Filtry
wszystkich: 2090
-
Katalog
- Publikacje 738 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 121 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 18 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 67 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 24 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 41 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 24 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1049 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: kolekcje sztuki
-
Cervical intraepithelial neoplasia, grade III - Female, 36 - Tissue image [11010630088567281]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
INWESTYCJE ALTERNATYWNE – OPŁACALNOŚĆ A RYZYKO
PublikacjaW rozprawie określono pojęcie oraz miejsce inwestycji alternatywnych na rynku inwestycyjnym. Wskazane zostały atrybuty tych inwestycji. Zbudowano klasyfikację inwestycji alternatywnych w podziale na kategorie oraz typy wraz ze wskazaniem powiązań pomiędzy poszczególnymi produktami. Dokonano autorskiego podziału analizowanych inwestycji na aktywne i pasywne. Zbadano stopę zwrotu i ryzyko pięćdziesięciu inwestycji alternatywnych,...
-
Architektoniczna przestrzeń idei jako forma rewitalizacji obszarów mieszkaniowych
PublikacjaObiekt architektoniczny inkluzywnie powstający w zwartej tkance miejskiej nie zawsze jest możliwy do zrealizowania w formie obiektu budowlanego. W trudnych do doinwestowania strefach, formą aktywizacji społecznej i przydania przestrzeni wyjątkowych wartości mogą być tymczasowo powstające struktury architektoniczne. Tymczasowość nie umniejsza ich celowości realizacji określonych potrzeb, a przekazana treść i uzyskane doświadczenia...
-
Co stymuluje rozwój współczesnej teleinformatyki i jakie są istotne kierunki tego rozwoju?
PublikacjaCorocznie dokonuje się oceny stanu sztuki i tendencji w rozwoju światowej telekomunikacji i (tele)informatyki przywołując „mierzalne” i „niemierzalne” zmiany. W artykule przedstawiono charakter tych zmian oraz wskazano wyzwania badawcze i wdrożeniowe istotne dla rozwoju tych dyscyplin. Zaprezentowano i scharakteryzowano ewolucję infrastruktury sieciowej prowadzącą do sieci programowalnych SDN (Software Defined Network) oraz wykorzystania...
-
Marcin Potrykus dr inż.
OsobyAbsolwent Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Od 2008 zatrudniony jako Asystent w Katedrze Finansów na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. W 2015 roku obronił (w dyscyplinie ekonomia) rozprawę doktorską zatytułowaną „Inwestycje alternatywne – opłacalność a ryzyko”. Od 2016 zatrudniony jako adiunkt w Katedrze Analizy Ekonomicznej i Finansów na Politechnice Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe...
-
Dewulkanizacja i kompatybilizacja w wytłaczarce dwuślimakowej
PublikacjaDynamiczny rozwój przemysłu motoryzacyjnego przyczynił się do powstania ogromnej ilości odpadów gumowych, z których aż 80% stanowią zużyte opony samochodowe. Szacunkowe dane wskazują, że na całym świecie rocznie powstaje ponad 17 mln sztuk zużytych opon, z czego w krajach UE wycofywanych z eksploatacji jest prawie 3,3 mln opon samochodowych. W Polsce, wg szacowań Ministerstwa Środowiska, Głównego Urzędu Statycznego oraz Oddziału...
-
Cervical intraepithelial neoplasia, grade III - Female, 36 - Tissue image [11010630088561591]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cervical intraepithelial neoplasia, grade III - Female, 36 - Tissue image [11010630088569841]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cervical intraepithelial neoplasia, grade III - Female, 36 - Tissue image [11010630088561561]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Direct QSPR: the most efficient way of predicting organic carbon/water partition coefficient (log K OC) for polyhalogenated POPs
Publikacja -
Application of commercial microwave links (CMLs) attenuation for quantitative estimation of precipitation
PublikacjaPrecipitation estimation models are typically sourced by rain gauges, weather radars and satellite observations. A relatively new technique of precipitation estimation relies on the network of Commercial Microwave Links (CMLs) employed for cellular communication networks: the rain-inducted attenuation in the links enables the precipitation estimation. In the paper, it is analysed to what extent the precipitation derived from CML...
-
FUNKCJONALIZOWANIE 2H-TIAZOLO[3,2-α]PIRYDYN-5-(3H)-ONÓW, ALTERNATYWNA ŚCIEŻKA SYNTEZY NOWYCH PILICYDÓW
PublikacjaUropatogenne szczepy Escherichia coli są przyczyną blisko 80% przypadków zakażeń dróg moczowych (ang. UTI- Urinary tract infection). Ponadto, aż 30% odmiedniczkowego zapalenia nerek występującego u ciężarnych kobiet jest spowodowane przez szczepy E.coli Dr+. Szerząca się lekooporność bakterii i trudności w leczeniu UTI wymusiły na środowiskach naukowych poszukiwania nowych związków chemicznych pełniących rolę chemoterapeutyków. Na...
-
Badanie i analiza efektu cienia radiowego w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body
PublikacjaW referacie zaprezentowano prosty model matematyczny, opisujący efekt cienia radiowego powodowany przez ciało ludzkie w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body. Model ten oparty jest na charakterystyce cienia radiowe-go w postaci funkcji kosinusoidalnej z empirycznie wyznaczonym parametrem amplitudy (maksimum charaktery-styki cienia radiowego), który – jak dowiedziono – jest liniowo zależny od odległości między anteną nasobną...
-
Weronika Maria Mazurkiewicz dr inż. arch.
OsobyJest adiunktem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej w Katedrze Urbanistyki i Planowania Regionalnego oraz czynnym architektem urbanistą.Od 2018 roku jest również członkiem Zarządu Towarzystwa Urbanistów Polskich oraz stowarzyszenia AESOP (Thematic Group for Public Spaces and Urban Cultures). Odbyła staże badawcze w kilku instytucjach badawczych w tym University of Ljubljana, University of Technology of Wiena, University...
-
Polyp of cervix uteri - Female, 34 - Tissue image [8160730027016881]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Polyp of cervix uteri - Female, 67 - Tissue image [6130730026856011]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Polyp of cervix uteri - Female, 43 - Tissue image [6200730021581301]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Szacowanie zmiany wartości parametrów wzmocnionego podłoża gruntowego na podstawie osiadania obszarowego
PublikacjaGwałtowny rozwój budownictwa, zwłaszcza komunikacyjnego, przy jednoczesnym braku tzw. dobrych gruntów, wymusił konieczność pozyskiwania do celów budowlanych terenów uważanych dotychczas za nieprzydatne, jak na przykład bagna, torfowiska. Stojąc przed problemem budowy lub zaprojektowania na takim obszarze niejednokrotnie inżynier-projektant stoi przed dylematem w jaki efektywny a zarazem szybki sposób poprawić parametry podłoża...
-
Wentylacja grawitacyjna w budynkach mieszkalnych: wymagania a skuteczność działania
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane problemy jakości powietrza w budynkach mieszkalnych, zwracając uwagę na skutki złej jakości powietrza wewnętrznego określanej jako tzw. syndrom chorego budynku. Przytoczono aktualne zalecenia prawne w zakresie warunków, jakie powinna spełniać wentylacja budynków mieszkalnych, zwracając szczególną uwagę na wielkość i funkcje kanałów wentylacji grawitacyjnej. Omówiono budowę i działanie systemu wentylacji...
