Filters
total: 3268
displaying 1000 best results Help
Search results for: POLYPHASE MACHINE - INDUCTION MACHINE - MULTISCALAR MODEL - OBSERVER - CONTROL SYSTEM
-
Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.
PublicationW pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...
-
Identification and non-integer order modelling of synchronous machines operating as generator
PublicationThis paper presents an original mathematical model of a synchronous generator using derivatives of fractional order. In contrast to classical models composed of a large number of R-L ladders, it comprises half-order impedances, which enable the accurate description of the electromagnetic induction phenomena in a wide frequency range, while minimizing the order and number of model parameters. The proposed model takes into account...
-
Using Minimum Actuators to Control Shape and Stress of a Double Layer Spherical Model Under Gravity and Lateral Loadings
PublicationSpherical domes are picturesque structures built in developed countries to attract tourists. Due to horizontal and vertical overloading, the structures’ attractive shapes may be disturbed, and some members' stress may exceed the elastic level. In this paper, the shape and stress of a deformed double-layer spherical numerical model due to simultaneous lateral and vertical loadings are controlled, meanwhile, the number of actuators...
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublicationPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
Weighted least squares parameter estimation for model predictive control of integrated wastewater systems at medium time scale.
PublicationW artykule przedstawione zostało sformułowanie i implementacja algorytmu ważonej sumy najmniejszych kwadratów na przesuwnym oknie pomiarowym dla celów estymacji parametrów modelu typu szara skrzynka. Model typu szara skrzynka dynamiki reaktora biologicznego jest wykorzystywany przez moduł sterowania predykcyjnego sterujący zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Algorytm estymacji parametrów był walidowany na symulatorze...
-
The effect of wax foundation addition to PCL filaments on mechanical properties.
Open Research DataThe dataset includes the effect of wax foundation addition on the basic mechanical properties of the filaments. PCL and wax foundation addition at 10 and 15% were used for extrusion. The mechanical properties of the resulting filaments were evaluated by a double compression test using an Instron model 5543 universal testing machine. Parameters such...
-
Asian Conference on Machine Learning
Conferences -
International Conference on Machine Learning
Conferences -
International Conference on Machine Vision
Conferences -
Mechatronics and Machine Vision in Practice
Conferences -
FPGA-based LLRF control module for x-ray free electron laser and TESLA feedback system
Publication -
<title>TESLA cavity modeling and digital implementation with FPGA technology solution for control system development</title>
Publication -
<title>MatLab script to C code converter for embedded processors of FLASH LLRF control system</title>
Publication -
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublicationPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
Instantaneous power signal measurements for bearing diagnostics
Open Research DataBearing diagnostics can be carried out based on the method, which relies on the measurement and analysis of the variability of the signal instantaneous power, defined as the product of instantaneous current and voltage power supplied to the engines. Bearing damage causes the appearance of deformations, which are in the form of additional harmonic components...
-
Analysis of the instantaneous power signal for bearing diagnostics -bearing damaged
Open Research DataThe attached dataset contains the measurement results of the instantaneous values of current and voltage, recorded during the diagnostics of a damaged bearing. Bearing diagnostics can be carried out based on the method, which relies on the measurement and analysis of the variability of the signal instantaneous power, defined as the product of instantaneous...
-
Analysis of the instantaneous power signal for bearing diagnostics - bearing undamaged
Open Research DataThe attached dataset contains the measurement results of the instantaneous values of current and voltage, recorded during the diagnostics of an undamaged bearing. Bearing diagnostics can be carried out based on the method, which relies on the measurement and analysis of the variability of the signal instantaneous power, defined as the product of instantaneous...
-
Critical Review on Robust Speed Control Techniques for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Speed Regulation
PublicationThe permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a highly efficient energy saving machine. Due to its simple structural characteristics, good heat radiation capability, and high efficiency, PMSMs are gradually replacing AC induction motors in many industrial applications. The PMSM has a nonlinear system and lies on parameters that differ over time with complex high-class dynamics. To achieve the excessive performance operation...
-
Noninvasive method for rotor fault diagnosis in inverter fed induction motor drive
PublicationThis article presents a proposal, simulation and experimental results of a noninvasive rotor fault diagnosis method for the inverter fed induction motor drive. Comparing to reported methods the proposed one does not require any load, rotor brake, slip, mechanical or electrical system physical modification e.g. machine disassembly and can be applied regardless the rotor speed measurement or estimation method.
-
Work Safety and Ergonomics - L-15/C-0/L-0/P-0, Design and Production Engineering, WIMiO, undergraduate studies, engineering studies, full-time (stationary) studies, 2021/2022, se04, (M:32013W0), summer semester 2023/2024
e-Learning CoursesWydział Mechaniczny Mechanika i budowa maszyn (w języku angielskim). Kurs: Specjalność: Design and Production Engineering (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2018/2019 - zimowy (obecnie sem. 4), Semestr: 2019/2020 - letni. Student explains the concepts of ergonomics. Describes its goals and area of application. Defines the human - machine - environment system. Designs the human working environment taking into account...
-
ENERGY ANALYSIS OF THE PROPULSION SHAFT FATIGUE PROCESS IN A ROTATING MECHANICAL SYSTEM PART II IDENTIFICATION STUDIES – DEVELOPING THE FATIGUE DURABILITY MODEL OF A DRIVE SHAFT
PublicationThe article presents a continuation of research carried out concerning identification of energy consequences of mechanical fatigue within a propeller shaft in a rotating mechanical system, while working under conditions of the loss of the required alignment of shaft lines. Experimental research was carried out on a physical model reflecting a full-sized real object: i.e., the propulsion system of the ship. It is proven, by means...
-
Transmission system model in the track-vehicle relationship based on Long Term Evolution technology
Publication -
Nonequilibrium thermodynamic model of diffusion processes in the steel - carbon thin film tribological system
Publication -
Anab initiostudy of the betaine anion–dipole-bound anionic state of a model zwitterion system
Publication -
Effect of dendrimer-based interlayers for enzyme immobilization on a model electrochemical sensing system for glutamate
PublicationIn this paper, we discuss dendrimer usage in enzyme-based electrochemical biosensors, particularly with respect to biomolecule loading on the sensing surface. A novel approach to design bioactive layers with immobilized enzymes for electrochemical biosensors using the surface plasmon resonance (SPR) method in combination with electrochemical impedance spectroscopy was presented. The gold surface was modified with linear linkers...
-
Novel proposal for V2X systems and WBAN cooperation to improve road safety
PublicationIn this paper, a novel proposal of the automotive Vehicle-to-Everything system solution is presented. In this proposal, there are included the Machine to Machine type communication system and the sensor system based on a short-range the Wireless Body Area Network communication. The aim of this paper is the analysis of the model for communication, especially its architecture and signals structure for the proposed solution. The use...
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements of hydrostatic drive and control system. Part I. Rotational hydraulic motor speed series throttling control systems
PublicationZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pomopy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Influence of gas turbine controller adjustment on propulsion system behaviour in high sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublicationDo badań przyjęto układ napędowy okrętowy z turbinami gazowymi napędzającymi poprzez przekładnię mechaniczną zębatą śrubę okrętową o zmiennym skoku. Nakład napędowy statku z turbinami gazowymi napędzającymi śrubę nastawną oddziałują wymuszenia zarówno od nastaw prędkości obrotowej wału śrubowego jaki skoku śruby napędowej, ale również istnieje silna reakcja od falowania morza (stanu morza) na pracę układu napędowego. Zbudowano...
-
Michał Lech dr inż.
PeopleMichał Lech was born in Gdynia in 1983. In 2007 he graduated from the faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. In June 2013, he received his Ph.D. degree. The subject of the dissertation was: “A Method and Algorithms for Controlling the Sound Mixing Processes by Hand Gestures Recognized Using Computer Vision”. The main focus of the thesis was the bias of audio perception caused...
-
Open-Phase Fault Detection Method for Sensorless Five-Phase Induction Motor Drives with an Inverter Output Filter
PublicationThe paper presents the sensorless five-phase induction motor drive implementation with an inverter output filter with third harmonic injection. For the sensorless operation, the required observers are presented for the first and third harmonics with consideration of the inverter output filter. Moreover, the interaction of the observers and the control system is capable to handle a deactivation of one or two phases, which improves...
-
Trees as a solar control measure for southern-oriented street frontages. Analysis of a selected street model for a humid continental climate
PublicationThe present study is aimed at the analysis of possibilities for shading southern frontage of street oriented along the E-W axis by the single row of trees, parallel to the southern elevations. The effectiveness of solar control shading was tested depending on the geometric relationships between trees and buildings. Numerical simulation analyses were conducted in Rhinoceros® program for the street located in humid continental climate...
-
Artificial Intelligence-Based Weighting Factor Autotuning for Model Predictive Control of Grid-Tied Packed U-Cell Inverter
Publication -
Mobile monitoring system for air quality control along traffic routes = Monitoring zanieczyszczeń wzdłuż ciągów komunikacyjnych
PublicationW referacie przedstawiono budowę i zasadę działania mobilnej stacji monitoringu do badania i analizy zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciagów komunikacyjnych. Przedstawiono również wyniki badań imisji substancji emitowanych z pojazdów poruszających się wzdłuż układu komunikacyjnego Trójmiasta stosując urzadzenie ETL 2000 Bus, zamontowane na dachu samochodu osobowego. Wcześniej, uzyskane wyniki porównano z wynikami...
-
Minimizing the Impact of Electromagnetic Interference Affecting the Control System of Personal Rapid Transit in the Context of the Competitiveness of the Supply Chain
Publication -
Closed-Loop Control System Design for Wireless Charging of Low-Voltage EV Batteries with Time-Delay Constraints
Publication -
<title>Control and monitoring of data acquisition and trigger system (TRIDAQ) for backing calorimeter (BAC) of the ZEUS experiment</title>
Publication -
<title>Cavity control system advanced modeling and simulations for TESLA linear accelerator and free electron laser</title>
Publication -
<title>FPGA-based multichannel optical concentrator SIMCON 4.0 for TESLA cavities LLRF control system</title>
Publication -
<title>Distributed embedded-PC-based control and data acquisition system for TESLA cavity controller and simulator</title>
Publication -
The optimal control at energy performance index as a rule for vibration surveillance in the hybrid system by on example of milling flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań w niestacjonarnych układach mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego pry energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny oraz łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas obróbki przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym. Paramatry obliczeniowego modelu modalnego...
-
Detection and segmentation of moving vehicles and trains using Gaussian mixtures, shadow detection and morphological processing
PublicationSolution presented in this paper combines background modelling, shadow detection and morphological and temporal processing into one system responsible for detection and segmentation of moving objects recorded with a static camera. Vehicles and trains are detected based on their pixellevel difference from the continually updated background model utilizing a Gaussian mixture calculated separately for every pixel. The shadow detection...
-
Granulometric analysis of dry sawdust from the sawing process on the frame sawing machine PRW15M = Granulometrická analýza suchej piliny z procesu pílenia borovicového dreva na rámovej píle PRW-15M
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy granulometrycznej trocin otrzymanych podczas procesu przecinania drewna sosnowego na pilarce ramowej PRW15M. Wielkość otrzymanych trocin miesciła się w zakresie od 84,7 µm do 15,2 mm. Z punktu widzenia kształtu trociny średniej wielkości d>125µm są swym kształtem zbliżone do włókien drzewnych. Z kolei, drobne frakcje d<125µm mają kształt sześcienny. Ponadto, wzrost prędkości posuwu powoduje...
-
Influence of adjustment of gas turbine controller on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublicationPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego można zadawać wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze, wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza, jak również zmianą ustawienia skoku...
-
<title>Software layer for SIMCON ver. 2.1. FPGA based LLRF control system for TESLA FEL part I: system overview, software layers definition</title>
Publication -
Fractional Calculus Evaluation of Hyaluronic Acid Crosslinking in a Nanoscopic Part of Articular Cartilage Model System
PublicationThis work presents a study of the mechanism of physical crosslinking of hyaluronic acid in the presence of common phospholipids in synovial joint organ systems. Molecular dynamic simulations have been executed to understand the formation of hyaluronan networks at various phospholipid concentrations. The results of the simulations suggest that the mechanisms exhibit subdiffusion characteristics. Transportation quantities derive...
-
Chapter 1 : Supply system influence on behaviour of an elektromechanical model - four bar/dc motor
PublicationPraca opisuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zaproponowano kilka alternatywnych sposobów zasilania silnika. Układem referencyjnym jest źródło prądu stałego....
-
Impedance spectroscopy of BaTiO3 cubes suspended in lossy liquids as a physical model of two-phase system
PublicationTechniki spektroskopii impedancyjnej zostały wykorzystane do analizy modelu fizycznego w układzie dwufazowym w celu wyznaczanie stałej dielektrycznej dielektryka umieszczonego w cieczy. Badania eksperymentalne przeprowadzono z użyciem BaTiO3 jako materiału dielektrycznego, który został przygotowany jako kostki o jednakowej wielkości 2x2x1 mm3.
-
PHYSICAL MODEL OF ENERGY-RELATED PROCESSES IN A ROTATING MECHANICAL SYSTEM FOR THE PURPOSES OF DIAGNOSIS OF TRANSMISSION SHAFTS
PublicationIn the present article, selected problems connected with identification of slowly changing energy-related processes accompanying high cyclic fatigue of construction materials of simple mechanical systems, with special consideration of transmission shafts, are mentioned for diagnostic purposes. The article also presents physical models of object and processes that in a simplified way reflect mechanical energy transmission from transmission...
-
Mieczysław Brdyś prof. dr hab. inż.
People -
IFAC Conference on System Structure and Control
Conferences