Filters
total: 991
filtered: 918
-
Catalog
- Publications 918 available results
- Journals 3 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 25 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 3 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 33 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 1 available results
Chosen catalog filters
Search results for: ZAGROŻENIE OBIEKTU PRZEMYSŁOWEGO
-
Stoplamek zaniedbany Dacylorhiza praetermissa (Druce) Soó (Orchidaceae) w Trójmiejskim Parku Krajobrazowym (TPK) i problem ochrony jego stanowisk.
PublicationOpisano dwa stanowiska bardzo rzadkiego gatunku storczyka - stoplamka zaniedbanego Dactylorhiza Praetermissa. Położone są one w granicach Trójmiasta na obszarze TPK, w dnach polodowcowych dolin. Pierwsze ze stanowisk znane od 1988 r. zlokalizowano w Dolinie Czystej Wody w rejonie Starej Oliwy. Drugie stwierdzono w Leśnictwie Gołębiewo, na podmokłej łące bez nazwy. Wcześniej zauważono tu inny ściśle chroniony gatunek - kosaćca syberyjskiego...
-
Environmental reliability model of a bilge water purifying installation
PublicationW referacie przedstawiono probabilistyczny model, służący do wyznaczania niezawodności środowiskowej instalacji oczyszczania wód zęzowych z zanieczyszczeń olejowych. Jest to model przyczynowo - skutkowy. Struktura modelu ma formę drzewa zdarzeń i odpowiednich drzew niezdatności. Niezawodność środowiskowa instalacji zdefiniowana została jako prawdopodobieństwo, że w wyniku jej eksploatacji nie nastąpi zagrożenie dla środowiska morskiego....
-
Identyfikacja dynamiki elektrowni wiatrowej na podstawie danych pomiarowych
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonychz wykorzystaniem standardowych modeli identyfikacyjnych programu Matlab. Zawarto opisbadanego obiektu, przebiegu procesu identyfikacji, wykorzystanych modeli, oraz wybrane wynikibadań. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować uwagi ogólne dotyczące przydatnościwspomnianych modeli do celów identyfikacji dynamiki elektrowni wiatrowej.
-
Analizy numeryczne na podstawie różnych modeli konstytutywnych gruntu na przykładzie posadowienia pylonu mostu MA21 (A8)
PublicationPrzedstawiono rezultaty analiz numerycznych z zastosowaniem trzech różnych modeli gruntów w odniesieniu do rzeczywistego obiektu. Zamieszczono opisy wszystkich wykorzystanych modeli. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na modelach w płaskim i przestrzennym stanie odkształcenia. Uzyskane wyniki porównano i opatrzono komentarzem.
-
Systemy monitorowania stanu technicznego konstrukcji na przykładzie trzech mostów
PublicationW niniejszej pracy zaprezentowano systemy monitoringu trzech obiektów mostowych. Jeden z przedstawionych systemów dotyczy obiektu monitorowanego non stop, 24 godziny na dobę, nieprzerwanie od kilku lat, podczas gdy dwa pozostałe dotyczą badań obiektów prowadzonych w pewnych reprezentatywnych przedziałach czasowych.
-
Fluctuation in the organic matter decomposition rate and nitrogen speciation in vegetation and outside vegetation seasons in a hybrid wetland system.
PublicationIlość ścieków doprowadzana do obiektu była mniejsza, a stężenia zanieczyszczeń wyższe w okresie poza wegetacyjnym. Obniżona skuteczność przemian związków azotu w okresie poza wegetacyjnym została potwierdzona przez niższe wartości stałych szybkości reakcji, które wynosiły 60% wartości osiąganych dla okresu wegetacyjnego.
-
Przesnięcie (w 1967r.) wartowni nr 1 na Westerplatte w Gdańsku
PublicationOmówiono znaczenie wartwni nr 1 podczas obrony Westerplatte w dniach od 1 do 7 września 1939r. Wskazano na historyczne znaczenie tego obiektu budowlanego. Omówiono technologie jego przesunięcia o około 80 m podczas rozbudowy morskiego portu w Gdańsku w 1967 roku.
-
Diagnozowanie turbin parowych
PublicationDiagnozowanie turbin parowych jest to istotny proces mający na celu utrzymanie diagnozowanego obiektu w stanie zdatności zadaniowej z jak największą sprawnością. W procesie diagnozowania turbin wykorzystuje się diagnostykę cieplno-przepływową, należy do diagnostyki technicznej zajmującej się badaniem oraz oceną przemian energetycznych.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-4 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DW 214
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-4 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DW 214. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-15 w km 46+215,06. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-15 w km 46+215,06 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia konstrukcji w torze nr 1 i 2 wiaduktu kolejowego w km 20,151 LK 353 w m. Pobiedziska
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych podczas próbnego obciążenia konstrukcji w torze nr 1 i 2 wiaduktu kolejowego w km 20,151 LK 353 w m. Pobiedziska. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-12 w km 40+629,89. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-12 w km 40+629,89 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 w km 35+623,06. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 w km 35+623,06 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Plan zarządzania obiektem zabytkowym - Muzeum architektury i kultury materialnej we Lwowie (Ukraina)
PublicationCelem Planu Zarządzania Obiektem Światowego Dziedzictwa jest spojrzenie na obiekt w szerszym kontekście zarówno terytorialnym jak i interdyscyplinarnym. Ma posłużyć to do uaktywnienia zróżnicowanych grup społecznych odpowiedzialnych za ochronę, zarządzanie, popularyzowanie obiektu. Stanowi również podstawę do dystrybucji i pozyskiwania środków finansowych.
-
Badania symulacyjne regulatorów adaptacyjnych sterujących centralą klimatyzacyjną z odzyskiem ciepła
PublicationOpracowanie niniejsze poświęcone zostało badaniom symulacyjnym regulatorów adaptacyjnych sterujących obiektami o zmieniającym się w czasie punkcie pracy. Celem opisanych symulacji była analiza metod identyfikacji, które z racji sposobu działania szczególnie dobrze nadają się do wykrywania skokowych zmian parametrów dynamicznych obiektu.
-
Idea planowania eksploatacji wybranych obiektów budowlanych infrastruktury transportowej
PublicationAutor przedstawia sposób modelowania relacji między stanem a wymaganiami eksploatacyjnymi obiektów budowlanych na wybranym przykładzie. Autor przedstawia rozwiązania poprzez porównania z przyjętym modelem stanu obiektu budowlanego. Oczekiwane efekty pracy badawczej odnoszą się do konieczności i potrzeby budowy systemu oceny eksploatacji obiektów budowlanych.
-
Wybrane problemy rehabilitacji elementów konstrukcji drewnianych w trakcie modernizacji budynków mieszkalnych.
PublicationW pracy omówiono problemy związane z rehabilitacją elementów konstrukcji drewnianych w trakcie modernizacji na przykładzie konkretnego obiektu. Przedstawiono zmiany sposobu użytkowania dwóch strychów na mieszkania w budynku wielorodzinnym, gdzie w analogicznych jednostkach wystąpiły zupełnie odmienne problemy konstrukcyjne związane z modernizacją.
-
Diagnostyka cieplno-przepływowa turbin parowych
PublicationDiagnostyka cieplno-przepływowa należy do diagnostyki technicznej zajmuje się ona badaniem oraz oceną przemian energetycznych. Głównym zadaniem diagnostyki cieplno-przepływowej jest utrzymanie obiektu w stanie jak ja wyższej sprawności. W referacie tym omawianym obiektem jest turbina parowa występująca w elektrowniach.
-
Możliwości i problemy rewitalizacji Dworca Morskiego w Porcie Wschodnim w Gdyni
PublicationReferat dotyczył opracowanej koncepcji rewitalizacji zabytkowego Dworca Morskiego w Porcie Wschodnim w Gdyni. Celem rewitalizacji było ponowne intensywne wykorzystanie obiektu, doceniając jego znaczenie dla historii miasta, regionu i kraju. Zaprezentowano wariantowe możliwości rewitalizacji wraz z analizą funkcjonalną, programową oraz ekonomiczną rozwiązań.
-
Nastrój a obiekt architektoniczny
PublicationArchitektura może być rozumiana jako sztuka komunikowania się poprzez określony nastrój, bowiem obiekt architektoniczny jest zarówno materialnym środowiskiem, dziełem sztuki, jak i efektem działań technicznych. Zgodnie z przedstawionym schematem, komunikowanie się twórcy/architekta z odbiorcą odbywa się za pośrednictwem obiektu architektonicznego.
-
Wykorzystanie ciepła skraplania jako dolnego źródła energii sprężarkowej pompy ciepła. Część I i II
PublicationW części pierwszej artykułu zwrócono uwagę na ścisły związek techniki chłodniczej z energetyką i na tym tle - na konieczność odzysku ciepła skraplania wraz ze wskazaniem możliwości jego praktycznego wykorzystania. Przedstawiono charakterystykę wybranego do analizy obiektu, którym jest sztuczne lodowisko. Dla tego obiektu określono wielkość ciepła skraplania dla jego zmiennych obciążeń cieplnych. Przedstawiono projekt koncepcyjny...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Ocena ciągłości połączeń urządzenia piorunochronnego na podstawie pomiarów metodą udarową
PublicationWskutek przyłączenia wszystkich elementów uziemionych związanych z obiektem budowlanym do szyny ekwipotencjalnej powstaje rozległy i skomplikowany układ uziemień. Stosowane powszechnie systemy dociepleń często utrudniają dostęp zacisków kontrolnych urządzenia piorunochronnego obiektu. Ocena parametrów i ciągłości połączeń takiego urządzenia może być trudna do realizacji za pomocą metod klasycznych, które podczas okresowej kontroli...
-
Samooptymalizujące adaptacyjne tłumienie zakłóceń wąskopasmowych
PublicationW rozprawie opracowano nową metodę aktywnego tłumienia niestacjonarnych zakłóceń wąskopasmowych działających na wyjściu nieznanego obiektu.Zaproponowany regulator składa się z dwóch pętli. W pętli wewnętrznej, w oparciu o bieżącą prognozę zakłócenia oraz tzw. nominalny (założony) model obiektu, wyznaczany jest sygnał sterujący. Charakterystyczną cechą tej pętli jest to, że wzmocnienie adaptacji predyktora zakłóceń jest zespolone....
-
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublicationAlgorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną...
-
Zastosowanie metody równań całkowych w analizie pola ekranującego obiektów ferromagnetycznych.Application of integral equations method to shield field analysis of ferromagnetic object.
PublicationDuże obiekty ferromagnetyczne, jakimi są okręty, powodują zaburzenia w rozkładzie ziemskiego pola ma-gnetycznego. Dla zredukowania tego zaburzenia na okrętach umieszcza się specjalne uzwojenia, których ce-lem jest wytworzenie pola magnetycznego usuwającego zmiany wywołane obecnością ferromagnetyka w zewnętrznym polu ziemskim. Obliczania rozkładu tych uzwojeń wiąże się z koniecznością znalezienia rozkładu pola magnetycznego.Zastosowanie...
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Urzeczywistnianie treści w obiekcie architektonicznym
Publicationdbając o prawidłowy, czyli pełny i zgodny z zamierzeniami twórcy, przekaz treści, trzeba właściwie zdefiniować odbiorcę/ użytkownika obiektu. Warto dobrze zrozumieć, jaką może przyjąć on postawę i jaką rolę odgrywa jego świadomość w kontekście odbioru przekazywanej treści. Nie bez znaczenia pozostają również motywy odbiorcy i wszelkie aspekty wynikające z jego indywidualizmu. Architekt, dbając o warunki odbioru obiektu architektonicznego,...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Hala ''Olivia'' w Gdańsku po 40 latach użytkowania
PublicationArtykuł zawiera opis, unikatowej w skali świata, sprężonej, stalowej konstrukcji zadaszenia hali Olivia w Gdańsku. Przedstawiono wyniki przeglądu technicznego obiektu oraz wyniki oceny nośności stalowych dźwigarów dachowych. Do oceny nośności wykorzystano obliczenia 3D konstrukcji dachu, wykonano z wykorzystaniem dwóch rożnych programów komercyjnych.
-
Eksperymentalna weryfikacja metody wielopasmowego pomiaru emisyjności
PublicationW pracy zaproponowano i opisano wielopasmową pasywną metodę pomiaru emisyjności obiektu. W oparciu o zrealizowane stanowisko pomiarowe dokonano pomiarów emisyjności wybranych obiektów. Uzyskano dobrą zgodność wyników pomiarów z wynikami wcześniejszej komputerowej analizy systemu. Potwierdziło to przydatność wielopasmowej metody do pomiaru emisyjności w warunkach roboczych.
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009 cz. 2
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009. Cz. 1
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009. Cz. 3
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-1 w ciągu projektowanej obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20, nad drogą powiatową nr 2304G
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-1 w ciągu projektowanej obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20, nad drogą powiatową nr 2304G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Pomieszczenia zakładów zbiorowego żywienia - wymagane rozwiązania materiałowe
PublicationArtykuł ma celu ukazanie zależności pomiędzy funkcją obiektu budowlanego a wytycznymi wymaganymi przy doborze stosowanych w nim rozwiązań materiałowych wykończenia wnętrz. Niniejszy artykuł przedstawia stosowane obecnie wytyczne dotyczące materiałów budowlanych wykorzystywanych podczas realizacji obiektów o funkcji gastronomicznej, jako obiektów o podwyższonych wymaganiach sanitarno - higienicznych.
-
Próbne obciążenie drogowego mostu łukowego przez Wisłę w Toruniu. Badania diagnostyczne.
PublicationW artykule przedstawiono zakres oraz wyniki badań diagnostyczno-odbiorowych obciążenia próbnego mostu drogowego im. Elżbiety Zawackiej w Toruniu.W zakres testów wchodziły zarówno próby statyczne, jak i dynamiczne. Badania kontrolne obiektu powierzono Zespołowi Laboratorium Badań Terenowych Katedry Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej.
-
Stadion PGE Arena Gdańsk - niezawodność zasilania i ochrona przeciwporażeniowa
PublicationW artykule przedstawiono problematykę zasilania stadionu piłkarskiego PGE Arena Gdańsk. Zwrócono uwagę na układ zasilania obiektu z punktu widzenia niezawodności dostawy energii elektrycznej wymaganej w szczególności podczas międzynarodowych imprez sportowych rangi mistrzowskiej. Omówiono przyjęte rozwiązania ochrony przeciwporażeniowej w urządzeniach wysokiego i niskiego napięcia.
-
Stesses in tank shell with shape deformation
PublicationW referacie przedstawiono wyniki pomiarów naprężeń w płaszczy stalowego, rzeczywistego zbiornika. Pomiary przeprowadzono przy pomocy tensometrii elektrooporowej. Obiektem badań był stalowy zbiornik pionowy z dachem pływającym o pojemności nominalnej 12.000 m3. Defermacje płaszcza stalowego badanego obiektu wynoszą od -170 do +150 mm.
-
Podłogi na gruncie.
PublicationRola podłogi na gruncie będącej jednym z bardziej odpowiedzialnych ustrojów każdego obiektu budowlanego jest niejednokrotnie lekceważona, a nawet pomijana już na etapie jego projektowania.W artykule przedstawiono wymagania stawiane podłogom, zagadnienia wytrzymałościowe i zasady konstruowania podłóg na podłożu gruntowym oraz obliczenia cieplne podłóg na gruncie.
-
The Vistula mouth fortress in Gdańsk - suggestion for stabilisation of the walls of the Artillery Bastion
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję ścian Bastionu Artyleryjskiego. Poważnie uszkodzona i zdeformowana murowana budowla spoczywa na zanurzonych w wodzie drewnianych skrzyniach. Stan drewna skrzyń jest zły i nie gwarantuje dalszej bezpiecznej eksploatacji obiektu. Dla ratowania budowli zaproponowano podparcie jej rzędami wciskanych w podłoże pali.
-
Dokumentacja Projektowa. Wymagania dla konstrukcji stalowych. Część 1
PublicationPrzedstawiowno wymagania administracyjne jak i normowe odnośnie zawartosci dokumentacji projektowej dla inwestycji budowlanych realizowanych z wykorzystaniem konstrukcji stalowej jako zasadniczej części obiektu. Zwrócono uwagę na sprawy związane z poszczególnymi opracowaniami projektowymi i technologicznymi - projektem montażu, montażem konstrukcji, tolerancjami wykonawczymi, rysunkami konstrukcji stalowych.
-
ZABEZPIECZENIE I EKSPOZYCJA MURÓW ZAMKU W CZŁUCHOWIE - DOŚWIADCZENIA I NOWE PROBLEMY
PublicationPrzedmiotem tekstu są problemy techniczne zabezpieczenia i ekspozycji odsłoniętych murów zamku w Człuchowie. Prace nad rewaloryzacją pozostałości zespołu zamkowego rozpoczęto w roku 2007. Celem artykułu jest konfrontacja stanu obiektu przed pracami ze stanem obecnym, próba oceny zrealizowanych rozwiązań oraz ukazanie nowych problemów.
-
Kryteria określające metody montażu konstrukcji stalowych
PublicationOmówiono głowne kryteia decydujące o sposobie montażu konstrukcji stalowych. Kryteriami tymi są:1. Typ montowanej konstrukcji.2. Lokalizacja obiektu.3. Prefabrykacja konstrukcji w możliwie największym zakresie.4. Możzliwość zastoswania sprzętu montażowego.5. Ograniczenie prac na wysokości.Wskazano na kryterium dominujące w każdym z ośmiu załączonych przykładów.
-
Analysis of scattering from arbitrary configuration of elliptical obstacles using T-matrix representation
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę analizy zjawiska rozpraszania dla dowolnej konfiguracji obiektów eliptycznych. Przedstawione podejście, dotyczącego pojedynczego obiektu, oparte jest na połączeniu analizy w układzie eliptycznym i cylindrycznym. W analizie wielu obiektów wykorzystana została procedura iteracyjna. Uzyskane wyniki zostały zweryfikowane przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego.
-
Verification of multiband system for non-contact emissivity measurements
PublicationW pracy przeprowadzono weryfikację wielopasmowej pasywnej metody pomiaru emisyjności obiektu na drodze eksperymentalnej. W oparciu o zrealizowane stanowisko pomiarowe dokonano pomiarów emisyjności wybranych obiektów. Uzyskano dobrą zgodność wyników pomiarów z wynikami wcześniejszej komputerowej analizy systemu. Potwierdziło to przydatność wielopasmowej metody do pomiaru emisyjności w warunkach roboczych.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Doppler estimation method for moving target location
PublicationArtykuł opisuje nowy algorytm lokalizacji obiektów ruchomych bazujących na analizie odchyłek dopplerowskich sygnałów odebranych z sieci hydrofonów rozmieszczonych równomiernie w obserwowanym akwenie. Źródłem analizowanych sygnałów są fale ciągłe o niskim natężeniu odbite od obiektu ruchomego. W artykule została przedstawiona postać algorytmu oraz wyniki symulacji komputerowych.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w łącznicy Ł-4/2 na węźle Wieżyca
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w łącznicy Ł-4/2 na węźle Wieżyca. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.