-
Obliczenia numeryczne konstrukcji dna jachtu podczas wejścia na mieliznę
PublikacjaPozytywne zmiany w dostępie do żeglarstwa, które dokonały się w ostatnim dziesięcioleciu spowodowały wzrost liczby osób uprawiających ten sport. Przepisy, wg których projektowane są jachty nie stawiają żadnych wymagań wytrzymałości konstrukcji na wypadek kolizji jednostki z dnem. Z doświadczenia wiadomo, że wejście jachtu na piaszczystą mieliznę nie musi powodować uszkodzeń, jednak kolizja z podwodną skałą w szkierach szwedzkich...
-
Odpady
PublikacjaMimo rosnącej liczby odpadów na świecie, związanej z wzrastającą liczbą ludności i podwyższającym się komfortem życia, znacząco postępuje również rozwój w zakresie zarządzania nimi. Postęp i wprowadzanie innowacyjnych technologii w obszarze recyklingu i unieszkodliwiania odpadów daje nadzieję na przyszłość. Podejmowane działania powinny mieć zasięg globalny i jak najszybciej widoczne skutki. Na negatywny wpływ zwiększającej się...
-
Realizacja eksplozyjnego niszczenia opon wieloosiowego pojazdu specjalnego
PublikacjaRealizacja programu badań nad zachowaniem się pojazdów w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia opon pojazdów kołowych wymaga aby proces utraty ciśnienia będący rezultatem lokalnego zniszczenia ścian bocznych, lub bieżnika opony przebiegał bardzo gwałtownie. Postulat ten może być zrealizowany na kilka sposobów. Najważniejsze z nich to: zniszczenie mechaniczne za pomocą noża lub penetratora, zniszczenie za pomocą "pocisku" miotanego...
-
Wielkogabarytowe hydrodynamiczne łożyska wzdłużne
PublikacjaW monografii przedstawiono problemy konstrukcyjne i badawcze hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych o dużych średnicach. Łożyska takie stanowią istotne i niezwykle odpowiedzialne podzespoły hydrogeneratorów elektrowni wodnych. Z uwagi na rozmiary (średnice przekraczają niekiedy 5 metrów) i złożoność zjawisk łożyska te wymagają specjalnej postaci konstrukcyjnej, a ich dokładna analiza obliczeniowa przysparza wiele problemów. Dodatkowo...
-
Wykorzystanie technologii portletów do budowy usług uczelnianych
PublikacjaW dobie Internetu użytkownicy systemów akademickich wymagają szybkiego i łatwego dostępu do wszystkich zasobów informacyjnych uczelni, w dowolnym czasie i niezależnie od urządzenia, z którego korzystają. aniesie to zasobą konieczność zapewnienia większej elastyczności i dostępności aplikacji. Te wymagania pozwala realizować koncepcja architektury zorientowanej na usługi w połączeniu z portalami internetowymi. Portale są to środowiska,...
-
Wtórny rozwój bakterii heterotroficznych w wodzie wodociągowej
PublikacjaBezpieczne dostarczenie wody poprzez system dystrybucji bez pogorszenia jej jakości jest aktualnym wyzwaniem dla technologów, wymagającym nowych rozwiązań. W tym aspekcie istotnie ważną cechą wody jest biologiczna stabilność utożsamiana z zachowaniem na niezmienionym poziomie jej właściwości mikrobiologicznych. W wodzie niestabilnej biologicznie zachodzi wtórny wzrost różnorodnych mikroorganizmów, któremu to zjawisku często towarzyszą...
-
Znaczenie krzemu dla wybranych gatunków roślin
PublikacjaKrzem (Si) jest pierwiastkiem występującym w dużych ilościach w skorupie ziemskiej. Rośliny z rodziny traw np. pszenica, pobierają Si z gleby i akumulują go w swoich tkankach w większych ilościach niż np. groch czy lucerna. Co ciekawe, suplementacja krzemem wpływa na zwiększenie plonu tych roślin. Ponadto, w wielu przypadkach Si niweluje negatywne skutki działania stresów biotycznych i abiotycznych,...
-
Historia budowy i reaktywacji Kolei Kokoszkowskiej w postaci Pomorskiej Kolei Metropolitalnej
PublikacjaW artykule została przedstawiona historia budowy Kolei Kokoszkowskiej (otwarcie w 1914 r. i zburzenie w 1945 r.), jej znaczenie dla powiązań przestrzennych Wolnego Miasta Gdańsk i polskich Kaszub, próba jej reaktywacji w związku z rozwojem aglomeracji trójmiejskiej w II połowie XX wieku i ostatecznie budowa po jej śladzie Pomorskiej Kolei Metropolitalnej na początku XXI wieku. W artykule poruszono zagadnienia związane ze sporami...
-
Wzornictwo regionalne jako źródło inspiracji we współczesnym projektowaniu architektonicznym
PublikacjaKaszuby to region o wyjątkowym wzornictwie regionalnym. Ocalało wiele dobrze zachowanych przykładów zabudowy ruralistycznej i samych obiektów architektonicznych. Szczególną rolę pełni tu wdzydzki skansen stanowiący pełnowymiarowy wzornik inspirujący współczesnych twórców. Rozwiązania formalne oraz detale rzemieślnicze utrwalone tradycją zdobniczą i określoną topografią oraz zasobnością regionu, a także elementy dekoracyjne towarzyszące...
-
Ograniczenie skutków zwarć łukowych w rozdzielnicach niskonapięciowych.
PublikacjaOmówiono wyniki badań eksperymantalnych wyłączania 3 fazowych zwarć łukowych w rozdzielnicach niskonapięciowych za pomocą aparatów umieszczanych jedynie w środkowej fazie płaskiego układu szyn zbiorczych.Jako aparaty wyłączające stosowano: bezpieczniki topikowe, wyłącznik ograniczający lub szybki wyłącznik hybrydowy. Po wyłączeniu w środkowej fazie 3 fazowe zwarcia łukowe, przechodziły w zwarcia 2 fazowe, z łukiem palącym się między...
-
Impulsywne smarowanie biołożyska w mikrosekundach po udarze.
PublikacjaSmarowanie stawów człowieka, dokonujące sie na zasadzie tarcia mieszanego lub płynnego a nawet granicznego, jest ściśle uzależnione od czasu trwania ruchu a w szczególności uzewnętrznia się ta zależność w sytuacji zaistniałego udaru. W czasie udaru lub silnego impulsu siły uderzeniowej, wysokość szczeliny stawu zmienia się gwałtownie, w związku z tym zmieniają się istotne parametry smarowania powierzchni stawowych. Te fakty mają...
-
The influence of 4-substituted and unsubstituted derivatives of 1-nitroacridine on the cell cycle and induction of apoptosis in human cancer HT29 and HeLa S3.
PublikacjaZbadano wpływ pochodnych 1-nitroakrydyny C-1748 i C-857, w stężeniach biologicznie istotnych, na cykl życiowy oraz indukcję apoptozy komórek raka jelita grubego HT29 oraz raka szyjki macicy HeLa S3. Metodą cytometrii przepływowej wykazano, że 4-metylo-1-nitroakrydyna C-1748 powoduje akumulację komórek HT29 w fazie S i komórek HeLa S3 w fazie G2 cyklu komórkowego zaś związek C-857 indukuje akumulację komórek HT29 i HeLa S3 w fazie...
-
Moderate cervical dysplasia - Female, 54 - Tissue image [4090730013116091]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in University of Warmia and Mazury in Olsztyn and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Moderate cervical dysplasia - Female, 54 - Tissue image [4090730013114851]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in University of Warmia and Mazury in Olsztyn and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Erosion and ectropion of cervix uteri - Female, 30 - Tissue image [6190730017332391]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Inflammatory disease of cervix uteri - Female, 54 - Tissue image [409073001311151]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in University of Warmia and Mazury in Olsztyn and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Moderate cervical dysplasia - Female, 54 - Tissue image [409073001311641]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in University of Warmia and Mazury in Olsztyn and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Cervical canal - Female, 35 - Tissue image [6110730021444771]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Moderate cervical dysplasia - Female, 54 - Tissue image [4090730013112001]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in University of Warmia and Mazury in Olsztyn and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Erosion and ectropion of cervix uteri - Female, 41 - Tissue image [6200730021576821]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Cervical canal - Female, 29 - Tissue image [9220729551207221]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Technologia budowy okrętów III, P, W, Oce,sem 05, lato 22/23, PG_00045094
Kursy OnlinePrzyczyny pogarszania się stanu technicznego statków, przykłady awarii i ich skutki. Systemy inspekcji i remontów planowo - zapobiegawczych. Stocznia remontowa, jej organizacja i specyfika produkcyjna. Systemy i środki techniczne podnoszenia obiektów w celach remontowych. Procesy dokowania jednostek pływających. Zagadnienia specjalne realizacji wybranych procesów technologicznych w trakcie remontów. Wybrane zagadnienia przygotowania...
-
Inflammatory disease of cervix uteri - Female, 35 - Tissue image [7040247104969231]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Inflammatory disease of cervix uteri - Female, 35 - Tissue image [6110730021449821]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Inflammatory disease of cervix uteri - Female, 35 - Tissue image [6110730021448441]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Sposób i układ do cyfrowej korekcji wzmocnienia podczas przetwarzania w przetwornikach analogowo-cyfrowych
Wynalazki -
Jacek Rumiński prof. dr hab. inż.
OsobyWykształcenie i kariera zawodowa 2022 2016 2002 1995 1991-1995 Tytuł profesora Habilitacja Doktor nauk technicznych Magister inżynier Prezydent RP, dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych, dyscyplina: inzyniera biomedyczna Politechnika Gdańska, Biocybernetyka i inżyniera biomedyczna, tematyka: „Metody wyodrębniania sygnałów i parametrów z różnomodalnych sekwencji obrazów dla potrzeb diagnostyki i wspomagania...
-
Próba wyłagodzenia załomów na rampie przechyłkowej
PublikacjaW pracy poświecono uwagę praktycznemu aspektowi kształtowania rejonów skrajnych na prostoliniowych rampach przechyłkowych. Praktyka wykonawcza jednoznacznie dowodzi, że właśnie w tych rejonach dokładność pracy podbijarki pozostawia wiele do życzenia. Warto się więc zastanowić nad wyłagodzeniem tychże rejonów, co wprowadzi co prawda pewne zaburzenia w układzie występujących przyspieszeń niezrównoważonych, jednak skutki tych zaburzeń...
-
System informacji przestrzennej do analizy, wizualizacji i zdalnego udostępniania danych o infrastrukturach krytycznych
PublikacjaOchrona ludności, jak i infrastruktur krytycznych państwa przed różnego rodzaju zagrożeniami w postaci ataków terrorystycznych, katastrof naturalnych, itp. wymaga w obecnej dobie podejmowania zdecydowanych i skutecznych działań. Powstajace zaawansowane narzędzia z dziedziny technologii informacyjnych i komunikacyjnych coraz skuteczniej pomagają przewidywać możliwość wystąpienia tych zagrożeń oraz wspomagać podejmowanie działań...
-
Polish small and medium enterprises : chances, barries and challenges
PublikacjaLata dziewięćdziesiąte przyniosły gospodarce polskiej bardzo szybki wzrost sektora małych i średnich przedsiębiorstw. Jego dynamika miała jednak tendencję gasnącą, szczególnie u progu XXI wieku. Wyjaśnienie przyczyn tych zjawisk może stanowić przesłankę dla oceny bieżącej polityki państwa wobec MSP, a także dla formułowania założeń przyszłej polityki na tym obszarze. Prezentowane opracowanie pokazuje, jak działania państwa w zakresie...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...