Filtry
wszystkich: 5120
-
Katalog
- Publikacje 3563 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 15 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 230 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 31 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 22 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 188 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 114 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 930 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SILNIK GŁÓWNY
-
Comparing combined gas tubrine/steam turbine and marine low speed piston engine/steam turbine systems in naval applications
PublikacjaPorównano układy napędowe okrętowe kombinowane turbina gazowa- turbina parowa oraz spalinowy okrętowy silnik tłokowy wolnoobrotowy - turbina parowa. Porównywano moce oraz zużycie paliwa oraz parametry pary świeżej układu turbiny parowej.
-
Multiparameter analysis of Stirling engine with Ericsson drive mechanism.
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki optymalizacji parametrów konstrukcyjnych silnika Stirlinga o konfiguracji beta z mechanizmem korbowym Ericssona. Jako kryterium przyjęto maksymalizację mocy silnika. W pierwszym etapie poddano optymalizacji tylko parametry konstrukcyjne wymiennika ciepła (7 zmiennych) W drugim etapie do powyższych zmiennych decyzyjnych procesu optymalizacyjnego dołączono wymiary tłoka oraz parametry konstrukcyjne...
-
Nanotechnologie w implantologii – osiągnięcia i wyzwania
PublikacjaAktualnie nanotechnologia jest jedną z najszybciej rozwijających się gałęzi przemysłu, w tym również w zakresie medycyny i implantologii. Osiągnięcia nanotechnologii wykorzystuje się w obrazowaniu, diagnostyce, leczeniu chorób nowotworowych i bólu, lecz również szeroko w obszarze projektowania i wytwarzania implantów, w tym głownie modyfikacji powierzchni materiałów, które mają za zadanie chwilowo lub permanentnie zastąpić funkcję...
-
Optimizing the process of railway geometrical layout designing with multi-criteria assessment method
PublikacjaThe paper presents the main assumptions of the Multi-criteria assessment method used in process of upgrading the railway geometrical layout. The advantages of metaheuristic search were described. The criteria influencing the investment were defined. The fitness function used in the analysis was described. The example of using the optimization algorithm with the help of self developed computer software was described.
-
Symulacja odwróconego cyklu sprężarki zębatej
PublikacjaCelem pracy jest określenie warunków występujących w komorze roboczej silnika pneumatycznego pracującego w cyklu odwrotnym do cyklu sprężarki zębatej. Wyniki uzyskano za pomocą symulacji w programie ANSYS CFX poprzez zamodelowanie przepływu powietrza przez komorę roboczą silnika.
-
Przekształtnik do generatora wiatrowego włączanego do sieci jednofazowej
PublikacjaPopyt na energię ze źródeł odnawialnych prowadzi do konieczności opracowywania układów przekształtnikowych spełniających rzadko spotykane wymagania. Regulacje prawne oraz wymagania techniczne doprowadziły do opracowania generatora wiatrowego o mocy 11 kW dołączanego do jednofazowej sieci prądu przemiennego. Optymalizując koszty zaprojektowano przekształtnik z małym zasobnikiem energii zapewniającym minimalizację pojemności głównego...
-
Determinanty lokalizacji centrów usług outsourcingowych w Polsce
PublikacjaW pracy za główny cel poznawczy przyjęto identyfikację i weryfikację empiryczna czynników determinujących lokalizację podmiotów z udziałem kapitału zagranicznego świadczących usług outsourcingowych na terenie Polski.
-
On the possible increasing of efficiency of ship power plant with the system combined of marine diesel engine, gas turbine and steam turbine in case of main engine cooperation with the gas turbine fed in series and the steam turbine
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układu kombinowanego okrętowego dużej mocy złożonego z wiodącego silnika głównego silnika spalinowego tłokowego oraz skojarzonych z nim turbiny gazowej mocy i układu turbiny parowej, wykorzystujących energię zawartą w spalinach wylotowych silnika spalinowego. Rozpatrywano wariant układu kombinowanego, którym turbina mocy jest zasilana szeregowo spalinami wylotowymi. Podano algorytm i obliczenia...
-
Regulator przepływu
PublikacjaW artykule opisano konstrukcję i wyniki badań prototypu regulatora przepływu charakteryzującego się brakiem sprężyny. W regulatorze zawór różnicowy zastąpiono zaworem stosunku ciśnień. Charakterystyki przepływowe regulatora mają przebieg niezależny od obciążenia. Nastawa regulatora odbywa się poprzez obrót hydrostatycznie odciążonej tulei dławiącej, wewnątrz której umieszczony jest suwak główny i suwak pomocniczy zaworu stosunku...
-
Filtr wyjściowy falownika napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono układ filtru wyjściowego falownika napięcia zapewniającego zasilanie silnika napięciem i prądem sinusoidalnym przy równoczesnym ograniczeniu składowej zerowej prądu pojawiającej się w przewodzie ochronnym silnika. Przez odpowiedni dobór parametrów filtru osiągnięto minimalizację przesunięć fazowych prądów i napięć przed i za filtrem. W artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych filtrów. Badania...
-
Symulacja hałasu emitowanego przez przejeżdżający pojazd
PublikacjaPrzedstawiono program komputerowy Vehicle Noise Simulation umożliwiający przeprowadzenie symulacji hałasu przejeżdżającego pojazdu w oparciu o charakterystyki kierunkowe dźwięku emitowanego przez poszczególne źródła hałasu w pojeździe takie jak: opony, silnik, układ wydechowy.
-
Działanie napędu z pięciofazowym silnikiem indukcyjnym przy uszkodzeniu faz stojana
PublikacjaW artykule przedstawiono najważniejsze zalety wielofazowych napędów elektrycznych. Zaprezentowano budowę pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego wraz z możliwymi rozwiązaniami uzwojenia stojana, które wpływają na właściwości takiego silnika. Wskazano na zwiększoną niezawodność napędów pięcio-fazowych. Właściwości napędowe potwierdzono wynikami badań eksperymentalnych.
-
Analysing the potential for application of the phase shift method in endoscopic examination of marine engines
PublikacjaThe article presents theoretical principles of image processing in digital endoscopy which makes use of a miniaturised spectral scanner “PhaseProbe” designed by General Inspection Technologies LP, the producer of the measuring videoendoscope Everest XLG3. The technology of optoelectronic 3D mapping of the examined surface, which consists in measuring the phase shift between the emitted and reflected light waves, is briefly described....
-
Marek Zienkiewicz dr inż.
OsobyDoktor inżynier Marek Hubert dwojga imion Zienkiewicz jest absolwentem Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Zainteresowania naukowe w okresie studiów inżynierskich, magisterskich i doktoranckich rozwijał pod opieką przedstawicieli olsztyńskiej szkoły geodezyjnego rachunku wyrównawczego. W roku 2011 uzyskał tytuł zawodowy magistra inżyniera w zakresie geodezji...
-
Opinia historyczno-konserwatorska o projekcie koncepcyjnym przebudowy wnętrz zabytkowego budynku centrali Banku Gospodarstwa Krajowego w Warszawie autorstwa przcowni JEMS Architekci z 2020 r. w świetle ochrony modernistycznego dziedzictwa kulturowego
PublikacjaOpinia o projekcie koncepcyjnym przebudowy wnętrz zabytkowego budynku centrali Banku Gospodarstwa Krajowego w Warszawie autorstwa pracowni JEMS Architekci z 2020 r została wykonana w świetle ochrony modernistycznego dziedzictwa kulturowego. Opinia zawiera 6 głównych rozdziałów: 1. Informacje wstępne; 2. Główne kierunki i idee modernizmu w architekturze okresu międzywojennego; 3. Historyczne wnętrza gmachu centrali BGK - wybitne...
-
Maciej Miśnik
Osoby -
Diagnostics of induction motors by means of current supplying measurements
PublikacjaSkładowe prądu zasilającego silnik, które związane są z uszkodzeniami łożysk są małe w porównaniu z dominującą składową sieciową. Zaproponowano układ pomiarowy do ich pomiaru i przedstawiono wyniki badań diagnostycznych na obiektach rzeczywistych.
-
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....
-
State observers for diagnostic applications in modern electric traction
PublikacjaW rozdziale 7 monografii przedstawiono zagadnienie diagnostyki czujnika prędkości silnika i przekładni mechanicznej pociągu. Przedstawiono zagadnienia związane z diagnostyką czujnika prędkosci obrotowej silnika oraz układu transmisjii momentu trakcyjnego. Do diagnostyki wykorzystano analizę sygnałów prędkości obrotowej i momentu obciążenia silnika obliczanych przez układy obserwatorów stanu. Analiza chwilowych wartości obliczonej...
-
Stany dynamiczne układów sterowania multiskalarnego silnikiem indukcyjnym
PublikacjaW referacie przedstawiono trzy struktury układów regulacji silnika indukcyjnego oparte na modelu multiskalarnym. Dla każdej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu, wektor prądu stojana i wektor strumienia wirnika, wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana, wektor prądu stojana i wektor strumienia w szczelinie. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej...
-
Stany dynamiczne układów sterowania multiskalarnego silnikiem indukcyjnym
PublikacjaW referacie przedstawiono trzy struktury układów regulacji silnika indukcyjnego oparte na modelu multiskalarnym. Dla każdej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu, wektor prądu stojana i wektor strumienia wirnika, wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana, wektor prądu stojana i wektor strumienia w szczelinie. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej...
-
Boiling crisis - danger or a must?
PublikacjaW artykule przedstawiono zjawisko kryzysu wrzenia w przepływie. W głównej mierze skupiono się na zjawisku dryout'u podczas przepływu pierścieniowego. W pracy przedstawiono teoretyczny model wysychania filmu cieczowego na ściance wraz z jego modyfikacją w oparciu o model dwurównaniowy zaprezentowany przez Sedlera i Mikielewicza (1981). Model ten opiera się na bilansie cieczy w rdzeniu przepływu i w filmie cieczowym, gdzie głównym...
-
Optymalizacja witryny internetowej Banku Zachodniego WBK S.A. na podstawie testów użyteczności
PublikacjaArtykuł przedstawia praktyczne zastosowanie testów użyteczności w rzeczywistym przedsięwzięciu informatycznym. Testy ukierunkowane były na podniesienie jakości użytkowej strony głównej serwisu internetowego ogólnopolskiego banku. W ramach wprowadzenia dokonano przeglądu znanych metod i narzędzi przeznaczonych do oceny i poprawy użyteczności. Wybrane metody i narzędzia zostały wykorzystane w badaniach użyteczności, których opis...
-
Przestrzenie zieleni miejskiej i ich wpływ na poprawę życia ludzi.
PublikacjaGłównym przeznaczeniem terenów zielonych, poza funkcją produkcji żywności zarówno w przeszłości, jak i dziś, jest pozostanie przestrzenią służącą odpoczynkowi. Realizacja tego wspólnego dla różnych epok celu jest odmienna. Dysponujemy obecnie środkami pozwalającymi na kształtowanie przestrzeni, która znacznie bardziej niż kiedyś wpływa na psychikę człowieka. Inny jest sposób organizacji terenów zieleni. Odchodzi się od dużych kompleksów...
-
Wartość rezydualna w wycenach spółek notowanych na GWP w Warszawie.
PublikacjaJednym z kluczowych elementów w procesie wyceny przedsiębiorstw stanowi kalkulacja wartości rezydualnej. W wielu przypadkach stanowi ona ponad 50% całkowitej wartości przedsiębiorstwa. Chociaż w literaturze przedmiotu są prezentowane różne koncepcje wyceny wartości rezydualnej to jednak brakuje kompleksowego podejścia. Dlatego też głównym celem opracowania jest krytyczna analiza metod wyceny wartości rezydualnej wraz z określeniem...
-
Charge Distribution and Hyperfine Interactions in GdBa2Cu3O7 from First Principles
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wyniki obliczeń "z zasad pierwszych" (''ab initio'') struktury elektronowej, rozkładu ładunku i struktury nadsubtelnej, w szczególności gradientu pola elektrycznego (EFG) i składnika kontaktowego pola nadsubtelnego (HFF), nadprzewodnika wysokotemperaturowego o wzorze GdBa2Cu3O7 (Gd123). Do obliczeń wykorzystano metodę FP-LAPW (full-potential linearized augmented plane wave). Efekty związane z oddziaływaniami...
-
Note on universal algoritms for learning theory
PublikacjaW 2001 Cucker i Smale zaproponowali nowe podejście do teorii uczenia się w oparciu o problematykę teorii aproksymacji.W 2005 i 2007 Bivev, Cohen, Dahmen, DeVore i Temlyakov opublikowali dwie prace z teorii uczenia się. W omawianej publikacji uogólniliśmy ich rezultaty jednocześnie upraszczając dowody.
-
Wykorzystanie metody elementów skończonych do symulacji czujników elektrochemicznych na bazie elektrolitów stałych
PublikacjaW pracy przedstawiono budowę i działanie oprogramowania wykorzystu-jącego metodę elementów skończonych przeznaczonego do symulacji czujników elektrochemicznych na bazie elektrolitów stałych. Program pozwala na graficzne konstruowanie siatki, określanie warunków brzego-wych oraz analizę uzyskiwanych wyników symulacji. Program został wykorzystany do określenia rozkładu potencjału zespolonego w spolary-zowanej strukturze czujnika...
-
The concept of stream and system reliability on the example of the bakery industry
PublikacjaThis article presents a new concept of technological system reliability based on the analysis of the relationship of associations of elements of energy streams, matter, information, time and finance. The method of stream specification and the method of determining the reliability values of significant and supporting relationships are given. Relevant relationships between elements of system streams were defined as having one-time...
-
Mathematical models of process quality on the example of the bakery industry
PublikacjaThis article presents a new approach to quantitative dimensionless assessment of the efficiency and competitiveness of production processes. New concepts of process quality and relative product quality have been introduced. Process quality was expressed in vector and scalar. The process quality vector ono was expressed by the product of reliability by the vector from the sum of three components taking into account the composition...
-
The influence of robotization on the reliability of the production process in the bakery industry
PublikacjaThis article presents a new concept of technological system reliability based on the analysis of the relationship of associations of elements of energy streams, matter, information, time and finance. The method of stream specification and the method of determining the reliability values of significant and supporting relationships are given. Relevant relationships between elements of system streams were defined as having one-time...
-
Metrisability of managing of stream-systemic processes
PublikacjaTo achieve the planned goal, in order to properly describe the manufacturing system management, six process stream functions were introduced. Non-dimensional flows of these functions in time can be empirically defined during the manufacturing process. They are interpreted as non-dimensional expenses. Maximum values for these functions in properly-managed processes equal one. Also, a global management function was introduced, being...
-
The problems of legitimisation during the period of the transformation of the political system in Poland
PublikacjaWielowymiarowość współczesnych modeli demokracji analizuje sprawę legitymizacji adekwatnej do tych modeli. Zmiana źródeł legitymizacji w okresie transformacji systemowej, kryzys tradycyjnie rozumianej legitymizacji stanowią główny wątek problemowy danego artykułu.
-
Wpływ czynników drogowo-ruchowych na bezpieczeństwo ruchu drogowego w powiatach. IV Konferencja Naukowa Doktorantów Wydziałów Budownictwa.
PublikacjaPrzedstawiono uzasadnienie wyboru powiatów ziemskich do analiz brd. Podano główne miary brd i czynniki wpływające na brd. Wskazano na główne problemy: prędkość, alkohol i infrastruktura drogowa oraz grupy ryzyka: piesi, dzieci i młodzi kierowcy.
-
Elementy Wykonawcze Automatyki Laboratorium Lato 2022/2023
Kursy OnlinePoznanie podstawowych parametrów i własności elementów wykonawczych tj. silników prądu stałego , silników krokowych i przekaźników elektrycznych (układów przełączających stykowych i bezstykowych).
-
Lab Lato 2023/24 Elementy Wykonawcze Automatyki
Kursy OnlinePoznanie podstawowych parametrów i własności elementów wykonawczych tj. silników prądu stałego , silników krokowych i przekaźników elektrycznych (układów przełączających stykowych i bezstykowych).
-
Patryk Ziółkowski dr inż.
OsobyAbsolwent Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej, w specjalności Konstrukcje Budowlane i Inżynierskie. Pracuje na stanowisku adiunkta w Katedrze Konstrukcji Inżynierskich. Brał udział w projektach międzynarodowych, w tym projektach dla Ministerstwa Transportu stanu Alabama (2015), jest także laureatem grantu Fundacji Kościuszkowskiej na prowadzanie badań w USA, który zrealizował w 2018 roku. Współautor...
-
Nowa definicja przestrzeni publicznej dla dzielnic poosiedlowych
PublikacjaMiasto postsocjalistyczne charakteryzuje istnienie rozległych modernistycznych dzielnic mieszkaniowych. Wielkie osiedla wchodzą w okres silnej krytyki. Są one środowiskiem zamieszkania nie odpowidającym współczesnym trendom kulturowym. Jednym z ważniejszych kierunków transformacji tych struktur jest dążenie do reurbanizacji blokowisk. Nie można zawracać koła historii tylko tworzyć nową definicję przestrzeni publicznej, która powstanie...
-
Predictive current controller for sensorless induction motor drive
PublikacjaPrzedstawiono układ bezczujnikowego sterowania dla napedu z silnikiem klatkowym przy zastosowaniu predykcyjnego regulatora pradu. Zastosowany obserwator adaptacyjny wykazuje dużą odporność na zmiany parametrów silnika. W obserwatorze obliczane są wartości sił elektromotorycznych wykorzystywane w procesie regulacji predykcyjnej pradu silnika. Pokazano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Estimation of the smoothness of density
PublikacjaZdefiniowano parametr gładkości w klasach Biesowa. Skonstruowano estymator gładkości.
-
The smoothness test for a density function
PublikacjaThe problem of testing hypothesis that a density function has no more than μ derivatives versus it has more than μ derivatives is considered. For a solution, the L2 norms of wavelet orthogonal projections on some orthogonal ‘‘differences’’ of spaces from a multiresolution analysis is used. For the construction of the smoothness test an asymptotic distribution of a smoothness estimator is used. To analyze that asymptotic distribution,...
-
Możliwości zastosowania obiegu kombinowanego w siłowniach okrętowych oraz mobilnych elektrowniach morskich
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono koncepcję zastosowania układów kombinowanych, silnik Diesla - turbina parowa wykorzystująca energię spalin wylotowych. Zaproponowano możliwości zastosowania obiegu kombinowanego w siłowniach okrętowych oraz mobilnych elektrowniach morskich. Ponadto wskazano potencjalne umiejscowienie omawianych koncepcji obiegów kombinowanych.
-
Działanie wolnoobrotowych silników hydraulicznych w warunkach szoku termi- cznego.**2002, 252 s. 228 rys. 30 tabl.bibliogr. 121 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /21.06.2002/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. A. Balawender, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Napęd elektryczny z silnikiem klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ bezczujnikowego sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym. Koncepcja układu sterowania wykorzystuje metodę nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, która zapewnia odsprzężenie torów regulacji momentu i strumienia silnika. Do wyznaczania zmiennych układu regulacji takich jak strumień wirnika i prędkość kątowa zastosowano obserwatory wykorzystujące zależności modelu silnika asynchronicznego.
-
Simple observer for induction motor speed sensorless control
PublikacjaPrzedstawiono układ sterowania polowo zorientowanego silnikiem asynchronicznym klatkowym pozwalający na pracę w szerokim zakresie prędkości obrotowych bez użycia czujnika prędkości. Zaproponowano estymator zmiennych o prostej strukturze charakteryzujący się znaczna odpornością na zmiany parametrów silnika. Zależności obserwatora oparte są na równaniach obwodu napięciowego silnika. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych.
-
Cassirer E. Język i mit. Przyczynek do zagadnienia imion bogów.Przekład, wstęp i opracowanie: Przemysław Parszutowicz.. Wydaw. Marek Drzewiecki,2021
PublikacjaRozprawa Cassirera pochodzi z najważniejszego bodaj okresu jego twórczości – okresu współpracy z Biblioteką Warburga – i mimo niewielkich rozmiarów jest w dużej mierze reprezentatywna, tak gdy idzie o wykorzystywaną przez niego metodę, jak i o główny obszar jego zainteresowań badawczych. Stanowi bezpośrednie nawiązanie do rozprawy Hermanna Usenera Götternamen. Versuch einer Lehre von der religiösen Begriffsbildung. Pod względem...
-
ITS in Tri-City Agglomeration - implementation of TRISTAR system
PublikacjaW referacie przedstawiono główne elementy systemu TRISTAR oraz główne problemy, z którymi spotkali się autorzy koncepcji systemu podczas przygotowywania koncepcji szczegółowej. W referacie przedstawiono ponadto efekty wdrożenia projektu pilotażowego. Projekt pilotażowy został uruchomiony w Gdyni w ubiegłym roku.
-
Influence of the abrasive grain trajectory on the machining of thin-walled cylinder liners of internal combustion engines with variable kinematics of honing
PublikacjaGładzenie ze zmienną kinematyką posiada szereg zalet w porówna-niu do tradycyjnego gładzenia [1-19], takie jak: mniejsze zużycie na-rzędzia [12, 13], niższa temperatura obróbki [13], lepsza jakość po-wierzchni [12, 13] oraz mniejsza odchyłka walcowości [13]. W arty-kule omówiono zalety zmiennej kinematyki gładzenia. Można zało-żyć, że gładzenia ze zmienną kinematyką „VH” zostanie wdrożone wkrótce w przemyśle, np. w produkcji elementów...
-
Shift invariant operators and a saturation theorem.
PublikacjaPraca jest kontynuacją wcześniejszych dwóch prac wydanych w Appl. Math. w latach 2001 i 2002. Główny wynik dotyczy wygładzania specjalnego ciągu zbieżnego słabo, tak iż dostajemy ciąg zbieżny w normie supremum.
-
Evolutionary design of combinational digital circuits: state of the art, main problems, and future trends
PublikacjaW artykule przedstawiono stan obecny, główne problemy oraz perspektywy dotyczące ewolucyjnego projektowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Krótko scharakteryzowano istniejące algorytmy ewolucyjnego projektowania układów kombinacyjnych oraz przedstawiono ich ogólną koncepcję. wskazano również główne problemy tych algorytmów oraz potencjalne sposoby ich eliminacji.