Search
Filters
total: 7932
filtered: 4798
-
Catalog
- Publications 4798 available results
- Journals 4 available results
- Conferences 1 available results
- People 117 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 27 available results
- e-Learning Courses 1016 available results
- Events 52 available results
- Open Research Data 1896 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROBLEM 4 BARW
-
4-Node combined shell element with semi-EAS-ANS strain interpolationsin 6-parameter shell theories with drilling degrees of freedom
PublicationW pracy sformułowano 4-węzłowy powłokowy element skończony klasy C0, w ramach nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok. W celu uniknięcia zjawiska blokady (locking effect) wykorzystano technikę EAS do niesymetrycznych odkształceń membranowych i ANS do odkształceń poprzecznych.Przedstawiono przykłady potwierdzające poprawność sformułowania.
-
Blood concentrations of a new psychoactive substance 4-chloromethcathinone (4-CMC) determined in 15 forensic cases
PublicationPurpose: The 4-chloromethcathinone (4-CMC) is a synthetic derivative of cathinone and belongs to new psychoactive substances. Neither data on the effects of 4-CMC on the human body, nor on nontoxic, toxic and lethal concentrations in biological materials have been published in the literature. This paper describes the results of an analysis of the blood concentrations of 4-CMC determined in 15 forensic cases related to nonfatal...
-
The hat problem on a union of disjoint graphs
PublicationThe topic is the hat problem in which each of n players is randomly fitted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. The team wins if at least one player guesses his hat color correctly, and no one guesses his hat color wrong; otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of winning. In this version every player...
-
On the hat problem, its variations, and their applications
PublicationThe topic of our paper is the hat problem in which each of n players is randomly fitted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. The team wins if at least one player guesses his hat color correctly, and no one guesses his hat color wrong; otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of a win. There are known many...
-
Problem awarii nowobudowanej kanalizacji
PublicationAwaria nowobudowanej i odebranej kanalizacji. Rzetelność projektanta, kierownika budowy i inspektora nadzoru. Ocena zagrożeń dla procesu budowlanego. Błędy działań naprawczych. Szczególny problem projektanta i wykonawcy wywodzących się zer środowiska "melioracji rolnych". Zagrożenia finansowe w sytuacji braku trwałego efektu inwestycji.
-
Facilitated transport of Zn(II), Cd(II) and Pb(II) ions trough polymer inclusion membranes with calix[4]-crown-6 derivaties
PublicationBadano transport mieszaniny równomolowych ilości jonów Zn(II), Cd(II) i Pb(II)z wodnej fazy azotanowej (cMe=0,001M) przez polimerowe membrany inkluzyjne(PIM) zawierające pochodne kaliks[4]korony-6 jako nośniki jonów. Badany był wpływ różnych podstawników na wydajność procesu. Selektywność transportu przez membrany zawierające jonofory 4 i 5 malała w kolejności Pb(II), Zn(II), Cd(II), natomiast z jonoforem 3 Pb(II), Zn(II)Cd(II)....
-
Lower rim substituted tert-Butylcalix[4]arenes. Part 13. Interaction of calix-hydroxamates with Fe(III) and Pb(II); studies in ion-selective membrane electrodes (ISE)
PublicationPrzedmiotem pracy są badania oddziaływań pomiędzy trzema wybranymi hydroksamowymi pochodnymi t-butylo-kaliks[4]arenu i jonami metali z wykorzystaniem membranowych elektrod jonoselektywnych (ISE). Elektrody zawierające jako materiał aktywny wymienione związki jonoforowe charakteryzują się nernstowskim nachyleniem i szerokim zakresem liniowości na jony Pb(II), a także dobrą selektywnością na jony Pb(II)w stosunku do jonów UO2(II),...
-
The Backbone Coloring Problem for Small Graphs
PublicationIn this paper we investigate the values of the backbone chromatic number, derived from a mathematical model for the problem of minimization of bandwidth in radio networks, for small connected graphs and connected backbones (up to 7 vertices). We study the relationship of this parameter with the structure of the graph and compare the results with the solutions obtained using the classical graph coloring algorithms (LF, IS), modified...
-
Compact 4 × 4 butler matrix with non‐standard phase differences for IoT applications
PublicationButler matrices represent a popular class of feeding networks for antenna arrays. Large dimensions and the lack of flexibility in terms of achievable output phase difference make conventional Butler structures of limited use for modern communication devices. In this work, a compact planar 4 × 4 matrix with non-standard relative phase shifts of –30º, 150º, –120º, and 60º has been proposed. The structure is designed to operate at...
-
The complexity of the L(p,q)-labeling problem for bipartite planar graphs of small degree
PublicationW pracy pokazano, że problem L(p,q)-kolorowania przy użyciu ''t'' kolorów jest NP-zupełny nawet w wersji ograniczonej do grafów planarnych dwudzielnych małego stopnia, nawet dla stosunkowo niewielkich wartości ''t''. Jako wniosek z uzyskanych wyników stwierdzono, że problem L(2,1)-kolorowania grafów planarnych przy użyciu 4 kolorów jest NP-zupełny, a także że problem L(p,q)-kolorowania grafów o maksymalnym stopniu 4 jest NP-zupełny...
-
Asymmetric Renyi Problem and > PATRICIA Tries
PublicationIn 1960 R´enyi asked for the number of random queries necessary to recover a hidden bijective labeling of n distinct objects. In each query one selects a random subset of labels and asks, what is the set of objects that have theselabels? Weconsider here anasymmetric version of the problem in which in every query an object is chosenwith probability p > 1/2 and we ignore “inconclusive” queries. We study the number of queries needed...
-
Minimum vertex ranking spanning tree problem for chordal and proper interval graphs
PublicationW pracy rozważamy problem szukania, dla danego grafu prostego, drzewa spinającego, którego uporządkowana liczba chromatyczna jest minimalna. K.~Miyata i inni dowiedli w [Np-hardness proof and an approximation algorithm for the minimum vertex ranking spanning tree problem,Discrete Appl. Math. 154 (2006) 2402-2410], że odpowiedni problem decyzyjny jest NP-trudny już w przypadku pytania o istnienie uporządkowanego 4-pokolorowania....
-
(4-Hydroxymethyl-1H-imidazole-κN3)bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-κ2O,S)cadmium(II)
PublicationAtom kadmu w tytułowym kompleksie jest koordynowany przez pięć atomów: 2 atomy tlenu i dwa atomy siarki z chelatujących ligandów silanotiolanowych oraz atom azotu pochodnej imidazolu. Kompleks ten jest izostrukturalny z opisanym wcześniej analogicznym związkiem cynku.
-
The hat problem on cycles on at least nine vertices
PublicationThe topic is the hat problem in which each of n players is randomly fitted with a blue or red hat. Then everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. The team wins if at least one player guesses his hat color correctly, and no one guesses his hat color wrong; otherwise the team loses. The aim is to maximize the probability of winning. In this version every player...
-
O-4-Chlorobenzoyl diphenylselenophosphinate
PublicationTytułowy związek difenyloselenofosfinian O-4-chlorobenzoilu krystalizuje w układzie jednoskośnym, w grupie P21/c. Upakowanie molekuł w krysztale wskazuje na oddziaływania van der Waalsa pomiędzy pierścieniami aromatycznymi reszt acylowych. Z kolei kąt dwuścienny pomiędzy pierścieniami fenylowymi reszty fosforowej wynosi 72.64 (14) stopni. Geometrię cząsteczki badanego związku porównano z opisanymi w litaraturze chemicznej estrami...
-
Combretastatin A-4 and its analogues as antineoplastic agenst.
PublicationCombretastatyna A-4 jest naturalnym związkiem wyizolowanym z wierzby afrykańskiej Combretum caffrum. W pracy opisano syntezę i aktywność biologiczną combretastatyny A-4 i jej analogów jako potencjalnych inhibitorów angiogenezy.
