Search results for: PROJEKTOWANIE UKŁADÓW STEROWANIA

• Projektowanie układów ASIC - 2024/25

  e-Learning Courses

  • B. Pankiewicz

• Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  Research Teams

  • Department of Controlled Electric Drives

  * nieliniowe sterowanie maszynami elektrycznymi * napędy elektryczne o sterowaniu bez czujnikowym * sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi, w tym przekształtnikami na średnie napięcia i przekształtnikami sieciowymi * energoelektroniczne układy przetwarzania energii w odnawialnych źródłach energii * projektowanie i badanie falowników i przetwornic * projektowanie układów sterowania mikroprocesorowego z wykorzystaniem...

• Projektowanie układów elektronicznych - edycja 24/25

  e-Learning Courses

  • P. Wierzba

• Projektowanie układów scalonych dla systemów komunikacji bezprzewodowej

  e-Learning Courses

  • G. Blakiewicz

  Kurs przedstawia podstawowe zagadnienia z zakresu projektowania układów scalonych do systemów komunikacji bezprzewodowej. Omawiane są sposoby projektowania najważniejszych bloków funkcjonalnych odbiorników i nadajników realizowanych jako elementy układów scalonych wysokiej skali integracji.

• PROJEKTOWANIE UKŁADÓW NAPĘDOWYCH I SYSTEMÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH [2022/23]

  e-Learning Courses

  • M. Adamowicz
  • J. Guziński

• PROJEKTOWANIE UKŁADÓW NAPĘDOWYCH I SYSTEMÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH [2020/21]

  e-Learning Courses

• Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

  Research Teams

  • Department of Control Engineering

  1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

• Projektowanie układów scalonych dla systemów komunikacji bezprzewodowej - 22/23

  e-Learning Courses

  • G. Blakiewicz

  Kurs przedstawia podstawowe zagadnienia z zakresu projektowania układów scalonych do systemów komunikacji bezprzewodowej. Omawiane są sposoby projektowania najważniejszych bloków funkcjonalnych odbiorników i nadajników realizowanych jako elementy układów scalonych wysokiej skali integracji.

• Projektowanie układów scalonych dla systemów komunikacji bezprzewodowej - 23/24

  e-Learning Courses

  • G. Blakiewicz

  Kurs przedstawia podstawowe zagadnienia z zakresu projektowania układów scalonych do systemów komunikacji bezprzewodowej. Omawiane są sposoby projektowania najważniejszych bloków funkcjonalnych odbiorników i nadajników realizowanych jako elementy układów scalonych wysokiej skali integracji.

• Projektowanie układów pneumatycznych-W,L, MiBM, sem.03 (PG_00058897)

  e-Learning Courses

  • P. Patrosz

     

• Projektowanie układów scalonych do systemów komunikacji bezprzewodowej -24/25

  e-Learning Courses

  • G. Blakiewicz

  Przekazanie wiedzy z zakresu projektowania i optymalizacji głównych bloków funkcjonalnych scalonych odbiorników i nadajników do komunikacji bezprzewodowej. Praktyczne przećwiczenie projektowania i weryfikacji parametrów bloków funkcjonalnych z użyciem symulatorów komputerowych.

• Projektowanie układów pneumatycznych, W/P, MiBM, sem3, letni, 2024/24

  e-Learning Courses

  • P. Załuski

  Kurs zawiera materiały do przedmiotu Projektowanie układów pneumatycznych

• Projektowanie układów energetycznych, P, Energetyka, sem. 4, zimowy, 2023/24

  e-Learning Courses

  • W. Targański

• Projektowanie układów energetycznych, P, Energetyka, sem. 4, zimowy, 2024/25

  e-Learning Courses

  • W. Targański

• Wielopoziomowo-przyspieszone projektowanie optymalizacyjne liniowych stacjonarnych układów elektromagnetycznych wykorzystujące prawa fizyki, wielopoziomową metodę elementu skończonego i modele zredukowane

  Projects

  Project manager: prof. dr hab. inż. Michał Mrozowski   Financial Program Name: OPUS

  Project realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to UMO-2012/07/B/ST7/01241 agreement from 2013-08-01

• Projektowanie układów energetycznych - zadania, P, Energetyka, sem. 4, zimowy, 2023/24

  e-Learning Courses

  • W. Targański

• Zespół Odnawialnych Źródeł Energii i Diagnostyki

  Research Teams

  • Department of Control Engineering

  1. Algorytmy sterowania zasobami energetycznymi odnawialnych źródeł energii; 2. Diagnostyka układów napędowych; 3. Diagnostyka i sterowanie w odnawialnych źródłach energii.

• Zespół Katedry Automatyki

  Research Teams

  • Department of Control Engineering

  Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

• Katedra Automatyki i Energetyki

  Research Teams

  • Department of Control and Power Engineering

  Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

• Zespół Technologii Sieciowych i Inżynierii Bezpieczeństwa

  Research Teams

  • Department of Control Engineering

  1. Analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego infrastruktury krytycznej; 2. Modelowanie, synteza oraz projektowanie systemów monitorowania, sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z wykorzystaniem techniki mikroprocesorowej, sterowników programowalnych PLC i systemów informatycznych; 3. Diagnostyka i zarządzanie procesami eksploatacji systemów technicznych.

• Zespół Systemów Mikroelektronicznych

  Research Teams

  • Department of Microelectronic Systems

  * projektowania I optymalizacji układów i systemów mikroelektronicznych * zaawansowane metody projektowania i optymalizacji analogowych filtrów aktywnych * programowanie układów scalonych (FPGA, CPLD, SPLD, FPAA) * układy specjalizowane ASIC * synteza systemów o małym poborze mocy * projektowanie topografii układów i zagadnień kompatybilności elektromagnetycznej * modelowania przyrządów półprzewodnikowych * modelowania właściwości...

• Zespół Robotyki i Systemów Mechatroniki

  Research Teams

  • Department of Mechatronics and High Voltage Engineering

  1. Robotyka stacjonarna oraz mobilna; 2. Zastosowanie metod wibracyjnych do detekcji uszkodzeń elementów maszyn i urządzeń mechatroniki; 3. Wykorzystanie energii elektrycznej gromadzonej w czasie pracy systemów mechatroniki zbudowanych z materiału piezoelektrycznego; 4. Projektowanie układów, urządzeń i systemów automatyki elektroenergetycznej.

• Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

  People

  Department of Decision Systems and Robotics

  Zdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...

• Mirosław Włas dr inż.

  People

  Wykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002  Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii  PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...

• Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.

  Publication

  • Z. Krzemiński
  • A. Lewicki
  • M. Włas

  - Year 2004

  W artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...

• Stanisław Szczepański prof. dr hab. inż.

  People

  Department of Microelectronic Systems

• Algorytmy genetyczne w wielokryterialnej optymalizacji obserwatorów detekcyjnych.

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • T. Białaszewski

  - Year 2002

  W rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykład ilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanu służących wykrywaniu błędów występujących w układzie sterowania bezzałogowego statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...

• Genetics algorithms in multi-objective optimization of detection observer

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • T. Białaszewski

  - Year 2004

  W rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznegodo zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiaro-wych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykładilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanusłużących wykrywaniu błądów występujących w układzie sterowania bezzałogowe-go statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...

• Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • P. Suchomski

  - Year 2004

  Praca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...

• Piotr Chrostowski dr hab. inż.

  People

  Department of Transportation Engineering

  Piotr Chrostowski – specjalizuje się w zagadnieniach infrastruktury transportu kolejowego. Główne kierunki działalności naukowej dotyczą właściwości mechanicznych elementów nawierzchni torowej oraz problematyki identyfikacji i oceny układów geometrycznych dróg szynowych z wykorzystaniem technik GNSS. W roku 2004 Uzyskał stopień magistra inżyniera na kierunku Budownictwo w specjalności Inżynieria Kolejowa na Wydziale Inżynierii...

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00055449)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński
  • B. Ścibiorski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych.  Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie  między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów  mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne.  Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.

  People

  Faculty of Electrical and Control Engineering, Department of Controlled Electric Drives

  Jaroslaw Guzinski received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from the Electrical Engineering Department at Technical University of Gdansk, Poland in 1994, 2000 and 2011 respectively. Since 2016 he is Associate Professor at Gdansk University of Technology. Currently he is the head of the Department of Electric Drives and Energy Conversion. From 2006 to 2009 he was involved in European Commission Project PREMAID Marie Curie, ‘Predictive...

• Wpływ struktury maszyn bezszczotkowych z magnesami trwałymi na rozkład pola wzbudzenia

  Publication

  • M. Michna

  - Year 2009

  Rozwój maszyn elektrycznych jest ściśle związany z rozwojem inżynierii materiałowej jak również przyrządów półprzewodnikowych mocy i mikroprocesorów stanowiących podstawowe elementy współczesnych układów energoelektronicznych do przetwarzania i sterowania mocy elektrycznej. Zastosowanie magnesów trwałych (MT) o dużych gęstościach energii pozwala budować maszyny elektryczne, które charakteryzują się lepszymi parametrami eksploatacyjnymi...

• Modele zastępcze i automatyczne projektowanie wspomagane komputerem pasywnych elementów mikrofalowych

  Publication

  • A. Lamęcki

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2008

  W niniejszej pracy przedstawiony jest zarys nowych technik wspomagających projektowanie układów wysokiej częstotliwości rozszerzający obszar zastosowań dotychczas używanych narzędzi projektowych. Zaproponowane techniki dotyczą metod tworzenia sparametyzowanych modeli zastępczych układów wysokiej częstotliwości oraz tworzenia pasywnych schematów zastępczych i ich wykorzystania do projektowania pasywnych układów mikrofalowych.

• Wojciech Toczek dr hab. inż.

  People

• Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.

  People

  Department of Power Electronics and Electrical Machines

• Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

• Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...

• Marek Galewski dr hab. inż.

  People

  Zakład Mechatroniki, Institute of Mechanics and Machine Design

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...

• Podstawy Automatyki i Sterowania 2021_2022

  e-Learning Courses

  • R. Hein

  Przedstawienie podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej. Poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki. Uzyskanie wiedzy ogólnej na temat cyfrowych i analogowych układów sterowania. Nabycie praktycznych umiejętności projektowania oraz syntezy logicznych układów sterowania - kombinacyjnych i sekwencyjnych. Zastosowanie schematów blokowych do graficznego przedstawiana układów...

• Podstawy automatyki, W/Ćw., PiBJ, sem. 04, letni 23/24 (PG_00055281)

  e-Learning Courses

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Projektowanie i budowa jachtów, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojęcia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny,...

• Leszek Jarzębowicz dr hab. inż.

  People

  Department of Electrical Engineering of Transport

  Leszek Jarzebowicz received the M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 2005, 2010 and 2019, respectively. His research areas include control and modeling of electric drives, diagnostics of railway vehicles, analysis of energy efficiency in electrified transport, and microprocessor implementation of control algorithms. His teaching interests focus on electric vehicles, electrical engineering...

• Projektowanie ideału, czyli wizja uniwersytetu przyszłości

  Publication

  • K. Leja

  - Year 2015

  W artykule zaprezentowano cechy uniwersytetu przyszłości, wykorzystując projektowanie ideału Ackoffa oraz projektowanie holograficzne Morgana.

  Full text to download in external service

• Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

  e-Learning Courses

  • N. Stawicka-Morawska
  • Y. Tsybrii

  LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...

• Projektowanie środowiskowe

  Publication

  • R. Idem

  - Year 2016

  Projektowanie środowiskowe, nazywane też zrównoważonym projektowaniem architektonicznym (sustainable design), można najkrócej zdefiniować jako ‘projektowanie architektoniczne przyjazne środowisku i społecznie odpowiedzialne’. W Polsce zastosowanie zasad rozwoju zrównoważonego do projektowania architektonicznego jest w fazie początkowej, zarówno w sferze teoretycznej jak i praktycznej. W publikacji omówiono podstawowe zagadnienia...

• Projektowanie poszerzeń międzytorzy w aspekcie zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych

  Publication

  • M. J. Nowakowski

  - Przegląd Komunikacyjny - Year 2015

  W latach 2014–2015 w Polsce wprowadzono długo oczekiwane nowelizacje warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budowle kolejowe i ich usytuowanie (zawartych w Dzienniku Ustaw nr 151 poz. 987 z 1998 r.) oraz Warunków technicznych Id-1. Wprowadziły one istotne zmiany w dopuszczalnych wartościach parametrów geometrycznych i kinematycznych, mających bezpośredni wpływ na projektowanie geometrii toru kolejowego. Z uwagi na duże...

  Full text available to download

• Stanisław Taryma dr hab. inż.

  People

• Teoria sterowania okrętowych ukł automatyki, PG_00056312_zima2024/2025

  e-Learning Courses

  • M. Dzida

  Wykład z Teoria sterowania okrętowych układów automatykii dla studiów I stopnia Oceanotechnika

• Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Podstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...