Search
Filters
total: 1548
-
Catalog
- Publications 1031 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 123 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 162 available results
- Events 71 available results
- Open Research Data 123 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
PROGRAM-ELECTRONIC LIBRARY AND INFORMATION SYSTEMS
Journals -
Gdańsk University of Technology graduates’ evaluation of the study program in terms of elements developing digital competencies – years 2016-2018
Open Research DataThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology graduates' from the years 2016-2018 on their evaluation of the study program in terms of elements developing digital competencies. The survey was conducted in the period from 2018 to 2020, two years after the respondents obtained graduate status. The research sample included...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
PublicationW artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
-
Program Operacyjny Przekształceń Młodego Miasta w Gdańsku
Publication -
Program europeistyki w opinii studentów Politechniki Gdańskiej
PublicationNowa ustawa prawo o szkolnictwie wyższym obowiązująca od 1 października 2011 r. kładzie nacisk na uzyskanie przez absolwentów szkół wyższych kwalifikacji i kompetencji poszukiwanych przez pracodawców. Umiejętności absolwentów weryfikowane są przez rynek pracy. wprowadzenie Krajowych Ram Kompetencji i odstąpienie od standardów nauczania daje niektórym uczelniom duże możliwości swobodnego kształtowania programów. Zdaniem autorki,...
-
Powiatowy Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego - GAMBIT człuchowski
PublicationReferat zawiera genezę powstania pierwszego w Polsce Powiatowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego - GAMBIT Człuchowski. W szczególności uwagę zwrócono na zagadnienia związane z budową lokalnego systemu brd oraz diagnozę stanu bezpieczeństwa w powiecie.
-
Hydraulic Calculations of a Slotted Separator Using the SSIIM Program
Publication -
Speed monitoring and management in national road safety program
PublicationW referacie przedstawiono system długoterminowych badań prędkości pojazdów umozliwiający śledzenie ich zmian. Zmiany te są analizowane w powiązaniu z wdrażanymi środkami nadzoru oraz edukacyjnymi oddziaływaniami na uczestników ruchu, a także ze zmianami infrastruktury drogowej. Podano też ogólne zalecenia do programu GAMBIT 2005, wynikające z dotychczasowych badań prędkości.
-
Szkolenie z menadżera bibliografii – program MENDELEY
EventsMendeley jest programem służącym do zarządzania bibliografią, umożliwia udział w akademickiej sieci społecznościowej. Więcej informacji o szkoleniu i link do rejestracji podano na stronie internetowej Biblioteki.
-
Calculation Program Supporting Switched Capacitor DC-DC Charge Pump Design (CP Design Calculator) - PartII: User's Guide
PublicationPrzewodnik użytkownika programu wspomagającego projektowanie pomp ładunkowych z przełączanymi pojemnościami. Praca jest podzielona na 3 rozdziały (INTRODUCTI ON, GRAPHICAL USER INTERFACE (GUI), PROGRAM NOTIFICATIONS) i podziękowania.
-
Zintegrowany program szkoleniowy w procesie wdrażania nowoczesnych rozwiązań bezpieczeństwea funkcjonalnego w Polsce.
PublicationPrzedstawiono zarys koncepcji zintegrowanego programu szkoleniowego (zaproponowano program szkolenia na 3 poziomach: menadżerskim, specjalistycznym i eksperckim, który zakłada możliwość uzyskania odpowiednich certyfikatów kompetencji przez kadrę z różnych sektorów gospodarki), który ma na celu przygotowanie menadżerów, kadry technicznej i specjalistów krajowych przedsiębiorstw i instytucji do efektywnego wdrażania nowoczesnych...
-
Influence of Surface Laser Treatment on Mechanical Properties and Residual Stresses of Titanium and its Alloys
PublicationSurface modification of the titanium and its alloys used in implantology with a long-pulse laser can change the surface topography, but it also leads to changes in the stress sign and magnitude in the resulting subsurface layer. The presented research was aimed at evaluating the state of stress after laser remelting with the Nd:YAG laser of pre-etched titanium alloys Ti6Al4V and Ti13Nb13Zr and pure titanium. The obtained surface...
-
Experimental research on low-cost cold gas propulsion for a space robot platform
Publication -
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Program angielskiego parku romantycznego w krajobrazie północnych Kaszub
PublicationTekst zawiera analizę porównawczą zastosowania i realizacji romantycznego programu w parku przy zamku w Krokowej koło Pucka z obowiązującym w XVIII wieku w Europie programem powstałym na bazie nowego kanonu w sztuce ogrodowej. Wymieniono i zparezentowano odnalezione w trakcie badań konserwaotrskich zabytkowe elementy terenowe, świadczące o zastosowaniu tej idei w parku w Krokowej i ich znaczenia w krajobrazie północnych Kaszub.
-
Program komputerowy do harmonogramowania budowy w sposób niedeterministyczny
PublicationW referacie przedstawiono algorytm modułu programu do harmonogramowania zadań budowlanych. Opracowany moduł pozwala na szybkie wykonanie harmonogramu z uwzględnieniem zakłóceń w czasie realizacji przedsięwzięcia oraz niedeterministyczny opis czynności realizowanych przez różnych wykonawców.
-
Problemy społeczeństwa informacyjnego w Polsce a program e-Europe+.
PublicationProblemy społeczeństwa informacyjnego w Polsce wiążą się ze słabą infrastrukturą teleinformatyczną, drogim i ograniczonym dostępem do Internetu oraz niewystarczająca wiedzą naszego społeczeństwa. Obszary wiejskie i małych miasteczek są permanentnie zaniedbywane w tworzeniu nowoczesnej infrastruktury teleinformatycznej.
-
Program komputerowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego
PublicationW pracy przedstawiono metodę odtwarzania kształtu osi toru kolejowego w płaszczyźnie poziomej na podstawie ciągłych pomiarów satelitarnych. W metodzie tej został wykorzystany algorytm projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w którym zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny − stwarza możliwość zróżnicowania rodzaju i długości...
-
Program ochrony powietrza od wpływu transportu w Gdańsku.
PublicationWymagania krajowe w zakresie ochrony powietrza.Uwarunkowania europejskie w zakresie ochrony powietrza.Przykłady programów ochrony powietrza w miastach.Analiza stanu zanieczyszczeń powietrza w Gdańsku.Propozycja programu ochrony powietrza w Gdańsku.
-
Program komputerowy do określania kształtu eksploatowanego toru kolejowego
PublicationW pracy podjęto kwestię komputerowego wspomagania obróbki danych uzyskanych z pomiarów satelitarnych, z wykorzystaniem pakietów programowych Leica GeoOffice i Mathsoft Mathcad. Następnie przedstawiono podstawowe założenia opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej. W sposób szczegółowy skupiono się na czterech modułach programu służących do określania...
-
Program optymalizacji działań dotyczących sieci wodociągowych i kanalizacyjnych
PublicationOptymalizacja funkcjonowania przedsiębiorstwa w zakresie sieci wodociągowych i kanalizacyjnych. Doświadczenia uzyskane w gdańskim przedsiębiorstwie SNG
-
Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Gdańskiej – Moduł 1. Poprawa jakości kształcenia na studiach stacjonarnych II stopnia
PublicationPolitechnika Gdańska realizuje od 1 kwietnia 2018 roku projekt „Zintegrowany Program Rozwoju Politechniki Gdańskiej” (POWER 3.5) dofinansowywany ze środków Unii Europejskiej z Europejskiego Funduszu Społecznego w ramach Programu Operacyjnego „Wiedza Edukacja Rozwój”. W artykule zostały przedstawione informacje dotyczące realizacji zadań szczegółowych modułu 1, będącego pierwszym zadaniem z trzech określonych w projekcie. Artykuł...
-
Hematology-American Society of Hematology Education Program
Journals -
Integrated Ocean Drilling Program: Preliminary Reports
Journals -
National Toxicology Program technical report series
Journals -
Influence of Two-Stage Anodization on Properties of the Oxide Coatings on the Ti–13Nb–13Zr Alloy
PublicationThe increasing demand for titanium and its alloys used for implants results in need of such innovative surface treatment that may jointly increase corrosion resistance and biocompatibility, and demonstrate antibacterial protection at no cytotoxicity. The purpose of this research was to characterize the effect of two-stage anodization, performed for 30 min in phosphoric acid, at the presence of hydrofluoric acid in the second stage....
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublicationPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
PublicationIn this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...
-
Relationships between Selected Physiological Factors and Milking Parameters for Cows Using a Milking Robot
Publication -
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublicationPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
PROGRAM BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH MODELU TURBOZESPOŁU WIATROWEGO W MAŁEJ SKALI
PublicationW artykule przybliżono wybrane problemy eksploatacyjne morskich turbozespołów wiatrowych uzasadniających podjęcie badań diagnostycznych na modelu w małej skali w zakresie identyfikacji symptomów i syndromów najczęściej występujących uszkodzeń ich układów mechanicznych. W zaproponowanym programie badań eksperymentalnych przyjęto koncepcję obserwacji realizowanych procesów energetycznych: podstawowych i towarzyszących, przy zastosowaniu...
-
Program lojalnościowy jako narzędzie budowania trwałych relacji z klientami
PublicationPrzedsiębiorstwa, funkcjonując na coraz bardziej konkurencyjnym rynku, stale poszukują nowych form uzyskiwania przewagi konkurencyjnej. Staje się to coraz trudniejsze wobec licznych działań podejmowanych przez podmioty działające w tej samej branży. W latach 90. ubiegłego stulecia zrodziła się koncepcja marketingu relacji. Obserwując działania podmiotów branży hotelarskiej, wydaje się być ona nadal aktualna. Głównym działaniem...
-
Program IPMed — zastosowanie kardiografii impedancyjnej do monitorowania układu krążenia
PublicationZaburzenia hemodynamiczne stanowią drugą najczęstszą przyczynę zgonu u chorych po udarze mózgu. Istniejące standardy postępowania nie uwzględniają pełnej diagnostyki układu sercowo-naczyniowego u tych chorych. W niniejszej pracy przedstawiono wieloośrodkowy projekt IPMed, który jest próbą aplikacji kardiografii impedancyjnej (ICG) do monitorowania hemodynamiki pacjentów po udarze mózgu.
-
Thermal degradation of polylactic acid (PLA)/polyhydroxybutyrate (PHB) blends: A systematic review
PublicationPolylactic acid (PLA) and polyhydroxybutyrate (PHB) are two biopolyesters obtained from renewable resources like corn or sugar under bacterial fermentation. PLA is the most widely used biopolymer in diverse applications. Addition of PHB to PLA can improves the crystallinity of PLA, and thereby its mechanical strength. However, both PLA and PHB suffer from poor thermal stability, which limits their potential industrial application....
-
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publication -
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publication -
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublicationDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
Zintegrowany Program Operacyjny Rozwoju Regionalnego (ZPORR) w procesie rewitalizacji miast polskich. Integrated Operational Programme For Regional Development in the Process of Polish Cities Revitalization.
PublicationWobec przygotowań do przystąpienia naszego kraju do Unii Europejskiej pojawiły się nowe możliwości wspierania rewitalizacji polskich miast. Jedną z nich jest Zintegrowany Program Operacyjny Rozwoju Regionalnego (ZPORR), które posłużą do realizacji Narodowego Planu Rozwoju na lata 2004-2006. stanowiący część Narodowego Planu Rozwoju na lata 2004-2006. Program ma być współfinansowany z zasobów Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego...
-
Some of Challenges Faced by Eco-Neighbourhoods in Poland in Comparison with EcoQuartier Program in France
Publication -
The impact of the Polish mass breast cancer screening program on prognosis in the Pomeranian Province
Publication -
Lokalny Program Rewitalizacji dla Miasta Wejherowa na lata 2015- 2020
Publication.
-
Ocena ryzyka na sieci dróg krajowych w Polsce - program EURORAP
PublicationEuropejski Atlas BRD jest narzędziem ułatwiającym: klasyfikację dróg z uwzględnieniem ryzyka, porównanie stopnia ryzyka na sieci dróg poszczególnych krajów, województw, wybór działań poprawiających stan bezpieczeństwa ruchu na drogach, szerokie komunikowanie o ryzyku na drogach za pomocą map, stron internetowych itp.Zaprezentowane wyniki oceny ryzyka na drogach krajowych są przydatne: kierowcom planującym bezpieczna podróż po kraju,...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Mariusz Marć dr hab. inż.
People -
Rewitalizacja historycznego zespołu pałacowo-parkowego w Lokalnym Programie Rewitalizacji Wejherowa (2008-2015). Revitalisation of the Historic Palace and Park in the Local Revitalisation Program of Wejherowo (2008-2015)
PublicationW latach 1990. po upadku komunizmu w Polsce, przestrzeń publiczna w Wejherowie - podobnie jak i w innych miastach Polski była w dużym stopniu zdegradowana. W 2008 roku władze miasta Wejherowa opracowały i zatwierdziły "lokalny program rewitalizacji na lata 2008-2015", który dotyczył głównie centrum miasta. Miał on być w dużym stopniu finansowany przez Unię Europejską..Jedną z najbardziej eksponowanych przestrzeni publicznych, które...
-
Hydrogen degradation of pre-oxidized zirconium alloys
PublicationThe presence of the oxide layers on Zr alloys may retard or enhance the hydrogen entry and material degradation, depending on the layer features. This research has been aimed to determine the effects of pre-oxidation of the Zircaloy-2 alloy at a different temperature on hydrogen degradation. The specimens were oxidised in laboratory air at 350°C, 700°C, and 900°C. After, some samples were tensed at 10-5 strain rate and simultaneously...
-
The chromatographic analysis of extracts from poplar (Populus sp.) - Laying program GC-MS
Publication -
Program rewitalizacji planowanej na terenie Polski śródladowej drogi wodnej E-70
PublicationOmówiono zasadnicze problemy wznowienia ruchu transportowego i możliwości wynikające z opracowanych planów rewitalizacji drogi wodnej E-70 wraz z identyfikacją podstawowych barier technicznych.Wskazano kierunki prac majacych na celu aktywizację transportu śródladowego oraz założenia programu strategii rewitalizacji.