Filtry
wszystkich: 3511
-
Katalog
- Publikacje 3194 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 67 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 133 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 87 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ALGORYTM PSEUDOWIELOMIANOWY
-
Implementacja algorytmu wielosensorowego wykrywania celów z wykorzystaniem śledzenia wielohipotezowego
PublikacjaAlgorytmy śledzenia wielohipotezowego (MHT) uznawane są obecnie za preferowane rozwiązanie problemu jednoczesnego śledzenia wielu obiektów. Główną zaletą śledzenia MHT jest możliwość efektywnego rozwiązywania problemów wieloznaczności i niepewności podczas wiązania wykryć w trasy. Środowisko, w jakim działają współczesne radary, stawia jednak przed mechanizmami formowania tras szereg wymagań oraz trudności, pogarszających jakość...
-
Algorytmy przetwarzania widm Ramana w procesie detekcji substancji chemicznych
PublikacjaRozprawa przedstawia szczegółowo algorytmy, jakie są stosowane podczas przetwarzania widm Ramana, rejestrowanych przenośnym spektrometrem o skończonej rozdzielczości. Pracę podzielono na osiem rozdziałów. W pierwszym określono cel i tezy pracy. Rozdział drugi opisuje podstawowe pojęcia dotyczące zjawiska Ramana oraz zasady budowy urządzeń do pomiarów widm Ramana. W rozdziale trzecim scharakteryzowano błędy występujące podczas pomiarów...
-
Algorytmy obróbki danych dla diagnostyki ran pooperacyjnych w kardiochirurgii
PublikacjaDo oceny procesu gojenia ran pooperacyjnych wykorzystana została koncepcja aktywnej termografii dynamicznej (ATD) z pobudzeniem w postaci nawiewu mieszaniny powietrza i rozprężonego CO2. Specyficzne dla aplikacji oceny gojenia ran jest przetwarzanie uzyskanych sekwencji termogramów polegające na analizie rozkładów parametrów modelu dwueksponencjalnego wzdłuż linii cięcia w kolejnych dwóch badaniach - w trzeciej i szóstej dobie...
-
Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
PublikacjaArtykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku...
-
Cztery algorytmy które wstrząsnęły światem. Część I: Rys historyczny
PublikacjaOpracowanie jest pierwszym fragmentem 3-częściowego szkicu popularnonaukowego poświęconego najważniejszym osiągnięciom w dziedzinie algorytmiki teoretycznej. Wprowadzono w w arkana złożoności obliczeniowej i sztuki programowania komputerów.
-
Optymalizacja nieciągłych funkcji wielomodalnych z wykorzystaniem kooperacyjnego algorytmu koewolucyjnego
PublikacjaW artykule przedstawiono algorytmy koewolucyjne, heurystyczną metodę rozwiązywania złożonych obliczeniowo problemów opartą na zasadzie korelacji oraz darwinowskiej teorii ewolucji. Opisano zalety algorytmu, możliwe zastosowania, sposób działania oraz niektóre z dotychczasowych implementacji. Następnie wybrano trzy wielomodalne lub nieciągłe funkcje testowe: Rosenbrocka, Styblinskiego-Tanga oraz Schaffer’a. Dokonano dekompozycji...
-
Skuteczność nowoczesnych algorytmów optymalizacji czerpiących inspirację z procesów naturalnych
PublikacjaZe względu na nieistnienie uniwersalnego algorytmu optymalizacji rozwiązującego wszystkie problemy naukowo techniczne opracowywanie nowych i wydajniejszych obliczeniowo algorytmów optymalizacyjnych wciąż jest popularnym zadaniem. Przeglądając literaturę z dziedziny optymalizacji można zauważyć trend tworzenia „wymyślnych” algorytmów opartych na procesach naturalnych. W artykule sprawdzono skuteczność nowo powstałych algorytmów...
-
Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.
