Filters
total: 953
filtered: 720
-
Catalog
- Publications 720 available results
- Journals 33 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 25 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 121 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 27 available results
Chosen catalog filters
Search results for: GAL
-
Hala namiotowa o konstrukcji stalowej - Statyczno - wytrzymałościowa weryfikacja nośności i bezpieczeństwa obiektu o konstrukcji stalowej
PublicationPrzedmiotem opracowania jest analiza statyczno – wytrzymałościowa konstrukcji hali namiotowej zlokalizowanej na nabrzeżu portu rybackiego, usytuowanego na brzegu Morza Bałtyckiego, na terenie administrowanym przez oddział stoczniowy spółki Szkuner. Celem niniejszego opracowania eksperckiego jest określenie: stopnia wykorzystania nośności istniejących elementów konstrukcyjnych obiektu na podstawie: pierwotnego opracowania projektowego...
-
Identyfikacja składu chemicznego stalowych elementów konstrukcyjnych
PublicationWykonano analizę składu chemicznego stali pochodzącej z lat 20-tych XX wieki pod kątem możliwości spawania oraz wytrzymałości materiału.
-
The efficiency comparison of ramentaceone isolation from Drosera aliciae plants using normal and reversed phase preparative liquid chromatography technique
PublicationW pracy zaprezentowano optymalne warunki otrzymywania ramentaceonu z chloroformowego ekstraktu z rośliny D. muscipula. Opracowano i przedstawiono dwie procedury otrzymywania ramantaceonu z wykorzystaniem NP-PLC i RP-PLC. Dla produktu o określonej czystości, porównano maksymalny stopień przeładowania kolumny, efektywność procesu wyrażoną jako ilość substancji otrzymanej w jednostce czasu oraz produktywność kolumny, wyrażoną jako...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublicationПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublicationПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Fertility Rate and Assessment of the Cytoprotective Capacity of Various Types of Holothuroidea Extracts on Spermatozoa
Publication -
Lenalidomide in heavily pretreated refractory diffuse large B-cell lymphoma: a case report
Publication -
Protective impact of extract from Aronia melanocarpa berries against low-level exposure to cadmium-induced liver damage: a study in a rat model
Publication -
Simplified Map-based Selection of Optimal Spindle Speeds When Milling Complex Structures
PublicationIn the paper a method for selecting optimal spindle speeds for complex structures during milling operations is presented. It is based on the selection of the spindle speed in accordance with a simple equation resulting from the minimisation of vibration energy, which leads to the minimisation of the work of cut-ting forces presented in previous elaborations by the authors [1]. Optimal spindle speeds are obtained for many points...
-
ESTYMACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW SZTYWNOŚCI ZAMOCOWANIA PODATNEGO PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA STOLE FREZARKI
PublicationW pracy przedstawiono metodę estymacji współczynników sztywności Elementów Sprężystych (ES) modelujących zamocowanie podatnego wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego na stole frezarki. Proponowana metoda bazuje na algorytmie optymizacji za pomocą roju cząstek (ang. Particle Swarm Optimization), który pozwala na uzyskanie dobrej zgodności (aktualizacji) modelu Metody Elementów Skończonych (MES) z modelem pochodzącym z identyfikacji...
-
FPGA Based Real Time Simulations of the Face Milling Process
PublicationThe article presents a successful implementation of the milling process simulation at the Field-Programmable Gate Array (FPGA). By using FPGA, very rigorous Real-Time (RT) simulation requirements can be met. The response time of the FPGA simulations is significantly reduced, and the time synchronization is better than in a typical RT system implemented in software. The FPGA-based approach is characterized by enormous flexibility...
-
A Mechatronic System for Building the Map of Optimal Spindle Speeds During High Speed Milling of Flexible Details
PublicationW pracy przedstawiono mechatroniczny system tworzenia mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona w celu nadzorowania drgań typu chatter podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych. System ten składa się z części pomiarowej oraz części obliczeniowej, w której wykorzystuje się oprogramowanie autorskie i komercyjne. Na bazie uogólnionego warunku Liao-Younga utworzono mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona,...
-
A Mechatronic Procedure of Vibration Surveillance During Milling of a Flexible Workpiece
PublicationArtykuł prezentuje mechatroniczne podejście do nadzorowania drgań podczas obróbki szybkościowej przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona symulacjami komputerowymi i badaniami eksperymentalnymi.
