Wyszukiwarka
Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1194
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Katalog Publikacji
Rok 2011
-
Damage detection strategies for aircraft shell-like structures based on propagation guided elastic waves
PublikacjaW pracy przedstawiono mozliwości detekcji uszkodzeń w lotniczych konstrukcjach powłokowych z wykorzystaniem fal sprężystych. Omówiono kilka strategii detekcji uszkodzeń. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznych z wykorzystaniem metody spektralnych elementów skończonych, jak również wynik badań eksperymentalnych z zastosowaniem wibrometrii laserowej.
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia cześć 1. Eksploatacja w warunkach szoku termicznego
PublikacjaDecydującym czynnikiem konstrukcyjnym wpływającym na działanie zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego jest luz pomiędzy współpracującymi elementami. Podczas wymiany ciepła ruchome elementy zespołu nagrzewają się szybciej od przepływającego gorącego oleju niż korpus (elementy nieruchome). Różnica wydłużeń liniowych elementów może spowodować wykasowanie luzu efektywnego podczas nagrzewania się zespołu. Konsekwencją...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia Część II. Badania eksperymentalne rozruchu pomp i silników metodą termiczną
PublikacjaZasadniczym czynnikiem konstrukcyjnym, decydującym o dopuszczalnych parametrach zasilania oziębionych zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego, jest luz efektywny. Na jego zmianę wpływa wiele czynników: wartość luzu początkowego, temperatura początkowa zespołu, temperatura dopływającego oleju, natężenie przepływu, materiały z jakich są wykonane elementy zespołu, konstrukcja zespołu. Na podstawie uzyskanych przebiegów...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia część III. Badania rozdzielaczy hydraulicznych w warunkach szoku termicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono badania rozdzielaczy w warunkach szoku termicznego. Rozdzielacze są zespołami hydraulicznymi wrażliwymi na szok termiczny. Przy dużej różnicy temperatur gorącej cieczy roboczej i rozdzielacza, wynoszącej ok. 50 K, może dojść do nieprawidłowego ich działania (wykasowania luzu pomiędzy suwakiem a korpusem). Rozdzielacze w tym proporcjonalne, badane w ekstremalnych warunkach zasilania, działają prawidłowo...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Część IV : Analiza procesów nagrzewania zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego
PublikacjaW artykule przeanalizowano procesy nagrzewania zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego. Przedstawione bilanse ciepła dla zespołów hydraulicznych: pomp i silników oraz rozdzielaczy suwakowych pokazują jakie parametry, własności i współczynniki należy uwzględniać przy analizie ich nagrzewania. Nieustalone procesy nagrzewania elementów zespołów hydraulicznych wpływają znacząco na ich działanie, gdyż oddziałują na luzy...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Część V. Metody określania parametrów prawidłowego rozruchu zespołów i układów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono metody określania parametrów prawidłowego rozruchu zespołów i układów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego. Zasadniczym czynnikiem konstrukcyjnym, decydującym o dopuszczalnych parametrach uruchomienia zespołu hydraulicznego w warunkach szoku termicznego jest efektywny luz określający wielkość szczelin między powierzchniami współpracujących elementów. Tego typu luz dla dowolnego zespołu można określić...
-
Improvement of damage detection methods based on experimental modal parameters
PublikacjaW pracy przedstwiono sposoby porawy czułości metod detekcji uszkodzeń wykorzystujacych eksperyentalne parametry modalne konstrukcji. Wykazano, że zastosowanie zawansowanych technik obróbki sygnałów pomiarowych pozwala zdecydowanie poprwaić skutecznośc znanych z literatury metod.
-
Introduction in to tyre simulations
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowej zachowania się opony w czasie badania jej oporów toczenia w oparciu o program LMS Virtual Lab. Przedstawiono także wnioski wynikające z przeprowadzonej symulacji.
-
Krytyczny stosunek ciśnień b w rozumieniu norm ISO 6358 i ISO 6953
PublikacjaJednym z parametrów służących do opisu właściwości przepływowych elementu pneumatycznego jest krytyczny stosunek ciśnień b, zdefiniowany i wykorzystywany w ISO 6358 oraz ISO 6953. Jednak w myśl metod jego wyznaczania opisanych w ISO 6358 i ISO/DIS 6358 definicja ta wydaje się być inna. W pracy omówiono warunki jakie musi spełniać element pneumatyczny, aby wartość b wyznaczona tymi metodami była zbliżona do wartości definicyjnej....
-
Kształcenie w zakresie Mechatroniki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwój kształcenia mechatronicznego na Wydziale Mechanicznym PG w trakcie 3-letniej realizacji studiów I stopnia. Zwrócono szczególną uwagę na realizację przedmiotów: modelowanie układów mechatronicznych, projektowanie mechatroniczne, prace przejściowa i praca dyplomowa. Przedstawiono koncepcję studiów II stopnia.
-
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublikacjaPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 1 - Background of the mechanical structure modeling
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę modelowania dynamiki drgającego hybrydowego układu mechanicznego złożonego z odkształcalnego podukładu ciągłego oraz z połączonego z nim mechanizmu. U układzie pojawiają się drgania części odkształcalnej. By je wytłumić, ich energia zamieniana jest w energię elektryczną (za pomocą prądnicy prądu stałego) i rozpraszana na oporności obecnej w układzie elektrycznym. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzony...
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 2. Numerical Verification
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia występujące podczas elektromagnetycznego tłumienia drgań układów mechanicznych. Analizowano zachowania układu ciągłego i jego drgania. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzono specjalny dwuramienny mechanizm umieszczony pomiędzy elementem drgającym i elementem tłumiącym drgania. Mechanizm ustawiony jest w pobliżu swojego ustawienia osobliwego. Aby określić potencjalny kierunek zmian prowadzący do poprawić...
-
Mechatronic design for the high speed milling surveillance of the complex and flexible details
PublikacjaW pracy przedstawiono mechatroniczny system tworzenia mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona. W trakcie frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych mogą wystąpić drgania samowzbudne typu chatter. Używana zazwyczaj procedura ustawiania wymaganej prędkości obrotowej wrzeciona metodą prób i błędów, w wielu przypadkach nie jest zalecana. Przedstawiona procedura nadzorowania może doprowadzić do uniknięcia ryzyka wystąpienia...
-
Methodologies of Project Management
Publikacja -
Metoda oceny bezpieczeństwa obiektów oceanotechnicznych zorientowana na ocenę zachowania się obiektu i ocenę ryzyka wypadku. Procedura zarządzania bezpieczeństwem obiektu
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę obiektu oceanotechnicznego w stanie uszkodzonym. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa obiektu w stanie uszkodzonym. Opisano całościowy model ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez obiekt w stanie uszkodzonym. Przedstawiono procedurę zarządzania bezpieczeństwem obiektu w stanie uszkodzonym.
-
Modelling and analysis of beam/bar structure by application of bond graphs
PublikacjaThe paper presents an uniform, port-based approach to modelling of beam/bar systems (trusses). Port-based model of such distributed parameter system has been defined by application of the bond graph methodology and the distributed transfer function method (DTFM). The proposed method of modelling enables to formulate input data for computer analysis by application of the DTFM. The constructed computational package enables the frequency...
-
Modelling method for a class of distributed-lumped parameter systems
PublikacjaThe paper presents an alternative approach for modelling and order reduction of continuous system. The proposed methodology combines application of two methods: the modal decomposition method and the rigid finite element method. The given continuous structure is divided into 1D continuous substructures. For each 1D substructure modal decomposition and reduction procedure is applied. Interactions between substructures are described...
-
New Satellite Pumps
Publikacja -
noise map validation by continuous noise monitoring
PublikacjaArtykuł dotyczy porównania dwóch rodzajów oceny hałasu w aglomeracjigdańskiej. Pierwsza ocena została przygotowana na podstawie prognozy hałasu w oparciu o mapy stworzone metodami obliczeniowymi w roku 2007. Druga ocena bazuje na rzeczywistych danych pomiarowych zarejestrowanych przez system ciągłego monitoringu działającego w aglomeracji od 2008 roku. W artykule zaprezentowano i przeprowadzono analizy występujących różnic pomiędzy...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Obliczenia geometrii elementów stalowych konstrukcji montażowej anteny TV Trzeciewiec.
PublikacjaW pracy wykonano analizę naprężeń w montażowej konstrukcji stalowej masztu TV Trzeciewiec.
-
Ocena bezpieczeństwa statku w czasie katastrofy na morzu
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki statku w stanie uszkodzonym. Omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym wraz z procedurą możliwą do wykorzystania w warunkach operacyjnych. Opisano całościowy model ryzyka wypadku.
-
Ocena stanu łożyska nośnego hydrozespołu HZ-2 EW żarnowiec i przyczyn jego awarii w dniach 31.05 i 16.06.2011
Publikacjaw pracy przedstawiono ocenę stanu łożyska nośnego hydrozespołu hz-2 EW Żarnowiec i przyczyn jego awarii w dniach 31.05 i 16.06.2011. Przeanalizowano przebieg obu awarii na podstawie zapisów z systemu diagnostycznego. Oceniono konstrukcję łożyska i przedstawiono ocenę przyczyn awarii oraz rekomendacje dotyczące usuwania przyczyn i skutków awarii
-
Ocena stanu technicznego młyna rurowego średnicy 3,4m i długości 13.5m oraz weryfikacja wprowadzonych zmian
PublikacjaPrzeprowadzono obszerną analizę wytrzymałościową młyna do mielenia cementu. Opracowano własną metodykę symulowania działania obciążenia. Wyznaczono obszary największych naprężeń. Opracowano zalecenia zmiany geometrii młyna.
