probability measures of likelihood of diagnosis of the technical state of main combustion engines of sea-going ships

    Publikacja

    W artykule uzasadniono potrzebę rozróżniania pojęć wiarygodności diagnozy i trafności diagnozy przy podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych. Wyprowadzono wzór na prawdopodobieństwo sformułowania prawidłowej diagnozy jako miary wiarygodności diagnozy. Do wyprowadzenia tego wzoru zastosowano teorię procesów semimarkowskich oraz wzór Bayesa na prawdopodobieństwo warunkowe. Podano także inne probabilistyczne miary wiarygodności diagnozy....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Probabilistyczne miary wiarygodności diagnozy o stanie technicznym maszyn i innych urządzeń.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy uzasadniono potrzebę rozróżniania pojęć wiarygodności diagnozy i trafności diagnozy przy podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych. Wyprowadzono wzór na prawdopodobieństwo sformułowania prawidłowej diagnozy jako miary wiarygodności diagnozy. Do wyprowadzenia tego wzoru zastosowano teorię procesów semimarkowskich oraz wzór Bayesa na prawdopodobieństwo warunkowe. Podano także inne probabilistyczne miary wiarygodności diagnozy....

  • Numerical assessment of the fatigue crack propagation in ship structuraldetails.

    Publikacja

    - Rok 2002

    Przedstawiono podejście teoretyczne pozwalające na modelowanie rozwoju pęknięcia w konstrukcji kadłuba okrętu. Omówiono założenia i procedurę realizacyjną. Pokazano wyniki badań rzeczywistych modeli konstrukcji kadłuba-skrzyżowanie wiązań ramowych o jednakowej wysokości. Dokonano porównania i krytycznej analizy wyników uzyskanych na drodze teoretycznej z wynikami badań rzeczywistych.

  • Reputacja i zaufanie w systemach teleinformatycznych z podmiotami anonimowymi  podejście dynamiczne

    Abstrakcją współczesnego systemu teleinformatycznego jest system wieloagentowy z autonomicznymi, racjonalnymi i wirtualnie anonimowymi agentami wchodzącymi we wzajemne interakcje dla wymiany usług. W referacie uzasadniono konieczność projektowania dla niego podsystemu budowy reputacji i zaufania oraz odpowiednich analiz w ujęciu dynamicznym. Dokonano przeglądu motywacyjnie zgodnych mechanizmów uczciwego raportowania usług oraz...

  • Zintegrowane sterowanie systemami wodociągowymi : struktury i algorytmy. Cz. II

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pierwszej części artykułu przedstawiona została dwuwarstwowa struktura zintegrowanego sterowania hydrauliką i jakością w systemach wodociągowych (SW). Wprowadzenie takiej struktury pozwala wypełnić funkcje sterowania zintegrowanego SW i daje gwarancję ich efewktywnej realizacji. Zintegrowane sterowanie SW obejmuje dwa zasadnicze aspekty: sterowanie hydrauliką i sterowanie jakością wody. Pomiędzy procesami hydrauliki i jakości...

  • Badania spektroskopowe wybranych silanotiolanów metali o budowie polimerycznej

    Podjęto próby otrzymania tri-tert-butoksysilanotiolanowych kompleksów niklu(II), kobaltu(II), cynku(II) i kadmu(II) o budowie polimerycznej mogących pełnić rolę prekursorów w syntezie materiałów funkcjonalnych. W tym celu przeprowadzono syntezy odpowiednich silanotiolanowych metali z grupą diamin alifatycznych. Otrzymano szereg nowych obojętnych polimerów koordynacyjnych o budowie przestrzennej typu 1D. Dla siedmiu z nich zostały...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wrzeszcz z wyższej rzędnej – parki publiczne w historii Gdańska" w cyklu Dojrzały Smak Przygody (Centrum Informacji i Edukacji Ekologicznej Pomorskich Parków Krajobrazowych)-spacer edukacyjny

    Publikacja

    - Rok 2023

    Spacer zaczęto w parku miejskim przy ul. Grunwaldzkiej, skąd ruszono do lasu do Parku Jaśkowej Doliny. Zwiedzono najstarszy park publiczny w Europie, podążając XIX wiecznymi ścieżkami, żeby zrobić piknik w teatrze! Następnie wędrówka przecięła Jaśkową Dolinę w kierunku Łąki Festynowej gdzie odwiedzono wzniesienie zwane Ślimakiem (Góra Sobótki 90 m npm) i odwiedzono punkt widokowy ‘Spojrzenie na Gdańsk’ w połowie wyprawy. Następnie...

