Search
Filters
total: 1991
-
Catalog
- Publications 1072 available results
- Journals 8 available results
- People 68 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 21 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 774 available results
- Events 14 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SYSTEMY STEROWANIE STATKIEM
-
Inżynieria Systemów Alarmowych [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning CoursesV semestr, 1 stopień, niestacjonarne. Przegląd urządzeń i systemów alarmowych. Czujki – rodzaje, zasady działania. Sygnalizatory i urządzenia do powiadamiania. Systemy sygnalizacji włamania i napadu – zasady doboru urządzeń, poziomy zabezpieczeń. Systemy kontroli dostępu – przegląd urządzeń, zasady doboru. Centrale alarmowe – budowa, zasada działania, programowanie i konfiguracja z wykorzystaniem modułów dodatkowych. Zdalne sterowanie...
-
Non-regular, incomplete and singular dynamical systems: impasse points indynamical systems
PublicationRozważono nieregularne, niezupełne i osobliwe różniczkowe systemy dynamicznez zastosowaniem metod geometrii różniczkowej.
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Smuga cienia. Odory z sieci, czyli jak zjeść tę żabę…
PublicationFermentacja w sieciach kanalizacyjnych. Emisja gazów. Powstawanie odorów. Przeciwdziałanie, hermetyzacja sieci, systemy filtrów
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
People -
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Zdecentralizowane systemy energetyczne - społeczne aspekty produkcji i użytkowania energii [dot. 3 roku_Moduł obowiązkowy, Grupy A i B]
e-Learning CoursesGłównym celem zajęć jest zapoznanie doktorantów ze społeczno-politycznymi aspektami decentralizacji systemów energetycznych. Motywacja tych zmian wynika nie tylko z rozwoju technologicznego czy kwestii ekonomicznych. Główną siłą napędową są szersze trendy społeczne i polityczne. Wiele projektów zaopatrzenia w energię, które są obecnie opracowywane i wdrażane, zakłada aktywną rolę konsumentów w produkcji energii, którzy stają...
-
Język obcy, ENGLISH FOR ENGINEERS, WEiA, Elektrotechnika, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, II st, 2 sem, niestacj.
e-Learning Courses -
Integracja systemu zarządzania jakością wg standardu ISO 9001 i systemu zarządzania środowiskowego wg standardu ISO 14001
PublicationWiele organizacji wdraża różne systemy zarządzania, np. zarządzanie jakością, zarządzanie środowiskowe, zarządzanie bezpieczeństwem i higieną pracy, zarządzanie bezpieczeństwem informacji itd. Większość organizacji wprowadzając parę systemów, boryka się z problemem paru rodzajów dokumentacji, stąd też często pojawiają się systemy zintegrowane. Przykłady możliwości zintegrowania wymagań i dokumentacji systemów zarządzania jakością...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublicationPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Wpływ zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na wydajność docierania jednotarczowego elementów ceramicznych
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z przygotowaniem zawiesiny ściernej w docieraniu maszynowym powierzchni płaskich. W badaniach zastosowano wymuszony sposób dozowania zawiesiny mikroziaren ściernych na docierak żeliwny. Układ wymuszający umożliwiał sterowanie ilością nanoszonej substancji ściernej w zadanym przedziale czasu oraz wielkością obszaru zawiesiny dozowanej na powierzchnię roboczą docieraka.
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublicationSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublicationPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Satelitarna telekomunikacja osobista
PublicationOmówiono stan obecny i perspektywy rozwojowe satelitarnych systemów telekomunikacji osobistej. Scharakteryzowano takie systemy pod względem rodzaju orbity i budowy konstelacji satelitarnej, z czego wynikają właściwości użytkowe określonego rozwiązania. W szczególności porównano systemy nisko i wysokoorbitowe, w tym także uruchomione ostatnio systemy satelitarnej telefonii komórkowej. Następnie opisano europejski program badawczy...
-
Stanisław Szczepański prof. dr hab. inż.
People -
Dariusz Świsulski dr hab. inż.
People -
Współczesna telekomunikacja satelitarna
PublicationScharakteryzowano różne rodzaje systemów telekomunikacji satelitarnej. Omówiono przykłady rozwiązań użytkowych, uwzględniając szczególnie systemy satelitarnej telefonii komórkowej.
-
Zagospodarowanie wód opadowych. Wodniste finansowanie
PublicationOmówiono praktyczne zagadnienia finansowania zagosodarowania wód opadowych. przedstawiono systemy taryfowe. Wskazano potrzeby w zakresie norm prawnych.
-
Instrumenty ekonomiczne właściwej realizacji sterowania U i Q.
PublicationJest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). Założenia ogólne: Jest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie...