-
Normal-form preemption sequences for an open problem in scheduling theory
PublicationStructural properties of optimal preemptive schedules have been studied in a number of recent papers with a primary focus on two structural parameters: the minimum number of preemptions necessary, and a tight lower bound on shifts, i.e., the sizes of intervals bounded by the times created by preemptions, job starts, or completions. These two parameters have been investigated for a large class of preemptive scheduling problems,...
-
A note on polynomial algorithm for cost coloring of bipartite graphs with Δ ≤ 4
PublicationIn the note we consider vertex coloring of a graph in which each color has an associated cost which is incurred each time the color is assigned to a vertex. The cost of coloring is the sum of costs incurred at each vertex. We show that the minimum cost coloring problem for n-vertex bipartite graph of degree ∆≤4 can be solved in O(n^2) time. This extends Jansen’s result [K.Jansen,The optimum cost chromatic partition problem, in:...
-
Low-Cost Unattended Design of Miniaturized 4 × 4 Butler Matrices with Nonstandard Phase Differences
PublicationDesign of Butler matrices dedicated to Internet of Things and 5th generation (5G) mobile systems—where small size and high performance are of primary concern—is a challenging task that often exceeds capabilities of conventional techniques. Lack of appropriate, unified design approaches is a serious bottleneck for the development of Butler structures for contemporary applications. In this work, a low-cost bottom-up procedure for...
-
An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami...
-
Can we really solve an arch stability problem?
PublicationWe bring attention to the problem of solving nonlinear boundary-value problems for elastic structures such as arches and shells. Here we discuss a classical problem of a shear-deformable arch postbuckling. Considering a postbuckling behaviour of a circular arch we discuss the possibility to find numerically a solution for highly nonlinear regimes. The main attention is paid to the problem of determination of all solutions. The...
-
Selection Pressure in the Evolutionary Path Planning Problem
PublicationThis article compares an impact of using various post-selection methods on the selection pressure and the quality of the solution for the problem of planning the path for a moving object using the evolutionary method. The concept of selection pressure and different methods of post-selection are presented. Article analyses behaviour of post-selection for four options of evolutionary algorithms. Based on the results achieved, waveform...
-
Lower rim substituted tert-butylcalix[4]arenes.Part 8: Calix[4]arenes with dialkoxyphosphoryl functions. Synthesis and complexing properties
PublicationW pracy przedstawiono syntezę i charakterystykę otrzymanych związków (1, 2), pochodnych alkoksyfosforylowych p-tert-butylokaliks[4]arenu: 5,11,17,23-tetra-tert-butylo-25,26,27,28-tetrakis(3-diizopropoksyfosforylopropoksy)kaliks[4]arenu (1) oraz 5,11,17,23-tetra-tert-butylo-25,26,27,28-tetrakis(3-methoksyetoksyfosforylopropoksy)kaliks[4]arenu (2). Zbadano właściwości jonoforowe związków 1 i 2 w membranie elektrod jonoselektywnych,...
-
The searchlight problem for road networks
PublicationWe consider the problem of searching for a mobile intruder hiding in a road network given as the union of two or more lines, or two or more line segments, in the plane. Some of the intersections of the road network are occupied by stationary guards equipped with a number of searchlights, each of which can emit a single ray of light in any direction along the lines (or line segments) it is on. The goal is to detect the intruder,...
-
Application of genetic algorithms in graph searching problem
PublicationGraph searching is a common approach to solving a problem of capturing a hostile intruder by a group of mobile agents. We assume that this task is performed in environment which we are able to model as a graph G. The question asked is how many agents are needed to capture an arbitrary fast, invisible and smart intruder. This number is called the (edge) search number of G. The strategy which must be performed by agents is called...
-
4-(Cyclic-amidino)phenols. Preparation and Use in a Diamidine Synthesis
PublicationThe Pinner synthesis was applied to the prepn. of phenols 4-substituted with cyclic amidines in high yields from readily available 4-HOC6H4C(OMe):NH.HCl and aliph. diamines. An alternative attempt was made to convert 4-HOC6H4CSNH2 to 4-(1,4,5,6-tetrahydro-5-hydroxy-2-pyrimidinyl)phenol. A procedure for the prepn. of 3,6-bis(4-hydroxyphenyl)-1,2,4,5-tetrazine is reported. The syntheses of 2,4-bis[4-(4,5-dihydro-1H-imidazol-2-yl)phenoxy]pyrimidine...