  • Uncertainty in measuring noise parameters of a communication receiver

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono sposób pomiarów mocy dźwięku generowanego przez silnik sytemu napędowego z przemiennikiem częstotliwości. Wyprowadzono wyrażenie na niepewność wyznaczania mocy dźwięku emitowanego przez silnik, przy użyciu pomiarów poziomu dźwięku. Niepewność wyników pomiarów była szacowana w oparciu o metodę typu B. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych i analizy wybranych składników niepewności dla układu napędowego z silnikiem...

  • Design and experimental evaluation of pod propulsor models for a large self-propelled ship model.

    Publikacja

    Artykuł przedstawia serię hydrodynamicznych badań swobodnych dwóch modeli pędnika podowego. Pędniki zostały zaprojektowane i zbudowane specjalnie dla dwóch wersji dużego modelu okrętu z własnym napędem, przeznaczonego do eksperymentów manewrowych. Jedna wersja jest napędzana pojedyńczym pędnikiem, druga jest wyposażona w dwa pędniki. Oba modele podów były badane w kanale obiegowym. Celem eksperymentu były pomiary sześciu składowych...

  • Wykorzystanie interfejsów człowiek komputer w medycynie i rehabilitacji

    Publikacja

    - Rok 2019

    Rozwój technologii diametralnie zmienia niemal każdy aspekt ludzkiego życia. Maszyny, systemy informatyczne i komputery stały się codziennością, a interakcja między nimi jest możliwa dzięki staranie zaprojektowanym urządzeniom i programom, które stopniowo zacierają barierę w komunikacji pomiędzy człowiekiem i maszyną. Te urządzenia i programy nazywamy interfejsami człowiek-komputer.

  • Negocjacyjny model weryfikacji wiedzy w wirtualych zespołach roboczych

    Publikacja

    - Rok 2005

    zaproponowano medel interakcji dwukierunkowej oparty na negocjacjach i przeznaczony do rozwiązywania problemów związanych z akwizycją zasobów ludzkich (eksperckich) dla potrzeb rozproszonych systemów decyzyjnych i diagnostycznych, szczególnie systemów zarządzania sytuacjami kryzysowymi. Uzyskane wyniki eksperymentalne potwierdzają adekwatność przyjętego modelu, którego wdrożenie w formie usługi sieciowej jest planowane w przyszłości.

  • Experimental and theoretical investigations of silo music

    Publikacja

    - POWDER TECHNOLOGY - Rok 2010

    W artykule przedstawiono wyniki doświadczalne i teoretyczne badania zjawiska muzyki silosowej podczas przepływów materiałów granulowanych w silosach. Badania dynamiczne i tomograficzne wykonane w modelu silosu napełnionego piaskiem. Obliczenia numeryczne wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i mikropolarnego modelu hipoplastycznego z uwzględnieniem dynamicznej interakcji ściany z piaskiem.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zbigniew Sikora prof. dr hab. inż.

    Osoby

  • Research of low-speed high torque planet motors supplied with oil-in-water emulsion as working liquid.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Większość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne ja: emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki PG, przedstawiono wyniki badań hydraulicznego silnika...

  • Hanna Pruszko mgr inż.

    Hanna Pruszko jest asystentem badawczo-dydaktycznym na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa w Zakładzie Hydromechaniki i Hydroakustyki Instytutu Oceanotechniki i Okrętownictwa. Studia magisterskie na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa profil Statki Morskie i Obiekty Oceanotechniczne.  Od początku pracy na Politechnice Gdańskiej aktywnie uczestniczy w projektach badawczych.  Specjalizuje się w zastosowaniu  numerycznej...

  • Stargard 2021- video data - pedestrian, bicycles, vehicles

    Dane Badawcze
    open access

    Stargard 2021- video data - pedestrian, bicycles, vehicles

  • Influence of Operation Conditions on Temperature Hazard of Lithium-Iron-Phosphate (LiFePO4) Cells

    Publikacja
    • W. Kurpiel
    • B. Polnik
    • Ł. Orzech
    • K. Lesiak
    • B. Miedziński
    • M. Habrych
    • G. Debita
    • M. Zamłyńska
    • P. Falkowski-Gilski

    - ENERGIES - Rok 2021

    The article presents and discusses the results of research on hazard, especially temperature, for selected lithium-ion-phosphate cells operated in accordance with the manufacturer’s recommendations but used under onerous mining conditions. This applies to the performance of cells in battery sets without the application of any management system (BMS). On the basis of the obtained test results, first of all, the influence of the...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Performance of Passive and Active Balancing Systems of Lithium Batteries in Onerous Mine Environment

    Publikacja
    • W. Kurpiel
    • P. Deja
    • B. Polnik
    • M. Skóra
    • B. Miedziński
    • M. Habrych
    • G. Debita
    • M. Zamłyńska
    • P. Falkowski-Gilski

    - ENERGIES - Rok 2021

    To use lithium-iron-phosphate battery packs in the supply systems of any electric mining equipment and/or machines, the required conditions of work safety must be met. This applies in particular to coal mines endangered by fire and/or explosion. To meet the spark-safety conditions, the cells (together with the battery management system—BMS) must be isolated from the influence of the environment, and therefore placed in special...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • BPL-PLC Voice Communication System for the Oil and Mining Industry

    Publikacja
    • G. Debita
    • P. Falkowski-Gilski
    • M. Habrych
    • G. Wiśniewski
    • B. Miedziński
    • P. Jedlikowski
    • A. Waniewska
    • J. Wandzio
    • B. Polnik

    - ENERGIES - Rok 2020

    Application of a high-efficiency voice communication systems based on broadband over power line-power line communication (BPL-PLC) technology in medium voltage networks, including hazardous areas (like the oil and mining industry), as a redundant mean of wired communication (apart from traditional fiber optics and electrical wires) can be beneficial. Due to the possibility of utilizing existing electrical infrastructure, it can...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Agile Methodology for Designing and Improving EnterpriseScenarios

    Publikacja

    - Rok 2011

    Przedstawiona została iteracyjna metoda projektowania i ulepszania scenariuszy biznesowych. Zaproponowana metoda definiuje etapy wytwarzania scenariuszy, zestaw metryki oceny jakości scenariuszy oraz zestaw procedur usprawnieniowych, które pozwalają zwiększyć wydajność scenariuszy, ich jakość oraz użyteczność. Proste studium przypadku zostało rozważane i jego ocena jakościowo-wydajnościowa omówiona. Jako przykład realizacji metody...

  • Dynamic Analysis of Enterprise Business Scenarios

    Publikacja

    - Rok 2011

    W artykule przedstawiono system wspomagający projektowanie i poprawęscenariuszy procesów biznesowych. Scenariusze są wykonywane oraz monitorowane w środowisku SOA. Zaproponowany system oferuje dynamiczne gromadzenie i ocenianie metryk scenariuszy. Na podstawie wyników analizy wydajność, jakość oraz użyteczność scenariuszy są ulepszane. Dzięki elastycznemu API, system obsługuje dowolną rozszerzalną technologię wykonania scenariuszy...

  • Document transformations for data processing in information systems

    Publikacja

    - Rok 2007

    Atrykuł przedstawia podejście do automatyzacji transformacjidokumentów użytkownika bazujące na technologii XML. W artykuleprzedstawiony został system Endoscopy Recommender System.ERS wykorzystuje dedykowane transformacje XML Schema do Java, Java dodokumentów XML. Dzięki tym transformacjom procesy pobierania iprzechowywania danych zostały w pełni zautomatyzowane.Zaimplementowane podejście XML data binding umożliwia walidacjępodstawowych...

  • The dialectical method as a way of delivering bad news

    Publikacja

    - Medycyna Paliatywna - Rok 2020

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Interfejs użytkownika: praca - emocje - relacje

    Publikacja

    - Rok 2006

    Praca zawiera analizę etapów rozwoju koncepcji interfejsu użytkownika i projektowania interakcji człowiek-komputer we współczesnych systemach informatycznych. Analiza obejmuje kolejno aspekty rozwoju interfejsu użytkownika związane z pracą, emocjami, estetyką, kulturą i relacjami. Omówiono także wybrane współczesne trendy w projektowaniu komunikacji człowiek-komputer, ergonomią i użytecznością wspólczesnych systemów informatycznych.

