Search
Filters
total: 548
Search results for: ROBOTYKA OPARTA NA WIZJI
-
Pomiary Automatyka Robotyka
Journals -
O użytecznej wizji wsi
PublicationW artykule stawiam tezę, że przyczyną braku ładu przestrzennego na obszarach wiejskich jest wybiórczość polityki przestrzennej, skoncentrowanej na ekonomicznych aspektach rozwoju. Jedynie udział zbiorowej, aprobowanej wizji wsi w planowaniu zapewni skuteczną realizację założeń zrównoważonego rozwoju. Warunkiem wykreowania postulowanego wizerunku jest włączenie do systemu planowania narzędzi wizualizacji krajobrazu, które uwzględniają...
-
Plany rozwoju przestrzennego jako kontynuacja rozwoju międzywojennej wizji
PublicationPowstanie i rozwój Gdyni nierozerwalnie wiążą się z okresem dwudziestolecia międzywojennego. Podjęte wówczas decyzje zadecydowały o kierunkach rozwoju śródmieścia, a współczesne przekształcenia wpisują się zarysowane ponad 80 lat temu kierunki. Artykuł dotyczy zagadnienia kontynuacji wizji urbanistycznej Gdyni okresu międzywojennego w dzisiejszych czasach, przywołując obecne tendencje i realizowane już inwestycje.
-
Reprezentacje architektury w filmach science fiction jako symboliczny wyraz wizji przyszłości
PublicationW filmach gatunku science fiction z II poł. XX i początku XXI w. zawartych zostało wiele wizji przyszłości, które były jednocześnie refleksją nad osiągnięciami i mankamentami współczesności. W latach 60. XX w. w dziełach kinematografii dominował optymizm i wiara w możliwość nigdy nie kończącego się postępu. Przewidywano zanik podziałów politycznych między blokami państw i wspólną eksplorację kosmosu. Scenografowie podejmowali...
-
Przedsiębiorczość cyfrowa oparta na blogu – wiwisekcja
PublicationPostęp technologiczny oraz powszechny dostęp do sieci przyczynił się do powstania różnych form przedsiębiorczości, które nie zawsze można zamknąć w ramy dotychczasowych teorii. Możliwość zarobkowania dzięki cyfrowemu połączeniu ze społecznością zgromadzoną wokół dziennika internetowego – bloga, przyczynia się do zwiększania liczby blogerów, jednak nie wszyscy blogerzy są w stanie wygenerować ze swojej działalności zyski....
-
Empowerment - strategia zarządzania oparta na zaufaniu
PublicationArtykuł prezentuje główne założenia zarządzania opierającego się na metodach empowermentu, czyli zwiększania autonomii pracowników poprzez przekazanie w ich ręce wielu decyzji organizacyjnych i zaangażowanie ich w proces budowania wartości firmy. Jako warunek wdrażania empowermentu przedstawiono klimat organizacyjnego zaufania, w którym obowiązuje otwarta komunikacja i wspólnota wartości, co skutkuje przekonaniem o dobrych intencjach...
-
Nowa metoda diagnostyki łożysk silnika indukcyjnego oparta na pomiarze i analizie widmowej prądu zasilającego
PublicationNowa metoda diagnostyki łożysk, podana w pracy,została oparta na pomiarach wielu składowych widma prądu silnika o częstotliwościach na bieżąco obliczanych przez opracowany program, co umożliwiło precyzyjną identyfikację składowych widma prądu, odpowiedzialnych za uszkodzenia łożysk. Przedstawiono także opis układu pomiarowego, zbudowanego dla dalszych badań eksperymentalnych, i wyniki badań tego układu.
-
Gospodarka oparta na wiedzy wyzwaniem strategicznym Pomorza.
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania tworzenia gospodarki opartej na wiedzy w woj.pomorskim w odniesieniu do instytucji kształcenia, potencjału absorpcji innowacji i uczestnictwa w sieci globalnej.
-
Gospodarka oparta na wiedzy wyzwaniem strategicznym Pomorza.
PublicationAnaliza struktury zasobów i instytucji tworzenia wiedzy i innowacji w województwie pomorskim. Opis podstaw tworzenia gospodarki opartej na wiedzy. Programy badawcze służące GOW. Warunki uczestnictwa w sieci globalnej GOW
-
Kultura korporacji transnarodowych oparta o społeczną odpowiedzialność
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę korporacji transnarodowych, omówiono istotę kultury organizacyjnej jako ogniwa spajającego działalność korporacji oraz znaczenie społecznej odpowiedzialności jako systemu wartości kultury organizacyjnej korporacji transnarodowych. Artykuł obejmuje również analizę form regulacji działalności korporacji transnarodowych.
