Filters
total: 4237
-
Catalog
- Publications 3031 available results
- Journals 219 available results
- Conferences 43 available results
- People 226 available results
- Projects 9 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 111 available results
- Events 15 available results
- Open Research Data 582 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: DIGITAL CONTROL EVENTS
-
COMBINING FUNCTIONAL AND AESTHETIC ASPECTS OF DAYLIGHTING IN SUSTAINABLE ARCHITECTURE WITH THE USE OF DIGITAL DESIGN METHODS
PublicationThe aesthetics of modern architecture should relate to its origins and goals - the environment, function, sustainability and its users. One of the conditions that meet the criteria is the presence of daylight and the use of its potential. The contemporary digital tools that support the design process allow to controlling the use of difficult and capricious materials, such as daylight. They also combine daylighting aspects with...
-
Reduction of measurement data before Digital Terrain Model generation vs. DTM generalisation
PublicationModern data acquisition technologies provide large datasets that are not always necessary in its entirety to properly accomplish the goal of the study. In addition, such datasets are often cumbersome for rational processing, and their processing is time and labour consuming. Therefore, methods that enable to reduce the size of the measurement dataset, such as the generalization of the Digital Terrain Model (DTM) or the reduction...
-
Failure characterisation of sandwich beams using integrated acoustic emission and digital image correlation techniques
PublicationThe paper presents the experimental study of the failure behaviour of sandwich beams subjected to bending. The samples examined are sandwich beams made of polyethylene terephthalate foam core and glass fibre-reinforced polymer laminate face sheets. In a series of experiments, it has been proposed to integrate diagnostic techniques with acoustic emission and digital image correlation to accurately track the cracking process on the...
-
Sensorless Multiscalar Control of Five-Phase Induction Machine with Inverter Output Filter
PublicationThe paper presents a complete solution for speed sensorless control system for five-phase induction motor with voltage inverter, LC filter and nonlinear control of combined fundamental and third harmonic flux distribution. The control principle, also known as multiscalar control, nonlinear control or natural variables control, is based on a use of properly selected scalar variables in control feedback to linearize controlled system....
-
ASON/GMPLS connection control servers in virtual computer environment
PublicationIn the paper ASON/GMPLS connection control servers layer in the context of Next Generation Network (NGN) is described. The implementation of ASON/GMPLS connection control servers in virtual computer environment as well as performed measurements are presented. Some aspects of virtual environment installation are depicted. Remarks regarding application of the virtual computer environment to realization of communication between NGN...
-
2023/2024_LATO Modern Techniques in Control Theory
e-Learning CoursesWykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
-
2021/2022_LATO Modern Techniques in Control Theory
e-Learning CoursesWykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
-
Wastewater and water quality control 2023/24
e-Learning Courses -
Wastewater and water quality control 2022/23
e-Learning Courses -
Dynamic variables limitation for backstepping control of induction machine and voltage source converter
PublicationDynamic variables limitation for backstepping control of induction machine and voltage source converter The paper presents the method of control of an induction squirrel-cage machine supplied by a voltage source converter. The presented idea is based on an innovative method of the voltage source converter control, consisting in direct joining of the motor control system with the voltage source rectifier control system. The combined...
-
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
PublicationIn the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including...
-
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
PublicationIn the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including...
-
Control System Design for Dynamic Positioning using Vectorial Backstepping
PublicationThe problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The computer simulation results were given to...
-
Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle
PublicationSelf-Balancing Electric Motorcycle (SBEM) is a dynamic and nonlinear electro-mechanical system. In this paper, the process of mathematical modelling and line-arization of SBEM is presented. The model of the control system in Matlab envi-ronment is implemented. The control system using the PID controller is designed. The operation of particular structures of the PID controller on the simulation model is compared. Due to simulation...
-
Control strategies and comparison of the Dynamic Voltage Restorer
PublicationThis paper focuses on a selection problems of mitigation of the voltage disturbance by of the Dynamic Voltage Restorers (DVR’s). In short form presented and discussed are the basis of different control strategies of the DVR. The main emphasis is placed on application of modern power electronic devices. Authors of this paper in particular occupy oneself with analysis of the power rating of the typically DVR topologies. These problems...
-
Sensorless control of five-phase induction machine supplied by the VSI with output filter
PublicationIn this paper, a novel sensorless control structure based on multi-scalar variables is proposed. The tatic feedback control law is obtained by using the multi-scalar variables transformation, where the multi-scalar variables approach allows a full linearization of the nonlinear system. The control system could be described as “optimized” because of the minimized number of controllers. Furthermore, control system is divided into...
-
Technology convergence and digital divides. A country-level evidence for the period 2000–2010
PublicationThe paper, mostly empirical in nature, investigates issues on cross-national new information and communication technologies (ICTs) adoption patterns and growth directions. In the period of 2000–2010, a great number of countries underwent substantial changes on the field of ICTs implementation. Many of them made a great “jump” starting with almost “zero level” of ICTs adoption in the year 2000 and during the ten- year period were...
-
Intelligent Control Structure for Control of Integrated Wastewater Systems
Publication -
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublicationArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
OROMACS: A Design Framework for Multi-agent Control System
Publication -
Computational Model of Time for Stiff Hybrid Systems Applied to Control Synthesis
PublicationComputational representation.
-
A system of visualization of operational situation on digital maps for mobile units of the Border Guards
PublicationBorder guards have to be equipped with technology enabling a communication, an acquisition, an exchange, and a visualization of data in different operational situations. This also applies to the staff, which is located on mobile units such as ground vehicles, aircrafts and vessels. Within the project realized for the Polish Border Guard and financed by The National Centre for Research and Development, a system was designed and...
-
Control strategy for the multilevel cascaded H-bridge converter
PublicationThe paper presents the control strategy for Cascaded H-bridge (CHB) converter . The converter output voltage using Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM) strategy is controlled. The DC-link voltages are controlled by appropriate choice of H-Bridges and appropriate choice of active and passive vectors.
-
Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control
PublicationPraca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublicationПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublicationПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
2022/2023 Global Digital Transformation-Online
e-Learning Courses -
2022/2023 Global Digital Transformation-Online
e-Learning Courses -
2023/2024 Global Digital Transformation-Online
e-Learning Courses -
Characterization of fracture process in polyolefin fibre-reinforced concrete using ultrasonic waves and digital image correlation
PublicationThis study explores the monitoring of the fracture process in concrete beams and aims to characterize the evolution of damage in polyolefin fibre-reinforced concrete beams by utilizing the integrated application of two measurement techniques, digital image correlation and ultrasonic testing. The interpretation of registered wave time histories data was provided by the calculation of the magnitude-phase-composite metrics. An efficient...
-
Performance of FAN conception of traffic control in IP QoS networks
PublicationIn this paper we present the architectural implementation of Flow Aware Networking (FAN), a new approach for realizing QoS guarantees in the Internet. We also propose FAN traffic control algorithm which performs traffic control on flow level. Using the proposed FAN node model, we conduct simulation research to prove if FAN can be a new approach for realizing QoS guarantees. The basis of this research is finding a way to guarantee...
-
Digital hearing aid with time and spectral transposition.
PublicationNastępstwem uruchomienia w Polsce, prowadzonych na szeroką skalę, badań przesiewowych słuchu jest konieczność zaoferowania pomocy osobom cierpiącym na niedosłuch poprzez leczenie i protetykę słuchu. Tymczasem, aktualnie oferowane rozwiązania aparatów słuchowych nie są w stanie sprostać niektórym specjalistycznym potrzebom aparatowania, m. in.: najmłodszych dzieci, osób pracujących w hałasie, pilotów wojskowych oraz osób korzystających...
-
New digital aids for pateints after laryngectomy
PublicationPowrót do prawidłowej komunikacji z otoczeniem pacjentów po laryngektomii jest możliwy poprzez wykształcenie zastępczej mowy przełykowej lub gardłowej a w pozostałych przypadkach, kiedy się to nie udaje, poprzez zastosowanie elektronicznych protez (wibratorów szyjnych) wprowadzających w drgania tkanki dna jamy ustnej i szyi. Nawet, gdy dochodzi do wykształcenia mowy zastępczej, jakość mowy artykułowanej przełykowo jak i artykułowanej...
-
Digital techniques for noise reduction in CCD detectors
Publication -
Decomposing Cavities in Digital Volumes into Products of Cycles
Publication -
Workload Assessment Predictability for Digital Human Models
Publication -
Digital mono-pulse method in cylindrical antena.
PublicationArtykuł prezentuje metodę poprawy dokładności namiaru w wielowiązkowym sonarze z anteną cylindryczną. Metoda oparta jest na metodzie monopulsowej, wykorzystywanej w radarach i sonarach. Metoda zapewnia dobrą dokładność namiaru dla pojedynczego impulsu sondującego. Jedyna modyfikacja w stosunku do metody oryginalnej polega na wytworzeniu dwóch odchylonych wiązek i wykonaniu prostych obliczeń. Symulacja komputerowa dowodzi , że uzyskanie...
-
RESTful atomic services for distributed digital libraries
Publication -
A digital cartographic source for numerical models in hydrology
PublicationAutorzy prowadzą analizę wykorzystania i przydatności cyfrowych danych kartograficznych w rozwiązywaniu przestrzennych zagadnień hydrologicznych. Szczególne znaczenie dla prowadzonych analiz mają DTM i DEM. Są one źródłem bezpośrednich wielkości wejściowych modelu hydrologicznego i dodatkowo pozwalają na szersze możliwości prezentacji otrzymanego rozwiązania.
-
Evaluation of semantic and social technologies for digital libraries
PublicationW pracy przedstawiono wyniki eksperymentu mającego na celu ocenę efektywności wykorzystywania semantycznych bibliotek cyfrowych, w których projekcie uwzględniono wiedzę z zakresu budowy i funkcjonowania sieci społecznych. Stwierdzono, że zarówno satysfakcja wykorzystywania tak zaprojektowanych bibliotek, ale także efektywność znajdowania dzięki nim właściwych rozwiązań, jest wyższa niż w biblitekach nie uwzględniających tego czynnika.
-
Digital Innovations for Sustainable Development in the Time of Crisis
Publication -
Programmable digital circuits in practical laboratory educations
PublicationPrzedstawiono przegląd teoretyczny problematyki układów programowalnych. Przedstawiono rzeczywiste systemy laboratoryjne wykorzystywane na Politechnice Gdańskiej i Uniwersytecie w Birzeit w Palestynie. Przedstawiono szczegółowo opracowany na WEiE zestaw laboratoryjny ZLA1 i przykładowe tematy zajęć dydaktycznych.
-
Microcontroller driven miniaturized digital depth sounder.
PublicationPrzedstawiono schemat blokowy, specyfikację techniczną oraz zasadę działania miniaturowej echosondy cyfrowej, sterowanej mikrokontrolerem PIC16F873.Specjalistyczne oprogramowanie echosondy umożliwia prezentację echogramów w czasie rzeczywistym oraz udostępnianie ich w sieci Internet w typowych przeglądarkach WWW.
-
The lifecycle of a digital historical document: structure and content.
PublicationZaproponowno model cyklu wytwarzania dokumentu cyfrowego z papierowych oryginałów pisanych na maszynie i przedstawiono opracowany przez autorów i wdrożony w środowisku Państwowego Muzeum Stutthof w Sztutowie zestaw narzędziowy DOW do automatycznej ekstrakcji treści dokumentu. Istotę nowej metodologii, opracowanej w ramach projektu 5PR UE IST-33441 MEMORIAL, jest wykorzystanie informacji semantycznej w procesach segmentacji tła,...
-
Transmission of digital signals in a nonstationary hydroacoustic channel.
PublicationZ telekomunikacyjnego punktu widzenia właściwości transmisyjne kanału hydroakustyczny są ograniczone przez występowanie wielokrotnych odbić fali dźwiękowej od dna i powierzchni wody oraz niestacjonarność wprowadzaną głównie przez ruch powierzchni wody. Artykuł przedstawia model własności transmisyjnych kanału. Wprowadzono niestacjonarność do odpowiedzi impulsowych kanału przez założenie przypadkowej zmienności czasów przyjścia...
-
State and control system variables sensitivity to rotor asymmetry in the induction motor drive
PublicationThe aim of this paper is to undertake analysis and comparison of the closed-loop and sensorless control systems sensitivity to the broken rotor for diagnostic purposes. For the same vector control system induction motor drive analysis concerning operation with the asymmetric motor, broken rotor fault handling and operation were investigated. Reliability, range of stable operation, fault symptoms and application of diagnosis methods...
-
Quality of Service in ASON/GMPLS Network with Hierarchical Control Plane Structure
PublicationThe paper presents the problem of quality of service for hierarchical control plane structure of Automatically Switched Optical Network (ASON) utilizing Generalized Multi-Protocol Label Switching (GMPLS). The approach is implemented to control the multidomain network with required quality of service, in a use case of incomplete domain network information. The authors examine different factors, including resource reservation algorithms...
-
Comparative control of the bioactivity of some frequently consumed vegetables subjected to different processing conditions
PublicationCelem prowadzonych badań było określenie wpływu warunków obróbki przed spożyciem na własciwości przeciwutleniające białej i czerwonej cebuli oraz czosnku poddanym obróbce poprzez gotowanie i blanszowanie. Do określenia poziomu aktywności przeciwutleniającej wykorzystano testy ABTS, DPPH, FRAP i CUPRAC.
-
Implementation of integrated control In drinking water distribution systems - IT system proposal
PublicationImplementation of integrated control algorithms requires suitable hardware and software platforms. Proposed solution must allow realizing control and monitoring tasks, while ensuring high reliability and security of processed data. Additionally, the software and hardware solutions must be immune to outside influence. This paper presents an approach to implementation of control systems in drinking water distribution system. Presented...