OsobySylwester Kaczmarek ukończył studia w 1972 roku jako mgr inż. Elektroniki, a doktorat i habilitację uzyskał z technik komutacyjnych i inżynierii ruchu telekomunikacyjnego w 1981 i 1994 roku na Politechnice Gdańskiej. Jego zainteresowania badawcze ukierunkowane są na: sieci IP QoS, sieci GMPLS, sieci SDN, komutację, ruting QoS, inżynierię ruchu telekomunikacyjnego, usługi multimedialne i jakość usług. Aktualnie jego badania skupiają...
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublikacjaTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
Approximation strategies for routing edge disjoint paths in complete graphs
PublikacjaPraca dotyczy problemu ścieżek krawędziowo rozłącznych w nieskierowanych grafach pełnych, dla którego podano nowe algorytmy przybliżone: 3.75-przybliżony (model off-line) i 6.47-przybliżony (model on-line). Stosując podobną metodologię, uzyskano algorytm 4.5-przybliżony (off-line) i 6-przybliżony (on-line) dla problemu routingu i kolorowania ścieżek w grafach pełnych.
-
Graphs hard-to-process for greedy algorithm MIN
PublikacjaWe compare results of selected algorithms that approximate the independence number in terms of the quality of constructed solutions. Furthermore, we establish smallest hard- to-process graphs for the greedy algorithm MIN.
-
An Approximation of the Zero Error Capacity by a Greedy Algorithm.
PublikacjaWe present a greedy algorithm that determines a lower bound on the zero error capacity. The algorithm has many new advantages, e.g., it does not store a whole product graph in a computer memory and it uses the so-called distributions in all dimensions to get a better approximation of the zero error capacity. We also show an additional application of our algorithm.
-
An Improved Genetic Algorithm for Island Route Planning
Publikacja -
A New Cluster-based Instance Selection Algorithm
Publikacja -
Zastosowanie algorytmów rojowych do kolorowania grafów
PublikacjaPrzedstawiamy sposób adaptacji heurystycznej metody przeszukiwania PSO (ang. Particle Swarm Optimization) do znajdowania suboptymalnych pokolorowań wierzchołkowych grafów prostych. Prezentujemy sposób przeprowadzenia eksperymentów obliczeniowych oraz ich wyniki.
-
Evaluation of the separation algorithm performance employing ANNs
PublikacjaCelem niniejszego rozdziału jest przedstawienie metodyki separacji dźwięków muzycznych bez informacji a priori o dźwiękach zawartych w muzycznym miksie. W pracy pokazano, że prawidłowo wytrenowana sztuczna sieć neuronowa (SNN)jest w stanie w sposób automatyczny poprawnie sklasyfikować dźwięki zawarte w zmiksowanym sygnale. Skuteczność klasyfikacji SNN jest porównywalna z oceną subiektywną ekspertów.
-
Rozpoznawanie osób i zdarzeń: Charakterystyka algorytmów
PublikacjaRozpoznawanie osób i zdarzeń, analiza strumieni wielomadalnych, cyfrowe przetwarzanie sygnałów.
-
Komputerowy symulator algorytmów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublikacjaW artykule opisano istotę i różnorodność sposobów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych oraz strukturę opracowanego i wykonanego dla celów badawczych, symulatora algorytmów synchronizacji. Przedstawiono architekturę blokową symulatora i jego powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano oprogramowanie symulatora oraz wskazano na szeroki zakres jego stosowalności oraz dużą użyteczność praktyczną.
-
A better practical algorithm for distributed graph coloring
Publikacja -
The smallest hard-to-color graph for algorithm DSATUR
Publikacja -
The smallest hard-to-color graph for the SL algorithm
Publikacja -
Efficient Algorithm for Microarray Probes Re-annotation
Publikacja -
An Efficient Algorithm for Microarray Probes Re-annotation
Publikacja -
Stanowisko badawcze do weryfikacji algorytmów sterowania
PublikacjaOpisano laboratoryjne stanowisko do badania algorytmów sterowania z możliwością oceny metod stosowanych przy ich tworzeniu. Przedstawiono praktyczne zastosowanie środowiska Matlab-Simulink do modelowania elementów układu sterowania, współpracujących z obiektem rzeczywistym.
-
Distributed largest-first algorithm for graph coloring.
