Filters
total: 1120
-
Catalog
- Publications 606 available results
- Journals 12 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 156 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 19 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 292 available results
- Events 8 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: DRGANIA, DYNAMIKA MASZYN
-
Zastosowanie metod weryfikacyjnych do diagnostyki uszkodzeń układów analo- gowych o charakterystykach odcinkowo-liniowych**2002, 118 s. rys. tab. w rozdz. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.01.22/. P. Gdań., Wydz. Elektroniki, Telekomunika- cji i Informatyki. Promotor: prof. dr. inż. R. Zielonko.
Publication.
-
Wiązanie się do DNA oraz jego międzyłańcuchowe sieciowanie DNA przez tria-zoloakrydony i aktynomycynę D.**2003, 125 s. 35 rys. 10 tab. bibliogr. 202 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.07.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Konopa.
Publication.
-
Low frequency noise measurements in advanced silocon devices.**2003, 136 s.116 rys. bibliogr. 29 poz. maszyn. Pomiary małoczęstotliwościowych szumów zaawansowanych elementów krzemowych. Rozprawa doktorska /15.04.2003./ Inst. Natl. P. Grenoble Promotorzy: prof. dr hab. inż. L. Spiralski, dr CNRS G. Ghibaudo.
PublicationW pracy przedstawiono automatyczny system do pomiarów małoczęstotliwoscio-wych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. System umożliwia automa-tyczne wyznaczanie charakterystyk stałoprądowych badanego elementu, pomiarszumów i wyznaczanie gęstości widmowej mocy w zadanym zakresie polaryzacji.Przytoczono wyniki przeprowadzonych testów systemu. Ważną składową pracy wy-niki pomiarów szumów tranzystorów MOS i bipolarnych...
-
Badanie właściwości tribologicznych bezsmarowych materiałów łożyskowych wwarunkach mikrooscylacji stycznych w płaskim skojarzeniu ślizgowym.**2004, 107 s. 88 rys. 2 tab. bibliogr. 98 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.02.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Sikora, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Wstępna ocena warunków pracy łożysk ślizgowych turbiny parowej tg2 i ich wpływu na stan dynamiczny turbozespołu EC Gdańsk
PublicationGłównym celem ekspertyzy była wstępna analiza możliwości poprawy stanu dynamicznego turbozespołu TG2 pracującego w EC Gdańsk poprzez poprawę własności dynamicznych łożysk. Sformułowano przyczyny wywołujące drgania czopa w łożysku nr 1. Opracowano zalecenia i wymagania związane z planowaną modernizacją łożysk.
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Zachowanie materiałów w czasie spajania, PG_00050174, Mechanika i budowa maszyn, W, L, sem. 6, I stopień, niestacjonarne, lato 2023/2024
e-Learning Courses -
Pomiędzy ideą i materią - architektura w kontekście zmiennych koncepcji przestrzeni.
PublicationCiągła odnowa i przedefiniowywanie architektury są efektem nieustannie zmieniających się koncepcji przestrzeni. Współczesne koncepcje opierając się zarówno na teoriach nauk przyrodniczych jak i estetyki, nauk społecznych, pozwalają na kształtowanie obiektu architektury jako odpowiedzi na swoisty układ zależności wynikający z szeroko pojmowanego kontekstu. Dynamika kontekstu znajduje swoje odzwierciedlenie w strukturze budynku coraz...
-
Uniwersytet przyszłości organizacją fraktalną?
PublicationAutor proponuje wdrożenie idei organizacji fraktalnej do realiów uniwersytetu, w celu ograniczenia znaczenia barier kulturowych i organizacyjnych i przekształcenia uczelni w kierunku elastycznej organizacji. Takie cechy organizacji fraktalnej jak samoorganizacja, samopodobieństwo, witalność, dynamika i nawigowanie odniesiono do realiów współczenej uczelni wskazując ich znaczenie dla wsparcia rozwoju uczelni w społeczeństwie wiedzy....
-
Zbigniew Korczewski prof. dr hab. inż.
PeopleProf. dr hab. inż. Zbigniew KORCZEWSKI, absolwent Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Wyższej Szkoły Marynarki Wojennej (obecnie Akademii Marynarki Wojennej) w Gdyni z 1983 r. z tytułem zawodowym magistra inżyniera mechanika w specjalności maszyny i siłownie okrętowe. Stopień naukowy doktora nauk technicznych w dyscyplinie „budowa i eksploatacja maszyn” uzyskany 11.03.1992 r., na podstawie rozprawy doktorskiej pt.: „Metoda diagnozowania...
