Wyniki wyszukiwania dla: ROUTING W LEO

• Propriétés macroscopiques équivalentes pour représenter les pertes dans les bobines conductrices

  Publikacja

  • G. Meunier
  • A. Phung
  • O. Chadebec
  • X. Margueron
  • J. Keradec

  - Revue internationale de génie électrique - Rok 2008

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Experimental study of the LED lamp

  Publikacja

  • M. Markowicz
  • E. Smyk
  • R. Smusz

  - MATEC Web of Conferences - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Dynamic unattended measurement based routing algorithm for diffServ architecture

  Publikacja

  • M. Czarkowski
  • S. Kaczmarek

  - Rok 2010

  Dynamic routing is very important in terms of assuring QoS in today's packet networks especially for streaming and elastic services. Existing solutions dedicated to dynamic routing are often too complicated and seem to be not usable in real time traffic scenarios where transferred traffic may vary significantly. This was the main reason for research and new routing mechanism proposal which should apply to today's packet networks....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Simplified unsteady flow routing models for flood operating systems

  Publikacja

  • R. Szymkiewicz
  • K. Weinerowska-Bords

  - PUBLICATIONS OF THE INSTITUTE OF GEOPHYSICS POLISH ACADEMY OF SCIENCES - Serie E Water Resources - Rok 2003

  W pracy omówiono właściwości modeli uproszczonych transformacji przepływów nieustalonych z punktu widzenia możliwości zastosowania do sterowania falą powodziową.

• Selective Protection for All-Optical Physical Impairment Constrained Routing

  Publikacja

  • P. Soproni
  • T. Cinkler
  • J. Rak

  - Rok 2011

  W przypadku sieci optycznych, zauważalna jest obecnie tendencja dążenia do transmisji całowicie optycznej (tz. bez konwersji O/E/O w węzłach tranzytowych). Jednakże w niedalekiej przyszłości, z uwagi na techniczne ograniczenia, niemożliwa będzie obsługa całości ruchu wyłącznie w dziedzinie optycznej. Operatorzy będą więc zainteresowani oferowaniem rozwiązań przejściowych implikujących przełączanie w dziedzinie optycznej jedynie...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Multi-objective weather routing of sailboats considering wave resistance

  Publikacja

  • M. Życzkowski
  • P. Krata
  • R. Szłapczyński

  - Polish Maritime Research - Rok 2018

  The article presents a method to determine the route of a sailing vessel with the aid of deterministic algorithms. The method assumes that the area in which the route is to be determined is limited and the basic input data comprise the wind vector and the speed characteristic of the vessel. Compared to previous works of the authors, the present article additionally takes into account the effect of sea waves with the resultant resistance...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Ad hoc routing protocols - security objectives, threats and solution

  Publikacja

  • J. Woźniak
  • A. Tretkowski

  - Rok 2005

  Zaprezentowano przykładowe strategie routingu stosowane w bezprzewodowych sieciach ad-hoc z transmisją wieloetapową. Dokonanao przegladu protokołow routingu, zidentyfikowano podstawowe typy ataków i zagrożenia integralności i poufności transmisji w sieciach bezprzewodowych. Przedstawiono przykładowe rozwiazania algorytmów routingu.

• Appraisement of modifications in dynamic routing protocols to support the IPng Protocol

  Publikacja

  • K. Nowicki
  • R. Marszewski

  - Rok 2005

  W pracy, biorąc pod uwagę dynamiczny proces migracji sieci IPv4 do nowej wersji protokołu IP, przedstawiono konieczność realizacji w Internecie nowych protokołów routingu dynamicznego lub adaptacji już istniejących do nowego protokołu IPng. W artykule przedstawiono sposoby dostosowania protokołów routingu dynamicznego RIP, OSPF, BGP do nowego protokołu IP. Oceniono wpływ w/w dostosowywania na zbieżność i skalowalność protokołów...

• A distributed scheme for optimization of interdomain routing between collaborating domains

  Publikacja

  • A. Tomaszewski
  • M. Pióro
  • M. Mycek

  - Annals of Telecommunications-Annales des Telecommunications - Rok 2008

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Approximation strategies for routing edge disjoint paths in complete graphs

  Publikacja

  • A. Kosowski

  - Rok 2006

  Praca dotyczy problemu ścieżek krawędziowo rozłącznych w nieskierowanych grafach pełnych, dla którego podano nowe algorytmy przybliżone: 3.75-przybliżony (model off-line) i 6.47-przybliżony (model on-line). Stosując podobną metodologię, uzyskano algorytm 4.5-przybliżony (off-line) i 6-przybliżony (on-line) dla problemu routingu i kolorowania ścieżek w grafach pełnych.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Zarządzanie w Kulturze

