Filters
total: 1191
filtered: 611
-
Catalog
- Publications 611 available results
- Journals 15 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 159 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 323 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 27 available results
Chosen catalog filters
Search results for: diagnostyka maszyn wirujacych
-
Charakterystyka kotła małej mocy na biomasę chłodzonego olejem w świetle badań eksperymentalnych
PublicationCelem niniejszej pracy jest zaprezentowanie wyników badań eksperymentalnych kotła wężownicowego na biomasę z olejowym czynnikiem grzewczym, będącego centralną jednostką mikro-siłowni kogeneracyjnej zaprojektowanej i badanej w Instytucie Maszyn Przepływowych PAN w Gdańsku. Wyniki pomiarów posłużyły do sporządzenia charakterystyk urządzenia w funkcji mocy, sprawności oraz parametrów oleju dla umiarkowanie wysokich wartości współczynnika...
-
Usprawnienie zagospodarowania przestrzennego procesu produkcyjnego - studium przypadku
Publicationw opracowaniu przedstawiono etapy projektowania nowego zagospodarowania przestrzennego procesu produkcyjnego fabryki mebli, z wykorzystaniem elementów ela-stycznej struktury produkcyjnej. w pierwszej kolejności omówiony został stan zastany (obecny), na bazie którego zostały przeprowadzone zostały zmiany. nowy układ prze-strzenny maszyn znacząco udoskonalił procesy obróbki maszynowej części, czego efektem było skrócenie procesów...
-
Kontrola jakości surowca diamentowego do produkcji ziarnistych narzędzi wiertniczych.
PublicationPrzedstawiono sposób kontroli surowxa diamentowego do produkcji krajowych koronek i świdrów wiertniczych, tzw. ziarnistych. Część operacji wykonuje się ręcznie, a jakość ich wykonania ocenia się wzrokowo.W artykule przedstawiono również wyniki prac przy zmechanizowaniu niektórych czynności kontrolnych,które zrealizowano w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Techniki Geologicznej w Warszawie we współpracy z Katedrą Technologii Maszyn i...
-
Analiza przyczyn zużywania się (uszkadzania) szyn w zależności od warunków techniczno – eksploatacyjnych toru
PublicationDiagnostyka nawierzchni kolejowej jest istotnym elementem składowym czynników wpływających na poprawę stanu technicznego infrastruktury kolejowej w Polsce. Monitorowanie zmian zachodzących na powierzchni tocznej szyn jest bardzo ważnym elementem w kontekście poziomu bezpieczeństwa przewozów prowadzonych transportem szynowym. W artykule przedstawiono niektóre z czynników wpływające na proces degradacji powierzchni tocznej szyn w...
-
Modele typu ''czarna skrzynka'' elektrycznych elementów napędu hybrydowego
PublicationOpisano opracowany przy zastosowaniu grafów wiązań (GW) i równań stanu (RS) model pojazdu hybrydowego. Uzasadniono potrzebę stworzenia uproszczonych modeli maszyn elektrycznych i akumulatora elektrochemicznego i przedstawiono koncepcję modelu w postaci "czarnej skrzynki", w którym uwzględniono jedynie związki między parametrami energetycznymi na wejściu i wyjściu elementu. Podano przykłady zastosowania tego podejścia do modelu...
-
Nowy typ hydraulicznych silników satelitowych o małych objętościach roboczych - badania wstępne i potencjalne zastosowania
PublicationW artykule scharakteryzowano nowy typ hydraulicznych silników satelitowych o małych objętościach roboczych produkowanych przez firmę STOSOWANIE MASZYN głównie na potrzeby tzw. małej mechanizacji górniczej. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych w laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej wstępnych badań tych silników zasilanych olejem jak również wyniki pierwszych badań tych silników zasilanych...
-
Pole pracy układu napędu hydrostatycznego
PublicationPrzedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjęcie tematu badawczego umożliwiającego opracowanie metody wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk...
-
The contribution of tire/road noise to the overal noise of cars and motocycles
PublicationOmówiono wływ hałasu opon i hałasu jednostki napędowej na całkowity hałas generowany przez pojazd. Zaprezentowano opracowany w Katedrze pojazdów i Maszyn Roboczych PG program VENOM do symulacji halasu pojazdów w ruchu drogowym. Przy pomocy tego programu określono wpływ zmiennych warunków ruchu drogowego na hałas generowany przez pojazd. Uwzględnioino przyspieszanie na poszczególnych biegach, hamowanie z różnymi prędkościami oraz...
-
Usuwanie wody z oleju na granulowanym złożu koalescencyjnym
PublicationUsuwanie zdyspergowanej fazy wodnej od olejowej warunkuje prawidłowy przebieg wielu operacji i procesów jednostkowych w przerobie ropy naftowej. Faza wodna obecna jest podczas wydobycia, przetwarzania, magazynowania i dystrybucji ropy naftowej oraz produktów jej przerobu. Nawet niewielka zawartość wody w produktach naftowych pogarsza parametry spalania, właściwości smarne, zwiększa korozyjność, zmniejsza szczelność, a w szczególnych...
-
Analiza poziomu hałasu generowanego przez samochód osobowy oparta na modelu VENOM.
PublicationPrzedstawiono w dużym zarysie model VENOM, opisujący hałas samochodu osobowego, opracowany w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej przy współpracy ze szwedzkim instytutem VTI. Zaprezentowano wyniki dotyczące generowanego hałasu przez cztery wybrane pojazdy dla różnych warunków ruchu, uzyskane na drodze symulacji. W dalszej kolejności poddano szczegółowej analizie poziomy hałasu generowanego przez pojazdy podczas...
-
Odnowione laboratoria technologiczne - nowe możliwości kształcenia praktycznego
PublicationOmówiono współczesne dylematy kształcenia inżynierskiego. Przedstawiono pokrótce zmodernizowane laboratoria dydaktyczne w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji na Wydziale Mechanicznym PG. Podano ważniejsze wyposażenie obróbkowe i pomiarowe oraz oprogramowanie dostępne dla studentów w nowym laboratorium komputerowym. Prace wykonano w ramach projektu "Inżynier Przyszłości, który umożliwił na realizację zarówno prac...
-
Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia...
-
Tyre dynamic radius determination
PublicationW artykule opisano stanowisko wykorzystywane do badania oporu toczenia opon samochodowych znajdujące się w Katedrze Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono wyniki badań promienia dynamicznego opony Michelin 165/80R13 83T z bieżnikiem CLASSIC przeprowadzone z wykorzystaniem tego stanowiska na nawierzchni Safety Walk 80. Badania przeprowadzono zmieniając: prędkość jazdy, obciążenie...
-
Stanowisko do badania łożysk foliowych w cyklu start-stop
PublicationStreszczenie: W artykule przedstawiono stanowisko do badań typu Start-Stop, które zostało zaprojektowane do testów przydatności materiałów i rozwiązań konstrukcyjnych aerodynamicznych łożysk foliowych. Jest to jeden z modułów stanowiska badawczego wykorzystywanego w badaniach łożysk maszyn szybkoobrotowych opracowywanych w ramach projektu POIG.01.03.01-00-027/08 pt. "Wykorzystanie materiałów i konstrukcji inteligentnych do opracowania...
-
Stanowisko do badania łożysk foliowych w cyklu start-stop
Publicationstreszczenie: w artykule przedstawiono stanowisko do badań typu start-stop, które zostało zaprojektowane do testów przydatności materiałów i rozwiązań konstrukcyjnych aerodynamicznych łożysk foliowych. jest to jeden z modułów stanowiska badawczego wykorzystywanego w badaniach łożysk maszyn szybkoobrotowych opracowywanych w ramach projektu poig.01.03.01-00-027/08 pt. "wykorzystanie materiałów i konstrukcji inteligentnych do opracowania...
-
Józef Kostro – absolwent Politechniki Gdańskiej zamordowany w obozie koncentracyjnym w Auschwitz
PublicationArtykuł przedstawia sylwetkę Józefa Kostro. W październiku 2020 roku do zbiorów Sekcji Historycznej PG przekazano materiały dotyczące inżyniera dyplomowanego Józefa Kostro – studenta przedwojennej Politechniki Gdańskiej (Technische Hochschule der Freien Stadt Danzig) i absolwenta Wydziału Budowy Maszyn z 1930 roku. Ofiarodawcą jest prof. Ludwik Kostro – syn, emerytowany profesor Uniwersytetu Gdańskiego, filozof, fizyk, biblista,...
-
Satelitowe maszyny wyporowe. Podstawy projektowania i analiza strat energetycznych
PublicationMonografia poświęcona jest najnowszym konstrukcjom pomp i silników hydraulicznych satelitowych, nad którymi prace projektowe, badawcze i rozwojowe są prowadzone w laboratorium Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej od 2007 roku. W monografii wykazano, że jest możliwe zbudowanie maszyn satelitowych dla dwóch przypadków pracy satelitowego mechanizmu roboczego. Pierwszy przypadek dotyczy mechanizmu z obracającą się planetą,...
-
Modelowanie wpływu bezdechu na zmiany szerokości przestrzeni podpajęczynówkowej u zdrowych ochotników
PublicationDiagnostyka głowy oraz stanu mózgu jest jedną z najtrudniejszych w medycynie. Ze względu na skomplikowaną budowę i dużą wrażliwość mózgu na uszkodzenia, ważne jest rozwijanie metod diagnostycznych. Obecnie stosowane metody, takie jak rezonans magnetyczny czy tomograf komputerowy dają znakomite efekty, ale nie pozwalają na ciągły monitorowania zmian, które, na przykład po wypadku bądź po urazie mechanicznym, mogą być kluczowe dla...
-
Miejsce i znaczenie nauczania praktycznego w planie studiów inżynierskich na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublicationReferat dotyczy znaczenia nauczania praktycznego w kształceniu inżynierów mechaników na przykładzie Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono w nim strukturę studiów, sylwetkę i kwalifikacje absolwentów oraz metody nauczania inżynierów. Omówiono proces dostosowania planów studiów i programów nauczania do wymogów Deklaracji Bolońskiej.Dużą uwagę skupiono na takich formach nauczania inżynierów, jak nauczanie grupowe...
-
Wady powierzchniowe ceramicznych elementów tocznych = Surface cracks of ceramic rolling elements
PublicationMateriały ceramiczne posiadają kombinację optymalnych własności, które są niezbędne w zastosowaniach na wysoko obciążone elementy maszyn. Podstawowym problemem związanym z wytrzymałością zmęczeniową materiałów ceramicznych są wszelkiego rodzaju wady powierzchniowe będące efektem procesu wytwarzania lub wynikające z defektów struktury materiału ceramicznego. W artykule przedstawiono badania doświadczalne dwutlenku cyrkonu ze sztucznie...
-
Testing and tuning PLC application programs
PublicationWe wstępie zawarto kilka uwag autora dotyczących pilnej potrzeby wdrażania na Wydziale Mechanicznym idei mechatronicznego kształcenia. Przedstawiono przegląd sposobów monitorowania i testowania programów aplikacyjnych PLC podczas budowania lub modernizacji systemów sterowania. Przedyskutowano zakres zastosowań oraz ograniczenia poszczególnych sposobów. Opisano przykład zastosowania zbudowanego stanowiska do eksperymentalnych testów...
-
Programowanie dynamiczne w rozwiązywaniu problemów szeregowania zadań w systemach o acyklicznej strukturze
PublicationRozważono rozrzedzone systemy niepodzielnych zadań dwuprocesorowych o jednostkowych długościach operacji oraz systemy maszyn dedykowanych (open shop,flow shop, mixed shop) o operacjach zero-jedynkowych. Przedstawiono rodzinę wielomianowych algorytmów opartych na programowaniu dynamicznym, pozwalających na znalezienie optymalnego uszeregowania względem szerokiej rodziny funkcji kryterialnych. Stopień rozrzedzenia systemu zdefiniowano...
-
Prądy łożyskowe w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi
PublicationW pracy przedstawiono problemy występujące w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi zasilanymi z falownika napięcia. Zwrócono uwagę na rosnącą liczbę uszkodzeń silników w napędach przekształtnikowych. Wskazano przyczyny wynikające z charakteru zasilania przekształtnikowego silnika. Główną uwagę poświęcono prądowi łożyskowemu, który odpowiada za większość awarii maszyn. Przedstawiono rodzaje prądów łożyskowych, wyjaśniając...
-
USŁUGA RÓWNOWAŻENIA OBCIĄŻENIA W SYSTEMIE OPENSTACK
PublicationNiniejszy artykuł ma na celu pokazanie funkcjonowania równoważenia obciążenia dla serwisu Neutron odpowiedzialnego za tworzenie i obsługę usług sieciowych dla użytkowników OpenStack’a. Stanowi on podstawę do zapewnienia komunikacji wewnątrz systemowej, z systemem jak i z wewnętrznymi prywatnymi sieciami systemowymi. W artykule przedstawiono wyniki bazując na edycji Juno, którą zaimplementowano w celu przeprowadzenia badań i analizy...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublicationObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
HYDROSTATIC THRUST BEARING WITH REDUCED POWER LOSSES
PublicationIn many cases in rotating machinery, axial load is carried by tilting pad thrust bearings which have been developed since the beginning of 20th century. For high reliability and simplicity, most commonly the bearings are bath lubricated. In the times of sustainable development, however, minimization of friction losses becomes an important criterion for machinery assessment, and a strategic goal of their development. Performed calculations,...
-
Alkohol-społeczny problem XXI wieku. Zastosowanie biowskaźników spożywania alkoholu w diagnostyce medycznej.
PublicationAlkohol etylowy jest legalną i ogólnodostępną substancją o działaniu psychoaktywnym. Spożywany w niewielkich ilościach może pozytywnie wpływać na zdrowie, ale jego nadmierna konsumpcja powoduje silne uzależnienie. Może być to przyczyną agresywnych zachowań, przemocy w rodzinie, problemów w kontaktach z ludźmi, problemów z prawem, samobójstw, wypadków samochodowych oraz problemów finansowych. Dlatego też, szybka i jednoznaczna diagnostyka...
-
Badania kompensacji i rozrządu w pompach i silnikach satelitowych typu SM
PublicationW laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki prowadzone są badania rozwojowe nowego typu silników i pomp satelitowych SM o bardzo małej geometrycznej objętości roboczej, od 5 do 73 cm3/obr. Prace te są realizowane w ramach projektu badawczo-rozwojowego nr R0300103. Opisane w artykule prace badawcze miały na celu udoskonalenie konstrukcji tych maszyn, szczególnie zespołu kompensacji luzów osiowych oraz odpowiednie dobranie średnic...
-
Difficulties with evaluating resistance of materials to cavitation.
PublicationW pracy dokonano analizy wyników Międzynarodowego Testu Erozji Kawitacyjnej (ICET), któremu koordynował Instytut Maszyn Przepływowych Polskiej Akademii Nauk (IMP PAN) w Gdańsku. Kluczowe parametry wpływające na zmianę przebiegu krzywych erozji uzyskanych na stanowiskach badawczych zostały wskazane. Wykazano konieczność przeprowadzenia badań w zakresie oceny wpływu efektu skali. Zaprezentowano wyniki uzyskane na stanowiskach magnetostrykcyjnych...
-
Portable computer diagnostics system PSD - the measurement potentiality and application examples
PublicationOpisano system diagnostyczny do pomiarów statycznych i dynamicznych wszelkiego typu maszyn stosowanych w przemyśle drzewnym. ocena stanu maszyny może byc dokonywana na podstawie wyników pomiaru bicia osiowego i promieniowego wrzecion, pił tarczowych, przemieszczeń poprzecznych piły tasmowej itp.. System jest wyposażony w specjalne oprogramowanie i pozwala m. in. na przeprowadzanie szczegółowych analiz tj. wykonywanie FFT lub filtrowanie...
-
Wykorzystanie komputera do określania zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW referacie zaprezentowano sposób wykorzystania komputera klasy PC jako miernika zaburzeń EM, do określania poziomów zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych. Przedstawiono opracowany w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej algorytm określania poziomów zaburzeń elektromagnetycznych. Napięcia zaburzeń występujące w przekształtniku energoelektronicznym pomierzono oscyloskopem cyfrowym, a następnie...
-
Przegląd wybranych topologii aktuatorów piezoelektrycznych
PublicationGłównym celem artykułu było przedstawienie stanu wiedzy oraz dotychczasowego doświadczenia związanego z maszynami piezoelektrycznymi. W pracy zostało omówione zjawisko piezoelektryczne oraz rys historyczny. Przedstawiono różne topologie aktuatorów piezoelektrycznych działających w warunkach specjalnych. W poszczególnych rozdziałach zostały opisane: silnik pierścieniowy z falą biegnącą, aktuatory o dużej wartości momentu oraz silniki...
-
Opinia o zmianie zakresu rzeczowego inwestycji technologicznej pt. Sposób wytwarzania biletu spersonalizowanego w druku offsetowym heatset w połączeniu z drukiem fleksograficznym
PublicationOpinię uzupełniającą o zmianie zakresu rzeczowego maszyn i urządzeń kupowanych w ramach wdrożenia nowej technologi,i opracowano dla Banku Gospodarstwa Krajowego na podstawie Ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niektórych formach wspierania działalności innowacyjnej (Dz. U. z 2008 r. Nr 116, poz. 730) z późniejszymi zmianami. Jednostką Naukową wystawiającą Opinię był Wydział Mechaniczny Politechniki Gdańskiej. Podmiotem wdrażającym...
-
LOW PLACTICITY BURNISHING PROCESSES. Fundaments, tools and machine tools
PublicationW obszernej monografii (530 stron) autor przedstawił w sposób kompleksowy zagadnienia związane z wykończeniową metodą obróbki części maszyn przez powierzchniową obróbkę plastyczną-nagniataniem. Jest to pierwsza książka w języku angielskim poświęcona tej bezwiórowej i ekologicznej metodzie obróbki. W wielu przypadkach w technologii różnorodnych części maszyn i innych urządzeń, nagniatanie może zastąpić operację szlifowania. Ma to...
-
The issues of quantum in empirical research on machines and other power systems
PublicationW pracy uzasadniono, że w badaniach naukowych systemów empirycznych, zwłaszcza maszyn jak również i innych urządzeń energetycznych, należy uwzględnić istniejącą w ich eksploatacji przypadkowość i nieprzewidywalność zdarzeń. Nawiązano do osiągnięć mechaniki kwantowej wskazując na wynikający z nich postulat, że wielkości nazywane komplementarnymi, mają istotną własność, która polega na tym, że niemożliwy jest jednoczesny i zarazem...
-
Rozdział 5. Nowoczesne metody diagnostyki zakażeń grzybiczych wywoływanych przez dermatofity = Novel diagnostic methods of funfal infections caused by dermatophytes
PublicationDermatofity są głównym czynnikiem etiologicznym grzybic powierzchownych. Do tej klasy grzybów należą przedstawiciele trzech rodzajów: Epidermophyton, Microsporum i Trichophyton. Klasyczne metody diagnostyczne polegają na bezpośredniej ocenie mikroskopowej oraz badaniu hodowlanym. Identyfikacja gatunkowa jest możliwa na podstawie cech makroskopowych kolonii: ich struktury, koloru, kształtu, oraz obserwacji mikroskopowych (kształt...
-
Influence of design characteristics and manufacturing process parameters on the strength of tubular aluminium joints produced by hydrobulging
PublicationPrzedmiotem prezentowanej pracy było szukanie odpowiednich parametrów konstrukcyjnych i technologicznych do wytwarzania trwałych złączy rurowych metodą rozpęczania hydraulicznego. Badania obejmowały łączenie próbek będących parami rura-pierścień. Uwzględniono różne zestawienia materiałowe obu łączonych elementów, tj. AA6060-AA6060, AA6060-AZ31 oraz AZ31-AA6060. Złącza uzyskane metodą rozpęczania hydraulicznego poddano próbom na...
-
Badania wpływu obróbki nagniataniem na wytrzymałość złączy rurowych
PublicationW artykule przedstawiono możliwość użycia nagniataków do tworzenia złączy rurowych przez nagniatanie zewnętrzne. Omówiono zasadnicze aspekty przebiegu odkształceń plastycznych materiału wskutek procesu nagniatania i możliwośći ich wykorzystania w doborze parametrów technologicznych. Obiektem badań wykonanych w ramach programu DFG-TRANSREGIO 10 było złącze typu rura-wkładka z materiału AA6060 o różnych ukształtowaniach powierzchni...
-
Generowanie nierówności wzdłużnych narzędziem jednoostrzowym dla uzyskania określonych efektów powierzchniowych
PublicationPrzedstawiono model kształtowania nierówności wzdłużnych powierzchni w układzie obróbkowym narzędziem jednoostrzowym. Symulowano różne rodzaje nierówności, rozpatrywano różny charakter zakłóceń układu obróbkowego oraz ich oddziaływanie na kształtowanie nierówności w czasie toczenia. Przedstawiono efekty powierzchniowe zależne od rodzaju zakłóceń obróbkowych i wskazano niepożądane rodzaje zakłóceń struktury geometrycznej powierzchni.
-
Techniczno-ekonomiczne kryteria eksploatacji żurawi przenośnych w logistycznych łańcuchach dostaw.
PublicationPrzedstawiono wpływ rozwiązań technicznych na efektywność ekonomiczną podsystemu logistycznego.
-
Wpływ technologii sporządzania mieszanin poliamidu 6 z bimodalnym polietylenem na ich wybrane właściwości mechaniczne.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań DMTA poliamidu 6 (PA6) bimodalnego polietylenu(b-PE).
-
Charakterystyka chropowatości powierzchni przedmiotów wykonywanych metoda Stereolitografii
PublicationModele wykonywane metodami szybkiego prototypowania mają charakterystyczna strukturę powierzchni określaną mianem schodkowatości. W artykule przedstawiono modele obliczeniowe profilu nierówności jak i porównanie ich z wynikami pomiarów
-
Surface roughness chracteristic if components created by stereolithography method
PublicationModele wykonywane metodami szybkiego prototypowania mają charakterystyczna strukturę powierzchni określaną mianem schodkowatości. W artykule przedstawiono modele obliczeniowe profilu nierówności jak i porównanie ich z wynikami pomiarów
-
The idea of a robotic single-sided lapping system
PublicationThis paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....
-
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublicationThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...
-
100 lat Laboratorium Maszynowego na Politechnice w Gdańsku 1904-2004.
PublicationPrzedstawiono 100-letnią historię Laboratorium Maszynowego na Politechnice w Gdańsku. Omówiono funkcje, jakie pełniło laboratorium w okresie istnienia. Początkowo był to zakład energetyczny zaopatrujący uczelnię w ciepło, energię elektryczną i wodę oraz laboratorium dydaktyczne dla studentów. W ostatnim okresie pełni ono głównie rolę laboratorium dydaktycznego oraz naukowo-badawczego. Część ilustracyjna zawiera unikalne zdjęcia...
-
Experiences from operation of different expansion devices for application in domestic micro CHP
PublicationW pracy opisano doświadczenia zdobyte podczas badań trzech różnych urządzeń ekspansyjnych, możliwych do zaimplementowania w mikrosiłowni CHP. Przebadano ekspander wykonany na bazie sprężarki spiralnej oraz dwojakiego rodzaju silniki pneumatyczne. Wykazano "wyższość" maszyn pneumatycznych nad ekspanderem typu scroll, uzyskując sprawności wewnętrzne w zakresie 61-82%. Dodatkowo, mniejsza objętość i masa urządzeń pneumatycznych stanowi...
-
Wzrost efektywności obiegu narzędzi oparty o wykorzystanie współczynników podobieństwa i metody pojedynczego wiązania
PublicationW literaturze dotyczącej analizy skupień zaproponowanych i zdefiniowanych zostało wiele współczynników podobieństwa, które znalazły zastosowanie w różnych dziedzinach nauki. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wykorzystanie analizy skupień w zarządzaniu obiegiem narzędzi obróbkowych w zautomatyzowanej produkcji części maszyn. Grupowaniu poddane będą narzędzia na podstawie podobieństwa wykorzystujących je procesów wytwórczych....
-
R&D of satellite pumps and motors with small geometrical displacement supplied with oil and non-flammable liquids
PublicationThe newest construction of satellite motors and self-suction satellite pumps with small geometrical displacement have been described in this article. The characteristics of volumetric and total efficiency of one satellite motor, selected from the series, supplied with oil have been presented. These characteristics have been compared with the orbital motors' characteristics. The remaining specifications of these motors were also...
-
Struktura systemu diagnostycznego ciągnika kołowego
PublicationSystemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...