Filters
total: 1230
filtered: 892
-
Catalog
- Publications 892 available results
- Journals 12 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 67 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 12 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 101 available results
- Events 11 available results
- Open Research Data 111 available results
Chosen catalog filters
Search results for: bialko drad
-
Models of Structures in Didactics
PublicationThe final aim of teaching students subjects, such as structural mechanics, reinforced concrete, and steel structures is to teach them how structures work in a given building as well as to provide them with skills enabling them to calculate and design structures. The behavioral model of the structure, contrary to the architectural model, which focuses mainly on the external form of the building, shows workings from both the static...
-
Connected early-career experiences of equality in academia during the pandemic and beyond: Our liminal journey
PublicationIn this paper, we draw on our subjective experiences as two female early-career academics during the global COVID-19 pandemic. While we acknowledge that the pandemic had negative implications for many female scholars due to compulsory telework or increased family responsibilities, we also want to shed light on the empowering experiences shaped by collegial support that became an important part of our pandemic story. We build on...
-
Analysis of the Environmental Impact of the Hull Construction of a Small Vessel Based on LCA
PublicationIn recent years, issues related to the impact of human activity on the natural environment have become pressing, and the challenge of global warming necessitates immediate action. To support environmental protection efforts, it has become imperative to adopt a broader perspective when evaluating various products and systems. A valuable tool for such assessments is a life cycle assessment (LCA), which enables a comprehensive analysis...
-
High yield expression and single step purification of Toxoplasma gondii SAG1, GRA1, GRA7 antigens in Escherichia coli.
PublicationPraca przedstawia metodę uzyskiwania antygenów rekombinowanych Toxoplasmagondii o wysokiej czystości, które można zastosować w immunodiagnostyce. Antygeny T. gondii eksprymowane w komórkach E. coli zawierały polihistydynowedomeny fuzyjne na końcu N i C białka. Pozwalało to na jednoetapowe oczyszczanie białek metodą chromatografii metalopowinowactwa na złożu Ni2+ -IDA-Sepharose. Immunoreaktywność antygenów rekombinowanych...
-
Determination of chlorophenols and phenoxyacid herbicides in the Gulf of Gdańsk, Southern Baltic Sea.
PublicationChlorofenole i kwasy fenoksyoctowe to dwie grupy zanieczyszczeń środowiska, obecne w wodach powierzchniowych. Kwasy fenoksyoctowe, ze względu na dobrą rozpuszczalność w wodzie, stosunkowo łatwo przedostają się do zbiorników wodnych i innych elementów środowiska. W ramach pracy postanowiono zbadać zawartość chlorofenolu i kwasów fenoksyoctowych oraz ich sezonowe zmiany w wodach ujścia Wisły i Zatoki Gdańskiej. Opracowano metodę...
-
Comparison of the content of phenolic compounds and antioxidant activity of white, red and black currants (Ribes sp.) extracts
PublicationThe aim of this study was to compare the content of antioxidant compounds and the antioxidant activity of extracts from white, red and black currants (Ribes sp.). The chemical properties verified included determinations of anthocyanins and other phenols by HPLC-DAD-MS, total antioxidant activity by standard spectrophotometric tests (ABTS, DPPH and FCR), and profiles of antioxidants by TLC with visualization reagents (ABTS, DPPH,...
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji zgarniaczy będących na wyposażeniu osadników wstępnych Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE
PublicationOsadniki wstępne typu DORRA – 4 szt., o pojemności 1830 m3, wyposażone są w elementy mechaniczne do kierunkowego przemieszczania się osadu w kierunku leja centralnego. Celem pracy jest ocena stany technicznego części mechanicznej, a w szczególności: - konstrukcji zespołu zgarniania części pływających oraz osadu. - zespołu napędu i sterowania, - zespołu napędu i jazdy. Pierwsze dwa zespoły będą oceniane również z punktu widzenia...
-
Charakterystyka izolatów keratyny z piór drobiowych w aspekcie produkcji biopeptydów i biodegradowalnych opakowań
PublicationPióra stanowią uciążliwy, masowo produkowany odpad przemysłu spożywczego, który zalega na wysypiskach ze względu na powolne tempo biodegradacji. Składają się one w ok. 90% z keratyny, włóknistego białka, stabilizowanego licznymi wiązaniami disulfidowymi i wodorowymi. Celem niniejszych badań było opracowanie metod przetwarzania keratyny z piór drobiowych z zamiarem otrzymania rozpuszczalnych preparatów białkowych, przeznaczonych...
-
Application of deep eutectic solvents in atomic absorption spectrometry
PublicationAtomic absorption spectrometry (AAS) is a widely applied technique for metal quantification due to its practicality, easy use and low cost. However, to improve the metrological characteristics of AAS, in particular the sensitivity and the detection limit, sample pretreatment is commonly used before the detection step itself. In consideration of the principles of Green Analytical Chemistry, new solvents are being introduced into...
-
Wpływ postrzeganego ryzyka oraz czynników wizerunkowych na zamiar zakupu marek własnych sieci handlowych
PublicationCelem przeprowadzonych badań była analiza wpływu wizerunku sklepu, postrzeganego ryzyka oraz wizerunku cenowego marek własnych na zamiar ich zakupu. Dokonano replikacji modelu zaproponowanego przez M.F. Diallo i w jej ramach zastosowano technikę wywiadu realizowanego za pośrednictwem Internetu (CAWI) i przeprowadzono analizy z wykorzystaniem modelu równań strukturalnych (SEM) przy pomocy oprogramowania AMOS. Stwierdzono, że zamiar...
-
Negative psychological aspects of working with experimental animals in scientific research
Publication -
Awaria dwupłaszczowego zbiornika stalowego na gorące media
PublicationPodano przyczyny uszkodzenia dna zbiornika dwupłaszczowego przeznaczonego do magazynowania asflatu w temperaturze ok. 200 C. Wskazano na konieczność wprowadzenia zmian w konstrukcji zbiornika.
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublicationW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...
-
Dwie metody doboru wzmocnie obserwatora PI strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
PublicationW artykule opisano problemy zwizane z doborem wzmocnie obserwatora proporcjonalno-całkujcego, przeznaczonego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Porównano dwie metody doboru wzmocnie obserwatora, analityczn i bazujc na optymalizacji. Rozwaania teoretyczne poparto wynikami bada symulacyjnych i laboratoryjnych.
-
PI observer stability and application in an induction motor control system
PublicationThe paper discusses the problem of stability of a proportional-integral Luenberger observer, designated for the state variables reconstruction of a linear, time-invariant dynamical system.
-
Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor
PublicationThe paper discusses problems connected with the parameters selection of the proportional-integral observer, designed for recon- struction of magnetic fluxes and angular speed of an induction motor. The selection is performed in several stages that are focused on different criteria. The first stage consists in selecting observer’s gains and provides desired dynamical properties, taking into consideration immunity to disturbances and...
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublicationW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Porównanie wyników badań diagnostycznych łożysk silnika indukcyjnego poprzez pomiary wibracji i prądu stojana
PublicationW referacie omówione są wyniki badań, wykonanych przez autorów, dotyczące diagnostyki łożysk silników z wykorzystaniem pomiarów wibracji oraz prądu stojana. Diagnostyka łożysk metodami wibracyjnymi ma jedną wadę - wymaga dostępności obiektu dla zainstalowania czujników. Jest to przyczyna poszukiwania nowych metod opartych na analizie prądu zasilającego silnik. Można przyjąć, że każda wada łożyska powoduje promieniowy ruch pomiędzy...
-
Comparison of two methods for parameters selection of the proportional observer of induction motor state variables
PublicationArtykuł opisuje problemy odtwarzania prędkości obrotowej wału maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu estymatorów MRAS. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmach genetycznych
-
Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor
PublicationArtykuł opisuje zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami
-
Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg...
-
Zastosowanie obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych do odtwarzania zmiennych stanu silników indukcyjnych
PublicationZawartość monografii podzielono na dwie zasadnicze części. Pierwsza jest poświęcona ogólnej, uniwersalnej teorii, możliwej do zastosowania nie tylko w przypadku silnika indukcyjnego, ale również innych obiektów obserwowanych, opisanych modelami matematycznymi. Drugą część pracy stanowi opis zastosowania struktur i metod syntezy obserwatorów silnika indukcyjnego.
-
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule zaprezentowano obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego z dodatkowymi integratorami. Prezentowane rozwiązanie wykazuje znaczną odporność na zakłócenia sygnałów wejściowych estymatora. W artykule zaprezentowano model matematyczny obserwatora oraz jego implementację w strukturze MRAS.
-
Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergeraw roli modelu adaptacyjnego
PublicationArtykuł prezentuje zasady działania i schematy blokowe zmodyfikowanych estymatorów typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W proponowanym estymatorze strumienia wykorzystano model obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Do estymacji prędkości wykorzystano różnicę pomiędzy zmierzoną a estymowaną wartością prądu stojana
-
Non-proportional full-order Luenberger observers of induction motors
PublicationThe paper recapitulates recently conducted investigations of non-proportional Luenberger observers, applied to reconstruction of state variables of induction motors. Three structures of non-proportional observers are analyzed, a proportional-integral observer, modified integral observer and observer with integrators. Criteria for gain selection of the observer are described, classical ones based on poles, as well as additional,...
-
NIEPROPORCJONALNE OBSERWATORY STRUMIENI MAGNETYCZNYCH SILNIKA INDUKCYJNEGO
PublicationW artykule podsumowano prowadzone w ostatnich latach badania obserwatorów Luenbergera o nieliniowych sprzężeniach zwrotnych, zastosowanych do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Zaprezentowano struktury modeli matematycznych obserwatorów, określono kryteria oraz zaprezentowano metody doboru wzmocnień obserwatorów.
-
Composition of fatty acids in selected sorts of biscuits, offered for children
PublicationThe fatty acid (FA) composition, especially total trans-fatty acids (TFA) content in 12 assortments of biscuits offered for children, produced by four different companies, were determined by gas chromatography. Total fat content of the biscuit samples ranged from 2.2 to 22.8 g/100 g of product. The major FAs were palmitic C16:0, oleic C18:1, and linoleic C18:2 acids. Depending on the biscuit type, the total saturated fatty acids...
-
Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS
PublicationW artykule opisano zagadnienia związane z odtwarzaniem prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu estymatora typu MRAS. W celu poprawienia jakości działania, model przestrajany estymatora zastąpiono proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmie genetycznym. Dla obydwu przypadków przedstawiono również wyniki...
-
Dobór parametrów adaptacyjnego obserwatora PI zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule skupiono się na dobrze wzmocnień członów proporcjonalnego i całkującego obserwatora PI oraz stałych czasowych inercji
-
Analiza stabilności obserwatora PI na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
PublicationW artykule określono warunki, w których obserwator PI może nie być stabilny, zaproponowano modyfikacje jego modelu matematycznego zapewniającą stabilność
-
Power System Dynamics. Stability and Control. 3rd edition
PublicationComprehensive, state-of-the-art review of information on the electric power system dynamics and stability. It places the emphasis first on understanding the underlying physical principles before proceeding to more complex models and algorithms. The book explores the influence of classical sources of energy, wind farms and virtual power plants, power plants inertia and control strategy on power system stability. The book cover...
-
C421 allele-specific ABCG2 gene amplification confers resistance to the antitumor triazoloacridone C-1305 in human lung cancer cells
PublicationGen ABCG2 charakteryzuje polimorficzność pozycji C341, która jest związana ze znacznym obniżeniem ekspresji tego genu i zdolności do transportu przez błonę komórkową. W pracy wykazaliśmy, że komórki raka płuc, które nabyły oporności na związek C-1305, zmieniły fenotyp z heterozygotycznego w odniesieniu do genu ABCG2 i wykazują amplifikację jedynie allelu C341 genu oraz zwiększoną zawartość mRNA i zmutowanego białka pompy ABCG2...