-
Chatter surveillance with the creation of a map of optimal spindle speeds
PublicationW pracy przedstawiono metodę nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter. Wyznaczono wartości optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona dla poszczególnych punktów na powierzchni przedmiotu obrabianego, wykorzystując rożne techniki analizy modalnej. Badania eksperymentalne wykazały, że otrzymana w ten sposób mapa optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona jest skutecznym narzędziem do eliminacji drgań chatter w procesie obróbki...
-
Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece
PublicationPraca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.
-
The Optimal Spindle Speed Map for Reduction of Chatter Vibration During Milling of Bow Thruster Blade
PublicationW artykule przedstwiono przykład wykorzystania procedury tworzenia mapy optymalnych prędkosci obrotowych w celu ograniczenia drgań samowzbudnych podczas frezowania płata śruby okrętowego steru strumieniowego.
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublicationThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...
-
High Speed Milling vibration surveillance with optimal spindle speed based on optimal speeds map
PublicationThe paper presents the method of the surveillance of the self-excited chatter vibration. At first, the workpiece modal parameters are estimated based on experimental data which leads to verification of computational model. Then, for selected surface points optimal spindle speeds are calculated. By considering sufficient amount of points it is possible to build a map of optimal spindle speeds. Experimental results show that this...
-
VIBRATION SURVEILLANCE DURING MILLING OF FLEXIBLE DETAILS WITH A USE OF THE ACTIVE OPTIMAL CONTROL
PublicationThe main goal of modern machining operations is to achieve increasingly better performance. High Speed Machining and/or High Performance Cutting, despite a lot of advantages, have also some drawbacks, for example, a possibility of losing stability and development of self-excited chatter vibration. This paper presents an approach of vibration surveillance during high speed milling with a use of active optimal control. Non-stationary...
-
Estimation of structural stiffness with the use of Particle Swarm Optimization
PublicationThe paper presents the theoretical background and four applications examples of the new method for the estimation of support stiffness coefficients of complex structures modelled discretely (e.g. with the use of the Finite Element Model (FEM) method based on the modified Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. In real-life cases, exact values of the supports’ stiffness coefficients may change for various reasons...
-
Nadzorowanie stanu dynamicznego podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami.
PublicationOpisano proces nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych obrabiarkach. Przedmiotem rozważań jest proces wirowania szybkościowego smukłym frezem kulistym. Zjawiskiem dynamicznym o istotnym znaczeniu są drgania względne narzędzie-przedmiot obrabiany, których rozwój, przy określonych warunkach, może doprowadzić do utraty stabilności oraz wystąpienia drgań samowzbudnych typu chatter. Rezultaty zmodyfikowanej metody nadzorowania...
-
Mechatroniczne nadzorowanie drgań narzędzia za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona podczas frezowania szybkościowego przedmiotów sztywnych
PublicationW pracy rozważa się nadzorowanie drgań narzędzia podczas obróbki szybkościowej smukłym frezem kulistym, za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Jego istota polega na prognozowaniu rezultatów nadzorowania bez potrzeby identyfikacji parametrów modelu obliczeniowego. Symulacje oraz badania na maszynie Alcera Gambin 120CR wykazały praktyczne uzasadnienie proponowanej metody nadzorowania.
-
Reduction of vibration level by the spindle speed optimisation during ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym. Przedsatwiono wspomaganą komputerowo procedurę nadzorowania z optymalizacją prędkości obrotowej narzędzia. Przy modelowaniu wykorzystano niestacjonarny model obliczeniowy. Rezultatem modelowania jest układ hybrydowy, w którym oddzielono podukłady: modalny, łączący i strukturalny. Metoda wymaga identyfikacji częstości własnych co może być wykonane...
-
Ocena przydatności programów zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona frezarki na potrzeby nadzorowania drgań narzędzia
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na dwóch centrach obróbkowych Mikron VCP600 i Alcera Gambin 120CR z elektrowrzecionem S2M. Celem badań było sprawdzenie możliwości praktycznej realizacji programów zmiennej prędkości obrotowej. Programy te zostały następnie wykorzystane do potwierdzenia skuteczności nadzorowania drgań względnych narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie szybkościowego frezowania...
