Filters
total: 1482
-
Catalog
- Publications 1005 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 118 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 143 available results
- Events 57 available results
- Open Research Data 121 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Architektura proekologiczna: edukacja po dyplomie. Studia podyplomowe na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej
PublicationArtykuł jest zawiera refleksji na temat edukacji architektów w Polsce w zakresie zrównoważonego rozwoju i zagadnień proekologicznych. Analizując program studiów oraz sposób nauczania na wydziałach architektury w Polsce, zauważyć można niedosyt treści programowych związanych z całościowym podejściem do tej problematyki. Brak też wypracowanych, powszechnych wzorców takiego podejścia w praktyce architektonicznych pracowni projektowych....
-
Dorota Dominika Kamrowska-Załuska dr hab. inż. arch.
PeopleProf. Dorota Kamrowska-Zaluska, architect and urban planner, Associate Professor and Director of mid-career program on Urban development and management of metropolitan areas, at the Department of Urban Design and Regional Planning at Faculty of Architecture, Gdansk University of Technology; Visiting Scholar and Research Fellow at several research institutions incl. Massachusetts Institute of Technology (2013), Charted Urban Planner...
-
LOKALIZACJA OBIEKTÓW BUDOWLANYCH W SĄSIEDZTWIE LINII 110 kV
PublicationW artykule omówiono wymagania przepisów w zakresie dopuszczalnych wartości pola elektrycznego i magnetycznego niskiej częstotliwości. Przedstawiono wyniki obliczeń rozkładu pola elektrycznego metodą ładunków stymulowanych i w programie FEMM dla przykładowej lokalizacji obiektu przemysłowego w sąsiedztwie linii 110 kV.
-
Usprawnienie procesu formułowania zapytań dla cyfrowej biblioteki dokumentów muzycznych
PublicationW pracy przedstawiono program Melody Explorer, służący jako interfejs użytkownika dla multimedialnej bazy danych (biblioteki cyfrowej)dokumentów muzycznych. Zadaniem programu jest m.in. zamiana danych wprowadzanych przez użytkownika w formie akustycznej (takiej jak śpiew, nucenie, gra na instrumencie) na zapis symboliczny w postaci notacji muzycznej. W pracy omówiono doświadczenia z dotychczasowej eksploatacji programu, zaproponowano...
-
Planowanie zrównoważonego transportu miejskiego w Gdyni
PublicationWzrastający popyt na transport indywidualny jest jedną z przyczyn zatłoczenia sieci ulicznej, a co za tym idzie zwiększenia uciążliwości środowiskowych (emisja spalin i hałas) oraz pogorszenia bezpieczeństwa ruchu drogowego (wzrost liczby zdarzeń drogowych). Pojawia się zatem konieczność działań, które ograniczą negatywne skutki rozwoju motoryzacji i zaczną je niwelować. W referacie przedstawiono program działań, które miasto Gdynia...
-
Implementacja algorytmu lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych w labview
PublicationObiekt o właściwościach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. Mierząc indukcję magnetyczną precyzyjnym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W pracy przedstawiono algorytm lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych, który zaimplementowano w programie LabView. Opracowany algorytm korzysta tylko z wartości ekstremalnych i położenia różnicy indukcji magnetycznej...
-
Rozwój inicjatyw klastrowych na Dolnym Śląsku
PublicationCelem niniejszej publikacji jest analiza uwarunkowań rozwoju klastrów w województwie dolnośląskim. Autorka analizuje region Dolnego Śląska, wskazując sektory przemysłu i usług, stanowiące istotne koncentracje branżowe o największym potencjale "gronotwórczym" oraz identyfikuje powstałe w regionie inicjatywy klastrowe. Ponadto autorka przedstawia strategiczne programy realizowane na Dolnym Śląsku, istotne z punktu widzenia rozwoju...
-
TreeCmp: Comparison of Trees in Polynomial Time
PublicationMetryki filogenetyczne umożliwiają ocenę jakości wyników analizy filogenetycznej oraz wiarygodności algorytmów przeprowadzających taką analizę. Aplikacja TreeCmp oferuje efektywne, wielomianowe implementacje ośmiu takich metryk (dla drzew nieukorzenionych i zawierających korzeń) zdefiniowanych dla dowolnych filogenez (nie koniecznie binarnych). Program ten jako pierwszy umożliwia wyznaczanie nowych metryk, definiowanych w oparciu...
-
Monitorowanie systemów wieloagnetowych z uzyciem oprogramowania Nagios
PublicationPrzyjęte rozwiązanie polega na rozszerzeniu Nagios w części dotyczącej jego wtyczek o jedną komendę (parallel_check), która pozwoli wielokrotnie – zamiast jednokrotnie – wykonać zdefiniowany dla elementu program testujący. Dodatkowo wykorzystuje się przy tym fakt, że pole address w definicji hosta nie jest interpretowane, a jedynie przechowywane i udostępniane przez Nagios. Wymienione elementy pozwalają na skonstruowanie warstwy...
-
SURVEY SIMULATOR – PLATFORMA VR DLA EDUKACJI W PRZEMYŚLE MORSKIM
PublicationArtykuł przedstawia założenia, architekturę i główne funkcje programu DNVGL Survey Simulator. Program, bazujący na wizualizacji 3D okrętów i platform wiertniczych, został stworzony w celu wspomagania profesjonalnego szkolenia załóg pływających. Realizuje on model kształcenia w znacznej mierze odmienny od akademickiego, skoncentrowany przede wszystkim na problemach praktycznych i procedurach obowiązujących w przemyśle. Przedstawione...
-
Nonlinear FEM 2D failure onset prediction of composite shells based on 6-parameter shell theory
PublicationWithin the framework of the nonlinear 6-parameter shell theory with the drilling rotation and asymmetric stress measures, the modifications of Tsai-Wu and Hashin laminate failure initiation criteria are proposed. These improvements enable to perform first ply failure estimations taking into account the non-symmetric stress measures. In order to check the validity of the proposed criteria, finite element analyses are performed with...
-
Wprowadzenie do modelowania MES w programie SOFISTIK
PublicationMonografia zawiera materiał przeznaczony dla studentów kierunku budownictwo wyższych uczelni technicznych oraz inżynierów praktyków, którzy chcieliby poznać podstawy posługiwania się Metodą Elementów Skończonych (MES) wykorzystując w tym celu program SOFiSTiK. Wskazano pewne ogólne zasady obowiązujące w obliczeniach MES oraz przedstawiono wybrane aspekty technicznej strony użytkowania pre- i postprocesora systemu w odniesieniu...
-
Mechanika ogólna. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.
PublicationPrzedstawiono rozwiązywanie zadań z mechaniki ogólnej za pomocą programu MATHCAD. Zaprezentowano wykorzystanie możliwości tego programu zarówno w zakresie przekształceń symbolicznych i obliczeń numerycznych, jak i wizualizacji graficznych. W części pierwszej opisano program MATHCAD, kładąc akcent na te jego funkcje, które mogą być przydatne w rozwiązywaniu zadań z mechaniki ogólnej. Część druga zawiera przykłady zadań...
-
Projekt systemu nagłośnieniowego z wykorzystaniem oprogramowania CATT-Acoustic.
PublicationW niniejszej pracy zawarto projekt modelu akustycznego sali audytoryjnej oraz weryfikację charakterystyk pola akustycznego tego modelu w oparciu o program CATT-Acoustic. W pracy przedstawiono również projekt systemu nagłośnienia modelowanej sali audytoryjnej, który z punktu widzenia właściwości akustycznych powinien zapewnić jak najlepszą zrozumiałość mowy. Dokonano analizy porównawczej pola akustycznego bez oraz z zaimplementowanym...
-
Issues of Measuring the Course of Batch Production Processes
PublicationIn order to meet demands induced by development of manufacturing processes and production systems, new criteria and indicators that would allow a multiple aspect and realistic rating of batch production process courses are necessary. The objective of this paper is to present the correlation between production processes measurement, its rating and production control, basing on case study analysis from production enterprise. A new...
-
Analysis of pesticide residue in tomato samples using analytical protocol based on application of QuEChERS technique and GC-ECD system
PublicationQuEChERS sample preparation method was used for the determination of 10 pesticides and their metabolites in tomato samples, coupled to gas chromatography with electron capture detector (GCECD). The experimental parameters including oven temperature program, amount of the sample and purifying agent were optimized. The GC-ECD method was validated in terms of linearity, selectivity and recovery. The limits of detection (LODs) of the...
-
Binary-Encounter Model for Direct Ionization of Molecules by Positron-Impact
PublicationWe introduce two models for the computation of direct ionization cross sections by positron impact over a wide range of collision energies. The models are based on the binary-encounter-Bethe model and take into account an extension of the Wannier theory. The cross sections computed with these models show good agreement with experimental data. The extensions improve the agreement between theory and experiment for collision energies...
-
Hydrodynamic Pressure Field of a Ship on Shallow Water
PublicationResults of calculations of the hydrodynamic pressure field around the ship were obtained by application of the boundary element method. Hydrodynamic field was calculated for a Polish Navy’s tugboat and transport ship using a program called SHiPP and compared with measurements of the field taken on river near Swinoujscie for two identical tugs H-4 and H-10. Next, a series of HPF calculations was carried out on planes situated at...
-
Analiza wpływu stopnia namagnesowania rdzenia transformatora trójfazowego na maksymalna wartość prądu załączeniowego
PublicationPrzeprowadzono obliczenia symulacyjne prądu załączeniowego transformatora trójfazowego dla różnych wartości strumieni szczątkowych w kolumnach rdzenia. Obliczenia wykonano przy pomocy programu symulacyjnego ATP (Alternative Transients Program), wykorzystując zawarty w nim model transformatora. Uzyskane wyniki wykazały bezpośredni wpływ namagnesowania poszczególnych kolumn transformatora na wartość szczytową prądu załączeniowego,...
-
Preprocesor graficzny ATPDRAW dla programu symulacyjnego ATP.
PublicationPrzedstawiono program ATPDraw, który jest preprocesorem graficznym dla programu ATP przeznaczonego do obliczania stanów przejściowych w obwodach elektrycznych. Opracowanie preprocesora znacznie ułatwiło tworzenie modelu symulowanego układu. Model jest tworzony w dużo czytelniejszej niż tekstowa formie graficznej. ATPDraw umożliwia stworzenie w prosty sposób łatwej do wykorzystania biblioteki własnych modeli obiektów i zjawisk....
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublicationThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
Elektronika dla kier. Mechatronika sem. 3 w r. akad. 2022/23
e-Learning CoursesKurs z przedmiotu Elektronika dla studentów WIMiO kierunku Mechatronika na sem. 3 w roku akademickim 2022/23. Zawiera wszelkie materiały pomocnicze, regulaminy, program przedmiotu i informacje natury organizacyjnej (zamieszczane na bieżąco w czasie trwania zajęć semestralnych).
-
Elektronika dla kier. Mechatronika sem. 3 w r. akad. 2023/24
e-Learning CoursesKurs z przedmiotu Elektronika dla studentów WIMiO kierunku Mechatronika na sem. 3 w roku akademickim 2023/24. Zawiera wszelkie materiały pomocnicze, regulaminy, program przedmiotu i informacje natury organizacyjnej (zamieszczane na bieżąco w czasie trwania zajęć semestralnych).
-
Adiabatic potential energy curves of the singlet Pi and Delta gerade states of the Lithium dimer
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the singlet Pi and Delta gerade states have been calculated for the Lithium dimer. The results of the three excited states of the symmetries singlet Pi and Delta gerade have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction...
-
Adiabatic potential energy curves of the triplet Sigma ungerade plus states of the Lithium dimer
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the triplet Sigma ungerade plus states have been calculated for the Lithium dimer. The results of the five excited states of the symmetry triplet Sigma ungerade plus have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction...
-
Adiabatic potential energy curves of the triplet Pi gerade states of the Lithium dimer
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the triplet Pi gerade states have been calculated for the Lithium dimer. The results of the two excited states of the symmetry triplet Pi gerade have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction of valence electrons...
-
Adiabatic potential energy curves of the singlet Sigma gerade plus states of the Lithium dimer
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the singlet Sigma gerade plus states have been calculated for the Lithium dimer. The results of the ground state and three excited states of the symmetry singlet Sigma gerade plus have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing...
-
Adiabatic potential energy curves of the singlet Sigma ungerade plus states of the Lithium dimer
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the singlet Sigma ungerade plus states have been calculated for the Lithium dimer. The results of the three excited states of the symmetry singlet Sigma ungerade plus have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction...
-
Adiabatic potential energy curves of the triplet Sigma gerade plus states of the Lithium dimer
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the triplet Sigma gerade plus states have been calculated for the Lithium dimer. The results of the three excited states of the symmetry triplet Sigma gerade plus have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction...
-
Adiabatic potential energy curves of the triplet Pi and Delta ungerade states of the Lithium dimer
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the triplet Pi and Delta ungerade states have been calculated for the Lithium dimer. The results of the three excited states of the symmetries triplet Pi and Delta ungerade have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction...
-
Adiabatic potential energy curves of the singlet Pi ungerade states of the Lithium dimer
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the singlet Pi ungerade states have been calculated for the Lithium dimer. The results of the two excited states of the symmetry singlet Pi ungerade have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing the interaction of valence electrons...
-
O projektowaniu ściany szczelinowej
PublicationW pracy przedstawiono proces weryfikacji i porównania obliczeń otrzymanych z programu bazującego na metodzie elementów skończonych z wynikami analitycznymi dla analizowanej ściany szczelinowej z przyporą ziemną. Dodatkowo autorzy dokonali krótkiego przeglądu literatury z zakresu ścian szczelinowych.
-
Software tool for modelling of mechatronic systems with elastic continua
PublicationThe paper presents a systematic computational package for modelling and analysis of complex systems composed of multiple lumped and distributed parameter subsystems. The constructed computer program enables the frequency domain analysis of a class of linear systems and to obtain reduced order model in the form of bond graph. Obtained modal bond graph can be directly exported into 20-Sim package to further processing including nonlinear...
-
Concept of implementation of open water model tests for assessment of safety of ships in damaged conditions
PublicationPraca zawiera opis koncepcji zastosowania badań modelowych na wodach otwartych w odniesieniu do oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Badania modelowe w omawianym zakresie mogą stanowić alternatywną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym lub mogę służyć do weryfikacji oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, przeprowadzonej za pomocą metody zawartej w zharmonizowanej wersji konwencji SOLAS...
-
Wspomagana komputerowo lokalizacja strefy potencjału zerowego w eksploatacyjnych badaniach uziemień
PublicationDla dokładności pomiaru rezystancji uziemienia bardzo istotną rolę odgrywa właściwe umieszczenie sondy napięciowej w układzie pomiarowym. Sonda ta powinna się znajdować w tzw. strefie potencjału zerowego, co umożliwia zmierzenie napięcia uziomowego. W praktyce nieraz trudno jest zlokalizować strefę potencjału zerowego, szczególnie wtedy, kiedy do dyspozycji jest ograniczony obszar do rozmieszczenia uziomów pomocniczych na terenie...
-
The Influence of Shear Deformation in analysis of plane frames
PublicationThe focus of the paper is to investigate the influence of shear deformation effect on the distribution of internal forces and frame deformation. To estimate shear deformation effect, the Timoshenko beam theory and the concept of shear deformation coefficients are used. Analysis of example frames gives the possibility to evaluate what have the most impact on size of shear deformation and in which type of frames the shear deformation...
-
Monitoring of underdeck corrosion by using acoustic emission method
PublicationThis paper presents first short characteristics of underdeck corrosion process as well as a problem of its monitoring. Next is described an acoustic emission (AE) method elaborated by Department of Ship Technology , Quality Systems and Material Engineering, Gdańsk University of Technology in cooperation with partners of CORFAT project realized within 7th EU Frame Program . Further are presented short characteristics of the emission...
-
Kształcenie nauczycieli informatyki w zakresie opracowywania komputerowych multimedialnych środków dydaktycznych.
PublicationW artykule przedstawiono studia podyplomowe ''Internet i multimedia'', których słuchaczami są nauczyciele informatyki szkół średnich i gimnazjów. Opisano program kształcenia tych studiów, wyróżniając w nim dwa zasadnicze nurty:zapoznanie słuchaczy ze współczesnymi trendami rozwoju technologii informacyjnej oraz nauczenie słuchaczy opracowywania komputerowych pomocy dydaktycznych wykorzystujących zasoby multimedialne...
-
Modeling of flow phenomena associated with polymer injection into a mold
PublicationPodczas wtrysku tworzywa do formy w strefie tworzywo-ścianka formy występują zjawiska, które są źródłem zwiększonej chropowatości powierzchni i wad wypraski. W pracy pisano powyższe zjawiska oraz zaprezentowano model numeryczny, umożliwiający symulację tych zjawisk. Symulację komputerową wykonano w CI TASK stosując program FIDAP. Wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano badaniami doświadczalnymi, wykonując fotografie i profilogramy...
-
Static and sensitivity analysis of thin-walled beams and frames with stiffeners.
PublicationPraca zawiera tekst referatu wygłoszonego w Maastricht. Przedstawiono analizę statyczną oraz analizę wrażliwości belek i ram zbudowanych z cienkościennych elementów, poddanych skręcaniu lub zginaniu ze skręcaniem, z możliwością zastosowania różnego typu stężeń . Wykorzystano technikę superelementu do wyznaczenia macierzy sztywności węzła ramy i elementów ze stężeniami. Otrzymane wyniki dla modelu jednowymiarowego MES porównano...
-
Effect of polymer fibres reinforcement on selected properties of asphalt mixtures
PublicationThe paper presents selected results of the research program concerning fibre reinforced asphalt concrete. Aramid-polyalphaolefin fibres was used in this study. Selected properties responsible for low temperature cracking and resistance to permanent deformation are presented in this paper. Low temperature cracking susceptibility was evaluated with the results obtained from bending test of rectangular beams with constant rate of...
-
Large thermo-elastic displacement and stability FEM analysis of multilayered plates and shells
PublicationThe paper concerns the load capacity analysis of thermally loaded multilayered plates and shells. The multilayered body is treated as an equivalent single layer whose kinematics is consistent with first order shear deformation theory. The authors focus on the thermo-elastic stability problem of the thin-walled structures. The equilibrium paths are traced with the use of Riks-Wempner-Ramm algorithm. By making use of the Tsai-Wu...
-
Numeryczna analiza wpływu kierunku rozchodzenia się fali wybuchu na krzywiznę asymetrycznie walcowanego pasma Al-Cu. Numerical analysis the influence of the direction of explosion wave at the curvature of asymmetrical rolling of bimetallic plate.
PublicationW artykule przedstawiono numeryczną analizę wpływu kierunku rozchodzenia się fali wybuchu na krzywiznę asymetrycznie walcowanego pasma Al-Cu. Przeprowadzono symulacje dla procesu walcowania w temperaturze 20 C. Proces walcowania prowadzono w walcarce duo D 150 mm, o prędkości obwodowej 18,5 obr/min. Badania przeprowadzono dla dwóch stosunków grubości warstw 2/10 i 4/8. Symulację procesu przeprowadzono dla trzech gniotów 10%, 20%,...
-
Mariusz Jaczewski dr inż.
People -
Structure and function of natural proteins for water transport: general discussion
Publication -
Marcin Potrykus dr inż.
PeopleA graduate of the Faculty of Management and Economics at the Gdańsk University of Technology. Since 2008, he has been employed as an Assistant at the Department of Finance at the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology. In 2015, he defended (in the discipline of economics) his doctoral dissertation entitled "Alternative investments - profitability and risk". Since 2016, he has been employed as...
-
Linear-scaling calculation of Hartree-Fock exchange energy with Non-orthogonal Generalised Wannier Functions
PublicationWe present a method for the calculation of four-centre two-electron repulsion integrals in terms of localised non-orthogonal generalised Wannier functions (NGWFs). Our method has been imple- mented in the ONETEP program and is used to compute the Hartree-Fock exchange energy component of Hartree-Fock and Density Functional Theory (DFT) calculations with hybrid exchange-correlation functionals. As the NGWFs are optimised in situ...
-
Embedded gas sensing setup for air samples analysis
PublicationThis paper describes a measurement setup (eNose) designed to analyze air samples containing various volatile organic compounds (VOCs). The setup utilizes a set of resistive gas sensors of divergent gas selectivity and sensitivity. Some of the applied sensors are commercially available and were proposed recently to reduce their consumed energy. The sensors detect various VOCs at sensitivities determined by metal oxide sensors’ technology...
-
Quantification of Compatibility Between Polymeric Excipients and Atenolol Using Principal Component Analysis and Hierarchical Cluster Analysis
PublicationAn important challenge to overcome in the solid dosage forms technology is the selection of the most biopharmaceutically efficient polymeric excipients. The excipients can be selected, among others, by compatibility studies since incompatibilities between ingredients of the drug formulations adversely affect their bioavailability, stability, efficacy, and safety. Therefore, new, fast, and reliable methods for detecting incompatibility...
-
Społeczne Aspekty Informatyki (nst) 2022/23
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów II stopnia Informatyki, realizujących program w trybie niestacjonarnym. Głównym celem kursu jest zapoznanie słuchaczy z podstawowymi zasadami pracy w zespole, komunikacji interpersonalnej, rozwiązywania konfliktów i rozwijania kompetencji, które służą profesjonalizacji działań IT.