  • Dual inhibition of PI3K/Akt signaling and the DNA damage checkpoint in p53-deficient cells with strong survival signaling: implications for cancer therapy

    Publikacja

    - CELL CYCLE - Rok 2007

    Oporność komórek nowotworowych na leki uszkadzjące DNA związana jest ściśle ze zdolnością do utrzymywania blok z fazie G2 cyklu komórkowego. Blok ten regulowany jest przez mechanizmy punktu kontrolnego G2/M oraz szlaki przeżycia komórkowego. W pracy badaliśmy rolę szlaku kinazy PI3K/Akt w funkcjonowaniu punktu kontrolnego cyklu komórkowego i wpływ na przeżycie komórek traktowanych lekiem przeciwnowotworowym - cisplatyną. Nasze...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Projektowanie gier komputerowych z wykorzystaniem Unreal Development Kit

    W pracy przedstawiono pakiet narzędziowy Unreal Development Kit (UDK) umożliwiający tworzenie gier w oparciu o silnik Unreal Engine 3 (UE3). Silnik ten umożliwia tworzenie wieloplatformowych, zaawansowanych graficznie gier praktycznie dowolnego typu. UDK jest zasadniczo kompletnym środowiskiem wytwarzania gier oferując rozmaite narzędzia modelowania poziomów, w tym: edytor brył geometrycznych, siatek obiektów i terenu, bibliotekę...

  • Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator

    Publikacja

    - Rok 2009

    Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...

  • The possibilities of using of the engine multidimensional charakteristics in fuel consumption prediction

    Publikacja

    Dokument przedstawia możliwości prognozowania zużycia paliwa z wykorzystaniem wielowymiarowej charakterystyki zużycia silnika. Zdefiniowane zostały charakterystyki wielowymiarowe silnika.

  • Marek Zienkiewicz dr inż.

    Doktor inżynier Marek Hubert dwojga imion Zienkiewicz jest absolwentem Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Zainteresowania naukowe w okresie studiów inżynierskich, magisterskich i doktoranckich rozwijał pod opieką przedstawicieli olsztyńskiej szkoły geodezyjnego rachunku wyrównawczego. W roku 2011 uzyskał tytuł zawodowy magistra inżyniera w zakresie geodezji...

  • Investigations of transverse stability of semi-displacement ships

    Przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań modelowych poprzecznej stateczności jednostek półślizgowych, których celem było określenie wpływu prędkości oraz parametrów kształtu kadłuba na stateczność poprzeczną. Na podstawie wyników badań opracowano algorytmy, uwzględniające zmiany ramienia prostującego w funkcji prędkości, kąta przechyłu i parametrów geometrycznych kadłuba które mogą być wykorzystane do oceny stateczności poprzecznej...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Modelowanie konstrukcji mostów pod kątem dynamicznym

    Publikacja

    Referat dotyczy problemów związanych z modelowaniem dynamicznym konstrukcji oraz obciążeń eksploatacyjnych mostów kolejowych. Dokonano przeglądu prac poświęconych wspomnianej problematyce. Podano przykłady modeli dynamicznych przęseł oraz taboru. W zagadnieniach interakcji "pojazd - przęsło" istotnym elementem jest poprawna definicja obciążenia. Przedstawiono koncepcję identyfikacji parametrów dynamicznych rzeczywistego pojazdu...

  • Polish Suburban Landscape made of Enterpereneurial Tissue

    Publikacja

    - Rok 2013

    Dwa ostatnie dekady w Polsce to okres ekspansywny rozwój małych przedsiębiorstw i równolegle dynamiczne przekształcenia przestrzeni wokół miasta . Rozwój tych dwóch zjawisk nastąpiło w okresie transformacji gospodarczej po 1989 roku . Głównym celem pracy jest zbadanie poziomu interakcji między procesem suburbanizacji i rozwojem sektora MSP w wybranych podmiejskich obszary, na przykładzie Metropolii Trójmiejskiej.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Nowe rozwiązania w hydraulice przemysłu maszynowego - prace badawcze w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki

    Publikacja

    W referacie przedstawiono osiągnięcia Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej.W chwili obecnej uruchamiana jest produkcja pomp wielotłoczkowych PWK o stałej wydajności. Strategicznym celem jest zbudowanie jednostek o zmiennej wydajności. Hydrostatyczne zrównoważenie mechanizmu rozrządu pozwala bowiem zrealizować unikalny w skali światowej mechanizm bezpośredniego sterowania wydajnością pompy za pomocą elementu o...

  • Roman Partyka dr hab. inż.

    Osoby

  • Quadrtic convergence of monotone iterations of differential-algebraic equations

    Zastosowano tu metodę quazilinearyzacji do równań różniczkowo-algebraicznych z warunkiem początkowym. Pokazano, że odpowiednie iteracje monotoniczne są zbieżne do jedynego rozwiązania.

  • Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia

    Publikacja

    - Rok 2018

    W pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia. Wyd.2

    Publikacja

    - Rok 2021

    W pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów w takich...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Satelitowe maszyny wyporowe. Podstawy projektowania i analiza strat energetycznych

    Publikacja

    - Rok 2016

    Monografia poświęcona jest najnowszym konstrukcjom pomp i silników hydraulicznych satelitowych, nad którymi prace projektowe, badawcze i rozwojowe są prowadzone w laboratorium Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej od 2007 roku. W monografii wykazano, że jest możliwe zbudowanie maszyn satelitowych dla dwóch przypadków pracy satelitowego mechanizmu roboczego. Pierwszy przypadek dotyczy mechanizmu z obracającą się planetą,...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Badanie instytucji pomostowych w kontekście współpracy z sektorem badawczo-rozwojowym w USA

    Publikacja

    - Rok 2012

    Niniejszy rozdział koncentruje się wokół zagadnień związanych ze współpracą instytucji pomostowych z ośrodkami badawczo-rozwojowymi. Autorka, na podstawie badań przeprowadzonych w USA wskazuje na rolę, jaką powyższe instytucje pełnią w procesach transferu technologii i komercjalizacji wyników prac B+R - analizuje siłę i rodzaj interakcji występujących między parkami naukowymi i inkubatorami przedsiębiorczości oraz ich lokatorami...

  • Analysis of the torque response of a car engine to the step change of the control signal

    W pracy zamieszczono wyniki badań silnika samochodu osobowego w warunkach nieustalonych. Stan obciążenia silnika wynikał z realizowanego cyklu jezdnego w warunkach drogowych oraz sposobu sterowania układem napędowym. Parametry trakcyjne pojazdu mierzone były za pomocą systemu GPS z fenomenologiczną korektą sygnału wysokości, na której się on znajdował. Wybrane parametry pracy silnika mierzone były za pomocą sytemu komunikującego...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data

    Publikacja

    - Rok 2015

    This paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Thermal and solutal performance of Cu/CuO nanoparticles on a non-linear radially stretching surface with heat source/sink and varying chemical reaction effects

    Publikacja
    • M. Shamshuddin
    • A. Abderrahmane
    • M. Eid
    • F. Shahzad
    • W. Jamshed
    • k. Aimad

    - INTERNATIONAL COMMUNICATIONS IN HEAT AND MASS TRANSFER - Rok 2021

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wpływ dodatku kwasu deoksyrybonukleinowego (DNA) na właściwości mechaniczne żeli żelatynowych

    Publikacja

    Kwasy nukleinowe cieszą się coraz większym zainteresowaniem pod względem zastosowania ich w przemyśle farmaceutycznym, kosmetycznym oraz żywnościowym. Określono wpływ dodatku długo- i krótkołańcuchowych kwasów nukleinowych na właściwości mechaniczne żeli żelatynowych. Badania wykazały występowanie specyficznych interakcji pomiędzy żelatyną a kwasami nukleinowymi oraz pozwoliły na ocenę wpływu tych oddziaływań na twardość, kohezyjność,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Measuring the immeasurable: system usability, user satisfaction, and quality management.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Zmierzyć niemierzalne: funkcjonalność systemu, satysfakcja użytkownika a zarządzanie jakością.W artykule przedyskutowano możliwości opracowania nowego podejścia badawczego łączącego badania funkcjonalności, badania konsumenckie oraz wybrane techniki zarządzania jakością. Perspektywa badań konsumenckich jest postrzegana jako szczególnie obiecująca w kontekście rozwijającego się rynku produktów interaktywnych oraz dalszego rozwoju...

  • Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM

    Publikacja

    W referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • On making operational decisions with taking into account value of operation applied to ship main propulsion engine as an example

    Publikacja

    Obiektywizm i racjonalność w podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych, są podstawowymi warunkami umożliwiającymi ich optymalny wybór. Zmusza to, do stosowania ocen ilościowych rozpatrywanych kryteriów, a tym samym do poszukiwania takich wskaźników, które w danej sytuacji pozwolą uznać jedną z wielu rozpatrywanych decyzji za najbardziej odpowiednią.Dokładne określenie zadania dla systemu energetycznego (np. zadania transportowego dla...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Quadratic convergence of monotone iterations for differential equations with initial time difference

    Publikacja

    - Rok 2005

    Podano warunki dostateczne na to, aby iteracje monotoniczne były zbieżne do jedynego rozwiązania równania różniczkowego przy różnych warunkach początkowych. Pokazano, że jest to zbieżność kwadratowa.