Filters
total: 14776
filtered: 7993
-
Catalog
- Publications 7993 available results
- Journals 28 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 433 available results
- Inventions 66 available results
- Projects 91 available results
- Laboratories 9 available results
- Research Teams 19 available results
- Research Equipment 12 available results
- e-Learning Courses 461 available results
- Events 324 available results
- Open Research Data 5337 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: O-FLUOROTHIOBENZANILIDES
-
Probabilistyczne miary wiarygodności diagnozy o stanie technicznym maszyn i innych urządzeń.
PublicationW pracy uzasadniono potrzebę rozróżniania pojęć wiarygodności diagnozy i trafności diagnozy przy podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych. Wyprowadzono wzór na prawdopodobieństwo sformułowania prawidłowej diagnozy jako miary wiarygodności diagnozy. Do wyprowadzenia tego wzoru zastosowano teorię procesów semimarkowskich oraz wzór Bayesa na prawdopodobieństwo warunkowe. Podano także inne probabilistyczne miary wiarygodności diagnozy....
-
Drawing Functions and NLP Algorithm Steps for Optimization Problems by using O&G Software.
PublicationPraca opisuje program służący do wizualizacji problemów programowania nieliniowego (funkcja celu, ograniczenia) oraz pracy rozwiązującego je algorytmu. Wizualizacja może być realizowana w przestrzeni dwu- lub trójwymiarowej.
-
O poprawianiu dokładności periodogramu - estymaty widma gęstości mocy stacjonarnego procesu stochastycznego
PublicationW pracy pokazano, jak dzięki odpowiedniemu wyborowi długości odcinka realizacji (obserwacji) dyskretnego stacjonarnego procesu stochastycznego można istotnie poprawić dokładność estymacji parametrów sinusoid w nim zawartych. Wybór ten oparto o nowy, tu zdefiniowany parametr nazwany indeksem widmowej koncentracji energii periodogramu. Rozważania zilustrowano wynikami eksperymentu numerycznego.
-
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
PublicationW referacie przedstawiono nowy sposób sterowania silnikiem PMSM oparty na sterowaniu multiskalarnym. Do sterowania nie jest potrzebne określenie położenia wirnika. W nowym obserwatorze prędkości opartym na obserwatorze Luenbergera estymowana jest prędkość kątowa wirnika oraz strumienie. Rozważania teoretyczne zweryfikowano badaniami symulacyjnymi.
-
Od gnostyckiego dualizmu do gnozy historycznej: o „Rodzinnej Europie” Czesława Miłosza
Publication -
Spotkanie literackie: promocja książek „W czasie zatrzymane” Żakiewicza i o Żakiewiczu
Publication -
Analiza apokryfu gnostyckiego w wolnej przeróbce Czesława Miłosza „Hymn o Perle”
Publication -
Apelacja obrońcy węzła małżeńskiego w procesie skróconym o stwierdzenie nieważności małżeństwa
Publication -
Apelacja obrońcy węzła małżeńskiego w procesie zwyczajnym o stwierdzenie nieważności małżeństwa
Publication -
Właściwości strukturalne i elektryczne szkieł tlenkowych z grupy Pb-P-O
PublicationPrzeprowadzono wytop szkieł ołowiowo-fosforanowych xPbO-(100-x)P2O5 (gdzie x=10,20,30,40,50,60). Stwierdzono, że na skutek parowania następuje zubożenie szkieł w ołów względem początkowej stechiometrii. Zbadano właściwości strukturalne oraz przeanalizowano doniesienia literaturowe w zakresie właściwości elektrycznych tych szkieł. Zaobserwowano, że w zależności od udziału tlenku ołowiu w strukturze szkła następuję wyraźna zmiana...
-
Mechatronic design o strongly nonlinear systems on a basis of three wheeled mobile platform
PublicationRemarkable grow in demand both of mobile platform operability performance and reduction of project leading time development encourage to apply modern algorithms and reliable engineering tools for the design process. The paper discusses the mechatronic design applied for the surveillance system based on the energy performance index algorithm. The exploited mechatronic techniques i.e. virtual prototyping, Hardware-In-the-Loop Simulation...
