Filters
total: 4438
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: PID-ALGORITHM OF CONTROL
-
IEEE Control Systems Letters
Journals -
IFAC Journal of Systems and Control
Journals -
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION
Journals -
Structural Control & Health Monitoring
Journals -
Flexible syngas-biogas-hydrogen fueling spark-ignition engine behaviors with optimized fuel compositions and control parameters
PublicationThis paper presents the results research on the optimal fuel compositions and the control parameters of the spark ignition engine fueled with syngas-biogas-hydrogen for the purpose of setting up a flexible electronic control unit for the engine working in a solar-biomass hybrid renewable energy system. In syngas-biogas-hydrogen mixture, the optimal content of hydrogen and biogas is 20% and 30%, respectively. Exceeding these thresholds,...
-
Challenges associated with development of AUV - unmanned autonomous underwater vehicles to be operated using the AI-based control systems
PublicationThe last decade has been devoted towards further development of the UUV unmanned underwater vehicles which may be of two types. There are the USV unmanned surface vehicles and UUV unmanned underwater vehicles. There is a growing interest to work out and implement the fully advanced AUV autonomous underwater vehicles. The main drivers towards development of such the vehicles are the technologies of autonomous systems, sensors and...
-
The role and the place of method validation in the Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) System
PublicationOznaczanie analitów na coraz niższych poziomach stężeń w próbkach charakteryzujących się coraz bardziej złożonym składem matrycy to jeden z głównych kierunków rozwojowych analityki chemicznej. Jest to zadanie niezwykle trudne i skomplikowane, w związku z czym stanowi wielkie wyzwanie dla analityków i wymaga zwrócenia uwagi na problem kontroli i zapewnienia jakości uzyskiwanych wyników (ang. Quality Assurance/Quality Control - QA/QC).W...
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements hydrostatic drive and control system. Part II. Rotational hydraulic motor speed parallel throtling control and volumetric control systems
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydrailicznego obrotowego,...
-
A stochastic approach for the solution of single and multi – objective optimisation problems of biological processes in sequencing batch reactor
PublicationThis paper investigates the impact of implementing single and multi-optimisation solutions on the biological treatment process in a sequencing batch reactor (SBR). The research is based on a case study of the water resource recovery facility (WRRF) in Swarzewo, Northern Poland. The paper introduces the adaptive extremum seeking control (ESC) method for dissolved oxygen (DO) concentration control and places it in a layered control structure....
-
Trailing-Edge Separation Control of a NACA 0015 Airfoil Using Dielectric-Barrier-Discharge Plasma Actuators
PublicationThis paper presents a part of the works conducted in the Plasmaero European project (task 3.1), where the trailing-edge flow separation of a NACA 0015 airfoil has been controlled using four different dielectric barrier discharge (DBD) actuator types at three institutions across Europe. The results show that it is possible to enhance the aerodynamic performance of aircraft at speeds up to 40 m/s. Dielectric-barrier-discharge vortex...
-
Dynamic Route Discovery Using Modified Grasshopper Optimization Algorithm in Wireless Ad-Hoc Visible Light Communication Network
PublicationIn recent times, visible light communication is an emerging technology that supports high speed data communication for wireless communication systems. However, the performance of the visible light communication system is impaired by inter symbol interference, the time dispersive nature of the channel, and nonlinear features of the light emitting diode that significantly reduces the bit error rate performance. To address these problems,...
-
Specificity of automatic control of micro-turbines (steam or gas -driven and expanders) in dispersed generation system of heat and electric power
PublicationThis paper presents specific problems of automatic control of steam micro-turbines and expanders intended for the dispersed, combined generating of heat and electric power. The investigations concern ensurance of certainty of energy supply and its required quality.
-
An object-based SAR image iceberg detection algorithm applied to the Amundsen Sea
Publication -
Signal Partitioning Algorithm for Highly Efficient Gaussian Mixture Modeling in Mass Spectrometry
Publication -
Kernel-Based Fuzzy C-Means Clustering Algorithm for RBF Network Initialization
Publication -
Efficient calculation of the resonant frequencies of a SIW resonator with FDFD-based macromodel algorithm
PublicationW pracy przedstawiono efektywną metodę do analizy struktur ze integrowanym podłożem (SIW). W celu szybkiego obliczenia częstotliwości rezonansowych używany jest algorytm FDFD z zaimplementowanymi makromodelami.
-
Improving signal quality of a speech codec using hybrid perceptual-parametric algorithm
PublicationW artykule zaprezentowano hybrydową architekturę parametryczno-perceptualną kodeka mowy. Jego podstawę stanowi kodek CELP, który wspomagany jest kodekiem perceptualnym. Celem zastosowania proponowanej metody jest uzyskanie poprawy jakości kodowania sygnału mowy. Badaniom poddano dwie architektury, z których w jednej dźwięczne części sygnału rezydualnego kodeka CELP kodowane są perceptualnie. Drugi z proponowanych kodeków dokonuje...
-
Probabilistic Sequence Mining – Evaluation and Extension of ProMFS Algorithm for Real-Time Problems
Publication -
The use of a genetic algorithm in the process of optimizing the shape of a three-dimensional periodic beam
PublicationMechanical periodic structures exhibit unusual dynamic behavior thanks to the periodicity of their structures, which can be attributed to their cellular arrangement. The source of this periodicity may result from periodic variations of material properties within their cells and/or variations in the cell geometry. The authors present the results of their studies on the optimization of physical parameters of a three-dimensional axisymetrical...
-
Application of Shuffled Frog-Leaping Algorithm for Optimal Software Project Scheduling and Staffing
Publication -
Implementation of adaptive feed-forward algorithm on embedded PowerPC405 processor for FLASH accelerator
Publication -
From the Dynamic Lattice Liquid Algorithm to the Dedicated Parallel Computer – mDLL Machine
Publication -
Objective relaxation algorithm for reliable simulation-driven size reduction of antenna structure
PublicationThis letter investigates reliable size reduction of antennas through electromagnetic-driven optimization. It is demonstrated that conventional formulation of the design task by direct footprint miniaturization with imposing constraints on electrical performance parameters may not lead to optimum results. The reason is that—in a typical antenna structure—only a few geometry parameters explicitly determine the antenna footprint,...
-
Decentralized control of a UPS systems operating in parallel
Publication -
Active monitoring as cognitive control of grinders design
Publication -
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Sliding mode multiscalar control of induction motor
Publication...
-
Effects of Sleep Deprivation on Neural Circulatory Control
Publication -
State of global health – hypertension burden and control
Publication -
Pest Control and Pesticide Use in Hospitals in Poland
Publication -
Supervisory Control of Integrated Wastewater Treatment Systems
Publication -
Identification in a Laboratory Tunnel to Control Fluid Velocity
Publication -
Energy efficient beam control for 5G antennas
PublicationThe rapid development of 5G and beyond systems demands improvement in communication speed, latency and safety to maintain the required quality of service. This paper presents an overview of different concepts of energy-efficient antenna systems, which offer beam-shaping and beam-steering functionalities, that enhance connectivity performance and can be used in 5G applications. Different designs for 5.9 GHz, 39 GHz and 60 GHz frequency...
-
SIMCON ver.2.1: configuration and control procedures
Publication -
Generalized access control in hierarchical computer network
PublicationThe paper presents the design of the security layer for a distributed system located in the multizone hierarchical computer network. Depending on the zone from which a client’s request comes to the system and the type of the request, it will be either authorized or rejected. There is one common layer for the access to all the business services and interactions between them. Unlike the commonly used RBAC model, this system enforces...
-
Control conditions for geocomputing within general hypoplasticity
PublicationPrzedstawiono w artykule analizę oryginalności i stabilności problemu warunków brzegowych (BVP). Zaprezentowano niektóre warunki numeryczne, dzięki którym można uzyskać oryginalne i stabilne rozwiązania w zakresie hypoplastyczności. Przeanalizowano wiele teoretycznych aspektów, które pojawiają się wskutek zmiany typu równań różniczkowych. Wyprowadzono kryteria dla przypadku liniowego, dobrze postawionego problemu i dla stabilności...
-
Sum of Effective Temperatures in Colorado Beetle Control
Publication -
Wireless control process technical exploitation facility
Publication -
Safety of Single-Channel Railway Traffic Control
Publication -
Implementation of 24-hour Blood Pressure Control
Publication -
A Control Theoretical Approach to Spectral Factorization is Unstable
PublicationLocal stability analysis of a recently proposed recursive feedback-based approach to spectral factorization is performed. The method is found not to give stability guarantees. Interestingly enough, its global behavior often allows one to obtain reasonable approximations of spectral factorizations if a suitable stopping criterion is employed.
-
Fuzzy Control of Waves Generation in a Towing Tank
PublicationThis paper presents the results of research related to the transformation of electrical energy into potential and kinetic energy of waves generated on the water surface. The waves are generated to model the environmental conditions for the needs of the model tests. The model tests are performed on model-scale objects to predict the features of full-scale maritime objects. It is done to improve human safety and the survivability...
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublicationIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Measurement accuracy of the system to control the microwave heating.
PublicationPrzedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublicationPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Control theory methods in diagnostic system design
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Predictive Current Control of Voltage-Source Inverter.
PublicationW artykule przedstawiono regulator prądu stojana silnika asynchronicznego z predykcją napiecia wyjściowego. Rozważono aspekty praktycznej realizacji algorytmu w układzie z procesorem sygnałowym związane z opóźnieniami pomiaru prądu przy zastosowaniu przetwornika A/C. Układ zrealizowano praktycznie przy wykorzystaniu układu FPGA. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnychi eksperymentalnych.
-
Control systems with programmable controllers - teaching aspects.
PublicationSterowniki programowalne są obecnie podstawowymi urządzeniami wykorzystywanymi w systemach sterowania i dlatego od absolwentów uczelni technicznych, a szczególnie absolwentów wydziałów elektrycznych, oczekuje się posiadania przynajmniej podstawowej wiedzy o sterownikach programowalnych i ich zastosowaniach. W pracy przedstawiono wybrane aspekty wprowadzenia do dydaktyki przedmiotu ''Systemy sterowania ze sterownikami programowalnymi''...
-
Optimization and control of tissue growth and repair in bioreactor.
PublicationPraca przedstawia model matematyczny procesu optymalizacji i odnowy hodowanej w bioreaktorze tkanki. Model matematyczno-numeryczny umożliwia właściwy dobór parametrów w trakcie hodowli w celu uzyskania pożądanych efektów w zakresie fizyko-chemicznych właściwości rozmnażającej się tkanki. Charakterystyką o znamionach nowości jest wieloparametrowość optymalizacji w zakresie hodowli tkanek.
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...