-
Evidence for the Cost of Reproduction in Humans: High Lifetime Reproductive Effort Is Associated with Greater Oxidative Stress in Post-Menopausal Women
Publication -
Association between sexual orientations of individuals and perceptions of tattooed men
Publication -
EIGHT OLD CULTIVARS OF APPLE TREES – AN EVALUATION OF THEIR POTENTIAL FOR USE BY THE PROCESSING INDUSTRY
Publication -
Estimation of the Ultimate Strength of FRP Strips-to-Masonry Substrates Bond
PublicationFiber-Reinforced Polymers (FRP) were developed as a new method over the past decades due to their many beneficial mechanical properties, and they are commonly applied to strengthen masonry structures. In this paper, the Artificial Neural Network (ANN), K-fold Cross-Validation (KFCV) technique, Multivariate Adaptive Regression Spline (MARS) method, and M5 Model Tree (M5MT) method were utilized to predict the ultimate strength of...
-
Histopathological picture of pancreatic islets in dogs with congenital portosystemic shunt
Publication -
Pathomorphology of the Liver in Dogs with Clinical Signs of Portosystemic Shunts
Publication -
Left ventricular function after takotsubo is not fully recovered in long-term follow-up: A speckle tracking echocardiography study
Publication -
Environmental risk assessment of Polish wastewater treatment plant activity
PublicationWastewater treatment plants (WWTPs) play an extremely important role in shaping modern society's environmental wellbeing and awareness, however only well operated and supervised systems can be considered as environmentally sustainable. For this reason, an attempt was undertaken to assess the environmental burden posed by WWTPs in major Polish cities by collecting water samples prior to and just after wastewater release points....
-
Impact of inorganic ions and pH variations on toxicity and endocrine potential of selected environmentally relevant pharmaceuticals
PublicationAssessment of the impact of pharmaceutical residues on living organisms is a very complex subject. Apart from taking into account the toxicity of individual compounds, environmental factors should also be taken into account. In this paper, attempts were made to assess the impact of coexisting inorganic ions and changes in pH on the toxicity of ten selected pharmaceuticals. Two bioassays were used to measure the estrogenic and androgenic...
-
Determination of modifier contents in polymer-modified bitumens and in samples collected from the roads using high performance gel permeation/size exclusion chromatography
PublicationThis paper describes application of high performance gel permeation/size exclusion chromatography (HP-GPC/SEC) for the determination of content of polymer modifiers in modified road bitumens. The obtained results were compared with the measurements based on the procedure recommended by the American Association of State Highway and Transportation Officials, which employs Fourier transform mid-infrared spectroscopy (mid-IR FTIR)....
-
Influence of steel brackets supporting crane runway girders structure on the stress distribution in the brackets
PublicationThe paper presents a numerical analysis of steel brackets supporting a double-span crane runway girders. The purpose of the study was to assess the new structural solution based on the stress distribution in the brackets. In order to simplify the connection, the bottom flange of the crane runway girder is based directly on the upper flange of the bracket. As a result, the support reaction is no longer applied in the plane of the...
-
Experimental investigation of joint with positive eccentricity in CFS truss
PublicationDue to technological restrictions, in the case of trusses made of CFS open cross-sections, positive eccentricities in the truss joints have become very frequent. Therefore studies concerning the load-bearing capacity of truss joints with positive eccentricity were undertaken. It was assumed that the resistance of cold-formed steel (CFS) open cross-section truss joints located on compression chords and with positive eccentricity...
-
THE INTERACTION BETWEEN STEEL COLUMN CHORD AND CLOSELY SPACED REINFORCEMENT.
PublicationNowadays, more often than before, civil engineering designers are willing to use steel build-up members composed of single or doubled cold-formed chords interconnected using different mechanical connectors. This paper subject is an analysis of cooperation of a closely spaced built-up cold-formed chord interconnected with series of bolts that are located along the length of the member in a specific spacing. This distance along the...
-
The validation process of truss model with joint eccentricities
PublicationNowadays, due to the technological reasons in modern lightweight steel trusses, fabricated from cold-formed sections, positive eccentricities appear in the truss nodes, to induce additional forces truss chords. In order to account for the real load-carrying capacity of truss node area the steel structure research was conducted in scale 1:1. As a result of experimental research, the forms of deformation and strains of the walls...
-
Modeling of truss with cold-formed section and positive eccentricity in the node
PublicationThis work is dedicated to establishing the load carrying capacity of tensed and compressed truss’ nodes made of cold-formed open cross sections. The occurrence of bending in the truss’ nodes is the result of a specific production technology for system lattice girders assumed by the designer and the producer. The aim of this research is to present the methodology of conduct for creation of computational models that best depict the...
-
Experimental Testing of Innovative Cold-Formed "GEB" Section / Badania Eksperymentalne Innowacyjnego Kształtownika Giętego Na Zimno Typu „Geb“
PublicationOne of the major advantages of light gauge steel structures made of cold-formed steel sections is their low weight, so manufacturers are increasingly using the possibilities of those sections for the production of typical single-storey steel structures systems. Well known profiles, such as Z, C and the so called hat sections that have been studied and described in the literature, are used mainly as purlins or truss components....
-
Modelowanie kratownicy z kształtowników giętych na zimno z mimośrodami dodatnimi w węźle = Modelling of truss with cold-formed section and positive eccentricyty in the node.
PublicationThe topic of this research is establishing load-carrying capacity of compressed and tensed chords of trusses made of cold-formed open cross-sections. Occurrence of bending in the truss’ chord is the result of specific production technology assumed by the designer and producer of lattice girder’s systems. The aim of this research is to present methodology of conduct while creating numerical models that best depict the behaviour...
-
Badania nośności na zginanie innowacyjnego kształtownika giętego na zimno typu GEB
PublicationLekkie konstrukcje metalowe wytwarzane z kształtowników giętych na zimno to jedna z najszybciej rozwijających się dyscyplin w zakresie budownictwa. Do niedawna profile gięte na zimno stosowano wyłącznie jako elementy drugorzędne, czyli płatwie oraz rygle. Nowo opatentowany przekrój typu GEB ma być wykorzystywany jako element nośny konstrukcji ramowych. Jednak jego zaistnienie na rynku budowlanych konstrukcji metalowych jest uwarunkowane...
-
Normal stress distribution in built‑up cold‑formed column in relation to interconnecting bolt spacing
PublicationIn order to increase a stiffness of cold-formed steel (CFS) elements it is practised to built-up the cross-section. In the analysed case, a main element is strengthened by adding extra chord in contact partially along the column. This additional chord acts as a longitudinal stiffener connected with the main section by series of bolts. Authors check whether rules applied over the years, for hot-rolled elements, can be indiscriminately...
-
Analysis of Failure Mechanism in Joints with Positive Eccentricity in CFS Truss
PublicationThe paper presents studies concerning the load-bearing capacity of truss joints with a positive eccentricity resulting from the arrangement of geometric members and the failure mechanisms observed in the joints. Based on the previously conducted experimental study, a numerical model of the tested fragment of the CFS truss with eccentricity in the joint was created and validated. All structural details of the tested truss and the...
-
Influence of proton irradiation on the magnetic properties of two-dimensional Ni(II) molecular magnet
Publication -
Three-Dimensional Models of Liver Vessels for Navigation during Laparotomic Attenuation of Intrahepatic Portosystemic Shunt in Dogs
Publication -
p-Coumaric acid, Kaempferol, Astragalin and Tiliroside Influence the Expression of Glycoforms in AGS Gastric Cancer Cells
Publication -
Rejestratory parametrów pracy wiertnic, palownic i kafarów
PublicationAutorzy opisali system pomiarowo-rejestracyjny do kontroli parametrów pracy takich maszyn jak wiertnice, kafary i palownice. System ten umożliwia kontrolę bieżącą w trakcie pracy maszyny jak i ocenę parametrów poli po ich wykonaniu.
-
Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów
PublicationW pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...
-
Mikrokomputerowy rejestrator pracy palownicy.
PublicationPrzedstawiono system pomiarowy do rejestracji parametrów wytwarzania pali betonowych. System pozwala na rejestrację i wizualizację takich parametrów jak głębokość i prędkość posuwu głowicy wiercącej, ciśnienie oraz wydatek zawiesiny bentonitowej, prędkość obrotową i remont głowicy. Na podstawie zarejestrowanych wyników możliwe jest utworzenie pełnej dokumentacji wykonanych pali.