-
Modelowanie przemieszczającej się struny w kontakcie z podukładem o parametrach skupionych
PublicationW artykule przedstawiono metodę modelowania i analizę układu składającego się z przemieszczającej struny w kontakcie z elementami o parametrach skupionych. Równania ruchu rozważanego układu wyprowadzane są metodą hybrydową, która wykorzystuje metodę dekompozycji modalnej oraz elementów skończonych. Zredukowany model modalny zbudowano dla podukładu nie uwzględniającego przyspieszenia Coriolisa i nieproporcjonalnego tłumienia. Zjawiska...
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublicationW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...
-
Badania laboratoryjne i terenowe mieszanek mineralno-asfaltowych o obniżonej temperaturze produkcji
PublicationW artykule przedstawiono wybrane aspekty badań mieszanek mineralno-asfaltowych o obniżonej temperaturze produkcji, które wykonano w ramach programu badawczego zrealizowanego na zlecenie Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad. Omówione zostały najważniejsze etapy prac laboratoryjnych i terenowych. Przedstawiono wybrane wyniki badań laboratoryjnych i terenowych oraz wskazano kierunki dalszych prac badawczych.
-
O problemie przydziału częstotliwości, kontrastowym kolorowaniu grafów i częściowych k-drzewach
PublicationNiniejszy artykuł poświęcony jest złożoności obliczeniowej problemu przydziału częstotliwości. Zawiera dowód tego, że jest on NP-trudny nawet dla grafów interferencji, będących grafami dwudzielnymi, oraz wielomianowy algorytm rozwiązujący ten problem dla grafów interferencji, będących częściowymi k-drzewami.
-
Modalne grafy wiązań - podejście wykorzystujące metodę transmitancji układu o parametrach rozłożonych
PublicationCelem pracy jest zastosowanie metody transmitancji układu o parametrach rozłożonych do konstruowania modalnych grafów wiązań. Grafy takie wykorzystuje się w modelowaniu układów zawierających jednowymiarowe podukłady o parametrach rozłożonych. W wyniku zaproponowanego podejścia uzyskuje się dalsze zwiększenie dokładności otrzymywanych modeli.
-
System pomiarowo-kontrolny do wielkoseryjnej produkcji kondensatorów przeciwzakłóceniowych o dużej niezawodności
PublicationPrzedstawiono opracowany i wdrożony system pomiarowo-kontrolny dla wielkoseryjnej produkcji kondensatorów przeciwzakłóceniowych. Omówiono jego strukturę i oprogramowanie. Scharakteryzowano kondensatory przeciwzakłóceniowe mierzone przez ten system.
-
Tecnología y Democracia ¿Un amor de pandemia o una relación estable?
PublicationPrologar una obra como esta es un privilegio y una responsabilidad. Es un privilegio en tanto que da paso a un seguido de contribuciones de gran calado y relevancia académica que contribuyen a la mejora del conocimiento existente acerca de la relación entre la tecnología y el funcionamiento de la democracia. Es una responsabilidad en el sentido que debe poner sobre la mesa algunas de las cuestiones abiertas de la disciplina y como...
-
Aaliza zjawisk dynamicznych w komorze cylindrowej pompy pwk o zmiennej wydajności
Publicationopisano budowę i zasadę działania mechanizmu zmiany wydajności pompy wielotłoczkowej osiowej pwkz sterowanej krzywkowo. wyjaśniono przyczyny powstawania zjawisk dynamicznych w komorach roboczych towarzyszących przejściu komory z fazy tłoczenia w fazę ssania. dla opisania tych zjawisk przeprowadzono teoretyczną analizę zmian ciśnienia występujących w pojedynczej komorze roboczej pompy, powstających w wyniku dodatniego przekrycia...
