Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1334
-
Katalog
- Publikacje 928 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 81 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 247 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 50 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PLANOWANIE ŚCIEŻKI
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
PublikacjaArtykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia...
-
Testowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.7
PublikacjaPrzedstawiono opracowaną w grudniu 2009 r. cyfrową magistralę testującą IEEE 1149.7 przeznaczoną do testowania i debuggingu wielordzeniowych układów wbudowanych. W stosunku do magistrali IEEE1149.1, której jest rozszerzeniem, magistrala IEEE1149.7 zapewnia zredukowaną do dwóch liczbę wyprowadzeń, możliwość pracy w konfiguracji gwiazdowej, indywidualne adresowanie urządzeń, eliminację ze ścieżki brzegowej nieaktywnych układów, zarządzanie...
-
Synthesis and properties of UV-curable poly(imideurethane) acrylates.
PublikacjaOtrzymano światłoczułe poli(imidouretano) akrylany (PIUA) które użyte zostały do wytwarzania światłoczułych kompozycji z dodatkiem reaktywnych rozcieńczalników i różnych fotoinicjatorów. Uzyskane z nich cienkie warstwy polimerowe ulegały usieciowaniu pod działaniem światłaUV w ciągu 10-30 sek. W badaniach fotolitograficznych uzyskano z ich użyciem ścieżki izolacyjne o rozdzielczości 10 mikrometrów. Usieciowane PIUA scharakteryzowano...
-
Kanalizacja w planach przestrzennego zagospodarowania terenu
PublikacjaZasady planowania zagospodarowania przestrzeni.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów - 22/23
Kursy OnlineCelem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów-23/24
Kursy OnlineCelem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów - 23/24
Kursy OnlineCelem kursu jest opanowanie przez studentów zasad projektowania podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymacji widma za pomocą FFT. Opróćz tego, student powinien opisywać architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Po kursie, student rozumie podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Zarządzanie projektami produkcyjnymi i usługowymi
PublikacjaOpracowanie „Zarządzanie projektami produkcyjnymi i usługowymi” jest obszarem wiedzy wkomponowanym w szerszy obszar jakim jest inżynieria produkcji. Takie umiejscowienie spowodowało, że w opracowaniu skupiono się na problematyce realizacji projektów inżynierskich, tj. na planowaniu i realizacji działań wymaganych do osiągnięcia celów takiego projektu Zmieniające się warunki produkcji, postęp technologiczny spowodowały dynamiczny...
-
Jacek Stefański prof. dr hab. inż.
OsobyJacek Stefański ukończył studia na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej (PG) w 1993 r. W 2000 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w 2012 r. stopień doktora habilitowanego, natomiast w 2020 r. tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. Obecnie pracuje na stanowisku profesora w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych (KSiSR) PG. W latach 2005-2009 był zatrudniony w Instytucie...
-
DEM analysis of micro-structural events within granular shear zones under passive earth pressure conditions
PublikacjaW artykule omówiono wyniki obliczeń numerycznych dla pasku dla stanu pasywnego sztywnej ścianki podczas jej translacji stosując metodę elementów dyskretnych. Analizowano głównie zjawiska mikrostrukturalne w strefach ścinania podczas translacji sztywnej ścianki. Szczególna uwagę zwrócono na pojawienie się wirów w materiale granulowanym.
-
Wystąpienie w dyskusji
PublikacjaWystąpienie dotyczy konieczności dokumentowania i upubliczniania wiedzy o czasach planowania przestrzennego PRLu. Okres ten wyraziście wyrył sie w przestrzeni naszych dzisiejszych miast po pierwsze poprzez ''blokowiska'', najpowszechniejszą miejską formę środowiska zamieszkania oraz wciąż trwajacy w praktyce paradygmat modernistycznego planowania przestrzennego.
-
Obróbka lignocelulozy - pierwszy etap zielonej energii, chemii wraz z wodorem
PublikacjaLignoceluloza jest podstawowym budulcem ścian komórkowych roślin; jest materiałem szeroko dostępnym i bardzo złożonym. Powszechna dostępność lignocelulozy jak i wysoka zawartość węglowodanów sprawia, że jest obiecującym materiałem do wykorzystania w ciemnej fermentacji, w zielonej chemii i energii. Podstawowym problemem lignocelulozy jest jej złożoność (składa się głównie z ligniny, celulozy, hemicelulozy)....
-
Integration of a Multilevel Transport System Model into Sustainable Urban Mobility Planning
PublikacjaWhen planning their transport policy, cities usually focus on developing sustainable transport systems and reducing the negative consequences of transport. One way to deliver transport policies is to use the Sustainable Urban Mobility Plan (SUMP), a strategic document designed to meet the demand for mobility whilst ensuring adequate quality of life for the residents. The process of Sustainable Urban Mobility Planning (SUMP process)...
-
Impact of deep excavation on nearby urban area
PublikacjaObciążenia i odciążenia gruntu wywołane są wykonaniem i obciążeniem konstrukcji. Wpływ technologii wykonawstwa powiązany jest z metodami wykonawstwa budowli i zależy od: rodzaju ścianki, sposobu jej wykonania, sztywności ścianki, sposobu obniżenia zwierciadła wody, drgań wywołanych wprowadzeniem ścianki i innych. Podano przykłady wykonania głębokich wykopów za pomocą ścianek stalowych i palisad w miejscach zurbanizowanych i różnych...
-
Planowanie przestrzenne obszarów morskich i nadmorskich
Kursy OnlineZajęcia z przedmiotu "Planowanie przestrzenne obszarów morskich i nadmorskich" składają się z trzech elementów: 1. planowania przestrzennego portów morskich 30h 2. relacji port-miasto 15h 3. planowania obszarów morskich 15h. Kurs dotyczący planowania przestrzennego portów morskich poświęcony jest zagadnieniu planowania przestrzennego portów morskich i uwzględnia takie aspekty jak: Czynniki lokalizacyjne portów morskich, funkcje...
-
Możliwości formalizacji procesów zarządzania przedsięwzięciami z wykorzystaniem teorii zbiorów rozmytych.
PublikacjaCzęsto w literaturze pojawia się twierdzenie, że zarządzanie przedsięwzięciami jest bardziej sztuką niż planowaną metodą postępowania. Takie stwierdzenie wynika z faktu, że w trakcie prac projektowych podejmowane przez kierownika zespołu decyzje są wynikiem trudnych do planowania procesów, jak np. zmiana składu zespołu (nasz najlepszy programista może zostać ''podkupiony'' przez konkurencyjną firmę). Z tego też powodu wielu...
-
Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji
Zespoły Badawcze1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.
-
Natalia Sokół dr inż.
OsobyBACKGROUND Master of Science in Light and Lighting (2008-2009/11) The UCL Bartlett School of Graduate Studies, Faculty of the Built Environment, London, UK, www.bartlett.ucl.ac.uk MA Degree in Interior Architecture (1999-2004), The Academy of Fine Arts, Poznan, Poland, www.uap.edu.pl MA Degree in Art Education (1997-2002), Academy of Fine Arts, Poznan, Poland, www.uap.edu.pl MAIN RESEARCH AREAS · ...
-
Wprowadzenie do wytwarzania i testowania zaawansowanych systemów informatycznych na przykładzie technologii IPSec
PublikacjaW pracy przedstawiono model wytwarzania i testowania systemów informatycznych, przydatny zwłaszcza w tworzeniu zaawansowanego oprogramowania, sprzętu i dokumentacji. Zaproponowano połączenie kaskadowego modelu wytwarzania z prototypowaniem. Wybór właściwej ścieżki postępowania uwarunkowano ważnością wymagania, którego dotyczy wytwarzanie i testowanie. Zaletami przedstawionego rozwiązania są pogłębienie etapu analizy wymagań oraz...
-
Charakterystyka energetyczna budynków mieszkalnych wielorodzinnych w perspektywie wymagań 2017-2021
PublikacjaOpracowanie zawiera analizę charakterystyki energetycznej przykładowego budynku mieszkalnego wielorodzinnego przeprowadzoną w perspektywie wymagań 2017-2021 r. Wskazano w niej elementy mające wpływ na zapotrzebowanie budynku na energię użytkową, końcową i nieodnawialną energię pierwotną (wskaźnik EP). Zidentyfikowano jednocześnie możliwe problemy ze spełnieniem wymagań określonych w przepisach techniczno-budowlanych oraz wskazano...
-
Wybrane problemy respektowania struktury przyrodniczej w zarządzaniu rozwojem obszarów metropolitalnych
PublikacjaAutor zadaje pytanie, dlaczego w zarządzaniu rozwojem obszarów metropolitalnych nie zawsze respektuje się ich strukturę przyrodniczą. Analizy pewnych typowych sytuacji pozwalają stawiać hipotezy niektórych tego przyczyn. Należą do nich: ograniczoność przestrzeni i konfliktogenność struktur przestrzennych, mechanizmy społeczno-gospodarcze wymuszające decyzje niekorzystne dla środowiska przyrodniczego, niedostatek świadomości ekologicznej...
-
k-Penalty: A Novel Approach to Find k-Disjoint Paths with Differentiated Path Costs
PublikacjaW artykule rozpatrywany jest problem ochrony dedykowanej na wypadek awarii wielokrotnej elementów sieci teleinformatycznej. Wspomniana ochrona jest możliwa do zapewnienia poprzez wyznaczenie i zainstalowanie zbioru k rozłącznych ścieżek dla każdego żądania. W szczególności rozpatrywany jest problem wyznaczenia k rozłącznych ścieżek w sieciach typu ''multi-cost'', w przypadku których koszt dowolnego łącza może być różny dla każdej...
-
Power to the People - Role of the New Channels of Social Communications in Polish Planning Practice = Rola nowych kanałów komunikacji społeczenej w praktyce planistycznej w Polsce
Publikacjaartykuł zawiera opis koncepcji partycypacji społecznej w planowaniu jako ''kreatywnego konfliktu''. autor przeciwstawia w nim koncepcję partycypacji w planowaniu jako neutralnej i racjonalnej dyskusji, idei, w której jest ona integralnym elementem miejskiej polityki. koncepcja ta jest ilustrowana opisem doświadczeń z warszawy oraz prac komisji dialogu społecznego (kds).
-
Łukasz Pancewicz dr inż. arch.
Osoby -
Badanie zgodności koncepcji rekreacyjno-turystycznego otwarcia drogi wodnej Oświęcim – Kraków z zasadami zrównoważonego rozwoju
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę oceny stopnia zgodności zagospodarowania akwenu wodnego z zasadami zrównoważonego rozwoju. Obszarem badawczym była droga wodna pomiędzy Oświęcimiem i Krakowem wraz z terenami przyległymi. Przedmiotem badań była koncepcja turystyczno-rekreacyjnego wykorzystania śródlądowej drogi wodnej Górnej Wisły. Koncepcja składała się z pięciu elementów tj.: ścieżek rowerowych wzdłuż Wisły wraz z siecią wypożyczalni,...
-
A concept of the predicting of technical state of diesel engine elements
PublikacjaPrzedstawiono możliwości i ograniczenia dotyczące prognozowania stanu technicznego elementów silników oraz wykazano potrzebę doskonalenia istniejących metod planowania ich obsług profilaktycznych. Wskazano możliwość przekształcenia rozkadów szybkości zużywania elementów silników na rozkłady czasu ich poprawnego działania do osiągnięcia stanu granicznego w celu prognozowania ich stanu technicznego i odpowiedniego planowania obsług.
-
Izabela Mironowicz dr hab. inż. arch.
Osoby -
Priority-enabled optimization of resource utilization in fault-tolerant optical transport networks.
PublikacjaW artykule zaproponowano nowe podejście do optymalizacji rozdziału zasobów przeżywalnych sieci rozległych, które uzależnia szybkość przywracania ciągłości połączenia od klasy usługi. Wykazano, iż proponowana metoda nie powoduje wydłużania ścieżek zabezpieczających (w przypadku usług w wymaganej wysokiej jakości obsługi) lub czyni to w sposób minimalny (dla pozostały usług). Ze względu na fakt, że zadanie znalezienia ścieżek aktywnych...
-
Factors of change in the planning and control process
PublikacjaZmianom podlegajš wszystkie procesy realizowane w organizacji, również proces planowania i sterowania. W rozdziale przedstawiono klasyfikację czynników zmiany tego procesu i scharakteryzowano poszczególne rodzaje czynników. Przedstawiono również ogólne wytyczne dla procesu identyfikacji i pomiaru czynników zmiany procesu planowania i sterowania. Zaprezentowano też przykładowe mierniki czynników zmiany, zgodne z atrybutami modelu...
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
WydarzeniaSztuka autoprezentacji dla dydaktyków i prelegentów
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
WydarzeniaSztuka autoprezentacji dla dydaktyków i prelegentów.
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
WydarzeniaSztuka autoprezentacji dla dydaktyków i prelegentów
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
WydarzeniaSztuka autoprezentacji dla dydaktyków i prelegentów
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
WydarzeniaSztuka autoprezentacji dla dydaktyków i prelegentów
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
WydarzeniaSztuka autoprezentacji dla dydaktyków i prelegentów
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
WydarzeniaSztuka autoprezentacji dla dydaktyków i prelegentów.
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
WydarzeniaSztuka autoprezentacji dla dydaktyków i prelegentów.
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
WydarzeniaSztuka autoprezentacji dla dydaktyków i prelegentów
-
Support interlinking of design and process planning by set of experience knowledge structure and decisional DNA: Conceprual Approach
PublikacjaKoncepcja wspomagania planowania procesow p-rzy pomocy SOEKS oraz Decyzjnego DNA.
-
Odory z sieci
PublikacjaOgólne problemy powstawania odorów. Konsekwencje nieracjonalnego planowania sieci. Przeciwdziałanie. Ochrona ludności.
-
Million dollar algorithn?
PublikacjaArtykuł w sposób popularnonaukowy porusza następujące problemy:- 2300 lat algorytmiki- 7 problemów milenijnych- rodzaje problemów pod kątem złożoności obliczeniowej- planowanie optymalne- banki i grafy- czy P=NP?
-
Waldemar Kamiński prof. dr hab. inż.
Osoby1978-1985 Wojewódzkie Biuro Geodezji i Terenów Rolnych w Elblągu 1985-2017 Instytut Geodezji Uniwersytet Warmińsko - Mazurski w Olsztynie 2017 - Katedra Geodezji Politechnika Gdańska specjalizacja naukowa: niestandardowe metody obliczeń geodezyjnych
-
Capacity efficient shared protection and fast restoration scheme in self-configured optical networks
PublikacjaW artykule zaproponowano nową koncepcję optymalizacji rozdziału zasobów dla przeżywalnych sieci rozległych, która gwarantuje szybkie odtwarzanie usług po wystąpieniu awarii. Wykazano, iż proponowany algorytm, wykorzystujący ideę wierzchołkowego kolorowania grafów, nie powoduje wydłużania ścieżek zabezpieczających - zjawiska charakterystycznego dla powszechnie stosowanych algorytmów optymalizacji. Udowodniono, iż powyższa cecha...
-
Wspomaganie decyzji lokalizacyjnych źródeł wytwórczych metodami analizy wielokryterialnej
PublikacjaWłaściwa analiza lokalizacji źródła wytwórczego istotnie wpływa na pomyślność realizacji projektu inwestycyjnego.Na etapie planowania inwestycji, oprócz analizy opłacalności finansowej, należy uwzględnić wymagania dotyczącelokalizacji, które są regulowane prawnie. Ustawy: prawo energetyczne, prawo budowlane, prawo ochrony środowiska zawierająwytyczne, które należy uwzględnić przy planowaniu nowych inwestycji. Celem artykułu jest...
-
O użytecznej wizji wsi
PublikacjaW artykule stawiam tezę, że przyczyną braku ładu przestrzennego na obszarach wiejskich jest wybiórczość polityki przestrzennej, skoncentrowanej na ekonomicznych aspektach rozwoju. Jedynie udział zbiorowej, aprobowanej wizji wsi w planowaniu zapewni skuteczną realizację założeń zrównoważonego rozwoju. Warunkiem wykreowania postulowanego wizerunku jest włączenie do systemu planowania narzędzi wizualizacji krajobrazu, które uwzględniają...
-
Tworzenie miejskości po 1990r., Geneza niemieckiej urbanistyki współczesnych założeń mieszkaniowych
PublikacjaArtykuł jest przyczyną do przypomnienia genezy współczesnej formy niemieckich miejskich struktur mieszkaniowych w kontekście zmian rozumienia ich wymiaru miejskości. Niemiecka myśl urbanistyczna łączy w sobie dwie wyraziste tradycje dwudziestego wieku - Gründerzeit i KlassischeModerne. Pozostaje jednak silnie otwarta na innowację generowaną nie tylko dzięki postępowi technicznemu, ale przede wszystkim poprzez planowanie interdyscyplinarne...
-
Możliwości integracji projektów sztuki nowych mediów w procesy odnowy przestrzeni miejskiej
PublikacjaZadaniem badawczym podjętym w rozprawie było wykazanie możliwość integracji projektów sztuki nowych mediów w procesy odnowy przestrzeni miejskiej. Wyodrębniono cztery etapy procesów odnowy miast: diagnozę, planowanie, realizację oraz ewaluację. Wskazano, że na etapie diagnozy sztuka nowych mediów może między innymi wspierać proces zbierania i wizualizacji danych, informować mieszkańców o stanie środowiska miejskiego. Na etapie...
-
Symulacja obróbki na bazie pliku CLData za pomocą oprogramowania Matlab
PublikacjaW artykule przedstawiono niekonwencjonalne podejście w modelowaniu obrabiarek. Obrabiarkę, którą zamodelowano, jest 5-osiowa frezarka ze stołem wychylno-obrotowym. Poza opracowanymi równaniami opisującymi ruchy poszczególnych osi, utworzono model graficzny w oprogramowaniu Matlab. Program umożliwia również wczytanie ścieżek obróbkowych wygenerowanych w systemie CAM. Przeprowadzono symulację przykładowych ścieżek i opisano inne...
-
Bogdan Ścibiorski dr inż.
Osoby