Filtry
wszystkich: 1713
-
Katalog
- Publikacje 1062 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 22 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 4 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 179 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 14 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 380 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: AUTOMATYKA, ROBOTYKA,
-
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
Podstawy Automatyki (ćwiczenia), IM-M, sem. 3, (PG_00023322) 2023.10
Kursy Online -
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy Online -
Application of a hybrid mechanistic/machine learning model for prediction of nitrous oxide (N2O) production in a nitrifying sequencing batch reactor
PublikacjaNitrous oxide (N2O) is a key parameter for evaluating the greenhouse gas emissions from wastewater treatment plants. In this study, a new method for predicting liquid N2O production during nitrification was developed based on a mechanistic model and machine learning (ML) algorithm. The mechanistic model was first used for simulation of two 15-day experimental trials in a nitrifying sequencing batch reactor. Then, model predictions...
-
Macro-nutrients recovery from liquid waste as a sustainable resource for production of recovered mineral fertilizer: Uncovering alternative options to sustain global food security cost-effectively
PublikacjaGlobal food security, which has emerged as one of the sustainability challenges, impacts every country. As food cannot be generated without involving nutrients, research has intensified recently to recover unused nutrients from waste streams. As a finite resource, phosphorus (P) is largely wasted. This work critically reviews the technical applicability of various water technologies to recover macro-nutrients such as P, N, and...
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublikacjaW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...
-
Marcin Drzewiecki dr inż.
Osoby -
2023/2024_ZIMA Systemy SCADA w automatyce (projekt)
Kursy OnlineMateriały do projektu
-
Sztuczna inteligencja w automatyce - sem. 2022/23
Kursy OnlinePoznanie przez słuchaczy podstawowych działów sztucznej inteligencji z uwzględnieniem ich zastosowań w automatyce i rozwiązanie wybranych zagadnień w czasie zajęć laboratoryjnych
-
Elektroniczne Systemy Sprzęgające w Automatyce - 22/23
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z fizyką działania elektronicznych systemów sprzęgających w automatyce.
-
Sztuczna inteligencja w automatyce - sem. 2023/24
Kursy OnlinePoznanie przez słuchaczy podstawowych działów sztucznej inteligencji z uwzględnieniem ich zastosowań w automatyce i rozwiązanie wybranych zagadnień w czasie zajęć laboratoryjnych
-
Badania krytycznych technologii dla podwodnego robota mobilnego dużej mocy z wielosensorowym zestawem rozpoznawczym
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa zgodnie z porozumieniem PBS1/B9/12/2012 z dnia 2012-12-18
-
REGULACJA MOCY BIERNEJ W MIKROSIECIACH Z ŹRÓDŁAMI WYTWÓRCZYMI
PublikacjaW ramach projektu badawczo-rozwojowego Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w Katedrze Automatyki Napędu Elektrycznego został zaprojektowany i wykonany system zarzą-dzania energią oraz sterowania źródłami energii o nazwie ECV-10. System zainstalowano w zakładzie produkcyjnym firmy Infracorr SP. Z o.o. wraz z źródłami energii z fotowoltaiki, wiatru i gazu ziemnego. System umożliwia pomiar ośmiu prądów i sześciu napięć, co w połączeniu...
-
Postępy w rozwoju standardu IEEE 802.11 i jego zastosowań Część II: Nowe obszary zastosowań i nowe koncepcje pracy sieci WiFi
PublikacjaArtykuł stanowi kontynuację rozważań, podjętych w zeszycie nr 11 z 2016 r. PTiWT [1], na temat rozwoju standardu łEEE 802.11 , ukierunkowanego na zwiększanie szybkości przekazu i przekraczanie gigabitowej granicy przepływności łącza. Wskazano tam na modyfikacje i nowe mechanizmy implementowane w warstwie fizycznej i podwarstwie MAC standardów IEEE 802.11 n, IEEE 802.11 ac oraz IEEE 802.11 ad, mające istotny wpływ zarówno na wzrost...
-
Daniel Wachowiak dr inż.