-
Odbiornik adaptacyjny o zredukowanej liczbie stanów dla systemu TETRA nowej generacji
PublicationW pracy przedstawiono ulepszone rozwiązanie odbiornika adaptacyjnego o zredukowanej liczbie stanów, przeznaczonego dla systemu TETRA nowej generacji. Zaprezentowano wyniki badań względnego czasu dekodowania w odbiorniku oraz jakości odbioru dla transmisji ciągłej w łączu w dół. Z przeprowadzonych badań wynika,iż możliwa jest znaczna redukcja złożoności obliczeniowej odbiornika, w porównaniu z odbiornikiem MLSE, przy nieznacznym...
-
Koncepcja Bariery Termicznej w budynkach o bardzo niskim zapotrzebowaniu na energię
PublicationKoncepcja pośredniego systemu ogrzewania i chłodzenia pomieszczeń w budynkach. Bariera Termiczna(BT). Podstawowe wyniki badań wydajności BT. Autorski system sterowania procesem ogrzewania i chłodzenia BT. Przykład symulacji numerycznej pracy elementu ściennego.
-
Opinia o innowacyjności zakładu produkcyjnego firmy VISTAL OLVIT sp. z o.o.
PublicationOpisano profil produkcyjny proponowanego zakładu jako unikalny w skali naszego kraju, zaś w odniesieniu do wielkogabarytowych konstrukcji pływających dok-wieża unikalny w skali światowej. Stwierdzono, że proponowane technologie produkcji są niestosowane dotychczas lub stosowane na rynku polskim nie dłużej niż rok.
-
O poprawianiu dokładności periodogramu - estymaty widma gęstości mocy stacjonarnego procesu stochastycznego
PublicationW pracy pokazano, jak dzięki odpowiedniemu wyborowi długości odcinka realizacji (obserwacji) dyskretnego stacjonarnego procesu stochastycznego można istotnie poprawić dokładność estymacji parametrów sinusoid w nim zawartych. Wybór ten oparto o nowy, tu zdefiniowany parametr nazwany indeksem widmowej koncentracji energii periodogramu. Rozważania zilustrowano wynikami eksperymentu numerycznego.
-
Otrzymywanie nowych fotokatalizatorów o podwyższonej aktywności w świetle UV oraz VIS
PublicationGłównym celem naukowym pracy było opracowanie nowych metod otrzymywania fotokatalizatorów oraz lepszy zrozumienie mechanizmu ich działania poprzez korelację właściwości powierzchniowych z ich aktywnością fotokatalityczną. Prace badawcze obejmowały preparatykę TiO2 domieszkowanego borem, wolframem i modyfikowanego klastrami metali. Dla otrzymanych nanokompozytów B/TiO2, W/TiO2, Ag/TiO2, Au/TiO2, oraz Pt-TiO2, zbadano aktywność fotokatalityczną...
-
Mikrostruktura kompozytów poliestrouretanowo-gumowych wulkanizowanych siarką o różnej zawartości recyklatu gumowego
PublicationIntensywny rozwój przemysłu motoryzacyjnego szczególnie widoczny w przeciągu ostatnich kilkudziesięciu lat w krajach silnie rozwijających się na całym świecie, w tym również w Polsce generuje powstawanie coraz większej ilości poeksploatacyjnych opon samochodowych. Statystyki podają, że co roku w Polsce przybywa ok. 259 tys. ton poużytkowych opon samochodowych, w tym, ok. 16 tys. ton jest poddawane bieżnikowaniu, ok. 53 tys. ton...
-
Metody i instrumenty zrównoważonej odnowy przestrzeni miejskiej o znaczeniu ponad lokalnym
PublicationCelem rozprawy doktorskiej jest ocena metod i instrumentów odnowy przestrzeni miejskiej o oddziaływaniu ponadlokalnym i warunkowanych równoważeniem rozwoju oraz porównanie ich wykorzystania w wybranych krajach Unii Europejskiej. W wyniku badań stworzony został model transformacji przestrzeni miejskiej ze wskazaniem priorytetów działań przestrzennych uwarunkowanych równoważeniem rozwoju w skali regionalnej i lokalnej. Analiza porównawcza...