-
Thermodynamic and electrostatic properties of ternary Oxytricha nova TEBP-DNA complex
PublicationZa pomocą metod chemi obliczeniowej badano właściwości molekularne kompleksu telomerowego białka TEBP z Oxytricha nova w kompleksie trójskkładnikowym z DNA o sekwencji telomerowej. Wyliczone wartości energii kompleksowania wskazują specyficznie na jedną z dróg tworzenia kompleksu, gdzie wpierw podjednostka alfa łaczy się z DNA a następnie podjednostka beta dołącza się do takiego dwuskładnikowego kompleksu. Policzone rozkłady molekularnego...
-
Władysław Tatarkiewicz, Szkoła marburska i jej idealizm
PublicationKsiążka Władysława Tatarkiewicza zatytułowana Szkoła marburska i jej idealizm składa się z pięciu artykułów poświęconych marburskiej filozofii neokantowskiej oraz tekstów czterech recenzji dotyczących rozpraw filozofów z Marburga. Teksty te zostały napisane i opublikowane w polskich czasopismach filozoficznych tuż po powrocie Tatarkiewicza do kraju z prowadzonych pod kierunkiem Hermanna Cohena i Paula Natorpa studiów w Marburgu...
-
Regularization in EIT
PublicationW pracy przedstawiono praktyczne uwagi dotyczące wykorzystania pakietu zawierającego procedury regularyzacyjne stworzonego przez Hansena i standardowych funkcji programu Matlab do rekonstrukcji pewnych modeli w TEI.
-
Dynamic host configuration protocol for IPv6 improvements for mobile nodes
PublicationIn wireless networks mobile clients change their physical location, which results in changing point of attachment to the network. Such handovers introduce unwanted periods, when node does not have communication capabilities. Depending on many conditions, such events may require reconfiguration of layer 2 (e.g. IEEE 802.16) or both 2 and 3 layers (IPv6). This paper investigates delays introduced in the latter type of handover. IPv6...
-
Dynamic GNSS Mission Planning Using DTM for Precise Navigation of Autonomous Vehicles
PublicationNowadays, the most widely used method for estimating location of autonomous vehicles in real time is the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, positioning in urban environments using GNSS is hampered by poor satellite geometry due to signal obstruction created by both man-made and natural features of the urban environment. The presence of obstacles is the reason for the decreased number of observed satellites...
-
Four Degree-of-Freedom Hydrodynamic Maneuvering Model of a Small Azipod-Actuated Ship With Application to Onboard Decision Support Systems
PublicationThe main contribution of this paper is a numerical ship motion model of NTNU’s research vessel Gunnerus, capturing the surge, sway, roll, and yaw dynamics when sailing in uniform and steady currents. The model utilizes a crossflow drag formulation for the transverse viscous loads, and it includes a nonlinear formulation for the propulsion and steering loads provided by two azipod thrusters. A wide range of experimental data obtained...
-
A method of selecting light sources from night satellite scenes
PublicationSatellite images carries a lot of data. Very sophisticated methods of analyses may reveal very complicated nature of the observed objects. In case of night images, lights play the role of information sources. In this paper we would like to present results of the research aimed to describe light sources from satellite night images by providing description of their luminosity. The authors point source imaging data from the satellite...
-
Rewitalizacja Berlina i Lipska jako źródło inspiracji dla polskich praktyk rewitalizacyjnych
PublicationArtykuł odnosi się do możliwości wykorzystania niemieckich doświadczeń rewitalizacyjnych z okresu 1995-2015 w aktualnych uwarunkowaniach polskich. Wykorzystano fragment syntezy badań własnych prowadzonych na terenie Berlina i Lipska (partnerzy DASL, DAAD). Wnioski z analizy polskiej praktyki (współpraca z Miastem Łódź) posłużyły wyborowi przykładów dobrej praktyki z Berlina i Lipska zastosowanych w odmiennych uwarunkowaniach społeczno-gospodarczych....
-
Modeling sequencing batch reactor operational conditions depending on oxygen concentration
PublicationSequencing batch reactors (SBR) can be used as a fill-and draw activated sludge system for wastewater treatment with considerable operating flexibility and the possibility to conduct experiments under standard conditions and extreme case scenarios. Mathematical modeling and computer simulations provide an opportunity to implement existing wastewater processes in modeling software and evaluate different modifications at low costs...
-
Analysis of the Accuracy of Pulse Estimation Using Smart Watches
PublicationThe purpose of this paper is to perform an analysis of the accuracy of the pulse estimation by comparing readings from a smartwatch with readings from medical devices. The study required writing applications that allow continuous pulse measurement. As a result, two applications were created for the smartwatch. The first one is dedicated to Android Wear devices, while the other one is compatible with Tizen watches. The next step...
-
Greencoin: prototype of a mobile application facilitating and evidencing pro-environmental behavior of citizens
PublicationAmong many global challenges, climate change is one of the biggest challenges of our times. While it is one of the most devastating problems humanity has ever faced, one question naturally arises: can individuals make a difference? We believe that everyone can contribute and make a difference to the community and lives of others. However, there is still a lack of effective strategies to promote and facilitate pro-environmental...
-
Gość Inność, Wystawa sztuki współczesnej, Galeria MD_S, Wrocław 2019
PublicationGrudzień. Zimno, szaro, mokro, wszyscy biegają, żeby wyrobić się na święta; żeby kupić prezenty, odwiedzić rodzinę do której średnio chce Ci się jechać, żeby usiąść przy stole, odpowiadać na sztywne pytania w sztywnych koszulach, zapychając usta karpiem. Zapraszamy w gościnę do galerii MD_S 20 grudnia, gdzie o 18:00 będzie biła ciepłem i przytulnością, bo gościnność nie ocenia tak jak my nie oceniamy, każdy z nas jest gościem...
-
Air Pollutant Emission Measurement
Publication -
Measurement of benzene concentration in urban air using passive sampling
PublicationAbstract The concentration of benzene in urban air in theTri-City area of Poland (Gdańsk-Sopot-Gdynia, andTczew) was assessed using diffusive passive samplers (Rad-iello). Samples were collected during a four-year monitoringcampaign (2007-2010) at selected monitoring stations man-aged by the Agency of Regional Air Quality Monitoring inthe Gdańsk Metropolitan Area (ARMAAG) Foundation.The performance of the passive samplers was investigatedin...
-
Rozdzielanie, identyfikacja i oznaczanie składników osadu z produkcji olejów jadalnych w warunkach NP-HPLC
PublicationPraca dotyczy badań nad wykorzystaniem rozdzielania w warunkach adsorpcyjnej w normalnych układach faz wysokosprawnej kolumnowej chromatografii cieczowej (NP - HPLC) w celu wyjaśnienia składu uciążliwego osadu tworzącego się w płytowym wymienniku ciepła jako jednego z modułów systemu przeznaczonego do odzysku nieskroplonego heksanu po ekstrakcji oleju z nasion. W badaniach wykorzystano spektrofotometrię w zakresie...
-
„Jeśli my zapomnimy, kto będzie pamiętał?". Dzieło sztuki jako manifestacja postpamięci
PublicationTekst jest próbą ujęcia relacji między postpamięcią (lub inaczej ujmując - „pamięcią zastępczą”) a sztuką, przy czym szczególny akcent położono na sztuki wizualne. Dokonano analizy dzieł artystów młodszego pokolenia, podejmujących temat pamięci o Szoa (między innymi Libera, Bałka, Żmijewski, do pewnego stopnia Betlejewski), traktując je jako formy manifestacji postpamięci. Wychodząc z założenia, że analiza zjawisk artystycznych...