PublikacjaW artykule zaprezentowano rozproszony, probabilistyczny algorytm kolorowania grafów. Kolorowanie uzyskane jest optymalne lub prawie optymalne dla takich klas grafów jak koła dwudzielne, gąsienice czy korony. Udowodniono, że algorytm ten działa w czasie O(D^2 log n) rund dla dowolnego grafu n wierzchołkowegoo stopniu maksymalnym D.
-
An EIT reconstruction algorithm based on noisy data.
PublikacjaPraca przedstawia algorytm rekonstrukcji oparty o zmodyfikowany algorytm Gaussa - Newtona. Algorytm uwzględnia istnienie elektrod pomiarowych w tomografii elektroimpedancyjnej. Elektrody charakteryzują się rozmiarem i impedancją. Dodatkowo algorytm zakłada istnienie szumu w sygnale mierzonym. Zostało pokazane, że dobór optymalnego wzorca pobudzenia znacząco poprawia odporność algorytmu rekonstrukcyjnego na szum w danych. Dwie...
-
Multicriteria Evolutionary Weather Routing Algorithm in Practice
PublikacjaThe Multicriteria Evolutionary Weather Routing Algorithm (MEWRA) has already been introduced by the author on earlier TransNav 2009 and 2011 conferences with a focus on theoretical application to a hybrid-propulsion or motor-driven ship. This paper addresses the topic of possible practical weather routing applications of MEWRA. In the paper some practical advantages of utilizing Pareto front as a result of multicriteria optimization...
-
Hardware realization of shadow detection algorithm in FPGA
PublikacjaW referacie opisano problem detekcji cieni w sekwencjach wideo. Na podstawie metod znanych z literatury opracowano algorytm detekcji cieni, działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do realizacji sprzętowej w układzie FPGA. Algorytmy zostały przetestowane i porównane w środowisku MATLAB. Za pomocą języka VHDL zrealizowano system detekcji cieni wykorzystujący opracowany algorytm i zaimplementowano go w układzie Virtex-4. Został...
-
Analiza algorytmów diagnostyki termicznej w mammografii
PublikacjaRozprawa porusza problemy diagnostyki nowotworów piersi oraz oceny ukrwienia płatów tkankowych w chirurgii rekonstrukcyjnej piersi, przy użyciu Aktywnej Termografii Dynamicznej (ADT). Badanie ADT polega na pobudzeniu termicznym obiektu (impuls oziębiający) i zarejestrowaniu zmian rozkładu wartości temperatury podczas jej swobodnego powrotu do stanu początkowego. Analiza przejściowych procesów cieplnych na powierzchni badanego...
-
Implementation of power transformer controlled switching algorithm
PublikacjaThe article presents two new algorithms of controlled switching the power transformer. The main aim of the paper is to obtain formulas that determine the moments of closing of the circuit breaker poles. The study contains projects of control systems for both algorithms. Mathematical formulas for the time instants of the breaker poles closing were developed on the basis of electric circuit theory and magnetic circuit theory. The...
-
Termination functions for evolutionary path planning algorithm
PublikacjaIn this paper a study of termination functions (stop criterion) for evolutionary path planning algorithm is presented. Tested algorithm is used to determine close to optimal ship paths in collision avoidance situation. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. For the simulation purposes a close to real tested environment is created. Five...
-
Optymalizacja parametrów algorytmów rekonstrukcji sygnałów muzycznych
PublikacjaNiniejszy referat przedstawia wyniki eksperymentów wykonanych w ramach projektu SYNAT. Przeprowadzono testy algorytmów służących do rekonstrukcji sygnałów muzycznych, tj. redukcji szumu impulsowego, szerokopasmowego oraz przesterowań w celu określenia zoptymalizowanych wartości parametrów algorytmów rekonstrukcji dla różnych gatunków muzycznych.
-
Context Search Algorithm for Lexical Knowledge Acquisition
PublikacjaA Context Search algorithm used for lexical knowledge acquisition is presented. Knowledge representation based on psycholinguistic theories of cognitive processes allows for implementation of a computational model of semantic memory in the form of semantic network. A knowledge acquisition using supervised dialog templates have been performed in a word game designed to guess the concept a human user is thinking about. The game,...
-
Adaptive Algorithm for Interactive Question-based Search
PublikacjaPopular web search engines tend to improve the relevanceof their result pages, but the search is still keyword-oriented and far from "understanding" the queries' meaning. In the article we propose an interactive question-based search algorithm that might come up helpful for identifying users' intents. We describe the algorithm implemented in a form of a questions game. The stress is put mainly on the most critical aspect of this...
-
Interactive Information Retrieval Algorithm for Wikipedia Articels
PublikacjaThe article presents an algorithm for retrieving textual information in documents collection. The algorithm employs a category system that organizers the repository and using interaction with user improves search precision. The algorithm was implemented for simple English Wikipedia and the first evaluation results indicates the proposed method can help to retrieve information from large document repositories.
-
An Approximation of the Zero Error Capacity by a Greedy Algorithm
PublikacjaWe present a greedy algorithm that determines a lower bound on the zero error capacity. The algorithm has many new advantages, e.g., it does not store a whole product graph in a computer memory and it uses the so-called distributions in all dimensions to get a better approximation of the zero error capacity. We also show an additional application of our algorithm.
-
Complementary oriented allocation algorithm for cloud computing
PublikacjaNowadays cloud computing is one of the most popular processing models. More and more different kinds of workloads have been migrated to clouds. This trend obliges the community to design algorithms which could optimize the usage of cloud resources and be more effiient and effective. The paper proposes a new model of workload allocation which bases on the complementarity relation and analyzes it. An example of a case of use is shown...
-
Measuring Tilt with an IMU Using the Taylor Algorithm
PublikacjaThis article addresses the important problem of tilt measurement and stabilization. This is particularly important in the case of drone stabilization and navigation in underwater environments, multibeam sonar mapping, aerial photogrammetry in densely urbanized areas, etc. The tilt measurement process involves the fusion of information from at least two different sensors. Inertial sensors (IMUs) are unique in this context because...
-
Adversarial attack algorithm for traffic sign recognition
PublikacjaDeep learning suffers from the threat of adversarial attacks, and its defense methods have become a research hotspot. In all applications of deep learning, intelligent driving is an important and promising one, facing serious threat of adversarial attack in the meanwhile. To address the adversarial attack, this paper takes the traffic sign recognition as a typical object, for it is the core function of intelligent driving. Considering...
-
Marking the Allophones Boundaries Based on the DTW Algorithm
PublikacjaThe paper presents an approach to marking the boundaries of allophones in the speech signal based on the Dynamic Time Warping (DTW) algorithm. Setting and marking of allophones boundaries in continuous speech is a difficult issue due to the mutual influence of adjacent phonemes on each other. It is this neighborhood on the one hand that creates variants of phonemes that is allophones, and on the other hand it affects that the border...
-
New Indoor Positioning Algorithm for Distance Measurements
PublikacjaIn the paper a new indoor positioning algorithm is presented. This algorithm takes into account selected features of radio wave propagation in indoor environment. This results in improvement in accuracy of calculated position estimates. A comparative analysis of this new algorithm with Chan and Foy algorithms was made and described in the paper. This comparative analysis was made with utilization of real radio distance measurements.
-
Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej relizcji w sieci sensorowej.
PublikacjaW artykule opisano algorytm detekcji obiektów ruchomych, nadający się do implementcji sprzętowej i przeznaczony do monitorownia pojazdów uczestniczących w ruchu ulicznym, obserwowanych przez stacjonarną kamerę niskiej rozdzielczości. Algorytm przewidziany jest do zastosownia w sieciach sensorowych.