-
Metodyka badań rozwojowych nowego typu silników i pomp satelitowych
PublicationW laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej prowadzone są prace, w ramach projektu badawczo-rozwojowego nr R0300103, nad nowym typem silników i pomp satelitowych SM o bardzo małej geometrycznej objętości roboczej od 5 do 34 cm3/obr. Prace te prowadzone we współpracy z producentem maszyn - firmą Stosowanie Maszyn w Katowicach, mają na celu udoskonalenie ich konstrukcji, a tym samym podwyższenie sprawności...
-
Zastosowanie nagniatania w obróbce dokładnej cześci typu wałek
PublicationW pracy przedtawiono możliwości stosowania różnych odmian obróbki nagniataniem w technologii dokładnych części maszyn szczególnie klasy wałek. Dokonano porównania efektów obróbkowych przedmiotów obrabianych przez nagniatanie i szilfowanie. Podano przykłady stosowania nagniatanie w produkcji wałków, sworzni, zaworów - wraz z narzędziami i obrabiarką CNC opracowanymi w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki...
-
Nagniatanie powierzchni cylindrycznych, płaskich i kształtowych na tokarkach
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję narzędzi nagniatających i ich możliwości stosowania w technologii dokładnych części maszyn wykonanych na tokarkach CNC. Omówiono problemy obróbki otworów w częściach typu tuleja, powierzchni czołowych wałków oraz powierzchni kształtowych. Podano wyniki testów technologicznych i zalecane parametry dla nagniatania stali w stanie miękkim i hartowanym. Praca przedstawia opracowania w zakresie zastosowań...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Stanowisko laboratoryjne "Badanie rozruchu i hamowania maszyn prądu stałego"
Research EquipmentPoznanie właściwości oraz podstawowych charakterystyk maszyn prądu stałego.
-
Opinia o innowacyjności: Poprawa konkurencyjności przedsiębiorstwa TES Sp. z o.o. dzięki wdrożeniu innowacyjności procesowej w produkowanych maszynach rozdmuchowych
PublicationPrzedstawiono opinię dotyczącą rozwiązania do optymalizacji i monitoringu maszyn rozdmuchowych na etapie ich testowania, bezpośrednio przed wysyłką do klienta.
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Wpływ przemian cieplnych na podatność stopów Al-Mg i Al-ZnMg na naprężenio- we pękanie korozyjne.**2002, 122 s. 64 fot., 15 rys. 8 tab. bibliogr. 95 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. A. Zieliński.
Publication.
-
Teoretyczno-doświadczalne badania rozkładu temperatury na powierzchni rur podczas wrzenia pęcherzykowego przy małych gęstościach strumienia ciepła. **2002, 98 s. 67 rys. 2 tabl. bibliogr. 62 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.05.15/. PG, Wydział Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Cieśliński, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Hałas opon w warunkach występowania znacznych sił stycznych w strefie styku opony z jezdnią.**2002, 172 s. + 3 zał. 75 s. 187 rys. 12 tabl. bibliogr. 113 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /29.05.2002/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. Jerzy A. Ejsmont, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Badanie możliwości odzysku i wykorzystania substancji pokarmowych z wód po- procesowych i ścieków z wybranych gałęzi przemysłu spożywczego.**2002, 132 s. 39 rys. 76 tab. bibliogr. 145 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /29.05.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. K. Mędrzycka.
Publication.
-
Dynamic load balancing with data partitioning for efficient paralel compu-ting.**2003, 227 s. 214 rys. 9 tab. bibliogr. 160 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /14.01.2003/ Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. H. Krawczyk. Dynamiczne równoważenie obciążenia z podziałem danych dla efektywnego prze-twarzania równoległego.
Publication...
-
Badania wpływu parametrów technologicznych na wybrane właściwości warstwywierzchniej wyrobów z poliamidu PA6 formowanego metodą wtryskiwania.**2003, 139 s. 111 rys. 6 tab. bibliogr. 164 poz. + 6 zał. 90 s. maszyn. Rozprawa doktorska /16.04.2003/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publication.
-
Kształtowanie kultury bezpieczeństwa pracy przez operatorów produkcyjnych w przedsiębiorstwie X
PublicationW artykule przedstawiono badania polegające na identyfikacji zagrożeń z obsługą maszyn produkcyjnych przez operatorów na przykładzie producenta farb proszkowych X.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublicationPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, PG_00055500, Mechanika i budowa maszyn, W, L, sem. 6, I stopień, lato 2023/2024
e-Learning Courses -
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL
Publishing Houses -
Instytut Maszyn Przepływowych im. Roberta Szewalskiego Polskiej Akademii Nauk
Publishing Houses -
Śladami wybitnego absolwenta - Edward Kajdański
PublicationPrzedstawiono sylwetkę i dokonania twórcze Edwarda Kajdańskiego, dziennikarza, pisarza, malarza i dyplomaty, absolwenta Wydziału Technologii Maszyn Politechniki Gdańskiej z roku 1960.
-
Dynamika ogniw paliwowych
ProjectsProject realized in Faculty of Chemistry according to UMO-2012/05/N/ST8/02918 agreement from 2013-03-12
-
Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego
PublicationIstotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Technologie solarne w IMP PAN w Gdańsku
PublicationInstytut Maszyn Przepływowych PAN w Gdańsku wspiera ideę energetycznego miksu. Oprócz prac dla energetyki konwencjonalnej, ukierunkowanych na zwiększenie sprawności i diagnostykę układów.
-
XXXIV Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej
PublicationPrzedstawiono przebieg i zakres programowy XXXIV Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, zorganizowanej przez Katedrę Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej
-
Materiały ceramiczne w łożyskach ślizgowych
PublicationOpisano obszary zastosowań ceramiki maszynowej w węzłach ślizgowych maszyn. Przedstawiono rodzaje ceramiki stosowane w łożyskowaniu ślizgowym. Przedstawiono produkowane fabrycznie ceramiczne łożyska ślizgowe.
-
Tłumienie drgań w elektromechanicznych strukturach periodycznych
PublicationPraca dotyczy wykorzystania elektromechanicznych struktur periodycznych do tłumienia drgań jedno- i dwuwymiarowych elementów konstrukcyjnych. Głównym celem pracy było opracowanie modeli numerycznych jedno- i dwuwymiarowych struktur periodycznych, zarówno pasywnych jak i aktywnych oraz jednowymiarowych wykorzystujących elementy piezoelektryczne. Cel ten osiągnięto dzięki przeprowadzeniu symulacji komputerowych w oparciu o opracowane...
-
Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych
PublicationSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...
-
Testing and tuning automated drives as a task for computer aided maintenance.
PublicationPublikacja dotyczy zagadnień wstępnego uruchamiania i utrzymania ruchu maszyn produkcyjnych wyposażonych w zautomatyzowane napędy. Zawarto krótki przegląd segmentów wspomagania komputerowego stosowanych w zakładowych systemach utrzymania ruchu oraz zwrócono uwagę na ich rozproszoną lokalizację w strukturach CIM. Opisano ogólną koncepcję układu nadzorującego właściwości napędu, zbudowanego jako system DAQ i mogącego znaleźć zastosowanie...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublicationPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Profesor Mieczysław Feld (1924-2012)
PublicationPrzedstawiono dokonania naukowe, dydaktyczne i organizacyjne profesora dr. inż. Mieczysława Felda, profesora zwyczajnego Politechniki Gdańskiej, wieloletniego Dyrektora Instytutu Technologii Budowy Maszyn na Wydziale Mechanicznym
-
Zeszyty Naukowe. Budowa i Eksploatacja Maszyn / Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej
Journals -
Synteza i czynność optyczna związków o chiralności spowodowanej zahamowa- niem rotacji wokół wiązań N-N lub C-N.**2002, 114 s. 27 rys. 15 schem. 2 wykr. bibliogr. 197 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /06.03.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr. hab. inż. T. Połoński.
Publication.
-
Badanie bakterii redukujących siarczany na ujęciach wód podziemnych i meto- dy ich eliminacji.**2002, 146 s. + załączniki, tab. wykr. w rozdz. bib- liogr. 78 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /21.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Bud. Wodn. i Inż. Środow. Promotor: prof. dr hab. K. Olańczuk-Neyman.
Publication.
-
Wpływ agregacji poziomów wodonośnych na dokładność analizy modelowej krąże- nia wód podziemnych na przykładzie gdańskiego systemu wodonośnego.**2002, 102 s. 54 rys. 17 tab. bibliogr. 117 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /29.11.2002/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Kozerski.
Publication.