Filters
total: 10304
-
Catalog
- Publications 8096 available results
- Journals 296 available results
- Conferences 48 available results
- People 385 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 323 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 1135 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: CONTROL STRUCTURE DESIGN
-
Marine autonomous surface ship - control system configuration
PublicationThis paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
-
Badania doświadczalne segmentu walidacyjnego kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublicationW artykule przedstawiono zakres badań zrealizowanych na segmencie walidacyjnym o długości ~3 m będącym wycinkiem docelowej kompozytowej, powłokowej kładki pieszo-rowerowej. Wykonane testy statyczne i dynamiczne pozwoliły na ocenę pracy konstrukcji i potwierdziły przyjęte na etapie projektowania założenia teoretyczne.
-
Połączenie G3 dwóch kierunków prostych z użyciem krzywej NURBS
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę projektowania układu geometrycznego toru kolejowego opartą na zastosowaniu krzywych NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) do opisu krzywizny. Punkty kontrolne krzywej NURBS wyznaczane są w procesie optymalizacji za pomocą algorytmu genetycznego. Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych występujących w układzie tor-pojazd przy spełnieniu warunków geometrycznych...
-
2023/2024_ZIMA_Adaptive control
e-Learning CoursesAdaptive control lecture materials
-
Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym
PublicationAdaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....
-
Simulations of wave propagation and attenuation in fields of colliding ice floes
Open Research DataThis dataset contains results of numerical smulations of sea ice-wave interactions, corresponding to laboratory experiments conducted at the Large Ice Model Basin (LIMB) at the Hamburg Ship Model Basin (HSVA) as part of the LS-WICE ("Loads on Structure and Waves in Ice"; https://zenodo.org/record/1067170#.XrLt_dhpxhE) project. THe simulations were conducted...
-
Fuzzy Control 2023
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2023, drugi stopień
-
Fuzzy Control 2022
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2022, drugi stopień
-
Fuzzy Control 2024
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu "Fuzzy Control" na sem letni 2024, drugi stopień
-
Computer controlled systems - 2022/2023
e-Learning Coursesmateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution...
-
CCS-lecture-2023-2024
e-Learning Coursesmateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution optimization...
-
STEROWNIK MIKROSIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ
PublicationW artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobamienergii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano...
-
Video recordings of static hand gestures for gesture based interaction
Open Research DataThis data set contains video recording of selected simple hand gestures related to sign language. The purpose of the data set is to evaluate different computer algorithms design for hand gesture detection as well as for hand features and hand pose detection and identification. The data set contains 5 video recordings in mp4 format. Each recording is...
-
MOST PODWIESZONY kreowanie przestrzeni i konsekwencje konstrukcyjne
PublicationProjektowanie i budowa - wyzwania dla projektantów i wykonawców mostów. Mosty podwieszone i wiszące ich estetyka i konsekwencje strukturalne. Artykuł dotyczy aspektów estetycznych i konstrukcyjnych zaprojektowanych pylonów dla mostów podwieszonych lub wiszących. Autor zwraca uwagę na fakt, że niezwykłe rozwiązanie konstrukcyjne zastosowane do kładki lub małego wiaduktu może działać prawidłowo dzięki zjawiskom efektu skali. Nadzwyczajne...
-
Modyfikacja połączenia dźwigara ze słupem w konstrukcji stalowej Terminalu T2 Portu Lotniczego w Gdańsku
PublicationW2015 r. ukończono rozbudowę Terminalu T2 Portu Lotniczego im. Lecha Wałęsy wGdańsku. Politechnika Gdańska pełniła nadzór naukowy nad rozbudową obiektu. Wykonano wiele analiz, których celem była weryfikacja pracy konstrukcji w fazach montażu oraz w stanie docelowym. Wnioski z przeprowadzonych badań doprowadziły do modyfikacji oparcia dźwigarów dachowych na stalowych słupach nośnych, z uwagi na stwierdzone lokalne przekroczenia...
-
2022/2023_ZIMA Adaptive Control
e-Learning CoursesAdaptive control lecture materials
-
Wzmocnienie przestrzennych dźwigarów kratowych z zastosowaniem dodatkowego podparcia i sprężenia
PublicationPodczas obowiązkowego przeglądu technicznego obiektu budowlanego stwierdzone zostały deformacje stalowych prętów wykratowania przestrzennych dźwigarów dachowych. Opinie techniczne dotyczące stanu technicznego potwierdziły wstępnie wykryte nieprawidłowości i nakazywały podjęcie kroków zaradczych w postaci opracowania koncepcji naprawy, a w jej ślad projektu budowlanego i wykonawczego. Do czasu naprawy obiekt został dopuszczony do...
-
Results and models for Novel high frequency components with non-conventional shape employing smooth geometry deformation of 3D solid with FFD
Open Research DataThe project aims to investigate the possibility of developing and manufacturing novel high frequency devices having non-standard geometries, allowing for improved electromagnetic performance over what is achievable with currently available design tools. The non-conventional geometry will be obtained by employing the free-form shape deformation technique...
-
Hierarchical predictive control of integrated wastewater treatment systems
PublicationThe paper proposes an approach to designing the control structure and algorithms for optimising control of integrated wastewater treatment plant-sewer systems (IWWTS) under a full range of disturbance inputs. The optimised control of IWWTS allows for significant cost savings, fulfilling the effluent discharge limits over a long period and maintaining the system in sustainable operation. Due to the specific features of a wastewater...
-
Wino – uzupełnienie czy dominujący składnik portfela inwestycyjnego o minimalnym ryzyku
PublicationCel – Określenie struktury portfela inwestycyjnego o minimalnym ryzyku, składającego się z inwestycji na rynku win oraz z inwestycji w akcje spółek notowanych na wybranych giełdach Europy Środkowo-Wschodniej. Metodologia badania – Konstrukcja portfeli inwestycyjnych zgodnie z teorią zaproponowaną przez H.M. Markowitza, poparta badaniami literaturowymi odnoszącymi się do zagadnienia ekonomii wi-na. Wynik – Inwestycja w wino może...
-
Regulator przepływu
PublicationW artykule opisano konstrukcję i wyniki badań prototypu regulatora przepływu charakteryzującego się brakiem sprężyny. W regulatorze zawór różnicowy zastąpiono zaworem stosunku ciśnień. Charakterystyki przepływowe regulatora mają przebieg niezależny od obciążenia. Nastawa regulatora odbywa się poprzez obrót hydrostatycznie odciążonej tulei dławiącej, wewnątrz której umieszczony jest suwak główny i suwak pomocniczy zaworu stosunku...
-
Magdalena Gajewska prof. dr hab. inż.
PeopleMagdalena Gajewska (born June 1th 1968 in Gdańsk) in 1993 graduated Hydro-Engineering Faculty at Gdańsk University of Technology. At present she is an assistant professor in the Department of Water and Wastewater Technology at the Faculty of Civil and Environmental Engineering GUT. PhD (2001) and habilitation (2013) in the discipline of environmental engineering. In the 2016-2020 term, serves as Vice -dean for science. She...
-
Instalacje fotowoltaiczne w budownictwie wielorodzinnym
PublicationArtykuł opisuje wpływ instalacji fotowoltaicznych na bezpieczeństwo eksploatacji budynków wielorodzinnych. W oparciu o projekty rzeczywistych obiektów przeprowadzono analizę zwiększenia ryzyka strat odgromowych, zmiany obciążenia konstrukcji dachu i wzrostu zagrożenia pożarowego na skutek montażu systemu fotowoltaicznego. Przeprowadzone obliczenia wskazują na konieczność kompleksowego podejścia do projektowania instalacji fotowoltaicznych....
-
Rozkład naprężeń mechanicznych w łyżce o szerokości 500 mm, przeznaczonej do koparki podsiębiernej
PublicationW artykule zaprezentowano optymalizację kształtu łyżki koparki przedsiębiernej z wykorzystaniem analizy wytrzymałościowej. Analizę oparto na trójwymiarowym modelu konstrukcji łyżki z zastosowaniem metody elementów skończonych (MES). Opracowanie wspomnianej metody pozwoliło na modyfikację konstrukcji łyżki, która dała w efekcie obniżenie naprężeń złożonych w newralgicznych obszarach konstrukcji łyżki. Przedstawiona analiza okazała...
-
Hierarchical dissolved oxygen control for activated sludge processes
PublicationA hierarchical controller for tracking the dissolved oxygen reference trajectory in activated sludge processes is proposed and investigated. The removal of nitrogen and phosphorous from wastewater is considered. Typically, an aeration system itself is a complicated hybrid nonlinear dynamical system with faster dynamics compared to the internal dynamics of the dissolved oxygen in a biological reactor. It is a common approach to...
-
Anna Witkowska dr hab.
PeopleAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
FOOD CONTROL
Journals -
MODELOWANIE MATEMATYCZNE PRZEGRÓD LODOWYCH
PublicationW celu ochrony przed niebezpiecznym zjawiskiem zatoru lodowego opracowano szereg metod, które można podzielić na metody czynne i bierne. Pierwsza grupa obejmuje działania techniczne prowadzące do mechanicznego lub termicznego usuwania lodu i neutralizacji zatorów. Wykorzystuje się w tym calu głównie lodołamacze lub innego typu jednostki pływające. Do metod biernych zalicza się przede wszystkim przegrody lodowe budowane w celu stabilizacji...
-
ZARZADZANIE ORGANIZACJĄ TYPU SMART
PublicationZaprezentowano organizacji, w której charakterystykę wpisano następujące cechy: strategiczne uwarunkowanie, maksymalną innowacyjność, atrakcyjność dla interesariuszy, rozwijanie osobowości pracowników oraz twórczość w działaniu. Te atrybuty, tworzą koncepcję organizacji SMART (akronim od pierwszych liter powyższych cech), która wyróżnia się dodatkowo strukturą opartą o dynamicznie kreowane zespoły oraz skutecznym wspomaganiem...
-
Integrated monitoring, control and security of Critical Infrastructure Systems
PublicationModern societies have reached a point where everyday life relies heavily on desired operation of critical infrastructures, in spite of accidental failures and/or deliberate attacks. The issue of desired performance operation of CIS at high security level receives considerable attention worldwide. The pioneering generic methodologies and methods are presented in the paper project for designing systems capable of achieving these...
-
Analiza wydajności kolektora słonecznego przeznaczonego dla systemu ogrzewania budynku o niskim zapotrzebowaniu na ciepło
PublicationNiniejsza praca przedstawia wyniki badań numerycznych kolektora słonecznego, przeznaczonego dla budynków o niskim zapotrzebowaniu na ciepło. W pracy przedstawiono nowatorską koncepcję kolektora słonecznego o obniżonej wydajności, niskich kosztach wykonania oraz wykorzystującego istniejące elementy konstrukcji przekryć budynku. Istotną zaletą kolektora jest brak ingerencji w architekturę zewnętrzną budynku. Za pomocą symulacji numerycznej...
-
Cooperative control in production and logistics
PublicationClassical applications of control engineering and information and communication technology (ICT) in production and logistics are often done in a rigid, centralized and hierarchical way. These inflexible approaches are typically not able to cope with the complexities of the manufacturing environment, such as the instabilities, uncertainties and abrupt changes caused by internal and external disturbances, or a large number and variety...
-
Hydraulics and Pneumatics
e-Learning CoursesZapoznanie ze zjawiskami fizycznymi, podstawami projektowania i eksploatacji hydraulicznych i pneumatycznych układów napędu i sterowania Acquainting with physical phenomena, the basics of design and operation of hydraulic and pneumatic drive and control systems
-
JOURNAL OF BIOMOLECULAR STRUCTURE & DYNAMICS
Journals -
Automatics and control of technical processes 2023
e-Learning CoursesAutomatics and control of technical processes for Green Technologies 2023
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji pras filtracyjnych w Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE” w Gdyni
PublicationPodstawowym celem pracy była rzeczowa ocena z punktu widzenia technicznego stanu trzech pras filtracyjnych, usytuowanych w budynku, położonym w Oczyszczalni Ścieków ‘DEBOGÓRZE w Gdyni. Zakres prac obejmował szczegółowa ocenę trzech układów w każdej prasie a mianowicie: - hydraulicznego, - sterowania i automatyki, - mechanicznego – związanego ze sprawdzeniem stanu konstrukcji nośnej i obudów.. Opis i analiza stanu poszczególnych...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 32 mm piston diameter, 12 mm piston rod diameter and 25 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 63 mm piston diameter, 20 mm piston rod diameter and 100 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 32 mm piston diameter, 14 mm piston rod diameter and 500 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 63 mm piston diameter, 25 mm piston rod diameter and 50 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 63 mm piston diameter, 20 mm piston rod diameter and 200 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 100 mm piston diameter, 25 mm piston rod diameter and 500 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 100 mm piston diameter, 32 mm piston rod diameter and 25 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 63 mm piston diameter, 20 mm piston rod diameter and 500 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 63 mm piston diameter, 20 mm piston rod diameter and 50 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 63 mm piston diameter, 20 mm piston rod diameter and 25 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 63 mm piston diameter, 25 mm piston rod diameter and 200 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 100 mm piston diameter, 25 mm piston rod diameter and 100 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 100 mm piston diameter, 25 mm piston rod diameter and 200 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...
-
Simulation of a linear pneumatic actuator with 32 mm piston diameter, 12 mm piston rod diameter and 50 mm stroke
Open Research DataThe aim of the simulation was to determine the dynamics of linear pneumatic actuators with different sizes and flow properties. The simulation used the actuator dynamics model as described in [1] and the St Venant - Wantzel's mass flow rate model. The simulation experiment was to calculate the pressure changes in both chambers of the actuator as well...