-
Preparation and evaluation of 1,3-alternate 25,27-bis[p-nitrobenzyloxy]-26,28-bis[3-propyloxy]-calix[4]arene-bonded silica gel stationary phase for LC
PublicationPrzeprowadzono syntezę nowej fazy stacjonarnej na bazie sililowej pochodnej 25,27-bis[p-nitrobenzyloksy]-26,28-bis-[3-propyloksy]kaliks[4]arenu zablokowanego w konformacji 1,3-naprzemianległej. Zbadano selektywność i sprawność fazy w stosunku do szeregu klas związków organicznych techniką wysokosprawnej chromatografii cieczowej.
-
The Backbone Coloring Problem for Bipartite Backbones
PublicationLet G be a simple graph, H be its spanning subgraph and λ≥2 be an integer. By a λ -backbone coloring of G with backbone H we mean any function c that assigns positive integers to vertices of G in such a way that |c(u)−c(v)|≥1 for each edge uv∈E(G) and |c(u)−c(v)|≥λ for each edge uv∈E(H) . The λ -backbone chromatic number BBCλ(G,H) is the smallest integer k such that there exists a λ -backbone coloring c of G with backbone H satisfying...
-
Parallel tabu search for graph coloring problem
PublicationTabu search is a simple, yet powerful meta-heuristic based on local search that has been often used to solve combinatorial optimization problems like the graph coloring problem. This paper presents current taxonomy of patallel tabu search algorithms and compares three parallelization techniques applied to Tabucol, a sequential TS algorithm for graph coloring. The experimental results are based on graphs available from the DIMACS...
-
CLASSIFICATION OF RESTRAINTS IN THE OPTIMIZATION PROBLEM OF A COLD-FORMED PROFILE
PublicationThis work describes the restraints in the optimization problem. This is an important and complicated issue because it requires taking into account a vast range of information related to the design and production. In order to describe the relations of a specific optimization problem, it is essential to adopt appropriate criteria and to collect information on all kinds of restraints, i.e. boundary conditions. The following paper...
-
Two-criteria optimisation problem for ventral hernia repair
PublicationTwo-criteria optimisation problem related to laparoscopic ventral hernia repair is formulated in this paper. An optimal implant from a given set and its orientation is sought. The implant is subjected to kinematic extortions due to a patient’s body movement and intra-abdominal pressure. The first criterion of the optimisation problem deals with the reaction force in the implant fastener, while the deflection of the implant constitutes...
-
The Protein Folding Problem
Publication -
Problem powodzi miejskich
PublicationZagadnienia związane z powtarzającym się w Polsce zjawiskiem powodzi miejskiej pochodzącej od opadu. Problemy ocen ilościowych. Zagadnienie nadmiernego wpływu przeszłości na podejmowane działania, w efekcie niewłaściwa identyfikacja problemów. Przykład działań podjętych w Gdańsku. Inicjatywa bydgoska.
-
The Snow Team Problem
PublicationWe study several problems of clearing subgraphs by mobile agents in digraphs. The agents can move only along directed walks of a digraph and, depending on the variant, their initial positions may be pre-specified. In general, for a given subset~$\cS$ of vertices of a digraph $D$ and a positive integer $k$, the objective is to determine whether there is a subgraph $H=(\cV_H,\cA_H)$ of $D$ such that (a) $\cS \subseteq \cV_H$, (b)...
-
New potent STS inhibitors based on fluorinated 4-(1-phenyl-1H-[1,2,3]triazol-4-yl)-phenyl sulfamates
PublicationA series of fluorinated analogs based on the frameworks of 4-(1- phenyl-1H-[1,2,3]triazol-4-yl)-phenyl sulfamates have been synthesized as steroid sulfatase (STS) inhibitors. The design of chemical structures of new potential STS inhibitors was supported by molecular docking techniques to identify potential interactions between inhibitors and amino acid residues located in the STS active site. The STS inhibitory potency was evaluated...
-
Viewpoint 4
Publication -
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: problem dedicated operators
PublicationThe paper presents the optimization process of the evolutionary sets of safe ship trajectories method, with a focus on its problem-dedicated operators. The method utilizes a customized evolutionary algorithm to solve a constrained optimization problem. This problem is defined as finding a set of cooperating trajectories (a set is an evolutionary individual) of all the ships involved in the encounter situation. The resulting trajectories...
-
A construction for the hat problem on a directed graph
PublicationA team of n players plays the following game. After a strategy session, each player is randomly fitted with a blue or red hat. Then, without further communication, everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. Visibility is defined by a directed graph; that is, vertices correspond to players, and a player can see each player to whom he is connected by an arc. The...
-
A Novel [4+2] Cycloaddition Reaction Involving Lawesson’s Reagent. Structure and Specific Fragmentations of a New Cyclic 1,2-Thiaphosphinane-4-one
PublicationA crude morpholine enamine of acetone treated with Lawesson’s reagent unexpectedly yielded a six-membered thiaphosphinane-4-one. This compound is the first example of a new class of heterocycles. It has been proven that it is formed from 4-methyl-2-morpholino-1,3-pentadiene which is usually present in crude morpholine enamine batches. A mechanism of this regioselective reaction was postulated and a characteristic chair-like conformation...
-
4. Charakterystyka hydrograficzna zlewni Raduni
PublicationW rozdziale przedstawiono charakterystykę zlewni i rzeki Raduni. Szczególną uwagę zwrócono na profil podłużny rzeki, zabudowę, gęstość sieci rzecznej oraz przepływy charakterystyczne. Przedstawiono również problem obliczenia przepływów nienaruszalnych i zmiany antropogeniczne w zlewni. Na koniec dokonano identyfikacji obecnego stanu wód w świetle Ramowej Dyrewktywy UE, odnosząc się zarówno do stanu ekologicznego rzeki, jak i do...
-
Potent antitumor 4-methyl-1-nitroacridine C-1748 induces apoptosis only in part of colon cells
PublicationCelem przedstawionej pracy było zbadanie zdolności pochodnej 1-nitroakrydyny C-1748 do indukcji apoptozy komórek raka jelita grubego HCT8 i HT29 pochodzenia ludzkiego. Śmierć komórek była badana przez określony czas inkubacji komórek ze związkiem w stężeniach odpowiadających wartościom EC90 lub ich wielokrotnościom przez czas od 3 do 72 godzin. Uzyskane wyniki wskazują, że C-1748 indukuje apoptozę zależną od czasu tylko w części...
-
Preparation and evaluation of 1,3-alternate 25,27-dibenzyloxy-26,28-bis-[3-propyloxy]-calix[4]arene - bonded silica stationary phase for high performance liquid chromatography
PublicationOtrzymano nową fazę stacjonarną na bazie dibenzyloksy pochodnej kaliks[4]arenu w konformacji 1,3-naprzemianległej, chemicznie związaną z żelem krzemionkowym. Przeprowadzano badania selektywności i sprawności tej fazy w rozdzielaniu izomerów konstytucyjnych benzenu i pochodnych fenoli. Zaprezentowano wyniki badania wpływu pH fazy ruchomej oraz stężenia metanolu na zdolność rozdzielczą nowej fazy stacjonarnej.
-
Two isomorphic ZnII/CoII complexes with tri-tert-butoxysilanethiol and histamine, and (4-hydroxymethyl-1H-imidazole-κN)bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-κ2O,S)zinc(II)
PublicationOtrzymano dwa izomorficzne kompleksy cynku(II) i kobaltu(II) z tri-tert-butoksysilanotiolem i histaminą oraz kompleks cynku(II) z tri-tert-butoksysilanotiolem i 4(5)-hydroksymetyloimidazolem. Scharakteryzowano strukturę otrzymanych kompleksów w ciele stałym.
-
Lower Rim Substituted tert-Butyl Calix[4]arenes (Part IV). Calix[4]arene-Crown Ethers as Ionophores in Plasticized PVC-membrane electrodes.
PublicationPrzedstawiono syntezę i charakterystykę trzech p-tert-butylokaliks[4]aren-koron-4, -5, -6 (związki 2 - 4 o różnej długości łańcucha polyoksaetylenowego łączącego distalne grupy OH). Syntezowane związki wykazują wysoką selektywność na kationy sodu, potasu lub cezu. Badano zależność pomiędzy stereochemiczną strukturą tych ligandów, a wyznaczonymi potencjometrycznie współczynnikami selektywności oraz wyznaczonymi stałymi trwałości...
-
4-methyl-1-nitroacridine derivative C-1748 induces apoptosis, mitotic catastrophe or senescence in human colon carcinoma HCT116 cells depending on p53 status
PublicationPrzeprowadzone badania miały na celu określenie zdolności pochodnej 4-metylo-1-nitroakrydyny C-1748 do uruchomienia apoptozy, katastrofy mitotycznej lub procesu starzenia komórek ludzkiego raka okrężnicy HCT116 posiadających dziki gen p53 oraz podlinii nie posiadającej tego genu. Wykazano, że pochodna C-1748 indukuje apoptozę w komórkach obu linii HCT116 w sposób zależny od czasu inkubacji, przy czym komórki HCT116 p53+/+ wykazują...
-
Preparation and HPLC evaluation of a new 1,3-alternate 25,27-bis-[p-chlorobenzyloksy]26,28-bis-[3-propyloxy]-calix[4]arene silica bonded stationary phase
PublicationPrzeprowadzono syntezę nowej fazy stacjonarnej HPLC na bazie pochodnej 25,27-bis-[p-chlorobenzyloksy]26,28-bis-[3-propyloksy]-kaliks[4]arenu zablokowanego w konformacji 1,3-naprzemianległej. Zbadano selektywność i sprawność fazy w stosunku do aromatycznych izomerów pozycyjnych, alkilobenzenów, WWA, sulfonamidów i niesterydowych leków przeciwbólowych.
-
Ocena efektywności 4-węzłowych elementów powłokowych.
PublicationW ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok wprowadzono rodzinę 4-węzłowych elementów skończonych klasy C0. W pracy analizuje się wrażliwość tychże elementów na zjawisko blokady/zakleszczenia (ang. locking effect). Rozważania ograniczone są do liniowej statyki. Formułuje się zasadę prac wirtualnych i zasadę wariacyjną Hu-Washizu, z których wynikają postaci macierzy elementowych. Następnie w przykładach analizuje się...
-
Density smoothness estimation problem using a wavelet approach
PublicationIn this paper we consider a smoothness parameter estimation problem for a density function. The smoothness parameter of a function is defined in terms of Besov spaces. This paper is an extension of recent results (K. Dziedziul, M. Kucharska, B. Wolnik, Estimation of the smoothness parameter ). The construction of the estimator is based on wavelets coefficients. Although we believe that the effective estimation of the smoothness...
-
GreedyMAX-type Algorithms for the Maximum Independent Set Problem
PublicationA maximum independent set problem for a simple graph G = (V,E) is to find the largest subset of pairwise nonadjacent vertices. The problem is known to be NP-hard and it is also hard to approximate. Within this article we introduce a non-negative integer valued functionp defined on the vertex set V(G) and called a potential function of agraph G, while P(G) = max{vinV(G)| p(v)} is called a potential of G. For any graph P(G) <= D(G),...
-
Problem hałasu drogowego na przykładzie Gdyni
PublicationGłównym zagrożeniem dla klimatu akustycznego w Polsce jak i pozostałych krajów Unii Europejskiej jest hałas drogowy, który dotyka głównie duże aglomeracje miejskie. Oddziałuje on negatywnie na samopoczucie i zdrowie osób narażonych na jago działanie. Artykuł przedstawia ten problem na przykładzie pomiarów hałasu drogowego w Gdyni. W celu wykonania pomiarów równoważnego poziomu dźwięku wybrano dwa punkty pomiarowe zlokalizowane...