Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC HARVESTING

• Artificial Life and Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1433-5298 , eISSN: 1614-7456

• Intelligent Service Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1861-2776 , eISSN: 1861-2784

• Journal of Robotics and Mechatronics

  Czasopisma

  ISSN: 0915-3942 , eISSN: 1883-8049

• IEEE Transactions on Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1552-3098 , eISSN: 1941-0468

• Journal of Field Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1556-4959 , eISSN: 1556-4967

• ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

  Czasopisma

  ISSN: 0921-8890 , eISSN: 1872-793X

• Recognition Of Colours And Collision Avoidance In Robotics Using Optical Fiber Sensors

  Publikacja

  • E. Narszalec
  • J. Marszalec
  • R. Romaniuk
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 1987

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics

  Publikacja

  • H. Zhang
  • C. Sanin
  • E. Szczerbicki

  - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Rok 2010

  Omówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - 19th Century music - Rok 2003

  Analiza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...

• Adoptive Cell Therapy—Harnessing Antigen-Specific T Cells to Target Solid Tumours

  Publikacja

  • E. Chruściel
  • Z. Urban-Wójciuk
  • Ł. Arcimowicz
  • M. Kurkowiak
  • J. Kowalski
  • M. Gliwiński
  • T. Marjański
  • W. Rzyman
  • W. Biernat
  • R. Dziadziuszko... i 3 innych

  - Cancers - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

• Addressing challenges of BiVO4 light-harvesting ability through vanadium precursor engineering and sub-nanoclusters deposition for peroxymonosulfate-assisted photocatalytic pharmaceuticals removal

  Publikacja

  • M. Kowalkińska
  • A. Maximenko
  • A. Szkudlarek
  • K. Sikora
  • A. Zielińska-Jurek

  - SEPARATION AND PURIFICATION TECHNOLOGY - Rok 2024

  In this study, we present a complex approach for increasing light utilisation and peroxymonosulfate (PMS) activation in BiVO4-based photocatalyst. This involves two key considerations: the design of the precursor for BiVO4 synthesis and interface engineering through CuOx sub-nanoclusters deposition. The designed precursor of ammonium methavanadate (NH4VO3, NHV) leads to reduction in particle size, better dispersion and improved light...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Identification of Shift in Sowing and Harvesting Dates of Rice Crop (L. Oryza sativa) through Remote Sensing Techniques: A Case Study of Larkana District

  Publikacja

  • V. K. Oad

  - Sustainability - Rok 2020

  The present study aimed to determine the impact of climate variability on rice crops in terms of sowing and harvesting dates and crop period. The identification of sowing and harvesting dates were spotted by mask identification, variations in land surface temperature (LST) on a temporal scale in the respective months, and a field-level social inquiry. The study was conducted during a time period (1994–2017), in which geo-referenced...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

  Publikacja

  • K. Laddach
  • R. Łangowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2019

  W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów

  Publikacja

  • M. Czubenko
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2019

  W niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• International Journal of Advanced Robotic Systems

  Czasopisma

  ISSN: 1729-8814 , eISSN: 1729-8806

• Harnessing digital technologies for poverty reduction. Evidence for low-income and lower-middle income countries

  Publikacja

  • E. Lechman
  • M. Popowska

  - TELECOMMUNICATIONS POLICY - Rok 2022

  This paper contributes to understanding the relationship between ICT deployment and poverty alleviation in developing countries. It assess the digital technologies contribution to poverty reduction, through different channels of impact, like education, labor market, income and ICTtrade related activities. Using the sample of 40 developing countries between 1990 and 2019, it relies on macro data extracted from the World Bank Development...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Rok 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Education biases perception of social robots

  Publikacja

  • R. Szczepanowski
  • E. Cichoń
  • K. Arent
  • J. Sobecki
  • P. Styrkowiec
  • M. Florkowski
  • M. Gakis

  - European Review of Applied Psychology/ Revue Européenne de Psychologie Appliquée - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.

  Publikacja

  • G. Redlarski
  • A. Grono
  • M. A. Dąbkowski

  - Rok 2004

  Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...

• Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery

  Publikacja

  • M. A. Al Kafi
  • A. Al Moussa
  • M. F. Mohd Yousof
  • M. Maryański
  • B. Moftah

  - RADIATION MEASUREMENTS - Rok 2021

  Conventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Intelligent Autonomous Vehicles

  Publikacja

  • B. Wiszniewski
  • Z. Kowalczuk
  • M. Domżalski

  - Rok 2019

  Advanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...

• FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI

  Czasopisma

  ISSN: 2296-9144

• Prawne aspekty ochrony środowiska przy robotach rozbiórkowych

  Publikacja

  • Z. Kowalczyk
  • B. Drewnowska
  • Z. Drewnowski

  - Rok 2008

  W artykule podano przepisy prawne oraz wynikające z nich zasady postępowania i procedury, jakich musi przestrzegać wykonawca robót przy rozbiórce obiektów budowlanych i gospodarce materiałami rozbiórkowymi. Inwestor planując realizację przedsięwzięcia powinien uwzględniać czas i koszt związany z zachowaniem tych procedur.

• Probiotic Bacteria: A Promising Tool in Cancer Prevention and Therapy

  Publikacja

  • A. Górska
  • D. Przystupski
  • M. Niemczura
  • J. Kulbacka

  - CURRENT MICROBIOLOGY - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

  Publikacja

  • P. Sauer
  • Ł. Borucki
  • V. Peczyński

  - Medical Robotics Reports - Rok 2013

  W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów

  Publikacja

  • A. Masalski
  • D. Stachelek
  • M. Mańkowski
  • M. Galewski

  - Rok 2022

  W pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...

• Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych

  Publikacja

  • P. Fiertek
  • A. Hryniewicz

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Rok 2012

  W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2003

  Przedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...

• Sebastian Molin dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Inżynierii Materiałów Funkcjonalnych WETI

• Paladyn, Journal of Behavioral Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2081-4836

• Journal of Micro-Bio Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2194-6418 , eISSN: 2194-6426

• International Journal of Imaging & Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2231-525X

• International Journal of Robotics Applications

  Czasopisma

  ISSN: 2277-159X

• IEEE Robotics and Automation Letters

  Czasopisma

  ISSN: 2377-3766

• International Journal of Social Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 1875-4791 , eISSN: 1875-4805

• IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

  Czasopisma

  ISSN: 1070-9932 , eISSN: 1558-223X

• INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH

  Czasopisma

  ISSN: 0278-3649 , eISSN: 1741-3176

• IET Cyber-systems and Robotics

  Czasopisma

  eISSN: 2631-6315

• Journal of Robotics and Control (JRC)

  Czasopisma

  ISSN: 2715-5056 , eISSN: 2715-5072

• Journal of Medical Robotics Research

  Czasopisma

  ISSN: 2424-9068

• ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

  Czasopisma

  ISSN: 0736-5845 , eISSN: 1879-2537

• INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION

  Czasopisma

  ISSN: 0826-8185 , eISSN: 1925-7090

• International Journal of Humanoid Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 0219-8436 , eISSN: 1793-6942

• Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.

  Publikacja

  • M. Fuszara
  • A. Kosowski

  - Rok 2004

  Platformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...

• AUTONOMOUS ROBOTS

  Czasopisma

  ISSN: 0929-5593 , eISSN: 1573-7527

• Robot mobilny dla celów edukacyjnych.

  Publikacja

  • A. Grono
  • G. Redlarski
  • M. A. Dąbkowski

  - Rok 2004

  Przedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...

• Neural nets application in diagnostics of industrial robots

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2005

  Przedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...

• Ocena przyczyn awarii robota BT-1000

  Publikacja

  • J. Łubiński
  • K. Krzysztofowicz

  - Rok 2014

  Przeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.