  Czasopisma

  ISSN: 1896-8201 , eISSN: 2084-3976

• Wpływ emisji Lotnych Związków Organicznych (LZO), na jakość powietrza w pomieszczeniach wnętrz

  Publikacja

  • K. Wilma
  • K. Szychowska
  • G. Gałęzowska
  • L. Wolska

  - Problemy Higieny i Epidemiologii - Rok 2010

  Na jakość powietrza w pomieszczeniach wnętrz (ang. Indoor Air Quality, IAQ) mają wpływ zarówno czynniki fizyczne (np. hałas, temperatura, wilgotność powietrza) jak i czynniki chemiczne (m.in. Lotne Związki Organiczne, LZO) oraz biologiczne (np. mikroorganizmy). W przypadku czynników chemicznych, istotną grupę związków stanowią głównie LZO (np. węglowodory aromatyczne, alifatyczne). Ponad połowa emisji tych związków pochodzi z materiałów...

• Network Graph Transformation Providing Fast Calculation of Paths for Resilient Routing

  Publikacja

  • K. Myslitski
  • J. Rak
  • Ł. Kuszner

  - Rok 2016

  Protection of transmission against failures can be appropriately dealt with by alternative paths. However, common schemes (e.g., Bhandaris scheme) are characterized by a remarkable delay while determining the transmission paths. This in turn may have a serious impact on serving dynamic demands (characterized by relatively short duration time). As a remedy to this problem, we introduce an approach to pre-compute the sets of disjoint...

• Simulation model for evaluation of QoS routing algorithm in large packet networks

  Publikacja

  • M. Czarkowski
  • S. Kaczmarek
  • S. Stępnicki

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2010

  The variety of traffic transferred via current telecommunication networks includes also voice, which should meet quality requirements. One of mechanisms, which can support QoS in current packet networks, is routing. There exist many routing proposals which should introduce the QoS into the network but practically they don't. Following paper presents the realization of simulation model for evaluation of a new routing algorithm DUMBRA...

• Hybrid DUMBRA: an efficient QoS routing algorithm for networks with DiffServ architecture

  Publikacja

  • M. Czarkowski
  • S. Kaczmarek

  - Rok 2011

  Dynamic routing is very important issue of current packet networks. It may support the QoS and help utilize available network resources. Unfortunately current routing mechanisms are not sufficient to fully support QoS. Although many research has been done in this area no generic QoS routing algorithm has been proposed that could be used across all network structures. Existing QoS routing algorithms are either dedicated to limited...

• Preference-based evolutionary multi-objective optimization in ship weather routing

  Publikacja

  • J. Szłapczyńska
  • R. Szłapczyński

  - APPLIED SOFT COMPUTING - Rok 2019

  In evolutionary multi-objective optimization (EMO) the aim is to find a set of Pareto-optimal solutions. Such approach may be applied to multiple real-life problems, including weather routing (WR) of ships. The route should be optimal in terms of passage time, fuel consumption and safety of crew and cargo while taking into account dynamically changing weather conditions. Additionally it must not violate any navigational constraints...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Reliable routing and resource allocation scheme for hybrid RF/FSO networks

  Publikacja

  • J. Rak
  • W. Molisz

  - Rok 2014

  Significant success of wireless networks in the last decade has changed the paradigms of communication networks design. In particular, the growing interest in wireless mesh networks (WMNs) is observed. WMNs offer an attractive alternative to conventional cable infrastructures, especially in urban areas, where the cost of new installations is almost prohibitive. Unfortunately, the performance of WMNs is often limited by the cluttered...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Influence of Self-Similar Traffic Type on Performance of QoS Routing Algorithms

  Publikacja

  • M. Czarkowski
  • S. Kaczmarek
  • M. Wolff

  - International Journal of Electronics and Telecommunications - Rok 2016

  Providing a Quality of Services (QoS) into current telecommunication networks based on packet technology is a big challenge nowadays. Network operators have to support a number of new services like voice or video which generate new type of traffic. This traffic serviced with QoS in consequence requires access to appropriate network resources. Additionally, new traffic type is mixed with older one, like best-effort. Analysis of...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Routing Method for Interplanetary Satellite Communication in IoT Networks Based on IPv6