Osoby -
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublikacjaPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Budowle i roboty ziemne 2023/24
Kursy Online -
Budowle i roboty ziemne 2022/23
Kursy Online -
Semi-incremental addition of strings to a cyclic finite automaton
PublikacjaMaszyny o skończonej liczbie stanów są szeroko stosowane jako słowniki w przetwarzaniu języka naturalnego. Odznaczają się szybkim czasem przetwarzania i małymi wymaganiami pamięciowymi. Przedstawiamy nowy algorytm dodawania nowych słów do języka cyklicznego automatu skończonego. Algorytm jest rozszerzeniem na automaty cykliczne półprzyrostowego algorytmu Watsona dla automatów acyklicznych. Przekształcenie jest dokonane w duchu...
-
METROLOGIA I [2021/22]
Kursy OnlineCelem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.
-
METROLOGIA I [2022/23]
Kursy OnlineCelem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.
-
METROLOGIA I [2020/21]
Kursy OnlineCelem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami są: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami sa: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej - analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
PublikacjaW artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik...
-
Witold Parteka Dr
OsobyWykształcenie: Uniwersytet Gdański - Wydział Filologiczno-Historyczny – kierunek historia specjalność nauczycielska – dyplom (20 czerwiec 1997) – mgr historii Akademia Pomorska w Słupsku Wydział Filologiczno-Historyczny, Instytut Historii –– 21 październik 2009 - dr nauk humanistycznych w zakresie historii. Temat doktoratu: Szkolnictwo oficerskie Polskiej Marynarki Handlowej w latach 1945-1968 Zainteresowania badawcze: historia...
-
Dmytro Kondratenko mgr inż.
Osoby -
Modeling the pH effects on nitrogen removal in the anammox-enriched granular sludge
PublikacjaThe aim of the study was to determine the pH effects on nitrogen removal in the anammox-enriched granular sludge. The experimental data were extracted from a 4L completely-mixed batch reactor with the granular sludge at different initial pH values (6.5, 7, 7.5, 8, 8.5, 9, 9.5, 10, 10.5) and constant temperature T=30℃. Simulations were run in GPS-X 6.4 using a comprehensive mechanistic model Mantis2. Two kinetic parameters, including...
-
Importance of the combined effects of dissolved oxygen and pH on optimization of nitrogen removal in anammox-enriched granular sludge
PublikacjaThe combined effects of dissolved oxygen (DO) and pH on nitrogen removal were investigated in a laboratory-scale sequencing batch reactor (SBR) with anammox-enriched granular sludge obtained from a nitritation/anammox system. The highest specific nitrogen removal rate (SNRR) (1.1 gN gVSS−1 d−1) was observed under non-aerated conditions, resulting in the nitrogen removal efficiency of 81.6%. Although nitrogen removal was readily...
-
Mateusz Więcławek
OsobyStudent informatyki na wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej AGH.
-
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublikacjaPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
Wyzwania metodyczne w procesie zarządzania bezpieczeństwem elektrowni jądrowych
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualne zagadnienia i wyzwania metodyczne dotyczące zarządzania bezpieczeństwem elektrowni jądrowych. Nawiązuje się m.in. do publikacji Międzynarodowej Agencji Energii Atomowej z siedzibą w Wiedniu w sprawie zintegrowanego podejścia do zarządzaniu bezpieczeństwem (safety) i ochroną (security). Podkreśla się znaczenie projektowania niezależnych barier w systemie zabezpieczeń i zwiększania roli pasywnych układów...
-
Rola bibliotekarza w kształtowaniu relacji z użytkownikami.
PublikacjaOgromną rolę w funkcjonowaniu relacji pomiędzy biblioteką naukową, a środowiskiem akademickim ma czynnik ludzki. Biblioteka jako miejsce gromadzenia i udostępniania zasobów wiedzy, sytuuje bibliotekarza w pozycji niejako pośrednika i przewodnika po tychże zasobach. Pracownicy bibliotek akademickich, w tym bibliotekarze dziedzinowi, muszą sprostać wyzwaniom jakie niesie za sobą szybki rozwój wiedzy, narzędzi i technologii. Wynikające...
-
Systemy robotyki i haptyki, WL, MTR, sem.03, letni 2023/24 (PG_00057036)
Kursy Online -
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublikacjaArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
Improving the energy balance in wastewater treatment plants by optimization of aeration control and application of new technologies
PublikacjaThe methods to improve the energy balance of a wastewater treatment plant (WWTP) by optimization of aeration process control and application of innovative nitrogen removal technologies were overviewed in the study. The control of aeration based on the ABAC (Ammonia-Based Aeration Control) system allows not only for significant savings in electricity consumption, but it can also increase the efficiency of the denitrification process....
-
The coexistence and competition of canonical and comammox nitrite oxidizing bacteria in a nitrifying activated sludge system – Experimental observations and simulation studies
PublikacjaThe second step of nitrification can be mediated by nitrite oxidizing bacteria (NOB), i.e. Nitrospira and Nitrobacter, with different characteristics in terms of the r/K theory. In this study, an activated sludge model was developed to account for competition between two groups of canonical NOB and comammox bacteria. Heterotrophic denitrification on soluble microbial products was also incorporated into the model. Four 5-week washout...
-
Tomasz Talaśka dr hab. inż.
Osoby -
Kajetan Kruczkowski mgr inż.
Osoby -
Krzysztof Łuksza mgr inż.
Osoby -
Agnieszka Leszczewicz mgr
OsobyAgnieszka Leszczewicz pracuje w Bibliotece Politechniki Gdańskiej od 1995 roku. Jest absolwentką Filologii Polskiej na Uniwersytecie Gdańskim oraz studiów podyplomowych Informacja Naukowa na Uniwersytecie Warszawskim. Jest słuchaczką Filologicznego Studium Doktoranckiego Uniwersytetu Gdańskiego. W Bibliotece Politechniki Gdańskiej, jako starszy bibliotekarz w Sekcji Obsługi Czytelnika, koordynuje działania Filii na Wydziale Elektrotechniki...
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2023/24
Kursy OnlineZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2022/23
Kursy OnlineZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii
Zespoły Badawcze* nieliniowe sterowanie maszynami elektrycznymi * napędy elektryczne o sterowaniu bez czujnikowym * sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi, w tym przekształtnikami na średnie napięcia i przekształtnikami sieciowymi * energoelektroniczne układy przetwarzania energii w odnawialnych źródłach energii * projektowanie i badanie falowników i przetwornic * projektowanie układów sterowania mikroprocesorowego z wykorzystaniem...
-
Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji
Zespoły Badawcze1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.
-
An intelligent cellular automaton scheme for modelling forest fires
PublikacjaForest fires have devastating consequences for the environment, the economy and human lives. Understanding their dynamics is therefore crucial for planning the resources allocated to combat them effectively. In a world where the incidence of such phenomena is increasing every year, the demand for efficient and accurate computational models is becoming increasingly necessary. In this study, we perform a revision of an initial proposal...
-
Układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym układem pośredniczącym
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym mający zastosowanie w układach napędowych lub sterowania takich urządzeń jak m.in. wentylatory, pompy, oraz w automatyce dźwignic, ekstruderów i innych maszyn, w których technologia wymaga precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej silników prądu przemiennego.
-
WEiA - Et sem.1 gr.3 - Propedeutyka Matematyki 2023/2024 (J.Woroń)
Kursy OnlineKurs z ćwiczeń do przedmiotu "Propedeutyka Matematyki" przeznaczony dla studentów Wydziału Elektrotechniki i Automatyki na kierunku Elektrotechnika (grupa dziekańska 3) w roku akademickim 2023/2024 (semestr zimowy).
-
MODELOWA GOSPODARKA OSADOWA W OCZYSZCZALNI ŚCIEKÓW ZORIENTOWANA NA ZWIĘKSZENIE PRODUKCJI ENERGII ODNAWIALNEJ I ODZYSK ZWIĄZKÓW BIOGENNYCH
PublikacjaOczyszczalnie ścieków poddawane są stopniowej zmianie paradygmatów. Początkowo kładziono nacisk na cel podstawowy – oczyszczanie ścieków i zwiększenie wymagań w stosunku do jakości ścieków oczyszczonych odprowadzanych do odbiorników. Poprawa efektywności energetycznej aż po uzyskanie samowystarczalności energetycznej stanowiła kolejny trend budzący zainteresowanie ze względu na korzyści ekonomiczne wynikające z oszczędności w zakupie...
-
Tomasz Karla mgr inż.
Osoby