-
Algorytm zarządzania jakością przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową
PublikacjaOpis tworzenia komputerowego stanowiska pomiarowego umożliwiającego, zdaniem autorki, badania nad zależnością stopnia zużycia narzędzia skrawającego a jakością wykonywanego przedmiotu oraz możliwością zastosowania różnych metod obróbki wykańczającej. Poruszone zagadnienia stanowią kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
Algorytm wyznaczania zużycia w płaskim skojarzeniu ślizgowym na podstawie danych z odwzorowaniem powierzchni
PublikacjaW referacie przedstawiono skuteczną metodę wyznaczania liniowej miary zużycia w oparciu o analizę wejściowego strumienia danych reprezentującego geometryczne odwzorowanie powierzchni zużywanej próbki. Przedstawiono także krótki opis działania i możliwości programu komputerowego realizującego opracowany uprzednio algorytm, który wykazał swoją skuteczność w analizie zużycia wybranych bezsmarowych materiałów łożyskowych badanych w...
-
Metodyka projektowania sprzęgacza łatowego z perforowaną metalizacją masy w oparciu o algorytm genetyczny
PublikacjaW referacie zaprezentowano metodologię projektowania zminiaturyzowanego sprzęgacza łatowego z perforacją metalizacji masy w postaci komórek DGS (ang. Defected Ground Structures). Proces projektowania oparto na zmodyfikowanym algorytmie genetycznym wykorzystującym środowisko Sonnet do pełnofalowych symulacji elektromagnetycznych przeprowadzanych w celu znalezienia quasi-optymalnej topografii obwodu. Zastosowanie omówionej procedury...
-
Metodyka projektowania sprzęgacza łatowego z perforowaną metalizacją masy w oparciu o algorytm genetyczny
PublikacjaW referacie zaprezentowano metodologię projektowania zminiaturyzowanego sprzęgacza łatowego z perforowaną metalizacją masy. Proces projektowania oparty jest na zmodyfikowanym algorytmie genetycznym wykorzystującym środowisko Sonnet do pełnofalowych symulacji elektromagnetycznych przeprowadzanych w celu znalezienia optymalnej topografii projektowanego obwodu. Wyniki eksperymentalne i teoretyczne cechuje duża zbieżność, co dowodzi...
-
Idea określania strefy wpływów drgań komunikacyjnych w oparciu o algorytm sztucznej sieci neuronowej
PublikacjaW wielu dziedzinach nauk, również w budownictwie coraz częściej stosuje się metody przybliżone. Zazwyczaj są to metody pozwalające rozwiązać problemy inżynierskie w sposób na tyle dokładny, że z punktu widzenia inżynierii jest to zarówno wystarczalny jak i bardziej ekonomiczny wynik niż przy metodach tradycyjnych i bardziej dokładnych. Problemem badawczym będzie znalezienie prostego sposobu określania wpływu drgań na budynki tak,...
-
Algorytm mrówkowy do zarządzania zasobami sprzętowymi chmury obliczeniowej w przypadku różnych kategorii usług
PublikacjaZarządzanie chmurą obliczeniową odbywa się na dwóch poziomach: zarządzanie żądaniami klientów chmury oraz zarządzanie jej infrastrukturą, na której te usługi są realizowane. Analizując standardy dotyczące zarządzania usługami, w niniejszym rozdziale skoncentrowano się na drugim poziomie zarządzania, którego głównym celem jest efektywne wykonanie wskazanej usługi (lub usług) na dostępnych zasobach sprzętowych, tak by spełnione zostały...
-
Schema mining in XML documents.
PublikacjaW artykule przedstawiono algorytm COBWEB S+T służący do wywodzenia schematów z kolekcji dokumentów XML. Algorytm wykorzystuje model danych semistrukturalnych oraz alorytm COBWEB służący do grupowania koncepcyjnego. W artykule zaprezentowano również wyniki testów działania algorytmu.
-
The hybrid estimation algorithm for wastewater treatment plant robust model predictive control purposes at medium time scale
PublikacjaThe paper proposes an approach to designing the hybrid estimation algorithm/module (HEA) with moving measurements window for Wastewater Treatment Plant (WWTP) Robust Model Predictive Control (RMPC) purposes at medium time scale. The RMPC uses a dedicated grey-box model of biological reactor for the system outputs prediction purposes. The grey-box model parameters are dependant on the plant operating point. Hence, these parameters...