Filters
total: 5154
-
Catalog
- Publications 1990 available results
- People 58 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 125 available results
- Events 3 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 2945 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STABILNOŚĆ UKŁADU REGULACJI
-
Wpływ układów SVC na rozwój awarii napięciowej
PublicationArtykuł prezentuje badania symulacyjne dotyczące wspłpracy układu SVC z zespołem wytwórczym w czasie, gdy napięcie systemu elektroenergetycznego osiąka niskie wartości mogące prowadzić do utraty synchronizmu przez generator synchroniczny.
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek ssących nasiębiernych. XXIV Międzynarodowe Sympozjum Siłowni Okrętowych 2003, Świnoujście
PublicationDokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych i klasyfikacji układów energetycznych pogłębiarek ssących nasiębiernych. Obliczono wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tego układu.
-
Dyspersyjność reaktora jako czynnik projektowy
PublicationCharakterystyka pojęcia dyspersyjności oraz opis analityczny dyspersyjności układu. Dyspersyjność reaktora jako istotny czynnik w projektowaniu obiektów przepływowych. Przykłady uwzględnienia dyspersyjności dla osadnika wysokosprawnego oraz dla szybowej oczyszczalni ścieków.
-
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublicationOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
-
Improving the performance of the 3-dB microstrip hybrid-ring based power dividers
PublicationW pracy przedstawiono wyniki teoretycznych i eksperymentalnych badań zintegrowanych układów mikropaskowych 3-dB dzielników mocy wykorzystującch strukturę pierścieniową. Zaproponowano modyfikację geometrii układu prowadzącą do poprawy jego charakterystyk transmisyjnych.
-
Teoria ekosystemu populacji jako narzędzie modelowania dynamiki otoczenia gospodarczego organizacji
PublicationW niniejszej publikacji przedstawiono zarys teorii ekosystemu populacji w odniesieniu do świata organizacji gospodarczych. Omówiono podstawowe metody analityczne stosowane w świecie ekologii, a mogące mieć zastosowanie do badania zjawisk gospodarczych z zakresu projektowania organizacji gospodarczej. Weryfikacji przedstawionych hipotez dokonano na podstawie danych historycznych dotyczących rozwoju rynku niezależnych operatorów...
-
Investigating the coordinated regulation of lipopolysaccharide (LPS) and phospholipid amounts by the essential LPS assembly proteins LapB/LapC and the involvement of a new thioesterase
ProjectsProject realized in Laboratorium Genetyki Bakterii according to UMO-2023/49/B/NZ1/01986 agreement
-
Modeling of photovoltaic properties of bilayer organic systems
PublicationPraca prezentuje teoretyczny opis charakterystyki prądowo-napięciowej i efektu fotowoltaicznego układu zbudowanego z dwóch warstw organicznych i elektrod. Rozpatrywane jest przybliżenie stałego pola elektrycznego oraz wpływ pułąpkowania nośników ładunku.
-
Algorytmy diagnostyki dla komputerowego systemu sterowania elektrowni wodnej.
PublicationW artykule przedstawiono system diagnostyki i sterowania którego zadaniem jest identyfikacja symptomów nieprawidłowej pracy obiektu sterowanego, a następnie modyfikacja algorytmu lub układu tak, aby wyprowadzić obiekt z obszaru nieprawidłowej pracy.
-
Badania kształtowania powierzchni materiałów ceramicznych przez docieranie
PublicationPrzedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania płaskich elementów ceramicznych i węglików spiekanych w warunkach swobodnego zbrojenia docieraka ścierniwem. Oceniono wpływ podstawowych warunków technologicznych i kinematycznych dla niestandardowego układu wykonawczego docierarki.
-
An integrated periodic structure in Silicon technology to improve power amplifier parameters
PublicationNowa zintegrowana struktura periodyczna wykonana w technologii krzemowej została wprowadzona do międzystopniowego układu dopasowania wzmacniacza mocy. Dzięki temu stwiedzono poprawę większości charakterystyk wzmacniacza, jak również własności filtrujących (tłumienie harmonicznych).
-
Comparing combined gas tubrine/steam turbine and marine low speed piston engine/steam turbine systems in naval applications
PublicationPorównano układy napędowe okrętowe kombinowane turbina gazowa- turbina parowa oraz spalinowy okrętowy silnik tłokowy wolnoobrotowy - turbina parowa. Porównywano moce oraz zużycie paliwa oraz parametry pary świeżej układu turbiny parowej.
-
Investigation of a Stirling engine as a micro-CHP system
PublicationW pracy przedstawiono przegląd konstrukcji silników Stirlinga, które mogą być stosowane w układach mikro-kogeneracyjnych. Zaprezentowano również wyniki badań silnika Stirlinga przeprowadzonych przy różnych obciążeniach cieplnych i elektrycznych układu.
-
Simulation of the profile wear of the tool in double wheel lapping
PublicationW pracy przedstawiono model zużycia narzędzia w docieraniu dwutarczowym. Wyprowadzono równania opisujące kontakt przedmiotu z narzędziem. Przedstawiono wyniki analiz symulacyjnych dla różnych parametrów kinematycznych - dla układu współbieżnego i przeciwbieżnego.
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublicationPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Realizacja stanowiska badawczego synchronizacji obiektów elektroenergetycznych = The realization of the reserch station of synchronazing power generators
PublicationW artykule opisano sposób realizacji układu automatycznej synchronizacji obiektów elektroenergetycznych pracującego według opracowanej metody. Skupiono się na opisie sposobu praktycznej realizacji układu, nie zaś na opisie samej metody synchronizacji, której opis można znaleźć w podanych w przypisach pozycjach literaturowych. Dokonano charakterystyki stanowiska badawczego z podaniem wymagań oraz wyróżnieniem poszczególnych składowych...
-
Vibration surveillance of dynamic systems and production processes
PublicationPraca dotyczy poszukiwania sposobów minimalizacji poziomu drgań podczas pracy maszyn i urządzeń wykonujących określone procesy robocze. Do modelowania dyskretnego wykorzystano metodę elementów skończonych. Rozważano dynamikę niestacjonarnego dyskretnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, jak również - układu hybrydowego. Ten ostatni uzyskano dzięki wyodrębnieniu z całości podukładu stacjonarnego,...
-
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PIλDµ mocy reaktora jądrowego
PublicationWartykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PIλDµ niecałkowitego rzędu. Regulator ten ostał zaprojektowany do sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR (Pressurized Water Reactor). Do syntezy wieloobszarowego regulatora PIλDµ wykorzystano model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych...
-
Dostrajanie obwodów rezonansowych w systemach bezprzewodowego zasilania sensorów medycznych
PublicationW artykule opisano odbiornik energii transmitowanej bezprzewodowo z automatycznym dostrajaniem obwodu rezonansowego, służący do zasilania miniaturowej kapsułki endoskopowej. Odbiornik jest wyposażony w układ zarządzania energią, który steruje automatycznym dostrajaniem obwodu rezonansowego oraz stabilizuje napięcie zasilania ustawiane w zakresie 1,2 – 1,8 V. Przeprowadzone pomiary prototypowego układu scalonego, wykonanego w technologii...
-
Model of the hydraulic pump powertrain of refuse collection vehicle compaction mechanism
PublicationW pracy przedstawiono symulację pracy układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki oraz wpływ różnych konfiguracji elementów składowych tego urządzenia na zużycie paliwa silnika napędowego w warunkach przyjętego cyklu obciążenia. W tym celu wykorzystano model układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki w formie grafów wiązań oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach...
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublicationW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PIλDμ mocy reaktora jądrowego
PublicationW artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PIλDμ niecałkowitego rzedu. Regulator ten został zaprojektowany do sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR (Pressurized Water Reactor). Do syntezy wieloobszarowego regulatora PIDμ wykorzystano model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych...
-
Modelowanie przemieszczającej się struny w kontakcie z podukładem o parametrach skupionych
PublicationW artykule przedstawiono metodę modelowania i analizę układu składającego się z przemieszczającej struny w kontakcie z elementami o parametrach skupionych. Równania ruchu rozważanego układu wyprowadzane są metodą hybrydową, która wykorzystuje metodę dekompozycji modalnej oraz elementów skończonych. Zredukowany model modalny zbudowano dla podukładu nie uwzględniającego przyspieszenia Coriolisa i nieproporcjonalnego tłumienia. Zjawiska...
-
Metoda projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej
PublicationZastosowanie ciągłych pomiarów satelitarnych toru kolejowego, z antenami zainstalowanymi na poruszającym się pojeździe szynowym, powoduje potrzebę opracowania nowej metody projektowania układów geometrycznych toru. Ponieważ kształtowanie kierunków prostych trasy na podstawie takich pomiarów nie sprawia żadnych trudności, w pracy skupiono się na kwestii projektowania odcinków położonych w łuku. Założono, że projektowanie układu...
-
Inverse method for 3D shaped centrifugal compressor (rotor and diffuser)
PublicationW artykule przedstawiono sposób wyznaczania kształtu wirnika i dyfuzora sprężarki promieniowej. Podano układ równań oraz warunki zamknięcia układu. Przykładowe rozwiązanie wskazuje na silny wpływ warunków na wlocie na kształt dyfuzora.
-
Laboratoryjne badania dynamiki przepływu jako element dootrzewnowej perfuzyjnej chemioterapii w hipertermii.
PublicationPrzedstawiono przebieg i wyniki laboratoryjnych badań procesu perfuzji do otrzewnej. Szczególną uwagę zwrócono na medyczne i kliniczne aspekty badań. Omówiono dynamiczną charakterystykę badanego układu oraz wynikające z niej zalecenia praktyczne.
-
Stanowisko badawcze do weryfikacji algorytmów sterowania
PublicationOpisano laboratoryjne stanowisko do badania algorytmów sterowania z możliwością oceny metod stosowanych przy ich tworzeniu. Przedstawiono praktyczne zastosowanie środowiska Matlab-Simulink do modelowania elementów układu sterowania, współpracujących z obiektem rzeczywistym.
-
Nowoczesne tendencje w energetyce
PublicationWskazano aktualne tendencje w energetyce krajowej, ze szczególnym uwzględnieniem kogeneracyjnego układu źródeł energii. Podano przykłady zastosowania silników spalinowych (tłokowych i wirnikowych) zasilanych różnym paliwem gazowym. Omówiono znaczenie tzw. gospodarki rozproszonej.
-
EKSPERTYZA W ZAKRESIE POPRAWY DOSTĘPNOŚCI ZGODNIE Z ZARZĄDZENIEM Nr 10740/13/VI/U PREZYDENTA MIASTA GDYNI Z DN. 17 MAJA 2013 W SPRAWIE PRZYJĘCIA STANDARDÓW DOSTĘPNOŚCI DLA MIASTA GDYNI. Dotyczy: Rozbudowy ulicy Morskiej w Gdyni wraz z budową ciągu pieszo-rowerowego w ul. Podjazd.
PublicationOcena zgodności projektu przebudowy układu komunikacyjnego w obrębie Dworca Głównego w Gdyni wraz z budową kładki pieszo-rowerowej z koncepcją projektowania uniwersalnego i dostępnością przestrzeni do potrzeb osób z niepełnosprawnościami.
-
The system combined of low-speed marine diesel engine and steam turbine in ship propulsion applications
PublicationPrzedstawiono koncepcje okrętowego układu kombinowanego silnik wolnoobrotowy tłokowy- turbina parowa, wykorzystującego ciepło zawarte w spalinach wylotowych.Porównano układ kombinowany dużej mocy dla dwóch silników tłokowych porównywalnych mocy z punktu widzenia termodynamicznego.
-
Strategie testowania i diagnostyki analogowych układów elektronicznych
PublicationPraca dotyczy testowania i diagnostyki analogowych układów elektronicznych metodami zorientowanymi na uszkodzenia. Omówiono źródła i klasyfikację uszkodzeń, strategie testowania wykorzystujące nadmiarowość analityczną i sprzętową, wewnątrzobwodowe testowanie pakietów elektronicznych oraz zastosowanie algorytmów klasyfikacji obrazów do lokalizacji uszkodzeń. Wynikiem prac w zakresie metod analitycznych jest opracowanie przyspieszonej...
-
Biomechanika - W, IB-M, st. I, sem. 5 (PG_00008211) 10.2024
e-Learning CoursesKurs Biomechanika (wykład) przeznaczony jest dla studentów 5. semestru studiów dziennych I stopnia, na kierunku Inżynieria Biomedyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu biomechaniki układu narządu ruchu oraz podstaw kinezjologii.
-
Badanie wpływu przydziału rdzeni procesora na wydajność w środowisku skonteneryzowanym oparte na wybranym serwerze warstawy pośredniej w IoT - obserwacje i rekomendacje
PublicationInternet Rzeczy cieszy się coraz większym zainteresowaniem. Za- gadnienie to jest szeroko omawiane zarówno w środowisku nauko- wym, jak i w przemyśle. Ze względu na jego wielowymiarowość jest wiele aspektów, które wymagają zbadania i obserwacji. Jednym z nich jest efektywne wdrożenie i uruchomienie aplikacji w kontekście wykorzystania zasobów sprzętowych. Innym, równie istotnym, za- gadnieniem jest konteneryzacja platform IoT....
-
Badania nad nanokompozytami bazującymi na polimerach przewodzących oraz materiałach węglowych w celu zastosowania ich w superkondensatorach
PublicationCelem pracy doktorskiej było uzyskanie nanokompozytu o cechach umożliwiających zastosowanie go jako materiału elektrodowego w kondensatorach elektrochemicznych. Zrealizowano to poprzez połączenie modyfikowanych nanorurek węglowych z polimerem przewodzącym elektronowo- poli(3,4-etyleno-1,4-dioksytiofenem). W założeniu materiał węglowy powinien poprawić właściwości mechaniczne polimeru oraz usprawnić transport jonów. Polimer natomiast...
-
Transport of lead across polymer inclusion membrane with p-tert-butylkalix[4]arene derivative
PublicationOpisane zostały ułatwienia w transporcie jonów ołowiu (II) przez polimerową membranę inkluzyjną (PIMs),która składała się z trój octanu celulozy jako polimerowego suportu, eteru o-nitrofenylooktylu jako plastyfikatora i 25,26,27,28, tetra-(N-hydroksy-N-metylokarbonylo metoksy)-p-tert-butylokaliks[4]arenu jako nośnika jonów. Polimerowa membrana inkluzyjna została scharakteryzowana przy pomocy mikroskopu sił atomowych (AFM). Otrzymane...
-
Małosygnałowy model tranzystora typu MAGFET
PublicationWyprowadzono małosygnałowy model tranzystora typu MAGFET pracującego jako czujnik pola magnetycznego, w którym uwzględniono wzajemne oddziaływanie napięć drenów. Wykorzystując nowoopracowany model obliczono czułość napięciową typowego układu pracy MAGFET-a na pole magnetyczne.
-
Study of free convective heat transfer from horizontal conic.
PublicationPrzedstawiono teoretyczne rozważania i badania eksperymentalne konwekcji swobodnej od izotermicznej powierzchni poziomego stożka w przestrzeni nieograniczonej. Rozwiązanie przeprowadzono dla wprowadzonego krzywoliniowego układu współrzędnych, opartego na krzywej linii prądu wokół powierzchni stożkowej.
-
Sterowanie wielosilnikowym napędem bezpośrednim pojazdu z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi
PublicationDla pojazdu z elektrycznym, niezależnym, bezpośrednim napędem kół, przedstawiono koncepcję struktury sprzętowej i programowej rozproszonego układu sterowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych pojedynczego napędu.
-
Young City in Gdańsk - a Brief History of Development and Planning Efforts.
PublicationArtykuł dotyczy kwestii planowania rozwoju obszaru Młodego Miasta w Gdańsku- czyli terenów postoczniowych. Zawarto w nim skrótowe omówienie dotychczasowych działań planistycznych podjętych w tym zakresie, a także historię rozwoju układu urbanistycznego stoczni.
-
Charakterystyki osiedli.
PublicationArtykuł zawiera opis obecnego stanu wybranych osiedli socjalnych okresu dwudziestolecia międzywojennego w Gdańsku. Omówione zostały zagadnienia odnoszące się do układu urbanistycznego osiedla, stanu zachowania architektury poszczególnych obiektów jak i stanu własności''
-
Effect of buffer layers on performance of organic photovoltaic devices based on copper phthalocyanine-perylene dye heterojunction
PublicationPraca przedstawia wyniki badań układu fotowoltaicznego złożonego z cienkich warstw organicznych tworzących złącze (CuPc i MePTCDI), elektrod (ITO i Ag) oraz z warstw buforowych (MoO3 przy ITO i BCP przy Ag).
-
Analiza wyników monitoringu odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej.
PublicationW referacie przedstawiono analizę wyników z półrocznego okresu eksploatacji stanowiska monitoringu stanu technicznego odbieraków prądu na linii kolejowej. Stanowisko to umożliwia wykrycie pojazdu z niesprawnym odbierakiem prądu, również w sytuacji, gdy uszkodzenie nastąpiło już po wyjeździe z lokomotywowni. Podano przykłady prawidłowego wykrycia niesprawnych odbieraków przez system. Przeprowadzono analizę statystyczną wyników,...
-
Projekt zastosowania automatycznej podbijarki w diagnostyce toru kolejowego
PublicationPrzedstawiono założenia nowego projektu badawczego pt. ''Zastosowanie automatycznej podbijarki w diagnostyce toru kolejowego'', zgłoszonego na kolejny konkurs Komitetu Badań Naukowych. Celem omawianego projektu jest m. in. kontynuowanie prac nad zagadnieniem wyznaczania sił podłużnych w szynach z wykorzystaniem podbijarki torowej. Zakłada się jednak znaczne rozszerzenie zakresu zastosowania podbijarki w diagnostyce toru kolejowego....
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublicationPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
Nowa koncepcja wyznaczania sił podłużnych i oporów poprzecznych w torze kolejowym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem automatycznej podbijarki torowej w diagnostyce toru kolejowego, prowadzone od połowy lat 90. ubiegłego wieku w Katedrze Inżynierii Kolejowej Politechniki Gdańskiej. W latach 2005-2009 działania te zaowocowały skonkretyzowaniem się nowej koncepcji wyznaczania sił podłużnych i oporów poprzecznych w torze kolejowym. Otrzymane wyniki badań potwierdzają słuszność tezy o występowaniu...
-
Udany projekt instalacji fotowoltaicznej - jak go zrealizować?
PublicationDo tej pory instalacje fotowoltaiczne stanowiły raczej marginalne źródło energii elektrycznej w Polsce, a ich okres zwrotu szacowany był na ponad 20 lat. Wprowadzenie planowanych przez rząd regulacji prawnych i proponowanego systemu wsparcia pozwoli skrócić okres zwrotu inwestycji PV niemal 3-krotnie. Spowoduje to prawdopodobnie powstanie na terenie naszego kraju szeregu realizacji inwestycji fotowoltaicznych, mających na celu...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublicationQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Profesjonalizm w pracy zawodowej
PublicationArtykuł jest analizą cechy profesjonalizmu w pracy zawodowej, ze szczególnym uwzględnieniem zawodów technicznych. Autorka podnosi problem nierozerwalnego związku między działaniem respektującym zasady etyczne i sprawnością zawodową, jako fundamentu wyborów określanych mianem profesjonalnych . Zaproponowana przez autorkę triada - odpowiedzialność, wiedza i doświadczenie - to nie tylko warunek i gwarancja profesjonalizmu, ale...
-
Diagnostyka i monitoring odbioru prądu z sieci trakcyjnej
PublicationDla zapewnienia bezpieczeństwa i niezawodności eksploatacyjnej transportu kolejowego kluczowe znaczenie techniczne ma układ odbioru prądu z sieci jezdnej przez poruszające się pojazdy. Jego poprawne działanie zależy m.in. od prawidłowej regulacji zarówno sieci jezdnej, jak i odbieraka prądu. W artykule przedstawiono przegląd różnych metod i urządzeń diagnostyki i monitoringu trakcyjnych odbieraków prądu oraz sieci trakcyjnej, stosowanych...