Filters
total: 2304
-
Catalog
- Publications 1305 available results
- Journals 1 available results
- People 106 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 24 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 812 available results
- Events 14 available results
- Offers 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: projektowanie ukladow sterowania
-
Możliwości wykorzystania modeli sieci ulicznej do weryfikacji ustawień brzegowych systemu sterowania ruchem
PublicationCelem referatu było sprawdzenie czy metoda zaimplementowana w programie TRANSYT będzie możliwa do wykorzystania przy ustalaniu ustawień brzegowych dla sygnalizacji świetlnej w systemie sterowania ruchem TRISTAR. Wykorzystano przy tym zaawansowane modele matematyczne na których bazują narzędzia do prognozowania i analiz ruchu na poziomie makro i mikroskopowym: SATURN, PTV VISUM i PTV VISSIM oraz narzędzia do optymalizacji sygnalizacji...
-
TECHNIKA STEROWANIA [2021/22]
e-Learning Courses -
Teoria sterowania 2022/23
e-Learning Courses -
TECHNIKA STEROWANIA [2020/21]
e-Learning Courses -
Podstawy Sterowania Komputerowego 2022
e-Learning CoursesAiR, stopień I, semestr 6Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Podstawy Sterowania Komputerowego - 2023
e-Learning Courses6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
Podstawy Sterowania Komputerowego 2023
e-Learning CoursesACR/KSDiR, stopień I, semestr 6Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
TECHNIKA STEROWANIA [2022/23]
e-Learning Courses -
TEORIA STEROWANIA [2020/21]
e-Learning Courses -
Komputerowe Systemy Sterowania 2020
e-Learning CoursesKierunek Automatyka i Robotyka; I stopień - inżynierskie, semestr 6
-
Podstawy Sterowania Komputerowego - 2022
e-Learning Courses6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)
-
TEORIA STEROWANIA [2021/22]
e-Learning Courses -
TEORIA STEROWANIA [2023/24]
e-Learning Courses -
Nowoczesne Metody Teorii Sterowania
e-Learning Courses -
TECHNIKA STEROWANIA [2023/24]
e-Learning Courses -
Michał Michna dr hab. inż.
PeopleMichal Michna received the M.Sc. and Ph.D. degrees in electrical engineering from the Gdansk University of Technology (GUT), Gdansk, Poland, in 1998 and 2005, respectively. Since 2004, he was employed at the Department of Power Electronics and Electrical Machines of the Gdańsk University of Technology (assistant, assistant professor, senior lecturer). In 2010-2015 he was a deputy of head of the Department of Power Electronics and...
-
Analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego i ochrony informacji w rozproszonych systemach komputerowych pełniących funkcje sterowania i zabezpieczeń
PublicationW niniejszym artykule przedstawiona została problematyka związana z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego rozproszonych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. Powinny być one rozpatrywane w sposób zintegrowany w zależności od rodzaju komunikacji stosowanej do transmisji danych. W tym celu zaproponowano podział analizowanych systemów na trzy kategorie. Zaproponowane podejście...
-
Analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego i ochrony informacji w rozproszonych systemach komputerowych pełniących funkcje sterowania i zabezpieczeń
PublicationW niniejszym artykule przedstawiona została problematyka związana z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego rozproszonych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. Powinny być one rozpatrywane w sposób zintegrowany w zależności od rodzaju komunikacji stosowanej do transmisji danych. W tym celu zaproponowano podział analizowanych systemów na trzy kategorie. Zaproponowane podejście...
-
Projektowanie Usług Telekomunikacyjnych
e-Learning CoursesKurs pomocniczy dla przedmiotu Projektowanie Usług Telekomunikacyjnych realizowanego dla studentów I stopnia Wydziału EiT na profilu Sieci Teleinformacyjne.
-
Wykorzystanie metody planowania i sterowania produkcją zgodnej z teorią ograniczeń do optymalizacji procesu produkcyjnego
PublicationOptymalizacja procesu produkcyjnego nie jest możliwa bez zastosowania odpowiedniej metody planowania i sterowania produkcją, dostosowanej do cech systemu produkcji i wymagań rynku. W artykule scharakteryzowano metodę werbel-bufor-lina zgodną z Teorią Ograniczeń i jej wpływ na parametry systemu produkcji. Przedstawiono algorytmy, które umożliwiają planować i sterować produkcją zgodnie z wymogami TOC i dostarczają informacji pozwalających...
-
Wykorzystanie metody planowania i sterowania produkcją zgodnej z Teorią Ograniczeń do optymalizacji procesu produkcyjnego
PublicationOptymalizacja procesu produkcyjnego nie jest mozliwa bez zastosowania odpowiedniej metody planowania i sterowania produkcją, dostosowanej do cech systemu produkcji i wymagań rynku. W artykule scharakteryzowano metodę werbel-bufor-linia zgodną z Teorią Ograniczeń i jej wpływ na parametry systemu produkcji. Przedstawiono algorytmy, któe umożliwiaja planować i sterować produkcją zgodnie z wymogami TOC i dostarczają informacji pozwalających...
-
Projektowanie krótkich wsporników żelbetowych według PN-B-03264:2002.
PublicationPrzedstawiono nowe zasady projektowania krótkich wsporników żelbetowych wg PN-B-03264:2002. Przedstawiono krótkie naukowe podstawy opisywanych modeli obliczeniowych oraz ich zastosowanie praktyczne. W pracy zamieszczono także dwa przykłady projektowania wspornika słupa i wspornika belki wg opisywanych w artykule zasad.
-
Projektowanie posadowienia budynków PLL LOT i PPPL w Warszawie
PublicationAnaliza posadowienia oraz obliczenia sił wewnętrznych w fundamentach dwóch dużych budynków z podziemnymi kondygnacjami garażowymi. W wyniku wykonanych analiz oba budynki posadowiono na płycie zamiast proponowanych we wcześniejszych projektach fundamentach palowych.
-
Ewolucyjne projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych.
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Wprowadzono dwuwarstwowe chromosomy, które w bardziej naturalny sposób reprezentują opisywany problem (górna warstwa - licznik, dolna warstwa - mianownik funkcji transmitancji). Przy pomocy opisanej metody zaprojektowano filtr o niestandardowej charakterystyce amplitudowej.
-
Projektowanie sprzęgła wału turbiny wodnej przy użyciu programów CAD
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne związane z modernizacją sprzęgła wału turbiny wodnej elektrowni wodnej Podgaje. Konieczne było takie ukształtowanie sprzęgła kołnierzowego, aby istniała możliwość niwelowania błędu montażowego niewspółosiowości łączonych wałów generatora i wirnika. Przedstawiono różne koncepcje kształtu sprzęgła, które mogło by zapewnić niwelowanie załamania wału turbiny.
-
Wytyczne wzmacniania podłoża gruntowego kolumnami sztywnymi. Projektowanie, wykonawstwo, kontrola
PublicationMonografia spełnia rolę krajowych wytycznych i umożliwia poznanie podstaw teoretycznych i schematów pracy wzmocnienia podłoża, a także zasad oraz dobrej praktyki projektowania i wykonywania robót. Wytyczne są przeznaczone dla jednostek projektujących, wykonujących i nadzorujących budowle, specjalistycznych wykonawców robót wzmacniania podłoża gruntowego, a także dla administracji drogowej i kolejowej oraz innych inwestorów. Zakres...
-
Projektowanie i badanie instalacji uziemiających w stacjach wysokiego napięcia
PublicationW referacie przedstawiono zasady projektowania i oceny własności ochronnych instalacji uziemiającej w stacjach najwyższych napięć oraz w stacjach SN/nn. Przedstawiono wymagania stawiane instalacji uziemiającej przez aktualne normy i przepisy. Zaprezentowano zakres i metody badań instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych.
-
Projektowanie i badanie instalacji uziemiających w liniach wysokiego napięcia
PublicationW referacie przedstawiono zasady projektowania i badania instalacji uziemiających w elektroenergetycznych liniach napowietrznych i kablowych wysokiego napięcia. Przedstawiono wymagania norm i przepisów odnośnie do wykonywania i oceny instalacji uziemiających linii. Zaprezentowano zasady wykonywania i oceny tych instalacji z punktu widzenia ochrony przeciwporażeniowej, odgromowej i przeciwprzepięciowej. Omówiono wpływ sposobu uziemienia...
-
Projektowanie ideału, czyli kilka uwag o strategii szkolnictwa wyższego
PublicationW artykule pokazano możliwość opracowania strategii uczelni przy wykorzystaniu metody projektowania ideału opisanej przez R. Ackoffa, J. Magidsona i H. Addisona
-
Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono wybrane problemy lokalizowania obiektów w sieciach radiokomunikacyjnych, w tym komórkowych. W pierwszej kolejności zostały przedstawione nowe zasady budowy i działania systemu wywołania w niebezpieczeństwie na morzu, z wykorzystaniem infrastruktury sieci komórkowej. Na podstawie zebranych danych pomiarowych w warunkach morskich została opracowana nowa, bardziej dokładna metoda estymacji położenia terminala...
-
Projektowanie niskonapięciowych filtrów analogowych CMOS z kompresją przetwarzanych sygnałów
Publication -
Projektowanie wodnych instalacji c.o. Nowa norma PN-EN 12828
PublicationPrzedstawiono wymagania dla projektowanej instalacji centralnego ogrzewania wg nowej normy PN-EN 12828 z podziałem na następujące elementy: dostawa ciepła, rozdział ciepła w instalacji c.o, grzejniki, regulacja (centralna, strefowa, miejscowa, programowana) i urządzenia zabezpieczające (instalacje zamknięte, naczynia wzbiorcze, wymagania dla instalacji otwartych, izolacja cieplna).
-
Wpływ wyników rejestracji wyładowań atmosferycznych na projektowanie ochrony odgromowej
PublicationW referacie przedstawiono systemy i wstępne wyniki współczesnych rejestracji parametrów wyładowań atmosfe-rycznych na obszarze Polski. Podstawą tych rozważań są wyniki uzyskane z systemu rejestracji LINET, którego jedna z anten znaj-duje się na terenie Politechniki Gdańskiej. Parametry wyładowań atmosferycznych otrzymane współczesnymi metodami rejestracji antenowych zostały porównane z rejestracjami przeprowadzanymi metodami klasycznymi...
-
Projektowanie ukierunkowane na prosumpcję. Koncepcja domu do samodzielnego montażu
PublicationIdea prosumpcji polega na włączaniu przyszłego użytkownika w proces powstawania dobra, z którego będzie w przyszłości korzystał. Zjawisko to pojawia się w architekturze i budownictwie w niewielkim zakresie, jednak dynamiczny rozwój technologii w coraz większym stopniu tworzy możliwości dla takiego podejścia. W artykule poruszono ideę prosumpcji w odniesieniu do procesu wznoszenia budynku. Przedstawiono kierunki, które można wyodrębnić...
-
Projektowanie konstrukcji oporowych w świetle normy EN 1997-1
PublicationOmówienie zakresu i zasad projektowania konstrukcji oporowych według nowej normy europejskiej EN 1997-1. Analiza zmian i zakresu niezbędnych działań związanych z wdrożeniem normy do warunków polskich.
-
Projektowanie nawierzchni typu ciężkiego w portach i terminalach kontenerowych
PublicationCharakterystyka i ocena stanu technicznego istniejącego stuletniego mostu kolejowego. Koncepcja przeprawy mostowej z przęsłem stałym oraz jezdni w postaci płyty zespolonej lub użebrowanej.
-
Application, design and operation of constructed wetland systems: case studies of systems in the Gdańsk region, Poland
PublicationDifferences in operation result from physical, chemical and biological conditions, which directly influence transformations in the whole aquatic-matrix-plants environment. Depending on the quantity of inflowing organic matter load and the rate of biochemical processes, the contaminations could be removed or/and retuned in the system. From this point of view the facility should be designed and operated in such way that the highest...
-
Projektowanie Architektoniczne KAMiPN_sem. IV
e-Learning CoursesProjektowanie architektoniczne sem. IV
-
Projektowanie Architektoniczne KAMiPN_sem. VI
e-Learning CoursesProjektowanie Architektoniczne KAMiPN_sem. VI
-
KPŚ Projektowanie architektoniczne V
e-Learning CoursesKPŚ Projektowanie architektoniczne V
-
Porównanie algorytmów sterowania silnikiem IPMSM przy ograniczonym napięciu zasilania pod kątem zastosowania w samochodach elektrycznych
PublicationW referacie porównano trzy algorytmy sterowania momentem silnika IPMSM (ang. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) dostosowane do pracy w strefie ograniczonego napięcia wyjściowego falownika, w tym algorytm zaproponowany przez autorów. Rozważane algorytmy zamodelowano w programie Simulink i wyznaczono dla nich wybrane parametry statyczne i dynamiczne napędu. Kryteria porównawcze wybrano mając na uwadze zastosowanie algorytmów...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami sa: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami są: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Wydajność środowisk J2SE i C++ / OpenCV w zagadnieniu sterowania komputerem za pomocą gestów
PublicationW rozdziale przedstawiono interfejs sterowania komputerem za pomocą gestów rąk, należący do grupy systemów czasu rzeczywistego o łagodnych granicach (ang. soft real-time). Komponentami systemu są: komputer klasy PC, kamera internetowa, rzutnik multimedialny i ekran dla rzutnika. Oprogramowanie interfejsu opracowano w oparciu o środowiska J2SE i Visual Studio C++ z użyciem biblioteki OpenCV. Moduł systemu realizujący interpretację...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Wpływ regulacji naporu pędników śrubowych w dyszy na proces automatycznego sterowania ruchem statku głębinowego.
PublicationCelem pracy było określenie i zbadanie jaki wpływ mają własności dynamiczne zespołu napędowego (i związane z tym zmiany siły naporu, generowane przez pędnik) na proces automatycznego sterowania ruchem statku głębinowego w kierunku pionowym. Celem pośrednim było również dokonanie oceny czy niezbędne jest stosowanie w zespole napędowym silnika o możliwie najwyższej dynamice i zbadanie czy dopuszczalne jest stosowanie zespołów napędowych...
-
Możliwości sterowania ilością wodoru dyfundującego w złączach spawanych
PublicationW pracy omówiono metalurgiczne i technologiczne czynniki wpływające na obecność wodoru dyfundującego w stopiwie uzyskanym w środowisku powietrznym i pod wodą oraz podano metody obniżania jego ilości. Przedstawiono wyniki badań ukierunkowanych na określenie wpływu warunków i parametrów spawania na nawodorowanie stopiwa. Opracowano i podano zależności umożliwiające prognozowanie zawartości wodoru w złączach wykonanych pod wodą...
-
Uwarunkowania diagnostyczne sterowania procesem eksploatacji okrętowych silników głównych
PublicationZe względu na losowość czynników wymuszających podczas użytkowania urządzeń okrętowych w praktyce eksploatacyjnej okrętowych układów energetycznych wdrażanych jest coraz więcej elementów strategii eksploatacji wg stanu technicznego (ang. Condition Based Maintenance). W referacie przedstawiono wybrane problemy dotyczące diagnostyki jako niezbędnego ogniwa w ciągu czynności związanych z podejmowaniem racjonalnych, podyktowanych...
-
Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych
PublicationPrzedstawiono system do pomiarów mało-częstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.
-
Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych.
PublicationPrzedstawiono system do pomiarów małoczęstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.