-
Piezo 2011, Electroceramics for End-Users VI
PublikacjaThis work extends a power harvesting with using piezoelectric materials. Experimental presents the development of a piezoelectric MEMS generator which has the ability to scavenge mechanical energy of ambient vibrations from their surroundings and transform it into electrical energy that can be used in energy storage applications. Recent literature shows that piezoelectric transduction has received the most attention for vibration-to-electricity...
-
Priorities in the risk assessment and risk management during the ship accident at sea /Priorytety w ocenie ryzyka i zarządzaniu ryzykiem w czasie katastrofy statku na morzu
Publikacja -
Projekt łożyska ślizgowego przenośnika ślimakowego cukrowni
PublikacjaWykonano ekspertyzę warunków pracy łożysk przenośnika ślimakowego. Opracowano dokumentację modernizacji łożysk. Pracę wdrożono.
-
Software tool for modelling of mechatronic systems with elastic continua
PublikacjaThe paper presents a systematic computational package for modelling and analysis of complex systems composed of multiple lumped and distributed parameter subsystems. The constructed computer program enables the frequency domain analysis of a class of linear systems and to obtain reduced order model in the form of bond graph. Obtained modal bond graph can be directly exported into 20-Sim package to further processing including nonlinear...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
STM32: Aplikacje i ćwiczenia w języku C. - M. Galewski. -
PublikacjaW książce przedstawiono nowoczesne, 32-bitowe mikrokontrolery z rodzeniem ARM Cortex-M3. Oprócz opisu poszczególnych ich podukładów, zawarto w niej przede wszystkim wiele przykładowych ćwiczeń, których zaawansowanie jest stopniowane, dzięki czemu czytelnicy są łagodnie wprowadzani w omawianie zagadnienia. Przykłady zamieszczone w książce są bardzo różnorodne, bazują m.in. na czujnikach przyspieszenia i ciśnienia MEMS, interfejsie...
-
Tyre dynamic radius determination
PublikacjaW artykule opisano stanowisko wykorzystywane do badania oporu toczenia opon samochodowych znajdujące się w Katedrze Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono wyniki badań promienia dynamicznego opony Michelin 165/80R13 83T z bieżnikiem CLASSIC przeprowadzone z wykorzystaniem tego stanowiska na nawierzchni Safety Walk 80. Badania przeprowadzono zmieniając: prędkość jazdy, obciążenie...
-
Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece
PublikacjaPraca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.
Rok 2010
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
A Method of Risk and Safety Assessment During the Ship Salvage Using the Hazard, Release and Consequence Analysis
Publikacja -
A method of risk and safety assessment during the ship salvage using the hazard, release and consequence analysis = Metoda oceny ryzyka i bezpieczeństwa w czasie ratowania statku uszkodzonego przy użyciu analizy zagrożeń, uwolnień i konsekwencji wypadku
PublikacjaW pracy przedstawiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym proponowane przez IMO. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano podstawowe elementy analizy ryzyka wraz z modelem ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez statek.
-
A Multi Rig Screening Test for Thin Ceramic Coatings in Bio - Tribological Applications
PublikacjaA method is presented for the comparative testing of wear resistance of ceramic coatings made from materials potentially feasible in tribo - medical applications, mainly orthopaedic implants made from ceramics coated metals for low cost, long life and low wear particle emission into the body. The method was devised as the main tool for use in research and is comprised of flat on flat and ball on flat surface (sliding) tests. Seven...
-
A Multi Rig Screening Test for Thin Ceramic Coatings in Bio-Tribological Applications
PublikacjaZaprezentowano metodę badań ogólnej charakterystyki tribologicznej cienkich powłok ceramicznych z wykorzystaniem równoległych testów na wielu stanowiskach o różnej konfiguracji styku powierzchni trących i przy ruchu o różnym charakterze (jednokierunkowym i posuwisto zwrotnym). Przedstawiono wyniki porównania przy pomocy jednoczesnej analizy wyników testów z różnych stanowisk; w wyniku testów uzyskano ranking powłok ze wskazaniem...
-
A MULTI-MASS DISCRETE MODEL OF TRIBOMETER FOR THE RESEARCH ON DYNAMIC FRICTION CHARACTERISTICS = Wielomasowy dyskretny model tribometru do symulacyjnych badań dynamicznych charakterystyk tarcia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodykę opracowaną w celu redukcji modelu fizycznego tribometru z ciągłym rozkładem masy (bezwładności), sztywności podparcia oraz tłumienia do modelu dyskretnego. W modelu dyskretnym zastosowano zastępcze masy skupione i elementy sprężysto - tłumiące, których właściwości są dobrane w taki sposób, że charakterystyka drgań własnych tego modelu odpowiada charakterystyce rzeczywistego układu fizycznego. Dzięki...
-
An adaptive wing for a samll-aircraft application with a configuration of fibre Bragg greting sensors
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję skrzydła o zmiennej geometrii wymuszanej układem siłowników zbudowanych z matriału z pamięcią kształtu oraz układem czujników optycznych z siatką Bragga do monitorowania jego stanu odkształceń.
-
An innovative light child seat
PublikacjaPrzedstawiono rozwój konstrukcji i badania symulacyjne fotelika samochodowego do przewozu dziecka.
-
Analiza naprężeń w ceramicznych elementach tocznych
PublikacjaW pracy przeprowadzono metodą elementów skończonych (MES) analizę stanu naprężenia w strefie pęknięcia kolistego kulki ceramicznej wykonanej z azotku krzemu poddanej naciskom hertzowskim. Naprężenia analizowano dla pęknięć, które najczęściej są spotykane na powierzchni kulek ceramicznych. Obliczenia numeryczne prowadzono za pomocą programu ANSYS. Rozwiązania numeryczne porównywano z wynikami badań doświadczalnych propagacji tego...
-
Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery
PublikacjaNiniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...
-
Analysis of muscles behaviour. Part II. The computational model of muscles group acting on the elbow joint
PublikacjaThe purpose of this paper is to present the computational model of muscles' group describing the movements of flexion/extension at the elbow joint in the sagittal plane of the body when the forearm is being kept in the fixed state of supination/pronation. The method ofevaluating the muscle forces is discussed in detail. This method is the basis for the quantitative and qualitative verification of the proposed computational model...
-
Antistatic properties of nanofilled coatings
Publikacjapraca podsumowuje wyniki badań właściwości antystatycznych powłok polimerowych domieszkowanych nanocząsteczkami srebra oraz sio2. właściwości antystatyczne określano poprzez badanie czasu rozpraszania ładunku zgromadzonego po wyładowaniu koronowym.
-
Application of the distributed transfer function method and the rigid finite element method for modelling of 2-D and 3-D systems
PublikacjaIn the paper application of the Distributed Transfer Function Method and the Rigid Finite Element Method for modelling of 2-D and 3-D systems is presented. In this method an elastic body is divided into 1-D distributed parameter elements (strips or prisms). The whole body (divided into strips or prism) is described by a set of coupled partial differential equations. Solving this equations in the state space form it is possible...
-
Are vehicles driven in electric mode so quiet that they need acoustic warning signals?
PublikacjaW referacie przedstawiono i przedyskutowano problematykę znacznej redukcji hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem elektrycznym i potencjalnego wzrostu zagrożenia bezpieczeństwa ruchu drogowego związanego z niezauważaniem takich pojazdów przez pieszych uczestników ruchu. Rozważano konieczność instalowania w takich pojazdach specjalnych sygnałów ostrzegawczych. Zestawiano ilość wypadków z udziałem pieszych i pojazdów poruszających...
-
Assessment of rod behavior theories used in spectral finite element modeling
PublikacjaW pracy przedstawiono teorie prętów i przedstawiono ich przydatnośc w analizie propagacji fal sprężystych z wykorzystaniem metody spektralnych elementów skończonych.
-
Badania kompensacji i rozrządu w pompach i silnikach satelitowych typu SM
PublikacjaW laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki prowadzone są badania rozwojowe nowego typu silników i pomp satelitowych SM o bardzo małej geometrycznej objętości roboczej, od 5 do 73 cm3/obr. Prace te są realizowane w ramach projektu badawczo-rozwojowego nr R0300103. Opisane w artykule prace badawcze miały na celu udoskonalenie konstrukcji tych maszyn, szczególnie zespołu kompensacji luzów osiowych oraz odpowiednie dobranie średnic...
-
Badania teoretyczne i doświadczalne rozkładu temperatur w hydrodynamicznym łożysku wzdłużnym
PublikacjaW referacie zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń uzyskane z wykorzystaniem rozwijanej w Politechnice Gdańskiej nowej metody oceny własności hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych. Bazuje ona na wykorzystaniu techniki automatycznej wymiany informacji pomiędzy uwzględnianymi w analizach problemów obliczeń łożyskowych obszarami zadania tj. płynowym i strukturalnym, wykorzystując w tym celu dostępne programy obliczeniowe MES (technika...