Filters
total: 1667
-
Catalog
- Publications 1273 available results
- People 74 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 9 available results
- Research Teams 12 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 262 available results
- Events 9 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 15 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: hierarchiczna struktura sterowania
-
Anna Remiszewska-Skwarek dr inż.
People -
Koncepcja ogólna Zintegrowanego Systemu Bezpieczeństwa Transportu
PublicationKoncepcja ogólna Zintegrowanego Systemu Bezpieczeństwa Transportu. Cele i funkcje systemu. Struktura organizacyjna Systemu.
-
Jarosław Tarnawski dr inż.
People -
PANCREAS, Pancreas, NOS - Male, 72 - Tissue image [12020630021665561]
Open Research DataThis is the histopathological image of PANCREAS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
The new type of [Zr6(μ3-O)4 (μ3-OH)4] cluster core: Crystal structure and spectral characterization of [Zr6O4(OH)4(OOCR)12] (R = Bu^t^,C(CH3)2Et)
PublicationSześciojądrowe oxo karboksylowe kompleksy cyrkonu(IV) zostały otrzymane z Zr(OR')4 i odpowiednich kwasów organicznych HOOCR (R=t-Bu, CMe2Et) w stosunku molowym 1:2. Struktury krystaliczne dwóch związków o wzorze [Zr6O4(OH)4(OOCR)12] (1 dla R=t-Bu i 2 dla R=-CMe2Et) zostały rozwiązane w grupie przestrzennej R-3. Substancje zostały przebadane termograwimetrycznie (TGA/DTA) oraz przy użyciu spektroskopii w podczerwieni ze zmienną...
-
(Di-tert-butylmethylphosphane)(η2-di-tert-butylphosphanylphosphinidene)(triphenylphosphane)platinum(0)
PublicationStruktura krystaliczna tytułowego związku, [(Ph3P)(tBu2PMe)Pt(η2-tBu2PP)], zawiera cztery cząsteczki w części niezależnej nieznacznie różniące się konformacjami. Odległości P-P w ligandzie tBu2PP są zbliżone dla wszystkich czterech cząsteczek [2.0661(13)-2.0678(13)A˚]. Odległości te, wskazują na wielokrotny charakter wiązania P-P w ligandzie tBu2PP. Atom platyny w kompleksie wykazuje koordynację płaską kwadratową. Prezentowana...
-
2,6-dibromophenyl acridine-9-carboxylate
PublicationMetodą rentgenowskiej analizy strukturalnej oznaczono strukturę tytułowego związku. Struktura kryształu jest stabilizowana oddziaływaniami π-π oraz Br...Br.
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
People -
Zarządzanie logistyczne projektem budowy instalacji elektrycznej w hali widowiskowo sportowej
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie tematyki zarządzania logistyczne projektem budowy instalacji elektrycznej w hali widowiskowo sportowej. W artykule zostanie zawarta krótka analiza literatury dotyczącej zarządzania projektami, opis i analiza najistotniejszych zagadnień projektu wraz z jego harmonogramem, analizą ścieżki krytycznej oraz wnioski i zalecenia projektowe. W szczególności zostaną przedstawione następujące zagadnienia:...
-
Bezpośrednie inwestycje zagraniczne w Polsce według kryterium czynnika wytwórczego
PublicationW artykule przeanalizowana została struktura bezpośrednich inwestycji zagranicznych (BIZ) w Polsce zgodnie z kryterium czynnika wytwórczego. Okres badań obejmuje lata 1992-2002.
-
Rafał Hein dr hab. inż.
People -
Ewa Głowińska dr inż.
People -
The first manganese trialkoxysilanethiolates: formation, properties and structure of solvent ligated complexes - [Mn{SSi(OBut)3}2(MeCN)] and [Mn{SSi(OBut)3}2(MeOH)4]
PublicationW pracy przedstawiono otrzymywanie i strukturę pierwszych trialkoksysilanotiolanowych kompleksów manganu(II). Syntezy prowadzone były reakcji 2≡SiSH+ MnCl2 + 2Et3N = (≡SiS)2Mn + 2Et3N.HCl doprowadziły do otrzymania nowych kompleksów: [Mn{SSi(OBut)3}2(MeOH)4] (gdy jako rozpuszczalnik zastosowano MeOH) oraz [Mn{SSi(OBut)3}2(NCCH3)], gdy w badaniach posłużono się acetonitrylem.
-
Bromo(dithiobenzoato-k2S,S')tris(tetrahydrofuran-kO)magnesium(II): a redetermination
PublicationZwiązek [MgBr(C6H5CS2)(C4H8O)3]zawiera ligand ditiobenzoesowy. Dzięki pomiarom rentgenograficznym w niskiej temperaturze została określona struktura tego związku. Kompleks posiada zniekształconą geometrię oktaedryczną.
-
Zmiana prawa wodnego Cz. I. Porządkowanie wód opadowych.
PublicationNowe prawo wodne. Ogólna informacja. Jakość i ilość. Racjonalne granice aglomeracji. Nowa struktura właścicielska. Usługi wodne. Opłaty za usługi wodne. Konsekwencje zmian dla samorządów.
-
Leszek Jarzębowicz dr hab. inż.
PeopleLeszek Jarzebowicz received the M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 2005, 2010 and 2019, respectively. His research areas include control and modeling of electric drives, diagnostics of railway vehicles, analysis of energy efficiency in electrified transport, and microprocessor implementation of control algorithms. His teaching interests focus on electric vehicles, electrical engineering...
-
Wykłady Otwarte TAJP
Events"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej" – drugi wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Wykłady Otwarte TAJP
Events"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej – wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublicationReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Versatile Structure for Variable Fractional Delay Filter Based on Extracted Window Method
PublicationW pracy zaproponowano nową strukturę filtru ułamkowoopóźniającego o zmiennym opóźnieniu. Struktura ta umożliwia łatwą zmianę typo oraz długości implementowanego filtru. Zaproponowana struktura jest zmodyfikowaną strukturą Farrowa, której modyfikacje bazują na koncepcji metody okien wyodrębnionych. W metodzie tej filtr prawieoptymalny projektuje się stosując pojedyncze symetryczne okno wyodrębnione z dodatkową korekcją wzmocnienia...
-
Analiza porównawcza systemów nawigacji satelitarnej GPS i GLONASS
PublicationPrzedstawiono ogólną charakterystykę systemów radionawigacyjnych GPS i GLONASS. Dokonano porównania wybranych ich właściwości, takich jak: przebieg rozwoju, charakterystyka segmentów, parametry przesyłanych sygnałów oraz struktura danych nawigacyjnych.
-
9-(2,6-dibromophenoxycarbonyl)-10-methyl-acridinium trifluoromethanesulfonate
PublicationMetodą rentgenowskiej analizy strukturalnej oznaczono strukturę trifluorometanosulfonianu 9-(2,6-dibromofenoksykarbonylo)-10-metylo-akrydyniowego. Struktura kryształu stabilizowana jest siecią oddziaływań elektrostatycznych, C-H...O oraz π-π.
-
Marcin Włoch dr inż.
People -
Bartosz Puchalski dr inż.
People -
Michał Lech dr inż.
PeopleMichał Lech was born in Gdynia in 1983. In 2007 he graduated from the faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. In June 2013, he received his Ph.D. degree. The subject of the dissertation was: “A Method and Algorithms for Controlling the Sound Mixing Processes by Hand Gestures Recognized Using Computer Vision”. The main focus of the thesis was the bias of audio perception caused...
-
Anna Witkowska dr hab.
PeopleAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
The anion [Mg6Cl8Cp*5]-: a final intermediate on the way to the molecular donor-free Grignard compound MgClCp*?
PublicationOtrzymano i scharakteryzowano strukturalnie rzadki przypadek związku Grignarda pozbawionego donora. Struktura krystaliczna [Mg6Cl8Cp*5][AlCp*2] C6H6 zawiera zarówno metallocen (Cp*AlCp*) jak i odwrócony metallocen (MgCp*Mg).
-
Wiejskie korzenie miasta - dawne wsie w planach międzywojennej Gdyni
PublicationTekst ukazuje wpływ jaki wiejska struktura osadnicza Gdyni miała na sporządzone w okresie międzywojennym plany miasta, a w tym głównie takich dzielnic jak dzielnic Gdynia-Śródmieście, Oksywie i Chylonia.
-
On the mixing property and the ergodic principle for nonhomogeneous Markov chains
PublicationW pracy rozważane są różne typy zachowania granicznego nieskończenie wymiarowych niejednorodnych łańcuchów Markowa z czasem dyskretnym. Badana jest struktura geometryczna zbioru łańcuchów Markowa w normowej i mocnej topologii operatorowej.
-
Agata Lisińska-Czekaj dr hab.
People -
Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems
PublicationArtykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej....
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...
-
The 2:1 cocrystal of benzamide and pentafluororbenzoic acid
PublicationKrystaliczna struktura centrosymetrycznej supermolekuły składa się z czterech cząsteczek benzamidu oraz dwóch kwasu karboksylowego, które powiązane są ze sobą za pomocą wiązań wodorowych typu O-H...O oraz N-H...O.
-
Decymator do przetwornika A/C typu ä(delta)
PublicationArtykuł opisuje projekt decymatora wykorzystywanego w przetworniku analogowo-cyfrowym typu ä(trójkt). Zaprojektowana struktura została zasymulowana zza pomocą programu MATLAB. Rozwijając architekturę decymatora szczególny nacisk został położony na minimalizację pobieranej mocy.
-
Arkadiusz Lewicki dr hab. inż.
People -
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublicationW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublicationThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...
-
Zintegrowana platforma handlowa jako przykład innowacji w handlu elektronicznym.
PublicationW artykule przedstawiono przykład funkcjonowania innowacyjnego przedsięwzięcia, jakim jest zintegrowana platforma handlowa, działająca w portalu Panorama Firm. Struktura treści obejmuje charakterystykę przepływu informacji w serwisach: Panorama Pasaż, Panorama Aukcje oraz Panorama B2B.
-
Wpływ przestrzennego zróżnicowania systemu zasilania sieci trakcyjnej na energochłonność komunikacji trolejbusowej. Aspekty planistyczno-ekonomiczne
PublicationStruktura układu zasilania jest jednym z kluczowych elementów mających wpływ na energochłonność transportu miejskiego, jak i na koszty jego budowy i eksploatacji. W artykule przedstawiono analizę porównawczą trzech wariantów przestrzennych układu zasilania.
-
Wpływ struktury przestrzennej układu zasilania na energochłonność trakcji miejskiej – analiza teoretyczna
PublicationStruktura układu zasilania jest jednym z kluczowych elementów mających wpływ na energochłonność transportu miejskiego, jak i na koszty jego budowy i eksploatacji. W artykule przedstawiono analizę porównawczą czterech wariantów przestrzennych układu zasilania.
-
Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
PublicationPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów...
-
Chlorido(ethyldiphenylphosphine-P)(1-pyrrolidinecarbodithioato-S,S)nickel(II)
PublicationPrzedmiotem publikacji jest struktura krystaliczna tytułowego [NiCl{S2CN(CH2)4}Cl(C14H15P)]. Atom niklu jest w tym przypadku skoordynowany przez S,S-chelatującą resztę ditiokarbaminianową, cząsteczkę fosfiny, zaś geometrię koordynacyjną dopełnia atom chloru.
-
Morfologia warstw napawanych plazmowo na bazie kobaltu. (Morfology of cobalt base PTA cladding layers)
PublicationPrzedmiotem badań była struktura napawanych plazmowo warstw na bazie kobaltu, które spełniają funkcję powłok naprawczych na grzybkach zaworów silników okrętowych. Określono mikrostrukturę, mikrotwardość na przekroju warstwy oraz rozkład pierwiastków w różnych obszarach napoiny.
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
BRAIN, Cerebellum, NOS - Male, 0 - Tissue image [4050730010685351]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
BRAIN, Cerebellum, NOS - Male, 0 - Tissue image [4050730010687501]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
BRAIN, Cerebellum, NOS - Male, 0 - Tissue image [4050730010682491]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Investigation of the double isolator using three-strip Ferrite Coupled Line
PublicationArtykuł prezentuje badania izolatora skonstruowanego z sekcji trój-paskowej ferrytowej linii sprzężonej. Element został zaprojektowany na dwa sposoby: jako kaskadowe połączenie dwóch cyrkulatorów oraz jako struktura planarna zawierająca rezystory. Izolator zbadano teoretycznie i eksperymentalnie.
-
Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
PublicationW artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem multiskalarnym. Zmiennymi wyjściowymi układu multiskalanego sterowania silnikiem są składowe składowe wektora prądu stojana oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący falownika. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą przekształtnika sieciowego,w którym wartość prądu obwodu pośredniczącego oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący...