Filters
total: 1860
filtered: 1251
-
Catalog
- Publications 1251 available results
- Journals 37 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 287 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 6 available results
- e-Learning Courses 143 available results
- Events 93 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: nauki o ziemi i środowisku
-
W poszukiwaniu równowagi: aplikacja do nauki analizy statycznej układów prętowych
PublicationPraca dotyczy interaktywnej aplikacji mającej wesprzeć naukę analizy statycznej układów prętowych. Aplikacja jest tworzona z myślą o studentach I roku budownictwa i kierunków pokrewnych. Wyznaczenie wykresów sił wewnętrznych jest podstawą procesu projektowania konstrukcji. Chociaż współcześnie stosuje się programy do komputerowej analizy konstrukcji, to projektant nadal musi potrafić zinterpretować wynik i ocenić jego poprawność....
-
MODELOWANIE ZANIKÓW W ŚRODOWISKU MORSKIEGO TERMINALU KONTENEROWEGO
PublicationW referacie przedstawiono analizę zaników wolnozmiennych i szybkozmiennych w środowisku terminalu kontenerowego. Zaproponowano model analityczny parametrów rozkładów gęstości prawdopodobieństwa dla zaników, który umożliwia estymowanie wartości tych parametrów dla różnych uwarunkowań systemowych i środowiskowych. W ogólności dla zaników wolnozmiennych najlepiej dopasowany jest rozkład logarytmicznonormalny, natomiast dla zaników...
-
Biofumigacja jako przyjazna środowisku technologia ochrony roślin
PublicationWobec rosnącej świadomości co do szkodliwości syntetycznych pestycydów, biofumigacja może stanowić alternatywną metodykę ochrony roślin. Proces ten polega na wykorzystaniu naturalnych związków antybiologicznych, zawartych m.in. w roślinach z rodziny kapustowatych, do zwalczania agrofagów. Do oceny skuteczności tej przyjaznej środowisku technologii ochrony roślin niezbędna jest znajomość metodyk oznaczania aktywności enzymatycznej...
-
Pounding force response spectrum under earthquake excitation
PublicationW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania spektrum siły zderzenia jako zaproponowanego przez autora narzędzia pomocnego przy projektowaniu budynków narażonych na zderzenia podczas trzęsień ziemi. Przedstawione wykresy spektrów pokazały, iż właściwy dobór parametrów budowli, takich jak szerokość przerwy pomiędzy budynkami, okres drgań własnych konstrukcji, liczba tłumienia, masa, współczynnik ciągliwości, czy też przesunięcie...
-
Elementy elektroniczne w środowisku dużej emisji elektromagnetycznej
PublicationW referacie przedstawiono rodzaje narażeń powodowanych impulsowymi zakłóceniami elektromagnetycznymi występującymi w środowisku urządzeń energoelektronicznych. Przedstawiono poziomy energii i źródła zakłóceń które stanowią wyładowania elektrostatyczne, przebiegi łączeniowe w obwodach indukcyjnych i wyładowania atmosferyczne. Przedstawiono sposoby badania odporności na zakłócenia impulsowe. Zaprezentowano wyniki uzyskane z przeprowadzonych...
-
Zarządzanie projektami innowacyjnymi w środowisku wieloprojektowym - kluczowe zagadnienia.
PublicationW ninejszym rozdziale poruszono kluczowe zagadnienia charakteryzujące procesy zarządzania, któe występują w zarządzeniu projektami w środowisku wieloprojektowym. Środowisko takie tworzy się w organizacjach produkcyjnych lub usługowych, w których realizowanych jest jednocześnie kilkanaście lub kilkadziesiąt przedsiewzięć rozwojwych. W przeprowadzonych analizach literaturowych oraz badaniach praktycznych nad tym zagadnieniem ograniczono...
-
Numerical simulations of space-time conditional random fields of ground motions
PublicationArtykuł przedstawia metodę modelowania stochastycznego efektu propagacji fali sejsmicznej z wykorzystaniem przestrzenno-czasowej funkcji korelacji pola losowego trzęsienia ziemi. Metodę wykorzystano do generacji nieznanych historii czasowych trzęsienia w wybranych punktach na podstawie znanego rejestru w jednym miejscu. Wyniki pokazały, iż zastosowanie zaproponowanej metody prowadzi do relatywnie małych błędów symulacji.
-
Biblioteka PG kontynuuje program digitalizacji i konserwacji. Kolejne tomy do renowacji z Programu Ministerstwa Edukacji i Nauki
PublicationBiblioteka Politechniki Gdańskiej ponownie otrzymała dofinansowanie na realizację projektu „Społeczna Odpowiedzialność Nauki". Celem projektu w ramach modułu „Wsparcie dla bibliotek naukowych” ogłoszonego przez Ministra Edukacji i Nauki jest konserwacja, digitalizacja i udostępnienie 16 woluminów z kolekcji zbiorów historycznych Biblioteki Politechniki Gdańskiej. Wartość projektu to 116 239,20 zł, a jego całkowity koszt wraz z...
-
Ewolucja chemotaksji organizmów jednokomórkowych w dwuwymiarowym środowisku
PublicationOpracowany przez nas model środowiska oparty jest na fizyce dyfuzji płynów i umożliwia symulację dyfuzji morfogenów. Sztuczne organizmy w tym środowisku wykazują chemotaksję: poruszają się reagując na zmianę stężenia substancji chemicznych. Organizm sterowany jest za pomocą sieci genowej kodowanej w liniowym genomie. Organizmy rozmnażają się przez podział. Przeprowadziliśmy szereg doświadczeń pozwalających na obserwację zachowania...
-
Struktury wsparcia a efektywność w środowisku e-learningowym
PublicationNarzędzia wykorzystywane do realizowania zajęć w środowisku e-learningowym oferują afordancje umożliwiające wprowadzenie zróżnicowanych struktur wsparcia zapewnianych zarówno przez stronę kursu, materiały edukacyjne, nauczyciela, jak i pochodzących od studentów, zwiększając tym samym efektywność nauczania. Przemyślany układ i kształt zasobów, ich wizualizacja, zintegrowanie tekstu z zadaniami refleksyjnymi oraz pozwalającymi uczącemu...
-
Technologia uzdatniania wody jako współczesna dyscyplina nauki.
PublicationW pracy przedstawiono genezę, istotę dyscypliny i transformacji rozwojoweTechnologii Uzdatniania Wody.
-
Wartość wiedzy dla współpracy nauki i biznesu
PublicationBudowanie przewagi konkurencyjnej na podstawie kapitału ludzkiego stanowi istotę gospodarki opartej na wiedzy. Krytyczną wartością współczesnego przedsiębiorstwa jest zatem wiedza i kapitał intelektualny. Efektywny sposób zarządzania nimi wpływa bezpośrednio na poziom kreatywności i innowacyjności. W konsekwencji stanowi główny trzon w procesie budowania konkurencyjnej pozycji przedsiębiorstwa w dynamicznie zmieniającym się otoczeniu....
-
XIV Bałtycki Festiwal Nauki w Bibliotece PG
Publication...
-
Detection and time/frequency analysis of electric fields in the ground
PublicationThis paper sets out to detect and characterize electric fields in the ground (such as stray current fields) using a tandem time/frequency method of signal analysis. Results were obtained from investigations performed in the presence of a generated electric field with controlled variable characteristics, and in the presence of an electric field generated by a tramline. The analysis of measurement registers was performed using Short‐Time...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Aktywna metoda neutralizacji butli acetylenowych w środowisku pożarowym
PublicationPraca przedstawia metodę aktywną neutralizacji butli acetylenowych, które zostały podgrzane w środowisku pożarowym. Autorzy opisują właściwości acetylenu, sposoby przechowywania oraz zagrożenia związane z acetylenem w srodowisku pożaru. W pracy przedstawiono podstawowe sposoby postępowania ratowniczo-gaśniczego w przypadku w przypadku ujawnienia butli acetylenowych w trakcie działań. Autorzy skoncentrowali się na metodzie ofensywnej,...
-
Związki endokrynne w środowisku: problemy i wyzwania
PublicationPoszczególne elementy środowiska od wielu lat było traktowane jako miejsce zrzutu substancji stanowiących odpady bądź też produkty uboczne procesów produkcyjnych i/lub dóbr konsumpcyjnych. Zanieczyszczenia rozpoznane przez naukowców podlegają regulacjom prawnym podającym dopuszczalne poziomy ich istnienia w środowisku. Istnieją jednak grupy związków o których istnieniu wiemy a których niebezpieczny charakter naukowcy zaczynają...
-
Innowacje w rozwoju przedsiębiorczości w środowisku akademickim na przykładzie Politechniki Gdańskiej
PublicationOmówiono przedsiębiorczość we współczesnej gospodarce rynkowej i rolę innowacji w jej rozwoju. Przedstawiono dotychczasowy stan rozwoju innowacji i przedsiębiorczości w środowisku akademickim na przykładzie Politechniki Gdańskiej. Scharakteryzowano inicjatywy pobudzające rozwój innowacji i przedsiębiorczości w Politechnice Gdańskiej. Określono warunki skutecznego rozwoju przedsiębiorczości w środowisku akademickim w Polsce.
-
Estymacja częstotliwości podstawowej sygnałów muzycznych w środowisku Matlab
PublicationEstymacja częstotliwości podstawowej dźwięków wydaje się stosunkowo mało złożonym zagadnieniem z dziedziny cyfrowego przetwarzania sygnałów, niemniej jednak w celu uniknięcia dość licznie występujących w praktyce błędów estymacji konieczne jest stosowanie wiedzy o charakterystyce analizowanych sygnałów i o zakresie występowania dopuszczalnych częstotliwości. W referacie zaprezentowano praktyczne aspekty implementacji algorytmu...
-
Budowa stanowiska do rejestracji różnicy koloru żelkotu eksploatowanego w środowisku wodnym
PublicationW artykule przedstawiono rozważania na temat budowy stanowiska do oceny różnicy kolorów ΔE laminatów z żelkotem po ekspozycji w środowisku wodnym. Przedstawiono dobór parametrów badania koloru metodą różnicową za pomocą układu oświetleniowego i aparatu fotograficznego. Przedstawiono wyniki pomiaru różnicy koloru w czasie dla laminatów epoksydowo szklanych w środowisku wodnym o zróżnicowanej temperaturze.
-
Shaking table experimental study on structural pounding during earthquakes
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na stole wstrząsowym dotyczące zachowania się kolidujących ze sobą modeli konstrukcji podczas trzęsień ziemi. Wyniki te pokazują, iż zderzenia mogą prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi konstrukcji, ale mogą mieć również pozytywny wpływ i częściowo wytłumić drgania. Ponadto, wyniki badań wskazują na istotny wpływ rodzaju materiału, z którego wykonane są elementy...
-
Efektywny i przyjazny środowisku system napędowy małej jednostki rybackiej.
PublicationW pracy przedstawiono opracowany, wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej efektywny i przyjazny środowisku system napędowy małej jednostki rybackiej. Ten prototypowy, nowoczesny system został zainstalowany na jednostce KR 10, która od września 2002 roku prowadzi połowy na Bałtyku. Do czasu złożenia referatu wszystkie informacje z eksploatacji kutra i jego systemu napędowego są...
-
Optymalizacja wielokryterialna w procesie doboru projektów w środowisku wieloprojektowym
PublicationJedynym z problemów napotkanych w środowisku wieloprojektowym jest odpowiedni dobór projektów, czyli okreslenie, które przedsiewzięcia nalezałoby wykonać w danym okresie. Chodzi nie tylko o to, aby dobrze ro te właściwe w sposób poprawny. W pracy zaprezentowano model procesu decyzyjnego doboru projektów, w ramach którego wyeksponowano kryteria podejmowania decyzji, ocenę projektów wg różnych kryteriów,problem optymalizacji wielokryterialnej...
-
Charakterystyki pojemnościowe interfejsu radiowego WCDMA/FDD w miejskim środowisku propagacyjnym
PublicationW referacie przedstawiono oryginalną metodologię analizy pojemności interfejsu WCDMA/FDD w łączu w górę i w dół. Określono wpływ ortogonalności sygnałów odbieranych oraz interferencji zewnętrznych na pojemność w środowisku miejskim o różnych charakterystykach propagacyjnych.
-
Elementy zarządzania wiedzą w procesie realizacji projektów w środowisku wieloporojektowym
PublicationW niniejszym rozdziale poruszono klucowe zagadnienia zarzadzania wiedzą występujące w procesie realizacji projektów w środowisku wieloprojektowym. Srodowisko takie tworzy się w organizacjach produkcyjnych lub usługowych, w których realizowanych jest jednocześnie klikanaście lub kilkadziesiąt przedsięwzięć rozowjowych. W przeprowadzonych analizach literaturowych oraz badaniach praktycznych nad tym zagadnieniem ograniczono sie do...
-
Planowanie realizacji projektów w środowisku wieloprojektowym z wykorzystaniem metody łańcucha krytycznego
PublicationMetoda CCMPM (Critical Chain Multi Project Management) pozwala zarządzać projektami w środowisku wieloprojektowym zgodnie z zasadami teorii ograniczeń TOC. Poprzez zsynchronizowanie projektów względem terminów zadań wykorzystujących zasób ograniczający pozwala na maksymalne jego wyeksploatowanie. Bufor ograniczenia chroni termin wykonania zadania przez zasób ograniczający w kolejnym projekcie. W artykule przedstawiono...
-
Badanie i analiza efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW ramach rozprawy doktorskiej przeprowadzono badania i analizę efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym, które cechują szczególne warunki propagacyjne fali elektromagnetycznej. Konsekwencją tych warunków jest częste zawyżanie radiowych pomiarów odległości, służących do wyznaczania położenia obiektów. W rezultacie wartość średnia błędów tych pomiarów jest większa od zera, a ich rozkład jest różny...
-
Filozofia nauki w kształceniu doktorów w uczelni technicznej
PublicationAbstrakt sygnalizuje potrzebę wprowadzenia rozwiązań instytucjonalnych związanych z kształceniem filozoficznym w uczelniach technicznych w ogólności a szczególnie rozwiązań kształcenia na poziomie doktoranckim.
-
O wadze nauki historii. Refleksja Jana Jakuba Rousseau.
Publication -
Prawa autorskie w kontekście współpracy nauki i biznesu
PublicationWspółczesna gospodarka zwana Gospodarką Opartą na Wiedzy (GOW) uznaje kapitał ludzki, własność intelektualną i przemysłową, za najcenniejszze zasoby przedsiębiorstwa XXI wiekuZatem efektywne nimi zarządzanie stanowi źródło przewagi konkurencyjnej na rynku lokalnym, regionalnym i światowym. Znaczenie kapitału intelektualnego wyróżnia się obecnie ze względu na dynamiczne zmiany w otoczeniu przedsiębiorstwa. Związane jest to z dążeniem...
-
Wstępne badania spawalności stali dupleks typu 2205 w środowisku wodnym metodą mokrą
PublicationW pracy przedstawiono wstępne wyniki badań spawalności stali ferrytyczno-austenitycznej odpornej na korozję typu dupleks 2205 w środowisku wodnym, metodą mokrą, elektrodami otulonymi. Omówiono wpływ cyklu cieplnego spawania na strukturę i właściwości napoin wykonanych pod wodą. Zrealizowane wstępne badania wykazały przydatność stali dupleks do spawania w środowisku wodnym.
-
O średniowiecznej architekturze zakonów żebraczych w Chełmnie. Na marginesie tomu pierwszego "Księgi klasztorów ziemi chełmińskiej w średniowieczu"
PublicationCelem artykułu było przedstawienie wyników wieloletnich badań autora nad architekturą zakonów żebraczych w Chełmnie i polemika z ustaleniami najnowszej publikacji na ten temat. Autor, historyk architektury, prowadził kwerendy archiwalne i badania terenowe w Chełmnie od 2010 r. zbierając obszerny materiał źródłowy o kościołach świętych Piotra i Pawła (dominikanów) oraz świętych Mikołaja i Jakuba (franciszkanów). Na jego podstawie...
-
Model zarządzania zasobami wiedzy w środowisku oceny technologii informatycznych
PublicationCelem pracy jest prezentacja modelu zasobów wiedzy systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. Na wstępie zaprezentowano koncepcje systemu agentowego do oceny technologii informatycznych opracowanego w Zespole Zarządzania Technologiami Informatycznymi. Następnie scharakteryzowano model proponowanych dla potrzeb systemu baz wiedzy. Opracowany model został następnie poddany weryfikacji w środowisku oceny technologii...
-
ANALIZA ZANIKÓW SZYBKOZMIENNYCH W RADIOWYCH SIECIACH BAN PRACUJĄCYCH W REWERBERACYJNYM ŚRODOWISKU PROPAGACYJNYM
PublicationW referacie przedstawiono badania i analizę zaników szybkozmiennych występujących w sieciach BAN, pracujących na częstotliwości 2,45 GHz w środowisku zamkniętym o kształcie cylindrycznym z metalowymi ścianami. Badania przeprowadzono przy użyciu symulatora zweryfikowanego pomiarowo. Uzyskane wyniki wskazują, że w analizowanym środowisku propagacyjnym zaniki szybkozmienne można modelować przy pomocy rozkładu Rayleigha, nawet w przypadku...
-
Synteza nauki i biznesu wsparta funduszami strukturalnymi w strategii rozwoju Zakładu Zarządzania Technologiami Informatycznymi WZiE PG
PublicationArtykuł omawia przyjętą w Zakładzie Zarządzania Technologiami Informatycznymi politykę wspomagania działalności naukowo badawczej i dydaktycznej poprzez wykorzystywanie funduszy strukturalnych dedykowanych dla nauki i szkolnictwa wyższego. Są nimi Program Operacyjny Infrastruktura i Środowisko Program Operacyjny Innowacyjna Gospodarka we wdrażaniu Priorytetów współfinansowanych z EFRR, oraz Program Operacyjny Kapitał Ludzki, współfinansowany...
-
Detekcja warunków LOS i NLOS w środowisku wewnątrz budynkowym przy użyciu algorytmu głębokiego uczenia
PublicationW środowisku wewnątrzbudynkowym występuje wiele czynników negatywnie wpływających na transmitowane sygnały. Niniejszy artykuł przedstawia metodę opartą na koncepcji głębokich sieci neuronowych, służącą do detekcji warunków LOS i NLOS w środowisku wewnątrzbudynkowym. Algorytm opracowany i przetestowany został na podstawie pomiarów sygnałów UWB przeprowadzonych w rzeczywistym środowisku wewnątrzbudynkowym.
-
Degradacja związków organicznych w środowisku
PublicationOmówiono drogi degradacji wybranych trwałych zanieczyszczeń organicznych wróżnych warunkach oraz przedstawiono metodyki analityczne które są wykorzys-tywane w tego typu badaniach.
-
Nauki o jakości - ich miejsce i znaczenie w klasyfikacji dziedzin i dyscyplin naukowych oraz praktyce gospodarczej
PublicationW artykule przedstawiono ważne w kontekście trwającej obecnie dyskusji dotyczącej nowego wykazu dziedzin i dyscyplin naukowych, akcentowane w środowisku polskich badaczy zajmujących się problematyką jakości, argumenty i uwarunkowania uzasadniające potrzebę wyodrębnienia nauk o jakości.
-
Pozostałości farmaceutyków w środowisku - problem daleki od rozwiązania
PublicationDo środowiska dostaje się coraz więcej związków pochodzenia farmaceutycznego. Zainteresowanie nimi tym bardziej wzrasta ze względu na ich niekorzystny wpływ nie tylko na środowisko, ale także na organizm ludzki. Mogą one powodować m.in. feminizację samców, wzrost odporności bakterii na antybiotyki oraz wzrost lekooporności ludzi. Dodatkowo farmaceutyki mogą przekształcać się w inne związki, których potencjał wywoływania efektów...
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w środowisku uprzemysłowionym
PublicationGłówne osiągnięcia rozprawy: - wykonanie – zgodnie z wymaganiami normatywnymi zawartymi w zaleceniach ITU-R – nowatorskich badań tłumienia sygnału radiowego na terenie Głębokowodnego Terminalu Kontenerowego (ang. Deepwater Container Terminal - DCT) w Gdańsku i zebranie obszernego materiału pomiarowego, liczącego blisko 290 tysięcy przypadków propagacyjnych, - przeprowadzenie statystycznych badań przydatności wybranych znanych modeli...
-
Plan zarządzania danymi–jak skutecznie współpracować z naukowcami? Doświadczenia Centrum Kompetencji Otwartej Nauki przy Bibliotece Politechniki Gdańskiej
PublicationKażdy projekt naukowy wiąże się z gromadzeniem i przetwarzaniem danych badawczych. Zaplanowanie całego procesu zarządzaniaoraz udostępniania danych stanowi obecnie nie tylko dobryzwyczaj, ale i konieczność. Od 2019 r. wszystkie wnioski składane w konkursach o granty Narodowego Centrum Nauki (NCN) muszą zawierać plan zarzą-dzania danymi z najważniejszymi informacjami dotyczącymi miejsca przechowywania danych, jak będą one opisywane...
-
Hormony płciowe w środowisku - zagrożenia jakie niosą ze sobą
PublicationSpośród dużej ilości i różnorodności związków chemicznych dostających się do środowiska coraz większą uwagę i szczególne zainteresowanie poświęca się związkom endokrynnym (ang. Endocrine Disrupting Coumpounds - EDCs). Wśród związków endokrynnych to estrogeny zarówno naturalne jak i syntetyczne zostały wskazane i opisane jako związki niosące ze sobą największy potencjał aktywności estrogennej. Jednym z głównych źródeł estrogenów...
-
Starodruki oraz historia polskiej nauki w międzywojennym i powojennym Gdańsku – dwa projekty Biblioteki PG finansowane przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego
Publication...
-
Assessment of damage due to earthquake-induced pounding between the main building and the stairway tower
PublicationRaporty po trzęsieniach ziemi pokazują, iż występujące podczas wstrząsów sejsmicznych zderzenia pomiędzy sąsiednimi konstrukcjami budowlanymi, lub ich częściami, mogą prowadzić do znacznych uszkodzeń lub nawet całkowitego zniszczenia konstrukcji. Celem niniejszego artykułu jest oszacowanie zakresu i intensywności zniszczeń na skutek zderzeń pomiędzy budynkiem głównym szpitala Olive View a wolnostojącą klatką schodową podczas trzęsienia...
-
Porównanie efektów nauczania przed i w czasie nauki zdalnej spowodowanej pandemią SARS-CoV-2 na przykładzie przedmiotu Metrologia
PublicationPrzedmiot Metrologia jest wykładany na semestrze drugim na trzech kierunkach na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. W ramach wykładu studenci poznają problematykę dokonywania pomiarów. W kolejnym semestrze, przekładają zdobytą teoretycznie wiedzę na praktykę, wykonując pomiary w laboratorium. Z uwagi na wybuch pandemii SARS-CoV-2 w 2020 roku oraz...
-
Uwarunkowania propagacyjne w ultraszerokopasmowej komunikacji typu off-body w środowisku trudnym
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono analizę uwarunkowań propagacyjnych w ultraszerokopasmowej komunikacji typu off-body w środowisku trudnym pod względem propagacji fal radiowych. Badania przeprowadzono z użyciem mobilnego stanowiska pomiarowego zawierającego węzły sieci WBAN wyposażone w ultraszerokopasmowe moduły radiowe DWM1000 firmy DecaWave. Uzyskane wartości tłumienia systemowego przeanalizowano dla dwóch dynamicznych scenariuszy...
-
Nowy empiryczny model propagacyjny do projektowania ruchomych systemów radiokomunikacyjnych pracujących w środowisku uprzemysłowionym
PublicationNiniejszy referat zawiera opis nowego modelu do szacowania tłumienia propagacyjnego w bezprzewodowych łączach radiowych systemów ruchomych, pracujących w środowisku uprzemysłowionym na przykładzie terminalu kontenerowego.
-
Lokalizacja osób w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem ultra szerokopasmowego interfejsu radiowego
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono badania efektywności lokalizowania poruszających się osób w środowisku promu pasażerskiego stosując pomiar czasu propagacji ultraszerokopasmowego sygnału radiowego UWB (Ultra-Wide Band) pomiędzy węzłami odniesienia i terminalem ruchomym. Opisano zbudowane stanowisko badawcze oraz uzyskane wyniki pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych.
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublicationCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Sztokholm : Europejska Zielona Stolica 2010 : tytuł dla miasta przyjaznego środowisku naturalnemu
PublicationTytuł "The European Green Capital Award" (EGCA) jest co roku przyznawana miastu europejskiemu, które przoduje w promocji rozwiązań urbanistycznych przyjaznych środowisku naturalnemu. Tytuł "Zielonej Stolicy Europy 2010" przyznano stolicy Szwecji - Sztokholmowi. W ocenie ekspertów miasto Sztokholm zostało uhonorowane tytułem za długoterminową wizję ochrony środowiska. Eksperci podkreślają fakt, że około 95% populacji tego miasta...