Filtry
wszystkich: 1113
-
Katalog
- Publikacje 753 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 79 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 232 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 34 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: planowanie trajektorii
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Wspomaganie decyzji lokalizacyjnych źródeł wytwórczych metodami analizy wielokryterialnej
PublikacjaWłaściwa analiza lokalizacji źródła wytwórczego istotnie wpływa na pomyślność realizacji projektu inwestycyjnego.Na etapie planowania inwestycji, oprócz analizy opłacalności finansowej, należy uwzględnić wymagania dotyczącelokalizacji, które są regulowane prawnie. Ustawy: prawo energetyczne, prawo budowlane, prawo ochrony środowiska zawierająwytyczne, które należy uwzględnić przy planowaniu nowych inwestycji. Celem artykułu jest...
-
O użytecznej wizji wsi
PublikacjaW artykule stawiam tezę, że przyczyną braku ładu przestrzennego na obszarach wiejskich jest wybiórczość polityki przestrzennej, skoncentrowanej na ekonomicznych aspektach rozwoju. Jedynie udział zbiorowej, aprobowanej wizji wsi w planowaniu zapewni skuteczną realizację założeń zrównoważonego rozwoju. Warunkiem wykreowania postulowanego wizerunku jest włączenie do systemu planowania narzędzi wizualizacji krajobrazu, które uwzględniają...
-
Tworzenie miejskości po 1990r., Geneza niemieckiej urbanistyki współczesnych założeń mieszkaniowych
PublikacjaArtykuł jest przyczyną do przypomnienia genezy współczesnej formy niemieckich miejskich struktur mieszkaniowych w kontekście zmian rozumienia ich wymiaru miejskości. Niemiecka myśl urbanistyczna łączy w sobie dwie wyraziste tradycje dwudziestego wieku - Gründerzeit i KlassischeModerne. Pozostaje jednak silnie otwarta na innowację generowaną nie tylko dzięki postępowi technicznemu, ale przede wszystkim poprzez planowanie interdyscyplinarne...
-
Możliwości integracji projektów sztuki nowych mediów w procesy odnowy przestrzeni miejskiej
PublikacjaZadaniem badawczym podjętym w rozprawie było wykazanie możliwość integracji projektów sztuki nowych mediów w procesy odnowy przestrzeni miejskiej. Wyodrębniono cztery etapy procesów odnowy miast: diagnozę, planowanie, realizację oraz ewaluację. Wskazano, że na etapie diagnozy sztuka nowych mediów może między innymi wspierać proces zbierania i wizualizacji danych, informować mieszkańców o stanie środowiska miejskiego. Na etapie...
-
Planowanie strategiczne 2023
Kursy Online -
Partycypacja społeczna na rzecz odnowy przestrzeni publicznej
PublikacjaRodział dotyczy różnych wymiarów planowania partycypacyjnego na rzecz rozwoju jakości przestrzeni publicznej w mieście
-
Zintegrowane sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznym
PublikacjaW pracy został opracowany nowy hierarchiczny system sterowania stężeniem tlenu w reaktorze biologicznym dla oczyszczalni ścieków pracującej w technologii osadu czynnego oraz została przeprowadzona jego walidacja na drodze symulacji działania w oparciu o dane rzeczywiste. Trajektoria tlenu do realizacji jest wyznaczona przez wyższą warstwę sterowania oczyszczalnią ścieków pracującej w technologii osadu czynnego lub też jest zadana...
-
Sub-optimal fault-tolerant control by means of discrete optimization
PublikacjaOpracowanie przedstawia metodę projektowania sterowania optymalnego i odpornego na uszkodzenia z zastosowaniem algorytmów optymalizacji dyskretnej. Poszukiwana trajektoria, jeśli istnieje, jest reprezentowana przez najtańszą ścieżkę w grafie przepływowym, kodującym właściwości danego procesu dynamicznego. Metoda umożliwia zdefiniowanie obszarów zastrzeżonych dla punktu pracy, mogących reprezentować uszkodzenia systemu wykryte wcześniej.
-
Magdalena Rembeza dr inż. arch.
OsobyMagdalena Rembeza jest adiunktem w Katedrze Urbanistyki i Planowania Regionalnego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Jest również członkiem Zarządu Forum Rewitalizacji Stowarzyszenie, członkiem Towarzystwa Urbanistów Polskich (TUP ) oraz International Federation of Housing and Planning (IFHP). W latach 2009-2014 była kierownikem studiów podyplomowych Politechniki Gdańskiej: „Rewitalizacja architektoniczno-urbanistyczna...
-
Współczesne techniki projektowania [Rozdział 11.1-11.3, 11.9]
PublikacjaOpisano komputerowe pakiety wspomagające planowanie transportu, prognozowanie ruchu.Przedstawiono historię rozwoju projektowania z komputerem oraz możliwości wykorzystania komputera w procesie planistyczno-projektowym oraz metody prognozowania ruchu. Przedstawiono również klasyfikację modeli systemów transportowych.
-
Organizacja bezpiecznej drogi do szkoły
PublikacjaProblem bezpiecznej drogi ''dom-szkoła-dom'' najczęściej dotyczy dzieci w wieku od 5 do 15 lat. W referacie omówiono m.in. planowanie bezpiecznej drogi do szkoły, przedstawiono charakterystykę projektu pilotażowego P-1.
-
Ryszard Zajczyk prof. dr hab. inż.
Osoby -
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublikacjaObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
PublikacjaPraca dotyczy sposobów nadzorowania drgań mechanicznych z wykorzystanie elementów teorii sterowania, optymalizacji dynamicznej, nowoczesnych metod symulacji komputerowej oraz technik pomiarowych. Do modelowania niestacjonarnego układu sterowanego zastosowano mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowano metodę nadzorowania drgań w dziedzinie czasu, z wykorzystaniem sterowania optymalnego przy energetycznym...
-
Detekcja i lokalizacja wybranych uszkodzeń falownikowego układu napędowego
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa algorytmy diagnostyki napędu elektrycznego z falownikiem napięcia. Pierwszy z nich jest przeznaczony do diagnostyki uszkodzeń polegających na braku przewodzenia tranzystorów. Opiera się na analizie trajektorii wektora przestrzennego prądu. Za pomocą drugiego algorytmu możliwe jest wykrycie uszkodzeń sieci zasilającej lub prostownika. W tym celu wykorzystywany jest stosunek drugiej do szóstej harmonicznej...
-
Maria Sołtysik prof. dr hab. inż. arch.
Osoby -
Zespół Katedry Urbanistyki i Planowania Regionalnego
Zespoły BadawczePracownicy Katedry Urbanistyki i Planowania Regionalnego prowadzą różnorakie badania w zakresie szeroko rozumianej architektury, której celem jest planowanie i kształtowanie określonych zasad w aspekcie tez zrównoważonego rozwoju dotyczących architektury, budownictwa i urbanistyki w obszarach miejskich i metropolitalnych. Badania obejmą takie aspekty jak: - Rewitalizacja i odnowa struktur miejskich. - Planowanie i projektowanie...
-
Oddziaływanie ścianki pionowej na pojedynczy pęcherzyk gazowy - badania eksperymentalne.
PublikacjaCelem pracy jest analiza sił poprzecznych działających na kulę (uproszczony model pęcherzyka) poruszającą się wzdłuż ścianki pionowej. Zaprezentowano stanowisko badawcze pozwalające, zdaniem autorów, ująć w sposób jakościowy oddziaływanie ścianki na kulę oraz zaproponowano model matematyczny opisujący to zagadnienie. Stwierdzono, że trajektoria kuli zależy od początkowego jej położenia względem ścianki.
-
Małgorzata Kostrzewska dr inż. arch.
Osoby -
III Posiedzenie Konwentu Politechniki Gdańskiej
WydarzeniaPodczas spotkania odbędzie się debata nt. udziału środowiska naukowego w realizacji Programu Zagospodarowania Dolnej Wisły.
-
Wybrane przedsięwzięcia inwestycyjne - projekt Lyon Confluence
PublikacjaArtykuł opisuje proces planowania i wdrożenia projektu Lyon Confluence oraz jego wpływ na rozwój miasta i regionu
-
Joanna Bach-Głowińska dr inż. arch.
OsobyI am an architect by education (M.Sc. Arch 1994) and practice (1994-2011), a Town Planner by practice (1999-2017, Ministerial Entitlements 1655/2002), and a Researcher (Ph.D.2012, Postdoctoral Research Fellow at Glasgow School of Art 2013 - 2015, also teaching on Gdansk University of Technology since 2014). I have been the Principal Investigator of Era Net Urban Transformation Capacities EmbedterLabs: Better Embedded Labs for More...
-
Ekspertyza polegająca na wykonaniu analiz space syntax dla oddziału Onkologii w szpitalu w Gliwicach.
PublikacjaEkspertyza dotyczy wykorzystania analizy syntaktycznej przestrzeni (space syntax analysis) w procesie planowania przestrzeni. Metoda ta pozwala prognozować wpływ konfiguracji przestrzennej na zachowanie użytkowników. Jest przydatna na każdym etapie planowania, zarówno w przypadku przestrzeni miejskich, jak i w budynkach. Miary syntaktyczne opisujące konfigurację przestrzenną umożliwiają opisanie i wyjaśnienie relacji przestrzennych...
-
Integrated model of development as a basis for decision support system for the urban planning
PublikacjaW artykule omówiono problemy budowy systemów informacji przestrzennej na potrzeby planowania rozwoju miast z wykorzystaniem technik GIS-u
-
Verification of geotechnical numerical simulations by model tests using PIV technique
PublikacjaPrzedstawiono metodykę i wyniki badań modelowych stateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych w sąsiedztwie kątowych ścian oporowych. Dla takiego złożonego układu fundament - obciążenie - podłoże gruntowe wykonano badania modelowe w płaskim stanie odkształcenia na gruncie naturalnym i analogowym. Trajektorie i izopola przemieszczeń oraz progresywny rozwój kształtu i zasięgu powierzchni poślizgu określono techniką PIV.
-
Automation of ship and control
PublikacjaSummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublikacjaPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Orzeczenie techniczne dotyczące określenia możliwości posadowienia nowych zbiorników i urządzeń w Sali Ekspozycyjnej usytuowanej na I piętrze budynku Akwarium Morskiego, Gdynia al. Jana Pawła II 1
PublikacjaW opracowaniu określono nośność istniejącej konstrukcji budynku (strop, ściany) oraz zaprojektowano nową konstrukcję wsporczą pod planowane urządzenia.
-
Degradacja nawierzchni w świetle pomiarów drezyną EM-120
PublikacjaW referacie przedstawiono możliwości wykorzystania wyników pomiarów drezyną EM-120 do określania tempa zmian w położeniu toków szynowych w płaszczyźnie pionowej i poziomej. Zaprezentowana analiza umożliwia właściwy monitoring i planowanie terminów przeprowadzania regulacji położenia toru.
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: development of the method
PublikacjaThe Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The version presented here is an updated one and its authors have tested extensively...
-
Inwestor i projektant w kształtowaniu przestrzeni
PublikacjaProblemy racjonalnego zagospodarowania przestrzeni. Plany, braki w zakresie planowania przestrzennego. Konsekwencje wieloletniej prowizorki. Wnioski wynikające z konferencji Izby Projektowania Budowlanego.
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Efektuacyjność modelu mentalnego przedsiębiorczości
PublikacjaArtykuł prezentuje dwa modele przedsiębiorczości: tradycyjny (kauzalny) i efektuacyjny. Zgodnie z modelem kauzalnym najważniejszymi czynnikami sukcesu firmy jest strategiczne planowanie i konkurencyjność. W modelu efektuacyjnym znaczenie mają posiadane przez przedsiębiorcę zasoby, elastyczne reagowanie na szanse pojawiające się w otoczeniu i budowanie relacji biznesowych z otoczeniem. Celem artykułu jest ocena efektuacyjności mentalnego...
-
2024 Metody planowania eksperymentu
Kursy OnlineMetody planowania eksperymentu
-
Integrated spatial and energy planning – importance of a problem for contemporary architects and urban planners with focus on environmental factors
PublikacjaAlong with respecting basic sustainable development goals, planners will also be obliged to meet more stringent provisions related to energy efficiency in the coming years. In Poland, a crucial year will be 2021, when the EU directive on the energy efficiency of buildings comes into force. In this matter, not only the characteristics of individual objects are of great importance, but their whole complexes and the overall approach...
-
MK_1/3 "Planowanie Lokalne" Gospodarka Przestrzenna
Kursy OnlineCelem zajęć jest wskazanie praktycznych zasad i narzędzi stosowania tzw. planowania zintegrowanego w ramach rozwoju lokalnego. Łączy ono ("integruje") wspólne działania różnych podmiotów (jednostek samorządu, podmiotów prywatnych, mieszkańców) celem przekształcenia określonej przestrzeni. Kurs jest poświęcony aspektowi wdrożeniowemu, związanemu ze wskazaniem narzędzi realizacji przyjętych przedsięwzięć planistycznych (wynikających...
-
Kształtowanie programów rewitalizacji miast w kontekście współczesnych przemian społeczno – ekonomicznych, doktrynalnych i prawnych
PublikacjaPraca dotyczy kwestii planowania i programowania rewitalziacji w kontekście współczesnych ujwarunkowań. Omówiono przy tym zarówno kwestie doktrynalne, prawne jak i społeczne oraz ekonomiczne
-
Planning of structure and range of preventive maintenance of marine diesel engine
PublikacjaPrzedstawiono sposób wyznaczania zasobów godzin pracy elementów złożonego obiektu technicznego na przykładzie okrętowego silnika spalinowego oraz planowania struktury i zakresu jego obsługi profilaktycznej.
-
Optimal and safe control planning with the use of discrete optimization
PublikacjaW opracowaniu zaproponowano metodę projektowania optymalnych i tolerujących uszkodzenia systemów sterowania opartych na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej. Publikacja przedstawia potencjalne wady i zalety metody. Główna idea proponowanego algorytmu sprowadza się do wykorzystania struktury grafu przepływowego w celu stworzenia reprezentacji dynamiki własnej danego procesu. Poszukiwana trajektoria optymalna, jeśli...
-
Piotr Marek Smolnicki dr inż. arch.
OsobyAutor, prelegent, architekt-urbanista, doktor nauk inżynieryjno-technicznych w temacie nowoczesnej zautomatyzowanej i współdzielonej mobilności metropolitalnej, ekspert doradzający miastom nt. prowadzenia procesów partycypacji społecznej przy planowaniu przestrzennym, projektował tzw. uchwały krajobrazowe.
-
Kształtowanie nowego oblicza Młodego Miasta w Gdańsku
PublikacjaArtykuł obejmuje omówienie procesu planowania i rozwoju Młodego Miasta w Gdańsku. Ujęto w nim rozważania na temat historii miejsca, uwarunkowań przekształceń oraz samego procesu.
-
Rola konsultacji społecznych w procesie tworzenia planów zagospodarowania przestrzennego i rewitalizacji struktur miejskich na przykładzie Wiednia
PublikacjaW artykule omówiono politykę przestrzenną i społeczną Wiednia, porównano zaawansowanie demokratyzacji procesu planowania przestrzennego w Austrii i w Polsce, przedstawiono projekty i realizacje wiedeńskie.
-
Planowanie produktu 2022/2023
Kursy Online -
Planowanie i analiza eksperymentu
Kursy OnlineFizyka Techniczna semestr I, stopień I
-
Planowanie Produktu nstac. ćwiczenia.
Kursy Online -
Planowanie radioterapii 2023/24
Kursy Online -
Planowanie Przestrzenne 2022-2023
Kursy OnlinePodczas kursu uczestnicy zapoznają się z procesem przygotowania projektu miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego. Zakres zajęć projektowych: etap I: koncepcja podziału nieruchomości / koncepcja urbanistyczna etap III: projekt miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego: część graficzna oraz ustalenia tekstowe dotyczące wybranego terenu Zakres ćwiczeń: poznawanie warsztatu urbanistycznego poprzez aktywne uczestnictwo...
-
Planowanie lokalne 2023/2024
Kursy OnlineGospodarka Przestrzenna, Studia Magisterskie, Kierunek: Urbanistyka Moduł: Planowanie Rozwoju Miast Kurs: MK_1/3 "Planowanie Lokalne" Konspekt zajęć - semestr letni 2023/2024 Prowadzące: Monika Arczyńska, Joanna Małuj Cel zajęć Celem zajęć jest wskazanie praktycznych zasad i narzędzi stosowania tzw. planowania zintegrowanego w ramach rozwoju lokalnego. Integruje ono wspólne działania różnych podmiotów (jednostek samorządu,...
-
Planowanie i sterowanie produkcją
Kursy Online