-
Robotyka w eksploracji kosmosu
e-Learning CoursesKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Analiza konstrukcji nawierzchni asfaltowych oparta o teorię lepkosprężystości
PublicationPrzedmiotem artykułu jest analiza przykładowej konstrukcji nawierzchni drogowej podatnej w oparciu o liniową teorię lepkosprężystości. Do symulacji pracy warstw asfaltowych wykorzystano model Burgersa, a obliczenia wykonano przy użyciu programu VEROAD (Visco-Elastic RoadAnalysis Delft). Autor poddaje analizie odkształcenia na spodzie warstw asfaltowych oraz ich deformacje odwracalne i trwałe, a także bada wpływ temperatury.
-
Gospodarka skojarzona oparta na pracy klasycznej kotłowni parowej
PublicationPrzedstawiono propozycję wprowadzenie skojarzonej gospodarki cieplno-elektrycznej, opartej na pracy klasycznej siłowni parowej zasilanej węglem kamiennym zastępującego gospodarkę rozdzieloną opartą na pracykotłów parowych i wodnych zasilanych ciekłym paliwem gazowym.
-
Robotyka, PG_00057441
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką: - podstawy robotyki - roboty - roboty i manipulatory - roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych - roboty i manipulatory - klasyfikacja - manipulatory i chwytaki - klasyfikacja - źródła zasilania robotów - napędy...
-
Miara ryzyka kolizji statków oparta na koncepcji domeny statku
PublicationW referacie zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolnie zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Metoda ELPAR Łączenia ontologii oparta na ich kartograficznej reprezentacji
PublicationJednym z głównych problemów związanych z integracją wiedzy z różnych źródeł jest opracowanie metody integracji ontologii. Źródła wiedzy są opisane różnymi ontologiami, zazwyczaj tworzonymi niezależnie od siebie. Integracja wiedzy z tych źródeł wymaga zdefiniowania jednej ontologii nadrzędnej "rozumiejącej" wszystkie terminy pojawiające się w ontologiach opisujących źródła. W artykule zostały przedstawione podstawy metody ELPAR...
-
Diagnostyka analogowych filtrów wielosekcyjnych oparta na magistrali testującej IEEE1149.1
PublicationPrzedstawiono nową koncepcję testera JTAG BIST do samo-testowania torów analogowych opartych na wielosekcyjnych filtrach wyższego rzędu w mieszanych sygnałowo mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami i wyposażonych w magistralę testującą IEEE1149.1 (JTAG). Bazuje ona na metodzie diagnostycznej opartej na przekształce-niu transformującym próbki odpowiedzi czasowych kolejnych sekcji filtra pobudzonego impulsem...
-
Intencje przedsiębiorcze studentów – analiza międzynarodowa oparta na rozszerzonym modelu Ajzena
PublicationPoszukiwanie czynników wpływających na rozpoczęcie działalności gospodarczej doczekało się opisu w wielu publikacjach. Nie ma wątpliwości, że czynnikiem kluczowym w procesie przedsiębiorczym są intencje, a dzięki pracom I. Ajzena wiadomo także, jakie grupy czynników wpływają na intencje. Jednak jego teoria planowanego zachowania wydaje się być niewystarczająca. Celem rozdziału było opracowanie propozycji rozszerzenia teorii Ajzena....
-
Diagnostyka zakażeń Candida spp. oparta o amplifikację DNA techniką PCR
PublicationZakażenia wywoływane przez oportunistyczne grzyby z rodzaju Candida są poważnym problemem klinicznym. Niezbędne jest poszukiwanie nowych szybkich, czułych i pewnych metod do identyfikacji gatunkowej tych drobnoustrojów. W artykule przedstawiono opisane w literaturze metody diagnostyki molekularnej drożdżaków z rodzaju Candida oparte o amplifikację DNA techniką PCR.
-
Nowa struktura obserwatora prędkości oparta na rozszerzonych modelach maszyny indukcyjnej
PublicationZaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości opartą na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej ze współczynnikamizależącymi od częstotliwości strumienia stojana. Nowa struktura została określona na podstawie poprzedniej na drodze analizy zależnościwystępujących w równaniach różniczkowych. Zaprezentowano wyjaśnienie stabilności obserwatora oraz przeanalizowano wrażliwość na estymacjęparametrów maszyny. Właściwości zaproponowanego...