-
Robustness of the Rotor-router Mechanism
PublicationW pracy rozważano model eksploracji grafu nieskierowanego przez pojedynczego agenta, w którym sterowanie agentem odbywa się zgodnie z zasadą ''rotor-router'' (inaczej: ''Propp machine''). Przeanalizowano czas stabilizacji agenta do trajektorii w postaci cyklu Eulera w przypadku wystąpienia zaburzeń w grafie: usunięcie krawędzi, dodanie krawędzi, lokalna zamiana portów
-
Metodyczne aspekty projektowania systemów zarządzania zmianą. Procesy planistyczno-sterujące produkcją w zarządzaniu operacyjnym
PublicationNiniejsza monografia dotyczy problematyki zaawansowanych systemów produkcyjnych, a w szczególności zagadnień zarządzania zmianą w obszarze procesów planistyczno-sterujących. Przez zaawansowane systemy produkcyjne w niniejszej monografii rozumiane są elastyczne systemy produkcyjne FMS (Flexible Manufacturing System) oraz dalsze systemy wynikające z ich doskonalenia i rozwoju (warunkowanego przede wszysztkim technologiami informacyjnymi...
-
Jolanta Maciejewska Automatyka i Robotyka, Automatyka i Systemy Sterowania II st 3 sem NIESTACJONARNE 21/22 z
e-Learning Courses -
Niekonwencjonalne Urządzenia i Systemy Konwersji Energii, W/L, En, I st., sem. 7, zimowy 23/24 (PG_00042215)
e-Learning Courses -
Systemy przeładunkowe, Transport i logistyka, I st., inż., stacj., 2023//2024, sem. 1 (Archiwizowany 2023-11-02)
e-Learning CoursesStudent zapoznaje się z systemami przeładunkowymi, zarówno okrętowymi jak i portowymi.
-
Identyfikacja systemów cumowniczych MJP i konsekwencje wynikające z ich zastosowania
PublicationW pracy rozpoznano i przeanalizowano użycie najczęściej stosowanych systemów cumowniczych dla MJP. Dobór konkretnego systemu cumowniczego jest skomplikowany i wymaga przeanalizowania szeregu czynników. Najczęściej stosowanymi systemami cumowniczymi są: cumowanie do pali stalowych, cumowanie za pomocą bomów cumowniczych, cumowanie za pomocą lin (cum), cumowanie za pomocą martwych kotwic i kotwic Seaflex. Konsekwencje wynikające...
-
Techniki głębinowe BO 56428 2024
e-Learning CoursesWyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego; Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...
-
Techniki głębinowe BO/SUO 2024
e-Learning CoursesWyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego; Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...
-
Wody opadowe - ciąg dalszy problemów
PublicationWody opadowe. Systemy, elementy, zagospodarowanie. Podstawy prawne, niekonstytucyjność. Poszukiwanie rozwiązań ekonomicznych. Specyfika lokalna, konsekwencje ''uśredniania''. Nowe wyroby.
-
Programowanie dynamiczne w rozwiązywaniu problemów szeregowania zadań w systemach o acyklicznej strukturze
PublicationRozważono rozrzedzone systemy niepodzielnych zadań dwuprocesorowych o jednostkowych długościach operacji oraz systemy maszyn dedykowanych (open shop,flow shop, mixed shop) o operacjach zero-jedynkowych. Przedstawiono rodzinę wielomianowych algorytmów opartych na programowaniu dynamicznym, pozwalających na znalezienie optymalnego uszeregowania względem szerokiej rodziny funkcji kryterialnych. Stopień rozrzedzenia systemu zdefiniowano...
-
Knowledge management embedded in software engineering processes
PublicationW pracy omówiono systemy i narzędzia wspomagające wykrywanie wiedzy ukrytej w procesach związanych z wytwarzaniem skomplikowanych systemów oprogramowania
-
System informacyjny o bezpieczeństwie ruchu drogowego
PublicationModelowe systemy informacji o brd, stan istniejący w woj. kujawsko - pomorskim, wymagania stawiane efektywnemu systemowi informacji o brd.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
JAKOŚĆ USŁUG W ARCHITEKTURZE SIECI ASON/GMPLS A MECHANIZMY REZERWACJI ZASOBÓW
PublicationW artykule przedstawiono mechanizmy rezerwacji zasobów w architekturze sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie siecią z gwarancją jakości usług. W artykule porównano dwa mechanizmy rezerwacji zasobów z gwarancją jakości i podejściem typu POOL. Efektywność prezentowanych mechanizmów zweryfikowano metodą symulacji komputerowej w środowisku OMNeT++.
-
Szacowanie wartości niemierzonych dla celów sterowania predykcyjnego
PublicationEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania - w tym przypadku technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC) - ma na celu utrzymanie wysokiej technologicznej wydajności systemu przy relatywnie niskich kosztach jego prowadzenia oraz zapewnienie, że zostaną spełnione organiczenia związane z jakością oczyszczonych ścieków.
-
Beata Krawczyk dr hab.
PeopleBeata Krawczyk, PhD, Professor Academic degrees, education, qualifications: B. Krawczyk earned his master degree in Biology at the University of Gdansk, Biology Faculty, in 1986, and her PhD in Molecular Biology at the University of Gdansk, Biology Faculty, in 1996. Postdoctoral degree (habilitation) in biological sciences in the discipline biology, Faculty of Natural Sciences, University of Szczecin, Szczecin, in 2009. In 2012...
-
Rozwój systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego.
PublicationProgramowanie systemu zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.System bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce.Regionalne i lokalne systemy brd.Działania w programie GAMBIT 2005.
-
Finansowanie bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationPotrzeby finansowania brd, koszty wypadków drogowych, potencjalne źródła finansowania, istniejące i możliwe systemy finansowania brd w owj. kujawsko - pomorskim.
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Stanowisko dydaktyczne do badania nowoczesnych niskonapięciowych wyłączników dużej mocy
PublicationNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizacje funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna sprostać wymaganiom stawianym przez nowoczesne systemy sterowania w zakresie: komunikacji, wsparcia programowalnego, diagnostyki i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń. Sytuacja taka powoduje...
-
Uniwersalne stanowisko do badania elementów siłowni wiatrowych - rozważania koncepcyjne
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje rozwiązań konstrukcyjnych stanowiska służącego do badania elementów i systemów mechanicznych wykorzystywanych w siłowniach wiatrowych. Autorzy postawili sobie zadanie uzyskania uniwersalności stanowiska pod względem możliwości konfigurowania układów pomiarowych przy jednoczesnym zachowaniu wystarczającej sztywności całego zestawu w zakresie badanych parametrów. Dwuelementowa rama nośna stanowiska...
-
Uniwersalne stanowisko do badania elementów siłowni wiatrowych - rozważania koncepcyjne
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje rozwiązań konstrukcyjnych stanowiska służącego do badania elementów i systemów mechanicznych wykorzystywanych w siłowniach wiatrowych. Autorzy postawili sobie zadanie uzyskania uniwersalności stanowiska pod względem możliwości konfigurowania układów pomiarowych przy jednoczesnym zachowaniu wystarczającej sztywności całego zestawu w zakresie badanych parametrów. Dwuelementowa rama nośna stanowiska...
-
Nowe pompy i silniki hydrauliczne - prace rozwojowe w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej
Publication -
Składowa zerowa prądu w układzie elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym z magnesami trwałymi
PublicationJednym z rodzajów generatorów stosowanychobecnie w elektrowniach wiatrowych są generatory synchronicznez magnesami trwałymi. Do współpracy generatora zsiecią elektroenergetyczną konieczne jest zastosowanie przekształtnikówenergoelektronicznych. W układzie elektrowniwiatrowej każdy z przekształtników - falownik sieciowy i falownikmaszynowy - jest źródłem składowej zerowej napięcia.Napięcie składowej zerowej można zaobserwować, dokonującpomiaru...
-
Modelowanie procesu nagrzewania pompy wielotłoczkowej PWK 27 firmy HYDROTOR podczas rozruchu w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie procesów nagrzewania pompy wielotłoczkowej PWK 27 firmy HYDROTOR podczas rozruchu w niskich temperaturach otoczenia (warunkach szoku termicznego).
-
Ekologiczne zasilanie i napędy małych statków i łodzi
PublicationArtykuł dotyczy nowoczesnych układów napędu niewielkich jednostek pływających opartych na silnikach elektrycznych z magnesami trwałymi ziem rzadkich oraz układów ich zasilania. Przedstawiono różne typy nowoczesnych silników, akumulatorów oraz paneli fotowoltaicznych. Zaprezentowano obecne trendy rozwoju oraz przedstawiono jednostki pływające zasilane energią słoneczną zaprojektowane i zbudowane na Politechnice Gdańskiej.
-
Badanie eksperymentalne pompy wielotłoczkowej osiowej PWK 27 firmy Hydrotor w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW artykule przedstawiono stanowisko oraz badania pompy wielotłoczkowej osiowej PWK 27 w niskich temperaturach otoczenia. Celem badań pompy PWK27 było określenie obszaru parametrów prawidłowego rozruchu w warunkach szoku termicznego oraz analiza zjawisk występujących podczas rozruchu pomp wielotłoczkowych osiowych.
-
Kierunek wzrostu strumienia mocy w układzie napędu i sterowania hydrostatycznego. Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu. Część II. Układy ze sterowaniem dławieniowym równoległym i ze sterowaniem objętościowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydraulicznego obrotowego,...
-
Kierunek wzrostu strumienia mocy w układzie napędu i sterowania hydrostatycznego. Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu. Część I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pompy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Parametry badań sprawności energetycznej pomp i silników hydraulicznych. Pole pracy układu napędu hydrostatycznego
PublicationPrzedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjęcie tematu badawczego mającego na celu opracowanie metod wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk...