Publications - Catalog Publications - Bridge of Knowledge

Search

Catalog Publications

Filters

total: 6372

  • Category

  • Year

  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2008

Year 2004

  • Awaria rurociągu kanalizacji sanitarnej posadowionego na palach.
    Publication

    W niniejszym artykule przedstawiono rozwiązanie rurociągu kanalizacji sanitarnej, który uległ uszkodzeniu w wyniku nadmiernych osiadań podłoża torfowego. W takich warunkach zastosowane rozwiązanie konstrukcyjne podparcia rurociągu w miejscach połączenia rur za pomocą mikropali powoduje zwiększenie się różnic przemieszczeń poszczególnych części rurociągu i przy sztywnym podparciu przeniesienie nadmiernych obciążeń na rurociąg. Przedstawiono...

  • Awaria ceglanego sklepienia krzyżowego Zielonej Bramy w Gdańsku.

    Artykuł przedstawia problemy związane z odtworzeniem zawalonego sklepienia i kamiennej kolumny Zielonej Bramy w Gdańsku po awarii w styczniu 2002r. Przedstawiona została koncepcja rekonstrukcji zawalonego sklepienia i kolumny, wzmocnienia i odciążenia istniejących sklepień, oraz wzmocnienia innych elementów konstrukcji Zielonej Bramy znajdujących się w stanie przedawaryjnym. Podjęte działania miały jednocześnie na celu zwiększenie...

Year 2005

Year 2016

Year 2019

Year 2007

Year 2012

  • Awareness evaluation of patients in vegetative state employing eye-gaze tracking system

    Application of eye-gaze tracking system to awareness evaluation is demonstrated. Hitherto awareness evaluation methods are presented. The assumptions of proposed method based on analysis of visual activity of patients in vegetative state are demonstrated. The eye-gaze tracking system ''Cyber-Eye'' developed at the Multimedia Systems Department employed to conducted experiments is presented. Research described in the paper indicates...

    Full text to download in external service

  • Auxetic foams
    Publication

    - Year 2012

    This paper presents a method of producing auxetic polyurethane foams (PUFs) and their unique properties. The experience was based on a synthesis of traditional flexible polyurethane foam and thermal conversion to auxetic foam. The foam specimens were transformed from conventional Poisson's ratio to auxetic (negative Poisson's ratio) [1]. Basic research was performed to determine the mechanical properties and cell structure. Auxetic...

Year 2018

Year 2013

  • Average Redundancy of the Shannon Code for Markov Sources
    Publication

    It is known that for memoryless sources, the average and maximal redundancy of fixed–to–variable length codes, such as the Shannon and Huffman codes, exhibit two modes of behavior for long blocks. It either converges to a limit or it has an oscillatory pattern, depending on the irrationality or rationality, respectively, of certain parameters that depend on the source. In this paper, we extend these findings, concerning the Shannon...

    Full text to download in external service

Year 2017

Year 2000

Year 2003

Year 2020

Year 2006

  • Autotermiczna higienizacja tlenowa osadów nadmiernych
    Publication

    - Year 2006

    Autotermiczna higienizacja tlenowa osadów nadmiernych jest szybką i przyjazną dla środowiska metodą eliminacji organizmów chorobotwórczych. Skuteczność i szybkość tej metody jest uzależniona od wielu czynników. Jednym z głównych jest transfer tlenu, którego dobrym wyznacznikiem jest ocena zmiany profilu temperatury w złożu. Zbadano wpływ wilgotności i porowatości złoża na efekt cieplny procesu.

Year 2021

Year 2010

Year 2024

Year 2022

  • Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
    Publication

    - Year 2022

    Grasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...

    Full text to download in external service

  • Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
    Publication

    - Year 2022

    Grasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...

    Full text to download in external service

  • Autonomous Control of the Underwater Remotely Operated Vehicle in Collision Situation with Stationary Obstacle
    Publication

    - Polish Maritime Research - Year 2022

    The article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence...

    Full text available to download

  • Autonomiczny system zdalnego pomiaru wentylatorów przemysłowych jako rezultat etapu projektu innowacyjnego
    Publication

    - Instal - Year 2022

    W artykule przedstawiono proces budowania oraz testowania zdalnego, całkowicie autonomicznego systemu pomiaru parametrów pracy wentylatorów. Proces realizowano w ramach pierwszego etapu innowacyjnego projektu. Przedstawiono szczegółowe kroki budowy systemu zbierania i przetwarzania danych pomiarowych z wentylatorów zainstalowanych w rzeczywistych warunkach eksploatacji oraz wyniki ich analizy. W szczególności opracowano i wdrożono...

    Full text to download in external service

Year 2011

Year 2015

  • Autonomous Driver Based on an Intelligent System of Decision-Making
    Publication

    The paper presents and discusses a system (xDriver) which uses an Intelligent System of Decision-making (ISD) for the task of car driving. The principal subject is the implementation, simulation and testing of the ISD system described earlier in our publications for the task of autonomous driving. The design of the whole ISD system is a result of a thorough modelling of human psychology based on an extensive literature study. Concepts...

    Full text available to download

Year 2014

  • Autonomiczny sterownik systemu pomiarowego na bazie sieci komputerowej
    Publication

    - Year 2014

    Współpraca wielu urządzeń pomiarowych czy długotrwała akwizycja danych napotyka problemy: brak jednolitego interfejsu umożliwiającego użytkownikowi proste zarządzanie zbieraniem danych i przejrzystą ekspozycję danych, zużycie energii komputera nadzorującego ciągłą pracę sieci przyrządów pomiarowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie autonomicznego kontrolera procesu akwizycji danych umożliwiającego konfigurację parametrów pracy...

    Full text to download in external service

Year 2002

  • Autonomiczny robot mobilny
    Publication

    Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

Alphabetical order