Filtry
wszystkich: 3525
-
Katalog
- Publikacje 2928 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 20 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 194 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 109 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 263 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MIECZYSŁAW FELD
-
Chemistry of non-precipitation components of wet deposition with Poland as an example
PublikacjaW pracy przedstawiono badania dotyczące chemizmu osadów atmosferycznych pobieranych na terenie Polski w okresie od 2004 do 2007 roku. Średni skład jonowy (TIC) dla rosy, szronu i mgły (w stanie ciekłym i stałym) wynosił odpowiednio 2147, 1929 i 1014 µeq/l, gdzie typowy skład jonowy TIC dla opadów atmosferycznych wynosi 318 µeq/l. Dla wszystkich typów osadów atmosferycznych różne jony pełnią ważną rolę: Ca2+ i SO42-...
-
Genetic solver of optimization task of mpc for optimizing control of integrated quantity and quality in drinking water distribution systems
PublikacjaPredykcyjne sterowanie zintegrowana jakością i ilością wody pitnej umożliwia uzyskanie lepszej jakości sterowania niż w przypadku innych metod. Niestety wymaga rozwiązania nieliniowego, niewypukłego problemu optymalizacji. Z tego względu potrzebne jest wykorzystanie specjalizowanego solwera w celu rozwiązania problemu optymalizacji predykcyjnej w wymaganych czasie. W tym artykule przedstawiony jest dedykowany algorytm genetyczny...
-
Event driven MPC for networked control systems
PublikacjaBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
Monitorowanie stężenia chloru w SDWP - estymator przedziałowy
PublikacjaEfektywne prowadzenie procesu dystrybucji wody pitnej wymaga posiadania wiedzy o stanie systemu. Jest ona dostarczana przez system monitorowania. Proces dystrybucji wody pitnej wymaga uwzględnienia zarówno aspektów hydraulicznych (dostarczenie do odbiorców żądanej ilości wody), jak i jakościowych (dostarczona do odbiorców woda musi spełniać wymagania jakościowe).
-
Dynamical Aspects of Knowledge Evolution
Publikacja -
Monitoring of Chlorine Concentration in Drinking Water Distribution Systems Using an Interval Estimator
PublikacjaThis paper describes the design of an interval observer for the estimation of unmeasured quality state variables in drinking water distribution systems. The estimator utilizes a set bounded model of uncertainty to produce robust interval bounds on the estimated state variables of the water quality. The bounds are generated by solving two differential equations. Hence the numerical efficiency is sufficient for on-line monitoring...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...
-
Modelling of energy flow in mechatronic systems. A bond graph approach
PublikacjaW referacie przedstawiono w sposób jednoliy modelowanie systemów mechatroniki metodą grafów wiązań (GW) w aspekcie symulacji przepływu energii. Omówiono ogólne założenia modelowania w ujęciu GW. Modelowanie przepływu energii rozważano na przykładzie napędu pojazdu hybrydowego PH-MAK.
-
Interval estimator for chlorine monitoring in drinking water distribution systems under uncertain system dynamics, inputs and state measurement errors
PublikacjaThe design of interval observer for estimation of unmeasured state variables for application to drinking water distribution systems is described in this paper. In particular, it considers the design of such observer for estimation of water quality described by free chlorine concentration. An interval observer is derived to produce robust interval bounds on the estimated water quality state variables. The stability and robustness...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...
-
Modelling of ic engine coolant system with permanent magnet brushless motor - bond graphs approach
PublikacjaW pierwszej części referatu przedstawiono strukturę i podstawy modelowania w ujęciu grafów wiązań nowoczesnego (nowej generacji) systemu chłodzenia silnika spalinowego. Istotną cechą rozważnego systemu chłodzenia jest zastosowanie zintegrowanego układu: pompa cieczy chłodzącej-bezszczotkowy silniki prądu stałego (BSPS, ang. BDCM). W kolejnych częściach referatu przedstawiono: podstawy modelowania całego systemu chłodzenia, model...
-
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts
PublikacjaAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w różnych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji systemów...
-
Alokacja stacji wtórnego uzdatniania
PublikacjaSystem dystrybucji wody pitnej (SDWP) dostarcza wodę zarówno do gospodarstw domowych jak i odbiorców przemysłowych. Tak więc głównym celem SDWP jest spełnienie wymagań ilościowych na wodę o określonych parametrach jakościowych w każdym węźle poboru wody (konsumenckim).Złożoność i rozległość SDWP jak również liczba odbiorców wody nie pozwala na bezpośrednie i czynne sterowanie jakością wody w każdym węźle sieci wodociągowej. Tak...
-
Modelowanie silnika bezszczotkowego o magnesach trwałych w ujęciu grafów wiązań
PublikacjaCelem referatu jest przedstawienie modelu silnika bezszczotkowego o magnesach trwałych (SBMT) w ujęciu grafów wiązań. Omówiono ogólne zasady metody modelowania w ujęciu grafów wiązań. Model silnika opracowano z zastosowaniem edytora symulatora 20-sim
-
Koncepcja budowy silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi na bazie elementów seryjnie produkowanych silników indukcyjnych.
PublikacjaCelem referatu jest przedstawienie wyników analizy porównawczej koncepcji rozwiązania konstrukcji wirników silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi mocowanymi powierzchniowo oraz zagłębionymi. Założono, że stojanem (twornikiem) w obu rozwiązaniach będzie stojan seryjnie produkowanego silnika indukcyjnego małej mocy. Do potrzeb analizy opracowano sparametryzowane modele numeryczne silników i wykonano obliczenia programem polowym...
-
Koncepcja budowy silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi na bazie elementów seryjnie produkowanych silników indukcyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy porównawczej koncepcji rozwiązania konstrukcji wirników silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi mocowanymi powierzchniowo oraz zagłębionymi. Założono, że stojanem (twornikiem) w obu rozwiązaniach będzie stojan seryjnie produkowanego silnika indukcyjnego małej mocy. Do potrzeb analizy opracowano sparametryzowane modele numeryczne silników i wykonano obliczenia programem polowym FLUX2D....
-
Selection of a manufacturing technology variant for brake master cylinders by DFMA practices
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję zintegrowanego, współbieżnego projektowania konstrukcji oraz procesów wytworzenia i montażu określonej klasy wyrobów tj. pomp hydraulicznych, stosowanych w układach hamulcowych pojazdów dostawczych. Omówiono ograniczenia i możliwości doboru alternatywnych technologii wytworzenia komponentów oraz realizacji procesu montażu, dla określonej postaci konstrukcyjnej wyrobu, a spełniającej wymagania technologiczności...
-
Simulation studies of process flow with in-line part inspection in machining cells
PublikacjaRozwinięto koncepcję zintegrowanego planowania i sterowania przebiegiem procesu w zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbkowym (EGO)z maszyną współrzędnościową, realizującą funkcje pomiaru i kontroli wytwarzanych przedmiotów. Analizowano współzależności heurystycznych planów kontroli oraz stosowanych algorytmów szeregowania operacji procesów technologicznych wg określonych scenariuszy, z zastosowaniem programowalnych modeli...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublikacjaPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Process control strategy deployment with part measuring activity in a flexible machining cell
PublikacjaRozwinięto zintegrowany model planowania i sterowania przebiegu procesu w rzeczywistym, zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) ze współrzędnościową maszyną pomiarową, realizującą funkcje pomiarowo-kontrolne wytwarzanych przedmiotów. Analizowano współzależności wybranych heurystycznych planów kontroli przedmiotów oraz strategii szeregowania operacji procesów technologicznych, z zastosowaniem programowalnych modeli symulacyjnych...
-
Konkurencja czy współpraca? Koegzystencja miast aglomeracji gdańskiej. Bipolarny rozwój aglomeracji-kierunki rozwoju układów biopolarnych
PublikacjaW artykule zwrócono uwagę na tendencje dezintegracyjne w aglomeracji gdańskiej oraz wskazano w jaki sposób należy im zapobiegać.
-
Comparative analysis of process alternatives for manufacturing piston rods of hydraulic cylinders.
PublikacjaZawarto wyniki analiz porównawczych alternatywnych technologii tłoczysk siłowników hydraulicznych w warunkach elastycznej automatyzacji wytwarzania. Uwzględniając zarówno tradycyjne struktury tych procesów z operacjami szlifowania i polerowania, jak i nowoczesne technologie z operacjami nagniatania, przedstawiono zintegrowane podejście do planowania sekwencji operacji procesu i harmonogramowania zadań produkcyjnych wraz z algorytmem...
-
Generation of Optimal Process Plan Alternatives for ManufacturingMechanical Components
PublikacjaOmówiono aktualny stan wiedzy dotyczący wykorzystania systemów komputerowo wspomaganego projektowania procesów technologicznych - CAPP. Przedstawiono problemy związane z integracją systemów CAPP z systemami CAD. Omówiono założenia dla generowania optymalnych wariantów procesów wytwarzania z zastosowaniem modułów technologicznych tzw. features, wg metody gałęzi i ograniczceń (ang. branch-and-bound).
-
Stability of softly switched multiregional dynamic output controllers with a static antiwindup filter: A discrete-time case
PublikacjaThis paper addresses the problem of model-based global stability analysis of discrete-time Takagi–Sugeno multiregional dynamic output controllers with static antiwindup filters. The presented analyses are reduced to the problem of a feasibility study of the Linear Matrix Inequalities (LMIs), derived based on Lyapunov stability theory. Two sets of LMIs are considered candidate derived from the classical common quadratic Lyapunov...
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublikacjaEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
Generative Process Planning with Reasoning based on Geometrical Product Specification
PublikacjaThe focus of this paper is on computer aided process planning for parts manufacture in systems of definite process capabilities, involving the use of multi-axis machining centers for parts shaping and grinding machines for finishing. It presents in particular a decision making scheme for setup determination as a part of generative process planning. The planning procedurę consists of two stages. The first stage is associated with...
-
Robust Monitoring of Water Quality in Drinking Water Distribution System
PublikacjaThe paper develops a novel open loop set bounded observer for robust estimation of water quality in DWDS based on the advanced nonlinear quality dynamics model including disinfections by-products (DBPs). The observer utilises a cooperativeness of the quality dynamics model and is computationally efficient, hence applicable to on-line quality monitoring. The simulation results illustrate its good and sustainable performance.
-
Research of the Theban limestone: The case of Temple of Hatshepsut in Deir el-Bahari
Publikacja -
Toward knowledge-grid model for academic purposes
PublikacjaNowadays we face a huge amount of data and information sharing on the Web by different users worldwide. For example, the academic environment is one of such places where teachers share and manage knowledge for groups of students. This paper proposes a multi-dimensional knowledge space model, designed to distribute and manage knowledge resources efficiently. We view our model as a foundation of a knowledge grid platform. Two crucial...
-
Wielozadaniowe portalowe centra obróbkowe CNC produkowane przez firmę AXYZ International Kanada. Opinia dotycząca oceny innowacyjności maszyn i ich zastosowań
PublikacjaAnalizowano możliwości realizacji zróżnicowanych zadań technologicznych z zastosowaniem typoszeregu wielofunkcyjnych centrów obróbkowych firmy AXYZ International, uwzględniając cechy konstrukcji tej grupy maszyn, ich struktury kinematyczne oraz stosowane układy CNC dla sterowania ich pracą. Oceniono uwarunkowania dla realizacji procesów elastycznie zautomatyzowanej produkcji z użyciem technik cięcia różnych materiałów oraz ich...
-
Feature-based generation of machining process plans for optimised parts manufacture
PublikacjaPrzedstawiono aktualne zagadnienia związane z integracją systemów CAD/CAM/CAPP. Opracowano model informacyjny danych dla systemu CAPP w postaci zapisu macierzowego. Zawarto algorytm tworzenia rozwiązań wariantowych i wyboru optymalnego procesu technologicznego obróbki. Proponowany algorytm działania zweryfikowano na rzeczywistym przykładzie z praktyki przemysłu.
-
Optimised Allocation of Hard Quality Sensors for Robust Monitoring of Quality in Drinking Water Distribution Systems
PublikacjaA problem of optimised placement of the hard quality sensors in Drinking Water Distribution Systems for robust quality monitoring is formulated. Two numerical algorithms to solve the problem are derived. The optimality is meant as achieving a desired trade off between the sensor capital and maintenance costs and resulting robust estimation accuracy of the monitoring algorithm. The robust estimation algorithm recently developed...
-
Innowacyjna technologia wytwarzania elementów asymetrycznych krzywoliniowych z drewna litego w zintegrowanej linii produkcyjnej z wieloosiowymi obrabiarkami CNC
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy i oceny, planowanej do wdrożenia w firmie produkcyjnej SIRO Bielsko-Biała, technologii wytwarzania asymetrycznych krzywoliniowych elementów z drewna litego w systemie zintegrowanej linii produkcyjnej. Przeprowadzono szczegółową analizę przebiegu wielozabiegowych operacji procesu wytwórczego w rozwiązaniach wariantowych, a dotyczących współdziałania dostępnych w systemie wieloosiowych obrabiarek CNC....
-
Machining process sequencing and machine assignment in generative feature-based CAPP for mill-turn parts
PublikacjaProcess selection and sequencing, as one of the most complex issues when evaluated from a mathematical point of view and crucial in CAPP, still attract research attention. For the current trend of intelligent manufacturing, machining features (MFs) are the information carriers for workpiece geometry and topology representation. They are basically derived from CAD models and are used by downstream engineering applications. A feature-based...
-
An interval estimator for chlorine monitoring in drinking water distribution systems under uncertain system dynamics, inputs and chlorine concentration measurement errors
PublikacjaThe design of an interval observer for estimation of unmeasured state variables with application to drinking water distribution systems is described. In particular, the design process of such an observer is considered for estimation of the water quality described by the concentration of free chlorine. The interval observer is derived to produce the robust interval bounds on the estimated water quality state variables. The stability...
-
A Note on Knowledge Management Education: Towards Implementing Active Learning Methods
PublikacjaKnowledge Management as an area of education is still a big challenge for teachers and practitioners. Nevertheless, there are several useful teaching methods in active education, especially oriented towards courses where innovation and delivering dynamic knowledge are critical. The goal of the paper is to present and discuss criteria relevant in the selection of active educational methods supporting knowledge management courses....
-
Studying the Effect of Working Conditions on WEDM Machining Performance of Super Alloy Inconel 617
PublikacjaWire electrical discharge machining (WEDM) has been for many years a precise and efficient non-conventional manufacturing solution in various industrial applications, mostly involving the use of hard-to machine materials like, among other, the Inconel super alloys. The focus of the present study is on exploring the effect of selected control parameters, including pulse duration, pulse-off time and the dielectric flow pressure on...
-
Rodowód Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej z lat 1945-1969
PublikacjaPrzedstawiono sylwetki pierwszych powojennych profesorów Wydziału Elektrycznego PG, którzy tworzyli zespoły naukowe i laboratoria do prowadzenia badań i nauczania konstrukcji maszyn elektrycznych, napędów elektrycznych, techniki cyfrowej i energoelektroniki. W wyniku ich działalności oraz przemian organizacyjnych Politechniki Gdańskiej powstała na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych.
-
An optimised placement of the hard quality sensors for a robust monitoring of the chlorine concentration in drinking water distribution systems
PublikacjaThe problem of an optimised placement of the hard quality sensors in drinking water distribution systemsunder several water demand scenarios for a robust monitoring of the chlorine concentration is formulatedin this paper. The optimality is understood as achieving a desired trade off between the sensors and theirmaintenance costs and the accuracy of estimation of the chlorine concentration. The contribution of thiswork is a comprehensive...
-
University Students’ Research on Artificial Intelligence and Knowledge Management. A Review and Report of Multi-case Studies
PublikacjaLeading technologies are very attractive for students preparing their theses as the completion of their studies. Such an orientation of students connected with professional experiences seems to be a crucial motivator in the research in the management and business areas where these technologies condition the development of professional activities. The goal of the paper is the analysis of students’ thesis topics defended in the last...
-
Planning optimised multi-tasking operations under the capability for parallel machining
PublikacjaThe advent of advanced multi-tasking machines (MTMs) in the metalworking industry has provided the opportunity for more efficient parallel machining as compared to traditional sequential processing. It entailed the need for developing appropriate reasoning schemes for efficient process planning to take advantage of machining capabilities inherent in these machines. This paper addresses an adequate methodical approach for a non-linear...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami o magnesach trwałych (BMMT). W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model SBMT w ujęciu GW dla potrzeb modelowania...
-
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts [online]
PublikacjaAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w zróżnicowanych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji...
-
DFMA guidelines and a data base system in integrated development of hydraulic pumps
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję budowy systemu decyzyjnego, dla zintegrowanego rozwoju pomp hydraulicznych oraz doboru adekwatnych technik wytworzenia komponentów i procesów montażu, z zastosowaniem metodyki SADT/IDEF0 oraz ogólnych wytycznych DFMA. Omówiono stosowane w przemyśle krajowym konstrukcje pomp zębatych z łożyskami tocznymi oraz udoskonalone rozwiązania projektowe tych pomp z łożyskami ślizgowymi (polimerowymi). Wskazano na...
-
Introductory modeling for decision-making using AMPL
Kursy OnlineIntroductory modeling for decision-making using AMPL
-
Modeling projects for decision-making using AMPL
Kursy OnlineModeling projects for decision-making using AMPL
-
Integrated Manufacturing Systems, w/l/p; MiBM, IDE+AT, st. 2, sem. 01; letni 2022/2023 (PG_00057375)
Kursy Online -
Zintegrowane Systemy Wytwarzania, w/l/p; MiBM, st. 2, SC, sem. 01; letni 2022/2023 (PG_00057366)
Kursy Online -
Integrated Manufacturing Systems, w/l/p; MiBM, IDE+AT, st. 2, sem. 01; letni 2022/2023 (PG_00057375)
Kursy Online -
Seminarium angielskojęzyczne; MiBM, st.II, MKiEwBM, sem.03; letni 2021/2022 (M: 320334W0)
Kursy Online