  Publikacja

  • P. Dobrowolski
  • G. Debita
  • P. Falkowski-Gilski

  - Rok 2023

  The matter of interplanetary network (IPN) connection is a complex and sophisticated topic. Space missions are aimed inter alia at studying the outer planets of our solar system. Data transmission itself, as well as receiving data from satellites located on the borders of the solar system, was only possible thanks to the use of powerful deep space network (DSN) receivers, located in various places on the surface of the Earth. In...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Current mechanisms of IGP routing - expectations and possibilities in terms of QoS constraints

  Publikacja

  • M. Czarkowski
  • S. Kaczmarek

  - Rok 2005

  Od mechanizmów rutingu oczekuje się nowych możliwości z chwilą wprowadzenia wymagań QoS. W tym kontekście aktualne techniki rutingu IGP nie oferuja rozwiązań określających ścieżki gwarantujące QoS. W pracy przedstawiono propozycję rozszerzenia OSPF, które umożliwia uwzględnienie ograniczeń wynikających z QoS, gwarantując jednocześnie usługi na żądanym poziomie. To rozszerzenie zawiera zarówno liniowe jak i nieliniowe metryki. Wartości...

• An efficient approach to optimization of semi‐stable routing in multicommodity flow networks

  Publikacja

  • A. Tomaszewski
  • M. Pióro
  • D. Sanvito
  • I. Filippini
  • A. Capone

  - NETWORKS - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Flood Routing by the Non-Linear Muskingum Model: Conservation of Mass and Momentum

  Publikacja

  • D. Gąsiorowski

  - Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics - Rok 2009

  In this paper, the conservative properties of the Muskingum equation, commonly applied to solve river flood routing, are analysed. The aim of this analysis is to explain the causes ofthe mass balance error, which is observed in the numerical solutions of its non-linear form. The linear Muskingum model has been considered as a semi-discrete form of the kinematic wave equation and therefore it was possible to derive its two non-linear...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Reverse flow routing problem solved by the Space-Time Conservation Method

  Publikacja

  • K. Weinerowska-Bords

  - Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics - Rok 2002

  W artykule rozpatruje się zagadnienie odwrotnej transformacji przepływów dla przypadku przepływu nieustalonego wolno zmiennego w kanałach otwartych, opisanego układem równań de Saint Venanta. Przedstawiono specyficzne dla rozpatrywanego przypadku problemy powstające na etapie jego rozwiązywania oraz zaproponowano efektywny algorytm obliczeniowy, wykorzystujący nową, atrakcyjną metodę czasoprzestrzennych objętości skończonych. Do...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• DLC coating doped with W in ring-on-ring sliding with water lubrication 20MPa/0.1m/s

  Dane Badawcze

  open access

  • A. Neyman
  • J. Łubiński
  • A. Olszewski
  • K. Druet

  Wear tests in sliding friction of 1% W (tungsten) doped DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 20MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was...

• DLC coating doped with W in ring-on-ring sliding with water lubrication 10MPa/0.1m/s

  Dane Badawcze

  open access

  • A. Neyman
  • J. Łubiński
  • A. Olszewski
  • K. Druet

  Wear tests in sliding friction of 1% W (tungsten) doped DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 10MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was...

• Photos and rendered images of LEGO bricks

  Publikacja

  • T. M. Boiński

  - Scientific Data - Rok 2023

  The paper describes a collection of datasets containing both LEGO brick renders and real photos. The datasets contain around 155,000 photos and nearly 1,500,000 renders. The renders aim to simulate real-life photos of LEGO bricks allowing faster creation of extensive datasets. The datasets are publicly available via the Gdansk University of Technology “Most Wiedzy” institutional repository. The source files of all tools used during...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Amigdalina - lek przeciwnowotworowy czy trucizna?

  Publikacja

  • E. Jaszczak-Wilke
  • S. Narkowicz
  • J. Namieśnik
  • Ż. Polkowska

  - Analityka: Nauka i Praktyka - Rok 2017

  Choroby nowotworowe, w wyniku których umiera rocznie średnio 96 tys. Polaków stanowią drugą najważniejszą przyczynę zgonów w Polsce. W walce z rakiem, oprócz tradycyjnych metod leczenia, równie ważna jest profilaktyka, która polega na upowszechnianiu wiedzy na temat czynników ryzyka nowotworów, wyeliminowania palenia papierosów i przestrzegania właściwej diety. Coraz większe zainteresowanie w walce z chorobami nowotworowymi wzbudza...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Leon Dreher : Wychowawca rzeszy spawalników

  Publikacja

  • W. Walczak

  - Rok 2005

  W rozdziale przedstawiono życiorys prof. inż. Leona Drehera, twórcy Katedry Spawalnictwa na Politechnice Gdańskiej oraz dziej tej Katedry.

• Geo-location of the commune of an IP user

  Publikacja

  • K. Nowicki
  • T. Sikorski

  - Rok 2008

  This paper describes a system of geo-location of an IP user that would enable VoIP users to call 112. Basic requirement is fast (under 50ms) determination of the commune of the subscriber. To obtain as accurate information as possible aggregation of several methods was proposed: using a database of locations of IP ranges created by specialized companies, traceroute using history of user locations to assume his current one.It is...

• Les transducteurs à sorties variables

  Publikacja

  • J. Daciuk
  • D. Maurel

  - Rok 2006

  W przetwarzaniu języka naturalnego słowniki elektroniczne wiążą ze słowami informacje. Najwydajniejsza reprezentacja takich słowników używa maszyn ze skończoną liczbą stanów (automatów prostych lub automatów Mealy'ego). W tym artykule wzorując się na algorytmach bezpośredniej budowy minimalnego automatu deterministycznego proponujemy nowy typ automatu Mealy'ego. Ta nowa forma pozwala na szybkie obliczanie informacji wyjściowej...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Oświetlenie LED

  Czasopisma

  ISSN: 2082-9108

• Bidirectional voting and continous voting concepts as possible use of Internet in democratic voting process

  Publikacja

  • J. Wachowicz

  - Rok 2010

  Democracies need elections for choosing their authorities and governments.This process has many factors that shape today's procedures. However, the Internet is a medium that may change possibilities and elections. The main issue is concern on how changes may influence the whole democratic process. this paper shows two possible ideas - that of bidirectional voting and continous voting., and considers possible reasons for introducing...

• Gospodarka w praktyce i teorii

  Czasopisma

  ISSN: 1429-3730 , eISSN: 2450-095X

• Konsumpcja w Polsce w 2010 roku

  Czasopisma

  ISSN: 1899-7996

• Trwałość łączeniowa i udarowa źródeł oświetlenia LED w środowiskach z występującymi zaburzeniami harmonicznymi

  Publikacja

  • S. Galla
  • M. Włas

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2024

  W artykule przedstawiono wyniki badań trwałości łączeniowej i udarowej źródeł światła LED w przypadku występowania zaburzeń harmonicznymi w napięciu zasilania. Przeprowadzone badania wskazują na znaczący wpływ odkształceń napięcia zasilania zarówno na trwałość łączeniową jak i na badania wytrzymałości udarowej przeprowadzane wg zaleceń zawartych w EN 61000-4-5.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Financing Housing Support Programs in Poland in the Light of National Housing Resources

  Publikacja

  • M. Heldak
  • M. Pluciennik

  - IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Rotating rod and ball

  Publikacja

  • S. Kryzhevich
  • A. Plakhov

  - JOURNAL OF MATHEMATICAL ANALYSIS AND APPLICATIONS - Rok 2024

  We consider a mechanical system consisting of an infinite rod (a straight line) and a ball (a massless point) on the plane. The rod rotates uniformly around one of its points. The ball is reflected elastically when colliding with the rod and moves freely between consecutive hits. A sliding motion along the rod is also allowed. We prove the existence and uniqueness of the motion with a given position and velocity at a certain time...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Rotating rod and ball

  Publikacja

  • S. Kryzhevich
  • A. Plakhov

  - JOURNAL OF MATHEMATICAL ANALYSIS AND APPLICATIONS - Rok 2023

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Preparation of mounting mass

  Publikacja

  • A. Antosik

  - Inżynieria Materiałowa - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Terminal charging scheduling of battery electric buses based on vehicle routing problem

  Publikacja

  • B. Csonka
  • M. Bartłomiejczyk

  - Rok 2023

  Electric buses are considered to be a viable solution for reducing emission in dense urban areas. However, the greater charging time is a huge challenge for operators. In this paper, charging scheduling method was elaborated based on vehicle routing problem using mixed-integer linear programming model. The main novelty of the paper is the combination of modelling aspect, namely flexible turn sequence and heterogeneous shared charging...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• LLA : A New Anypath Routing Scheme Providing Long Path Lifetime in VANETs

  Publikacja

  • J. Rak

  - IEEE COMMUNICATIONS LETTERS - Rok 2014

  Vehicular ad-hoc networks (VANETs) are a promising solution to improve the road traffic safety, reduce the environmental pollution, or simply provide the on-board infotainment services. However, these actions are often not possible due to high mobility of vehicles causing frequent failures of VANET links. In this paper, we focus on anypath routing to improve the reliability of multihop VANET communications. In particular, the paper...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Methods for physical impairment constrained routing with selected protection in all-optical networks

  Publikacja

  • P. Soproni
  • T. Cinkler
  • J. Rak

  - TELECOMMUNICATION SYSTEMS - Rok 2014

  In this paper, we investigate the problem of survivable all-optical routing in WDM networks with physical impairments. One of the recent key issues in survivable optical network design refers to maximization of the ratio of routeable demands while keeping the overall network cost low. In WDM networks, this goal can be achieved by routing as many demands in all-optical way as possible. Based on the latest technical trends driven...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sailing Vessel Routing Considering Safety Zone and Penalty Time for Altering Course

  Publikacja

  • M. Życzkowski

  - TransNav - The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation - Rok 2017

  In this paper we introduce new model for simulation sea vessel routing. Besides a vessel types (polar diagram) and weather forecast, travel security and the number of maneuvers are considered. Based on these data both the minimal travelling costs and the minimal processing time are found for different vessels and different routes. To test our model the applications SailingAssistance wad improved. The obtained results shows that...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Compact global association based adaptive routing framework for personnel behavior understanding

  Publikacja

  • L. Shi
  • Y. Zhou
  • J. Wang
  • Z. Wang
  • D. Chen
  • H. Zhao
  • W. Yang
  • E. Szczerbicki

  - Future Generation Computer Systems-The International Journal of Grid Computing-Theory Methods and Applications - Rok 2023

  Personnel behavior understanding under complex scenarios is a challenging task for computer vision. This paper proposes a novel Compact model, which we refer to as CGARPN that incorporates with Global Association relevance and Adaptive Routing Pose estimation Network. Our framework firstly introduces CGAN backbone to facilitate the feature representation by compressing the kernel parameter space compared with typical algorithms,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Weather Routing System Architecture Using Onboard Data Collection and Route Optimisation

  Publikacja

  • J. Szłapczyńska
  • R. Vettor
  • R. Szłapczyński
  • M. Łącki
  • M. Życzkowski
  • M. A. Hinostroza
  • F. P. Santos
  • W. Tycholiz
  • C. G. Soares

  - Polish Maritime Research - Rok 2022

  This paper describes the architecture of a weather routing system consisting of two key elements: onboard monitoring and route optimiser sub-systems. The former is responsible for collecting various onboard measurements, such as current ship position or ship motion variables. These data, when gathered and processed, are then used for fine-tuning a ship model. The model, together with weather forecasts, is utilised by a multi-objective...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Application of the simplified models to inverse flood routing in upper Narew river(Poland)

  Publikacja

  • R. Szymkiewicz

  - Rok 2008

  W pracy przedstawiono rozwiązanie zagadnienia odwrotnej transformacji przepływów z zastosowaniem uproszczonych modeli. Zastosowano model fali kinematycznej oraz równanie retencji. W pierwszym przypadku równanie całkowano w kierunku malejącego czasu zaś w drugim w kierunku przeciwnym do przepływu. Wykazano, że obydwa podejścia są równoważne. Modele zastosowano dla górnego odcinka Narwi.

• Optimization of The Shortest-Path Routing with Equal-Cost Multi-Path Load Balancing

  Publikacja

  • M. Dzida
  • M. Zagozdzon
  • M. Pioro
  • A. Tomaszewski
  • A. Tomaszewski

  - Rok 2006

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Packet routing and frame length optimization in wireless mesh networks with multicast communications

  Publikacja

  • A. Tomaszewski
  • M. Pioro

  - Rok 2016

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• ADOPTED ISOCHRONE METHOD IMPROVING SHIP SAFETY IN WEATHER ROUTING WITH EVOLUTIONARY APPROACH

  Publikacja

  • J. Szłapczyńska
  • R. Śmierzchalski

  - International Journal of Reliability Quality & Safety Engineering - Rok 2007

  The paper is focused on adaptation of an isochrone method necessary for application to a weather routing system with evolutionary approach. Authors propose an adaptation of the isochrone method with area partitioning assuring that the route found by the adopted method would not cross land. In result, when applied to a weather routing system with evolutionary approach, this proposal facilitates creation of initial population, resulting...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A new method of ship routing on raster grids, with turn penalties and collision avoidance

  Publikacja

  • R. Szłapczyński

  - JOURNAL OF NAVIGATION - Rok 2006

  Artykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki którym algorytm ma liniową złożoność obliczeniową. Na podstawie algorytmu opracowano metodę wyznaczania tras dla statków, uwzględniającą kwestie unikania kolizji z innymi statkami i przeszkodami nawigacyjnymi.Przedstawiono dwa warianty metody, dedykowane odpowiednio systemom pokładowym...