-
System powierzchniowej retencji miejskiej w adaptacji miast do zmian klimatu – od wizji do wdrożenia
PublicationW ostatnich latach problematyka gospodarowania wodami opadowymi staje się zagadnieniem coraz bardziej wielowymiarowym i wielodyscyplinarnym. W Polsce przeważają systemy kanalizacji rozdzielczej i większość sieci deszczowych odprowadza wody opadowe bezpośrednio do odbiornika, bez jakiegokolwiek oczyszczania, co stwarza poważne zagrożenie dla jakości tych wód. Jest to szczególnie niebezpieczne dla małych cieków płynących przez...
-
Analiza poziomu hałasu generowanego przez samochód osobowy oparta na modelu VENOM.
PublicationPrzedstawiono w dużym zarysie model VENOM, opisujący hałas samochodu osobowego, opracowany w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej przy współpracy ze szwedzkim instytutem VTI. Zaprezentowano wyniki dotyczące generowanego hałasu przez cztery wybrane pojazdy dla różnych warunków ruchu, uzyskane na drodze symulacji. W dalszej kolejności poddano szczegółowej analizie poziomy hałasu generowanego przez pojazdy podczas...
-
Jednolita synteza diagnostycznych generatorów resztowych oparta na lewej strukturze własnej obserwatora.
PublicationW pracy prezentuje się jednolitą posadowioną geometrycznie metodę projektowania generatorów resztowych statycznie odprzęgniętych od zakłóceń, która prowadzi do sub-optymalnych rozwiązań problemu odpornego dopasowania ich struktury własnej, zakładającego realizację ustalonego zbioru wartości własnych. Odporność tego podejścia dotyczy dostatecznie dobrego uwarunkowania numerycznego projektowanej macierzy wektorów własnych.W pracy...
-
Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Automatyka i Robotyka
Journals -
Diagnostyka analogowych filtrów wielosekcyjnych oparta na klasyfikato-rach neuronowych z dwucentrowymi funkcjami bazowymi
PublicationPrzedmiotem artykułu jest zastosowanie klasyfikatora z dwucentrowymi funkcjami bazowymi do lokalizacji uszkodzeń w wielosekcyjnych torach analogowych elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerem. Przedstawiono szczegóły procedury pomiarowej oraz metody detekcji i lokalizacji uszkodzeń toru analogowego z wykorzysta-niem klasyfikatora DB zaimplementowanego w postaci algorytmicznej w kodzie programu mikrokontrolera....
-
Zróżnicowanie regionalne jakość kapitału ludzkiego a gospodarka oparta na wiedzy i tworzenie społeczeństwa informacyjnego
PublicationW rozdziale przedstawiono analizę wskaźników opisującychgospodarkę opartą na wiedzy (GOW). Przedstawiono wskaźnik GOW wwymiarze regionalnym, dla poszczególnych województw w Polsce iporównano go z syntetycznym wskaźnikiem jakości kapitału ludzkiego(WJKL) obliczonym również dla województw.
-
Automatyka i robotyka 2022/23
e-Learning Courses -
Architekt miasta wczoraj i dziś - wizjoner czy administrator? Uwagi na temat roli architekta miejskiego w kształtowaniu wizji miasta
PublicationArtykuł jest próbą oceny roli architekta miejskiego od początków XX wieku do czasów obecnych. Opracowanie bazuje na pytaniu badawczym, czy we współczesnym mieście wciąż jest miejsc na wizjonerską i wiodącą rolę architekta miejskiego w kształtowaniu przestrzeni, jak to miało miejsce w przeszłości. Architekci miejscy są dziś raczej związani z pełnieniem funkcji administracyjnych, natomiast kwestie przekształceń urbanistycznych powierzane...
-
Robotyka, niestacjonarne, MiBM, II st., sem. 01 letni 2023/24
e-Learning CoursesRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Robotyka, niestacjonarne, L, MiBM, II st., sem. 01 letni 2022/23
e-Learning CoursesRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Robotyka i Systemy Mechatroniki [22/23]
e-Learning Courses -
Konsultacje (MMM, Robotyka) ACR sem. 4
e-Learning CoursesMateriały do zajęć: Metody Modelowania Matematycznego, Podstawy Robotyki
-
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2020/21]
e-Learning Courses -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2022/23]
e-Learning Courses -
Automatyka i Robotyka V sem (WETI)
e-Learning Courses -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2021/22]
e-Learning Courses -
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2023/24]
e-Learning Courses -
Gospodarka oparta na wiedzy - zmiany w strukaturze zatrudnienia i charakterze pracy. Ujęcie makro-, mezo- i mikroekonomiczne.
Publication -
GRAPHICAL REPRESENTATION OF MUSIC SET BASED ON MOOD OF MUSIC. GRAFICZNA PREZENTACJA ZBIORU MUZYCZNEGO OPARTA NA ANOTACJI NASTROJU MUZYKI
PublicationOne of the features for music recommendation, which is useful and intuitive for music listen-ers, is “mood”. The paper presents an approach to graphical representation of mood of music pieces. Subjective evaluation based on listening tests is performed for assigning mood labels of 150 pieces of music and placing them on the 2D mood plane. As a result, a map of songs is created, where music excerpts with similar mood are organized...
-
Nowa adaptacyjna metoda alokacji strumieni danych oparta na estymacie parametrów kanału radiowego w heterogenicznej sieci WBAN
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę adaptacyjnej alokacji strumieni danych w heterogenicznej sieci WBAN (Wireless Body Area Network) typu off-body oraz wykonane stanowisko badawcze. Wyniki uzyskane przy użyciu opracowanej metody porównano z wybranymi algorytmami możliwymi do zastosowania w tychże sieciach. Wykazano zwiększenie efektywności wykorzystania dostępnych zasobów czasowo-częstotliwościowych niezależnie od miejsca montażu...
-
METODA REDUKCJI PRAWDOPODOBIEŃSTWA BLOKOWANIA ŻĄDAŃ W SIECI SZKIELETOWEJ OPARTA O MECHANIZM PROGNOZOWANIA KONFLIKTÓW W ZASOBACH PRZEPUSTOWOŚCI
PublicationMetody doboru tras ukierunkowane na równoważenie obciążenia sieci (ang: Load-Balancing Routing; LBR) redukują prawdopodobieństwo blokowania żądań na instalację tras i tym samym podnoszą potencjalny przepływ transmisji, przy niezmiennej przepustowości sieci. Niniejsza praca prezentuje nową metodę LBR która prowadzi do istotnej redukcji prawdopodobieństwa blokowania (dla niektórych scenariuszy ponad 3.8 razy).
-
Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022
e-Learning CoursesKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Opinia geotechniczna dotycząca odkrywki rury wodociągowej i wizji terenowej w sprawie przyczyn osunięcia skarpy w Gdyni - Kamienna Góra przy ulicy Sienkiewicza
PublicationAnaliza przyczyn utraty stateczności skarpy
-
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24
e-Learning Courses -
Napędy i systemy zasilania w robotyce [Mechatronika, Robotyka i obiekty bezzałogowe][2023/24]
e-Learning CoursesMateriały dydaktyczne do przedmiotu "Napędy i systemy zasilania w robotyce" dla kierunku Mechatronika Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, Specjalność: robotyka i obiekty bezzałogowe (WIMiO), studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne.
-
Gazetteer compression technique based on substructure recognition
PublicationAutomaty skończone są najlepszą formą reprezentacji słowników do przetwarzania języka naturalnego. Przedstawiamy nową technikę kompresji, która jest szczególnie użyteczna w stosunku do pewnego rodzaju słowników. Zastępujemy wielokrotnie występujące podstruktury ich niepowtarzalnymi reprezentantami. Do ich znalezienia traktujemy wektor przejść jako tekst i stosujemy technikę kompresji tekstu w stylu Ziv-Lempel, która znajduje powtórzenia...
-
Project Management in Enterprises: IT Implementation Based on Fuzzy Models
PublicationW pracy analizuje się problem zastosowania metod zarządzania wiedzą oraz metod sztucznej inteligencji w zarządzaniu budżetem i planem realizacji projektów informatycznych. W pierwszej części wskazuje się na problemy związane z zarządzaniem projektami wytwarzania oprogramowania w zakresie planowania i bieżącego sterowania zarówno procesem wytwórczym, jak i zespołem programistów. Po omówieniu pożądanych zmian w metodologii zarządzania,...
-
Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej
PublicationRozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście...