Search
Search results for: kaskada stopni wodnych
-
Multimedialny system wspomagania wykładowcy i prelegenta
PublicationW referacie przedstawiono multimedialny system wspomagania wykładowcy i prelegenta, zainstalowany w wybranych salach audytoryjnych w nowym gmachu Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. System ten tworzą: wektorowe czujniki akustyczne, kamery stacjonarne oraz kamery obrotowe z możliwością regulacji ogniskowej. Opracowywany system akustyczno wizyjny stanowi część infrastruktury technicznej budowanej...
-
Sposób wyznaczenia właściwości redox roztworów wodnych
Inventions -
Hydration of simple amides. FTIR spectra of HDO and theoretical studies
PublicationZastosowano metodę ważonych widm różnicowych do opisu hydratacji amidów w roztworach wodnych: formamidu, N-metyloformamidu, N,N-dimetyloformaidu, acetamidu, N-metyloacetamidu, N,N-dimetyloacetamidu. Narzędziem wspomagającym interpretację wyników eksperymentalnych są struktury agregatów solwatacyjnych wokół cząsteczki substancji rozpuszczonej uzyskane na podstawie obliczeń teoretycznych metodą ab initio z korelacją elektronową...
-
GC-FID determination of C2-C4 aliphatic monocarboxylic acids in aqueous samples preceded by solvent extraction
PublicationEkstrakcja za pomocą eteru metylo-tert-butylowego (MTBE) została wykorzystana do izolacji krótkołańcuchowych alkanowych kwasów monokarboksylowych (2-4 atomy węgla w cząsteczce) z próbek o matrycy wodnej. Całkowita wydajność dwukrotnej ekstrakcji z próbek wodnych kwasów: octowego, propionowego i masłowego wynosiła odpowiednio ok. 55% , ok. 90% i ponad 90%. Wydajności ekstrakcji są porównywalne z wartościami uzyskiwanymi w przypadku...
-
Wykorzystanie płytkiej geotermiii kolektorów słonecznych przy modernizacji osiedlowego systemu grzewczego.
PublicationPrzedstawiono przypadek systemowej modernizacji lokalnego systemu grzewczego. Została ono poprzedzona termomodernizacją budynków dwu osiedli mieszkaniowych, a poza ociepleniem budynków sprowadziła się do wybudowania nowej elektrociepłowni osiedlowej i wymiany sieci cieplnej, a także wprowadzenia instalacji centralnego ogrzewamnia i ciepłej wody użytkowej jednego z osiedli. Instalacje te oparto na wykorzystaniu tzw. płytkiej geotermii...
-
Modelowanie ruchu obiektów poruszających się na granicy wody i powietrza. Modelowanie bezpieczeństwa tych obiektów
PublicationW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkichbezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkachoperacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tychobiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranegoobiektu, w tym jego kształt i podział...
-
Przebudowa falochronów w delcie Wisły
PublicationZadanie modernizacji ujścia Wisły realizowane w ramach Projektu „Kompleksowe zabezpieczenie przeciwpowodziowe Żuław – Etap I – Regionalny Zarząd Gospodarki Wodnej w Gdańsku” - projekt planowany do współfinansowania przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Spójności w ramach Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko ma na celu zapobieganie powstawaniu powodzi zatorowych o zasięgu regionalnym poprzez zapewnienie...
-
Protein stability in aqueous solutions of osmolytes studied through complementary theoretical and experimental approach
ProjectsProject realized in Department of Physical Chemistry according to UMO-2013/11/B/NZ1/02258 agreement from 2014-07-10
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Diagnostyka wibracyjna obiektów mostowych z zastosowaniem czujników rotacji
PublicationW pracy przedstawiono aktualizację parametrów na podstawie częstotliwości i postaci drgań własnych przy użyciu iteracyjnej procedury bazującej na macierzy wrażliwości z wykorzystaniem pomiarów rotacyjnych i translacyjnych stopni swobody. Zagadnienia zawarte w pracy koncertują się na aktualizacji parametrów modelu MES. W rozprawie zaproponowano 12 autorskich indeksów oraz autorskie definicje macierzy wag w 8 wariantach. Dokonano...
-
Współpraca pomp ciepła ze źródłem konwencjonalnym. Algorytmy obliczenia bilansu energetycznego i efektywności ekonomicznej
PublicationW wielu przypadkach pompy ciepła w instalacjach ogrzewania współpracują z innymi źródłami ciepła (kotły wodne opalane olejem opałowym, gazem ziemnym, biogazem, bojlery elektryczne, miejska lub osiedlowa sieć ciepłownicza) tworząc hybrydowe źródło ciepła. W każdym wariancie źródła hybrydowego odbiorcę i producenta ciepła interesuje bilans energetyczny całego obiektu oraz efektywność ekonomiczna wytwarzania ciepła w źródle hybrydowym...
-
Ewa Kamieńska-Piotrowicz dr hab. inż.
People -
Przyczepny moduł napędowo-sterujący wodnych pojazdów mięśniowych
Inventions -
Oddziaływanie obiektów energetycznych na środowisko, PG_00041872
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przekazanie umiejętności identyfikacji oddziaływania różnych obiektów energetycznych na środowisko naturalne. Oprócz wpływu energetyki konwencjonalnej opartej na spalaniu węgla, omówione zostaną efekty środowiskowe elektrowni wodnych, elektrowni wiatrowych, elektrowni jądrowych oraz elektrowni wykorzystujących gaz ziemny i gaz pochodzący z biomasy. Omówione zostaną także wybrane metody i technologie ograniczania...
-
Gospodarka wodna i ochrona przeciwpowodziowa 2024
e-Learning CoursesGospodarka wodna i ochrona przeciwpowodziowa" skupi się na kluczowych zagadnieniach związanych z zarządzaniem zasobami wodnymi oraz ochroną przeciwpowodziową. Omówione zostaną strategie gospodarowania wodą, rola zbiorników wodnych w okresach powodzi i suszy, a także metody retencji wykorzystujące zarówno rozwiązania techniczne, jak i nietechniczne. Szczególną uwagę poświęcimy definicji i genezie powodzi, formom czynnej i biernej...
-
Some remarks on mobility, bioavaibility and location of pollutants in sediments
PublicationRemediacja osadów jest obecnie palącym problemem w wielu państwach intensywnie eksploatujących wody śródlądowe i morskie. Prowadzone badania sugerują, że zanieczyszcenia obecne w osadach nie są w całości dostępne dla bioty. Zatem zagadnienia mobilności, biodostępności i lokalizacji zanieczyszczeń mają duże znaczenie dla oceny ryzyka wynikającego z poziomu zanieczyszczenia osadów i ustanawiania dopuszczalnych stężeń. Wyniki prezentowane...
-
Zarys koncepcji rozwoju portu Elbląg
PublicationCelem pracy było przeanalizowanie możliwości rozwoju i zagospodarowania portu w Elblągu w oparciu o scenariusz bazowy (ograniczone nakłady, horyzont krótkoterminowy) i maksymalny (duże nakłady, perspektywa długoterminowa). Stwierdzono, iż kluczowymi inwestycjami warunkującymi dalszy rozwój portu są: modernizacja i regulacja dróg wodnych prowadzących do portu Elbląg oraz samego akwenu portowego, oraz budowa nowego mostu w Nowakowie....
-
Synteza oraz charakterystyka strukturalna i elektrochemiczna wieloskładnikowych nanokompozytów jako materiałów elektrodowych w urządzeniach do magazynowania energii
PublicationW trakcie studiów doktoranckich prowadziłam badania strukturalne i elektrochemiczne materiałów elektrodowych zarówno do zastosowania w kondensatorach elektrochemicznych, jak i bateriach. Celem moich badań było wytworzenie wieloskładnikowych materiałów kompozytowych do zastosowań w urządzeniach magazynujących energię o dużej mocy. Łącząc ze sobą materiały o różnych sposobach magazynowania ładunku elektrycznego uzyskałam materiały...
-
Strategia rozwoju drogi wodnej - wymagana głębokość toru wodnego
PublicationŚródlądowy transport wodny nie jest w Polsce dostatecznie rozbudowany. Żeglugę rzeczną ułatwiają na naszym terytorium takie warunki naturalne jak gęstość i układ sieci wodnej oraz mały spadek rzek - natomiast niekorzystnymi dla niej są: niestałość wodostanów i znaczna ilość niesionego przez rzeki rumowiska oraz zamarzanie wód w zimie. Główną osią dróg wodnych Polski jest Wisła z powodu swego centralnego położenia wielkości i łatwości...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Occurrence and gas chromatographic determination of volatile fatty acids in landfill leachate. The case of two landfills in Gdansk Pomerania, Poland
PublicationWażnymi związkami pośrednimi degradacji materii organicznej na składowisku odpadów komunalnych są lotne kwasy tłuszczowe (LKT) i ich oznaczanie w wodach odciekowych pozwala monitorować procesy zachodzące na składowisku odpadów. Opracowano metodykę oznaczania LKT w próbkach wodnych polegającą na ekstrakcji LKT rozpuszczalnikiem organicznym i oznaczeniu w otrzymanym ekstrakcie za pomocą sprzężonego układu chromatograf gazowy-spektrometr...
-
Oznaczanie niezmienionych form lotnych związków bromo- i chloroorganicznych w próbkach płynów biologicznych z wykorzystaniem opracowanej metodyki TLHS-DAI-GC-ECD
PublicationRozprawa doktorska dotyczyła opracowania nowej procedury analitycznej opartej na wykorzystaniu analizy fazy nadpowierzchniowej nad cienkim filmem cieczy z samoczynną generacją strumienia ciekłego sorbentu w połączeniu z chromatografem gazowym wyposażonym w detektor wychwytu elektronów (TLHS-DAI-GC-ECD). Skupiono się na :1. wykonaniu badań optymalizacyjnych poprzedzających walidację metodyki TLHS-DAI-GC-ECD (sprawdzenie trwałości...
-
Kształtowanie nowej tożsamości regionalnej w przestrzeniach dominacji wody na Żuławach Delty Wisły
PublicationCelem naukowym rozprawy jest sformułowanie kierunku zagospodarowania przestrzennego regionu Żuław Delty Wisły. To unikatowy w skali europejskiej region, który jest fenomenem cywilizacji hydraulicznej i dominacji wody. Proces polderyzacji, który rozpoczął się już w XIII wieku doprowadził do utworzenia historycznych układów urbanistycznych. W roku 1945 nastąpiło przerwanie ciągłości kulturowej. Współcześnie na obszarze Żuław istnieją...
-
SOS Climate Waterfront Linking Research and Innovation on Waterfront through Technology for Excellence of Resilience to face Climate Change’ — ‘sosclimatewaterfront’
ProjectsProject realized in Faculty of Architecture according to 442805/PnH 2/PnH/2019 agreement from 2019-11-12
-
Anna Lisowska-Oleksiak prof. dr hab.
PeopleAnna Lisowska-Oleksiak, born in 1952, has been working at GUT since 1977. Currently is employed at the Faculty of Chemistry as a full professor. She was employed as a research assistant at the University of St Andrews in the group of C. A. Vincent and P.G. Bruce (1991-1994). She completed a two-month research internship in CEA Grenoble (2011). Anna Lisowska-Oleksiak obtained her MSc in chemistry at Nicolaus Copernicus University...
-
Marek Biziuk prof. dr hab. inż.
PeopleCURRICULUM VITAE Marek BIZIUK Born 1947 MSc 1969 GUT PhD 1977 GUT DSc 1994 GUT Professor 2001 Membership of scientific society - Gdansk Scientific Society - Romanian Society of Analytical Chemistry - Engineers and Techniques of...
-
Jubileusz Ligi Morskiej i Rzecznej
EventsW związku z jubileuszem Ligii Morskiej i Rzecznej odbędzie się wystawa "Liga Morska i Rzeczna w przededniu 100-lecia, czyli Trzymajmy się morza!”
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Modelowanie Matematyczne i Numeryczne, W, MiBM IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057370)
e-Learning CoursesPodstawy modelowania układów mechatronicznych: Modele elementów układów mechatronicznych; Modelowanie układów drgających: Drgania swobodne i wymuszone układów o 1 stopniu swobody. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania układów o skończonej liczbie stopni swobody; Modelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnych: Podstawy metody elementów skończonych. Liniowe układy stacjonarne. Układy o zmiennej konfiguracji....
-
Facilitated transport of Zn(II), Cd(II) and Pb(II) across polymer inclusion membranes doped with imidazole azocrown ethers
PublicationZbadano transport jonów Pb(II), Cd(II) i Zn(II) przez polimerowe membrany inkluzyjne (PIM) przy użyciu imidazolowych azokoron. Badanie prowadzono dla wodnych roztworów azotanów metali o c(Me)=0,001M i pH=5,0. Polimerowe membrany inkluzyjne otrzymywano z trójoctanu celulozy (nośnik), plastyfikatora i jonoforu (jeden z imidazolowych eterów koronowych z ugrupowaniem azowym). Badane azokorony różniły sięmiejscem podstawienia imidazolu...
-
Współczesne trendy i strategie rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających w Polsce
PublicationPodjęty w rozprawie temat Współczesne trendy i strategie rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających w Polsce miał na celu zebranie i usystematyzowanie wiedzy z zakresu budownictwa nawodnego oraz określenie potencjalnej wizji przyszłości w celu opracowania strategii rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających uwzględniającej wszystkie sfery otoczenia zewnętrznego. W pracy przedstawiono złożoność problemu budownictwa nawodnego, dokonano...
-
Environmental Implications of Oil Spills from Shipping Accidents
PublicationWzrost znaczenia ropy naftowej w XX wieku i w związku z tym, zwiększenie się światowej floty tankowców zwróciły uwagę na negatywne skutki transportu morskiego. Katastrofy z udziałem tankowców pokazały, jak dramatyczne w skutkach mogą być wycieki produktów ropopochodnych z uszkodzonych lub zatopionych jednostek. Skutki wycieku ropy na morzu zależą od wielu czynników, takich jak parametry fizyko-chemiczne paliwa, charakterystyka...
-
Hydrogeologiczny aspekt systemu zaopatrzenia w wodę obszaru gminy Gniewino
PublicationRozwój gospodarczy danego regionu jest w dużej mierze zależny od stopnia jego możliwości zaspokojenia potrzeb wodnych. W celu poprawienia warunków zaopatrzenia obszaru gminy Gniewino w wodę dobrej jakości, podjęto decyzje o modyfikacji ówczesnego systemu zaopatrzenia w wodę. Po szczegółowej analizie, przyjęto koncepcję rozbudowy i modernizacji sześciu perspektywicznych ujęć wód podziemnych: Chynowie, Czymanowo, Gniewino I, Gniewino...
-
Chromogeniczne pochodne azoli jako składniki warstw receptorowych czujników optycznych
PublicationGłównym celem badań prowadzonych w ramach studium doktoranckiego była synteza oraz badanie właściwości chromogenicznych pochodnych azoli, makrocyklicznych i acyklicznych, jako składników warstw receptorowych czujników optycznych. Otrzymane związki zawierają w swojej strukturze resztę heterocykliczną – azol, który może uczestniczyć w tworzeniu kompleksów z jonami metali ciężkich oraz co najmniej jedno ugrupowanie azowe. Obecność...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca przyczyn zawilgocenia ścian Katedry w Kwidzynie oraz wpływu zabudowy dwóch kwartałów mieszkalno-usługowych przy Katedrze realizowanych w latach 2010-2011 oraz 2018-2020 na stan zawilgocenia murów Katedry
PublicationPrzedmiotem opracowania jest ekspertyza dotycząca przyczyn zawilgocenia ścian Katedry pw. św. Jana Ewangelisty w Kwidzynie oraz wpływu zabudowy dwóch kwartałów mieszkalno-usługowych przy katedrze, zrealizowanych w latach 2010-2011 oraz 2018-2020 na stan zawilgocenia murów budynku katedry. Ekspertyza swoim zakresem obejmuje ocenę zawilgocenia murów oraz ścian na zewnątrz oraz wewnątrz katedry, jak również wskazuje potencjalne przyczyny...
-
Oddziaływania międzycząsteczkowe w wybranych układach trójskładnikowych: woda - osmolit - model łańcucha białkowego
PublicationW niniejszej rozprawie przedstawione zostały wyniki moich prac nad oddziaływaniami międzycząsteczkowych w wodnych układach osmolitów i białek. Wykorzystałam równolegle dwa kierunki badań: spektroskopię w podczerwieni (FTIR) oraz badania wolumetryczne i akustyczne. Mając możliwość śledzenia formowania się włókien amyloidowych, postanowiłam zbadać również wpływ wytypowanych osmolitów na proces formowania się włókien białkowych. Najważniejszym...
-
Znaczenie procesu świadomego kształtowania systemów nadwodnych przestrzeni publicznych dla przekształceń struktury funkcjonalno-przestrzennej miast
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest określenie znaczenia procesu świadomego kształtowania systemów nadwodnych przestrzeni publicznych w transformacji obszarów nadwodnych miast województwa pomorskiego oraz wpływu tych przestrzeni na przekształcanie się struktury funkcjonalno-przestrzennej miast. Z tego względu praca zawiera także próbę wyznaczenia specyficznych narzędzi, które mogą pomóc w tym procesie. Aby zrealizować wskazany cel przeprowadzono...
-
Elektroda impulsowa do oznaczania jonów metali w roztworach wodnych
Inventions -
Sposób prowadzenia pomiarów właściwości utleniająco-redukujących badanych roztworów wodnych
Inventions -
Sposób prowadzenia pomiarów stężenia tlenu rozpuszczonego w roztworach wodnych
Inventions -
Sposób prowadzenia pomiarów właściwości utleniająco-redukujących badanych roztworów wodnych
Inventions -
Sterowanie w systemach transportowych (PG_00045917) TRANSPORT II st. 1 sem. - sem. letni 2021/2022 - Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesPodstawy zarządzanie i sterowania dla wszyskich dziedzin transportu. Zarządzanie, nadzór i sterowanie w systemach transportowych. Zadania sterowania i metody rozwiązywania problemów sterowania. Sterowanie ruchem w transporcie jako element sterowania w wielkich systemach. Rodzaje sterowania procesami transportowymi. Funkcje sterowania. Metody i narzędzia w procesie sterowania ruchem statków powietrznych, wodnych, pojazdów kolejowych...
-
Sterowanie w systemach transportowych sem.2 Transport 2024/2025
e-Learning CoursesPodstawy zarządzanie i sterowania dla wszystkich dziedzin transportu. Zarządzanie, nadzór i sterowanie w systemach transportowych. Zadania sterowania i metody rozwiązywania problemów sterowania. Sterowanie ruchem w transporcie jako element sterowania w wielkich systemach. Rodzaje sterowania procesami transportowymi. Funkcje sterowania. Metody i narzędzia w procesie sterowania ruchem statków powietrznych, wodnych, pojazdów kolejowych...
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Wał giętki, zwłaszcza do celów napędowo-sterujących w pojazdach wodnych
Inventions -
Wał giętki, zwłaszcza do celów napędowo-sterujących w pojazdach wodnych
Inventions -
Metoda hydrofitowa jako przykład zastosowania inżynierii ekologicznej w oczyszczaniu ścieków ze źródeł punktowych i obszarowych
PublicationOczyszczalnie hydrofitowe są obiektami, których praca symuluje warunki hydrauliczne oraz siedliskowe naturalnych ekosystemów bagiennych i jako takie są doskonałym przykładem zastosowania inżynierii ekologicznej. Nazwa angielska - "constructed wetlands" - oddaje istotę tych obiektów jako terenów podmokłych "skonstruowanych", czyli zaprojektowanych przez człowieka. Usuwanie zanieczyszczeń organicznych, związków biogennych, a także...
-
Kompleksowa ocena jakości środowiska w oparciu o wyniki pomiarów analitycznych i ekotoksykologicznych
PublicationGłównym celem pracy było sprawdzenie przydatności biotestów, jako jednego z narzędzi do oceny stopnia zanieczyszczenia ekosystemów wodnych oraz porównanie wrażliwości wykorzystanych w trakcie badań organizmów wskaźnikowych.W ramach pracy wykonano serię pomiarów pozwalających na określenie toksyczności ostrej: próbek wód podziemnych pobranych z piezometrów zlokalizowanych wokół terenu składowiska odpadów komunalnych; próbek osadów...
-
Rtęć w organizmach żywych – źródła i formy występowania, bioakumulacja, metody oznaczania
PublicationRtęć (Hg) jest metalem ciężkim o znanej i szeroko badanej toksyczności. Toksyczność rtęci zależy od formy chemicznej tego pierwiastka. Metylortęć (MeHg) jest uważana za najbardziej toksyczną formę rtęci, która po spożyciu jest bioakumulowana i biomagnifikowana w organizmach znajdujących się na kolejnych, następujących po sobie, ogniwach łańcucha pokarmowego. W ekosystemach wodnych, mikroorganizmy przekształcają nieorganiczne formy...