Filtry
wszystkich: 1601
-
Katalog
- Publikacje 1266 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 34 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 193 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: RURKA CIEPŁĄ
-
Modelowanie procesu wysychania filmu cieczowego na ściance
PublikacjaZaprezentowany w pracy teoretyczny model kryzysu wrzenia przy wysokich stopniach suchości jest modyfikacją wcześniejszej wersji przedstawionej przez Sedlera i Mikielewicza (1981). Model używany do analizy procesu wysychania filmu cieczowego na ściance, pozwala także na sformułowanie równań bilansu masy cieczy w filmie i w rdzeniu. Rozwiązanie układu równań zawiera parametry, które wyznaczane są eksperymentalnie. W niniejszej pracy...
-
Wyznaczenie charakterystyk eksploatacyjnych przy użyciu programu numerycznego dla siłowni turbinowej z przegrzewem międzystopniowym z klasycznym reaktorem w zmiennych warunkach pracy dla parametrów 28 MPa/550/580 °C.
PublikacjaOpisano badania obiegu w zmiennych warunkach pracy. Przebieg charakterystyk o mocy projektowej 600 MW i ciśnieniu w skraplaczu 4 kPa w warunkach pozaprojektowych otrzymano poprzez zmianę wartości ciśnienia w skraplaczu i strumienia masy pary świeżej. Zaobserwowano, że zostały uzyskane niewielkie zmiany względne jednostkowego zużycia ciepła oraz mocy. Wystąpienie tych zmian spowodowane zostało zmiennymi warunkami pracy skraplacza...
-
Analiza doboru korzystnego czynnika niskowrzącego do mikrosiłowni kogeneracyjnej
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki obliczeń oraz wnioski płynące z analiz obiegów ORC pracujących z wykorzystaniem najczęściej spotykanych w siłowniach kogeneracyjnych czynników niskowrzących. W trakcie obliczeń pod uwagę brano obieg z regeneracją ciepła dla czynników suchych: fc72, hfe7100, R227ea, R245fa, R423a, R600a, R600, RC138, R141b oraz obieg bez regeneracji ciepła dla czynników mokrych: R11, R12, R134a, R718, 507a, R290, R717....
-
WYBRANE PROBLEMY BADAWCZE Z ZAKRESU MODELOWANIA PRZEPŁYWÓW POWIETRZA, ROZKŁADU TEMPERATUR ORAZ PRZESTRZENNEGO PLANOWANIA CENTRÓW DANYCH
PublikacjaW pracy opisano wybrane problemy z zakresu modelowania przepływów powietrza, rozkładu temperatur oraz przestrzennego planowania serwerowni centrów danych. Dodatkowo, omówiono szczegółowo wybrane kierunki badań związane z szeroko pojętą problematyką obniżania kosztów zużycia energii w nowoczesnych serwerowniach poprzez odpowiednie zarządzenie przepływem ciepła w tego typu obiektach. Przedstawiono także trendy rozwojowe w zakresie...
-
Badania urządzeń wentylacyjno-klimatyzacyjnych wykorzystujących adsorpcyjne osuszanie powietrza = Experimental and theoretical investigations into air - conditioning systems with desiccant unit
PublikacjaArtykuł dotyczy prac związanych z potrzebą ograniczenia zużycia energii w systemach wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Przedstawia badania nad nowoczesnymi, adsorpcyjnymi urządzeniami wentylacyjno-klimatyzacyjnymi oraz doskonaleniem metod obliczania procesów wymiany ciepła i masy w tym zakresie.
-
Opis węzła energetycznego w Harcerskim Ośrodku Morskim w Pucku
PublikacjaPrzedstawiono bliżej układ technologiczny nowoczesnego źródła ciepła w Harcerskim Ośrodku Morskim w Pucku. Źródło w podstawie oparte jest na pracy pomp grzejnych zasilanych wodą podziemną współpracujących z kolektorami słonecznymi. Uzupełniającym źródłem jest kocioł olejowy.
-
Market Price Prediction of Property Rights from Gas Fired Plants or Plants with Total Installed CHP Source Capacity Below 1 MW until 2025
PublikacjaThe resolution on the Polish Energy Policy until 2030 (PEP-30) was adopted by the Council of Ministers on 10 November 2009. The document specifies the combined electricity and heat generation as a direction of pursuing the goals of energy efficiency, fuel and energy supply security, competitive fuel and energy markets development, and reduction of the energy sector’s environmental impact. PEP-30 assumes that electricity generation...
-
Physical properties of the noncentrosymmetric superconductor Mg10Ir19B16
PublikacjaPrzedstawione zostały wyniki pomiarów ciepła właściwego, oporu elektrycznego i podatności magnetycznej nowo odkrytego materiału nadprzewodzącego Mg10Ir19B16. Na podstawie pomiarów ustalono, że Mg10Ir19B16 jest nadprzewodnikiem drugiego typu (kappa=20), ze stałą sprzężenia elektron - fonon lambda_ep=0.66.
-
Experimental investigations on condensation in flow of HFE-7100 in small diameter channels
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych kondensacji czynnika HFE-7100 w minikanale o średnicy wewnętrznej 2.3 mm. Opisano również oryginalne podejście w prowadzeniu badań nad uzyskaniem lokalnych wartości współczynnika przejmowania ciepła podczas kondensacji w przepływie.
-
Other specified disorders of breast - Female, 56 - Tissue image [606073001300241]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other specified disorders of breast - Female, 56 - Tissue image [6060730013009061]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Monitorowanie rozwoju uszkodzeń w połączeniach klejonych i śrubowych poddanych degradacji mechanicznej za pomocą nieliniowej propagacji fal Lamba
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Wytrzymałości Materiałów zgodnie z porozumieniem UMO-2015/19/B/ST8/00779 z dnia 2016-06-08
-
Kompleksowe badania rozwoju mikro- i makro-pęknięć w elementach betonowych z wykorzystaniem fal sprężystych: doświadczenia i modelowanie metodą elementów dyskretnych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Wytrzymałości Materiałów zgodnie z porozumieniem UMO-2019/35/B/ST8/01905 z dnia 2020-09-01
-
Wymienniki Ciepła, W/P, Energetyka, sem. 6, letni, 2023/24
Kursy Online -
Wykorzystanie energii słonecznej - konwersja fototermiczna i fotowoltaiczna- nowe perspektywy.
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe perspektywy wykorzystania energii słonecznej.Wskazano na możliwości uzyskania zarówno energii cieplnej do ogrzewania domów i zaopatrywania ich w ciepłą wodę użytkową, jak i energii elektrycznej za pomocą kolektorów słonecznych i ogniw fotowoltaicznych w Polsce. Omówiono kierunki rozwoju technologii solarnych na świecie i obecny poziom wykorzystania ich w krajach Unii Europejskiej. Wskazano na...
-
Pitting corrosion and stress-corrosion cracking of buffer tanks in a brewery
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki ekspertyzy zbiornika magazynowego na ciepłą wodę do produkcji piwa w browarze. Zbiornik uległ przyśpieszonym procesom korozyjnym, które doprowadziły do jego perforacji. Podczas eksploatacji zbiornika wystąpił proces korozji wżerowej oraz pękania korozyjnego. Przyśpieszone procesy korozyjne zbiornika związane były z wysoką zawartością jonów chlorkowych w wodzie oraz statycznymi naprężeniami mechanicznymi....
-
Wymiennik ciepła
Wynalazki -
Fizyka Budowli (Budownictwo) - Rok akademicki 2022/2023
Kursy OnlineFizyka Budowli zajmuje się zagadnieniami związanymi z termoizolacyjnością elementów konstrukcji, energooszczędnością budynków oraz przebiegiem procesów wymiany ciepła i masy (wilgoci) w elementach konstrukcji budynków.
-
Fizyka Budowli (Budownictwo) - Rok akademicki 2023/2024
Kursy OnlineFizyka Budowli zajmuje się zagadnieniami związanymi z termoizolacyjnością elementów konstrukcji, energooszczędnością budynków oraz przebiegiem procesów wymiany ciepła i masy (wilgoci) w elementach konstrukcji budynków.
-
Zastosowania techniczne nanocieczy
Kursy OnlinePrezentacja podstawowych definicji dotyczących nanocieczy. Omówienie metod wytwarzania i własności termofizycznych nanocieczy. Osobliwości przejmowanie ciepła przez nanociecze w warunkach konwekcji jednofazowej i podczas wrzenia.
-
The effect of Ru substitution for Ni on the superconductivity in MgCNi_(3-x)Ru_x
PublikacjaW pracy prezentowane są pomiary podatności magnetycznej i ciepła właściwego domieszkowanego nadprzewodnika MgCNi_(3-x)Ru_x. Wraz ze wzrostem koncetracji Ru współczynnik Sommerfelda, jak również temperatura krytyczna (T_c) maleją, co stoi w sprzeczności z teoretycznymi oczekiwaniami.
-
A study of flow boiling heat transfer in minichannels
PublikacjaW pracy przedstawiono badania eksperymentalne wrzenia w przepływie w minikanale o średnicy wewnętrznej 2.3mm i długości 38cm. Uzyskano rozłady temperatury wzdłuż ścianki kanału oraz lokalne współczynniki przejmowania ciepła. Dane skorelowano z korelacją półempiryczną uzyskując zadowalającą zgodność.
-
Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia
PublikacjaW pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów...
-
Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia. Wyd.2
PublikacjaW pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów w takich...
-
Challenges of Cogeneration
PublikacjaPrzedstawiono problemy skojarzonego wytwarzania ciepła i energii elektrycznej w Polsce. Omówiono układy technologiczne i problemy sprawności wytwarzania skojarzonego. podano przykłady problemów, które powinny być rozwiązane w nowych warunkach ekonomicznych zarówno w dziedzinie optymalizacji ekonomicznej jak i technologicznej.
-
Desiccant cooling system with direct fired biogas reactivitation heater.
PublikacjaPraca przedstawia możliwości wykorzystania w chłodnictwie i klimatyzacji gazu pochodzącego z biomasy. Spalanie gazu może zapewnić ciepło do zasilania zarówno absorpcyjnych urządzeń chłodniczych, jak i adsorpcyjnych urządzeń klimatyzacyjnych. Przedstawiono bieżące trendy występujące w konstrukcjach adsorpcyjnych urządzeń klimatyzacyjnych.
-
Internal heat recuperation in vapor compression and hybrid desiccant air conditioning systems
PublikacjaPraca przedstawia badania prowadzone w Katedrze Techniki Cieplnej Politechniki Gdańskiej nad wewnętrznym odzyskiem ciepła w parowo-spreżarkowych oraz adsorpcyjnych hybrydowych urządzeniach klimatyzacyjnych. Zaprezentowano wyniki analizy psychrometrycznej procesów realizowanych w urządzeniach, stanowiska badawcze urządzeń oraz uzyskane wyniki eksperymentalne.
-
Convective heat transfer inside hemispherical reflective concentrator.
PublikacjaW pracy przedstawiono uproszczone rozwiązanie analityczne, obliczenia numeryczne wykonane za pomocą programu FLUENT/UNS i wyniki badań eksperymentalnych swobodnej konwekcyjnej wymiany ciepła wewnątrz izotermicznej powierzchni kołowej w przestrzeni nieograniczonej. Wykonane obserwacje bezpośrednie konwekcyjnych struktur przepływu, jak i wyniki obliczeń numerycznych otrzymane w postaci pola prędkości i linii prądu wewnątrz...
-
The influence of fuel type on heat balance of medium-speed engine
PublikacjaW artykule zaprezentowano analizę wpływu rodzaju zastosowanego paliwa na bilans cieplny silników średnioobrotowych stosowanych w energetyce stacjonarnej. Przedmiotem analizy są silniki ZS i ZI zasilane gazem ziemnym oraz silniki ZS zasilane olejem napędowym. Dodatkowo analizę uzupełniono o wyniki obliczeń wykonanych dla silników dwupaliwowych, tzn. silników, w których zapłon mieszanki paliwowo gazowej realizowany jest przez pilotażowy...
-
Bond graph modeling of the new generation engine cooling systems = Zastosowanie metody grafów wiązań do modelowania nowej generacji układów chłodzenia silników spalinowych
PublikacjaW referacie szczegółowo opisano modele wymiany ciepła i przepływów w układzie chłodzenia. Metoda grafów wiązań okazała się szczególnie użyteczną dla modelowania skomplikowanych systemów energetycznych o różnych postaciach energii. Jako przykładu użyto obiegu chłodzenia silnika badawczego na hamowni silnikowej.
-
Aleksander Czapla
Osoby -
Paulina Biela
Osoby -
Elastic wave propagation in frame structure in the context of structural health monitoring
PublikacjaPraca dotyczy propagacji fal sprężystych r konstrukcji ramowej w ośrodku typu belka Timoszenki. Do obliczeń numerycznych wykorzystano wielowęzłowe spektralne elementy skończone klasy C0. Omówiono algorytm całkowania po czasie i sformułowano wnioski dotyczące liczby węzłów na długość fali.
-
Modelling of wave propagation in spatial frame elements - numerical simulations and experimental works
PublikacjaW pracy porównano rozwiązania propagacji fal sprężystych w ośrodku typu belka Timoszenki, uzyskane na drodze eksperymentalnej i numerycznej. Do obliczeń numerycznych wykorzystano wielowęzłowe spektralne elementy skończone klasy C0.Omówiono algorytm całkowania po czasie i sformułowano wnioski dotyczące liczby węzłów na długość fali.
-
Wielopoziomowy system diagnostyki konstrukcji. Badania eksperymentalne na płycie stalowej
PublikacjaCelem pracy jest zweryfikowanie przydatności systemu wykrywania uszkodzeń bazującego na sieciach neuronowych i testach dynamicznych. Analizowanie są dwa poziomy dynamicznego badania konstrukcji. Pierwszy poziom zakłada wykorzystanie drgań środowiskowych, zaś drugi wykorzystuje drgania wywołane siłami o znanych amplitudach i ma na celu szczegółową ocenę stalowej płyty. Uszkodzenie symulowano przez umieszczenie dodatkowej masy w...
-
Characterization of corrosion in reinforced concrete beams using destructive and non-destructive tests
PublikacjaThe paper presents both non-destructive and destructive experimental tests on steel-reinforced concrete beams subjected to electrochemical corrosion. To examine the condition and behavior of the specimens, destructive tests were carried out, i.e., a three-point bending together with a modulated ultrasonic wave test. In addition, a series of non-destructive experiments were conducted, such as the potential measurement method, low-frequency...
-
Zastosowania monitoringu technicznego w konstrukcjach budowlanych
PublikacjaW artykule przedstawiono najnowsze rozwiązania stosowane w systemach monitorin-gu technicznego konstrukcji budowlanych ze szczególnym uwzględnieniem modułów ultra-dźwiękowych, systemów bazujących na drganiach konstrukcji oraz systemów światłowodowych.
-
Zastosowanie metody elementów spektralych do modelowania zjawisk propagacji fal sprężystych dla celów diagnostyki
PublikacjaW artykule przedstawiono modelowanie propagacji fal sprężystych przy pomocy metody elementów spektralnych na bazie płytowych elementów Mindlina. Zaletą tego sformułowania jest diagonalizacja macierzy mas wynikająca ze zgodności rozkładu węzłów elementu wzorcowego i fizycznego z położeniem punktów całkowania kwadraturą Gaussa-Lobatto-Legendre'a. W pracy przedstawiono symulacje propagacji fal giętnych wzbudzonych na jednej krawędzi...
-
ROZWIĄZANIE PRZEGRODY WIBROIZOLACYJNEJ W BUDYNKU ZABYTKOWYM NARAŻONYM NA DRGANIA WYWOŁANE RUCHEM KOŁOWYM I SZYNOWYM
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek murów zabytkowego budynku użyteczności publicznej, który uległ dalszej degradacji w czasie, głównie w wyniku oddziaływania drgań komunikacyjnych. Budynek pochodzący z początku XX wieku został zrealizowany jako obarczony niedoskonałościami projektowymi i wykonawczymi, a drgania komunikacyjne spowodowały dodatkowo pogorszenie stanu technicznego obiektu. W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej...
-
Experimental Tests Of Sandwich Beams In The Design Process Of GFRP Shell Footbridge Structure
PublikacjaThe paper includes selected aspects of the study to elaborate architectural, material and construction design of pedestrian footbridge spans made of composite materials. The considered footbridge is a sandwich-type shell structure. The cooperation of PET foam core with outer lining surfaces is crucial for its load bearing capacity. The paper is aimed to experimental investigation of sandwich beams subjected to bending loading....
-
Damage detection of a T-shaped panel by wave propagation analysis in the plane stress
PublikacjaW pracy zaprezentowano podejście obliczeniowe do analizy propagacji fal w płaskim stanie naprężenia. Problem brzegowo-początkowy podlega przestrzennej aproksymacji z użyciem wielowęzłowych, izoparametrycznych, czworobocznych elementów klasy C0. Macierze elementowe są całkowane numerycznie za pomocą kwadratury Gauss-Legendre-Lobatto. Aproksymację w dziedzinie czasu wykonano za pomocą algorytmu Newmarka. Symulacje numeryczne przeprowadzono...
-
On some properties of 2d spectral finite elements in problems of wave propagation
PublikacjaW pracy przedstawiono sformułowanie dwuwymiarowych elementów spektralnych stosowanych w symulacji propagacji fal prowadzonych. Zbadano własności tych elementów pod kątem występowania form pasożytniczych, odporności na dystorsję siatki oraz zbadano wpływ kształtu elementu na krzywe dyspersji
-
Diagnostyka betonowych belek poddanych zginaniu z zastosowaniem propagacji fal sprężystych
PublikacjaW artykule przedstawiono badania eksperymentalne i symulacje numeryczne propagacji fal sprężystych w belce betonowej zginanej trójpunktowo przeprowadzone na potrzeby diagnostyki ultradźwiękowej. W eksperymencie wykorzystano zjawisko propagacji fal generowanych wzbudnikiem piezoelektrycznym i ich pomiar za pomocą odbiornika piezoelektrycznego umieszczonego po przeciwległej stronie belki. Porównanie danych pomiarowych z wynikami...
-
Modelowanie propagacji fal sprężystych w tarczy typu T w kontekście możliwości diagnostycznych
PublikacjaTematem pracy są symulacje przebiegu fal sprężystych w płaskiej tarczy o kształcie przypominającym literę T. Obliczenia wykonano, stosując metodę elementów spektralnych. Porównawcze rozwiązania numeryczne wykonane zostały dla tarczy nieuszkodzonej, jak również dla tarczy z wprowadzonym uszkodzeniem. Zadaniem rejestrowanych sygnałów czasowych przyspieszeń fal sprężystych jest próba wykrycia i zlokalizowania uszkodzenia. W pracy...
-
Wibracyjna metoda wyznaczania sił w wieszakach na przykładzie wiaduktu w Gdańsku
PublikacjaMetoda wibracyjnego wyznaczania sił w cięgnach jest powszechnie używana przez wiele zespołów zajmujących się diagnostyką konstrukcji cięgnowych, działających w uczelniach technicznych lub firmach. Największą zaletą tej metody jest jej prostota. Identyfikacji sił naciągu elementów cięgnowych, takich jak na przykład wieszaki obiektu mostowego, dokonuje się poprzez pomiar drgań swobodnych cięgna, wyznaczenie częstości drgań własnych...
-
Formulation of spectral truss element for guided waves damage detection in spatial steel trusses
PublikacjaW pracy przedstawiono sformułowanie wielowęzłowego elementu spektralnego oraz odpowiedniego schematu całkowania ukierunkowanego na problem propagacji fal w kratownicach przestrzennych o dowolnej geometrii. Zaproponowane podejście nie ogranicza liczby węzłów w elemencie kratowym. Porównawcze rozwiązania numeryczne przeprowadzono dla konstrukcji idealnej (w stanie nieuszkodzonym) oraz dlakonstrukcji z miejscową nieregularnością w...
-
Wave propagation analysis in spatial frames using spectral Timoshenko beam elements in the context of damage detection
PublikacjaPraca poświęcona jest zjawisku propagacji fal sprężystych w trójwymiarowych układach ramowych. W ramach teorii belek Timoszenki formułuje się wielowęzłowy element belkowy klasy C0 z sześcioma inżynierskimi stopniami swobody w każdym węźle. Zakłada się, że elementy są wykonane z jednorodnego, izotropowego materiału liniowo sprężystego. Zasadniczym celem artykułu jest sformułowanie szybkiego i wydajnego schematu całkowania po czasie....
-
Ekspertyza techniczna dotycząca oceny wpływu oddziaływań dynamicznych grupy ludzi na wzmocnioną konstrukcję trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze na bazie pomiarów drgań in situ w trakcie meczu.
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest eksperymentalne określenie dynamicznych odziaływań wywołanych grupą kibicujących ludzi w trakcie meczu żużlowego oraz określenie wpływu tych odziaływań na bezpieczeństwo użytkowania trybuny.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca eksperymentalnego określenia częstości i postaci drgań własnych wzmocnionej konstrukcji trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest eksperymentalne określenie częstotliwości i postaci drgań własnych segmentu trybuny stadionu żużlowego po wykonaniu wzmocnień przy pomocy stężeń oraz określenie bezpieczeństwa użytkowania obiektu przy obciążeniu dynamicznym wywołanym synchronicznymi skokami ludzi.
-
DIAGNOSTYKA I MONITORING NOWEGO PRZEKRYCIA OPERY LEŚNEJ W SOPOCIE
PublikacjaW artykule przedstawiono badania stanu wytężenia membrany nowego przekrycia Opery Leśnej w Sopocie. Diagnostykę membrany wykonano w celu sprawdzenia stanu wytężenia paneli z tkanin technicznych. Obliczenia rzeczywistych sił naciągu tkaniny w kierunku wątku i osnowy wykonano poprzez iteracyjne rozwiązanie problemu odwrotnego bazującego na modelu MES paneli i pomiarach deformacji membrany wykonanej przy pomocy laserów skanujących....