-
Techniki inżynierii oprogramowania służące do tworzenia portali o określonych własnościach społecznych
PublicationW referacie zawarto próbę odpowiedzi na następujące pytanie: czy w czasie wytwarzania oprogramowania można wpływać na własności społeczne tworzonych portali? zakładając, że jest to możliwe, poszukiwane są takie techniki z pogranicza socjologii i inżynierii oprogramowania, które będą udostępniały analitykom i projektantom oprogramowania pewien proces, dzięki któremu możliwe będzie systematyczne i świadome kontrolowanie tych własności...
-
Characteristics of the (Mn-N-O-P) type layers created on the cast aluminium alloys
PublicationPrzedstawiono skład chemiczny i fazowy, a także właściwości korozyjne i tribologiczne warstw powierzchniowych typu (Mn-N-O-P) wytworzonych na odlewniczych stopach aluminium. Warstwy typu (Mn-N-O-P) wielokrotnie podnoszą zarówno właściwości tribologiczne jak i korozyjne odlewniczych stopów aluminium z krzemem.
-
O mozliwości zastosowania w membranowym sensorze smaku elektrod z elektroaktywnym polimerem
PublicationSkonstruowano i testowano nowe elektrody membranowe z polimerem elektroaktwnym w celu wykorzystania w sensorze smaku. Elektrody z węglem szklistym składały się z dwóch warst: 1) poli(3,4-etylenodioksytiofen) z przecijonem (poli (2-strenosulfonian)) lub z anionem ClO4; 2) polichlorek winylu z odpowiednim związkiemlipofilowym. Stwierdzono, że rodzaj przecijonu w polimerze elektroaktywnym nie wpływa na czułość elektrody na jony obecne...
-
Od Pitota do Reynoldsa. Dziewięć historii o tych, którzy tworzyli hydraulikę.
PublicationKsiążka przedstawia dziewięć postaci związanych z hydrauliką, które w sposób znaczący wpłynęły na losy tej dyscypliny. Nie jest to jednak typowe zestawienie dziewięciu biografii w encyklopedycznym wydaniu, lecz próba zasygnalizowania historii dziewięciu osób, których nazwiska często padają w trakcie wykładów i ćwiczeń z hydrauliki, ale praktycznie zawsze w kontekście czysto naukowym - wzorów, praw, definicji, urządzeń, doświadczeń...
-
Badanie właściwości wybranych przekładników prądowych przy prądzie różnicowym o podwyższonej częstotliwości
PublicationJednym z podstawowych elementów wyłącznika różnicowoprądowego jest przekładnik prądowy. Dla zapewnienia skutecznej ochrony przeciwporażeniowej konieczna jest transformacja prądu różnicowego umożliwiająca zadziałanie wyzwalacza znajdującego się w obwodzie wtórnym przekładnika. W przypadku niektórych rdzeni przekładników wraz ze wzrostem częstotliwości prądu pętla histerezy znacznie się poszerza, co uniemożliwia uzyskanie odpowiedniego...
-
(Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O glass-ceramics - superconductor and granular metal
PublicationW materiale o składzie (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O wskutek stosowania różnych warunków wytwarzania można otrzymać materiały o różnorodnych właściwościach. W efekcie wygrzewania materiał amorficzny częściowo krystalizuje. To powoduje wzrost rozmiaru i zawartości przewodzących i nadprzewodzących granul oraz zmniejszenie szerokości izolujących barier pomiędzy granulami. Zależność temperaturowa oporu słabo skrystalizowanego materiału jest funkcją...
-
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
Publication -
Microwave absorption study on (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublicationNadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki temu, że zawierają dużą ilość złącz Josephsona. W pracy przedstawiono absorpcję mikrofalową w granulastych nadprzewodnikach (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O zawierających granule 2201, 2212 i 2223 umieszczone w matrycy dielektrycznej. Obserwowano dwustopniowe przejście do stanu nadprzewodzącego. Sygnał MMMA obserwowano poniżej temperatury T1.
-
Zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania filtrów cyfrowych NOI o nietypowych charakterystykach
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania filtrów cyfrowych NOI o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Filtry takie mają praktyczne zastosowanie w korektorach amplitudowych stosowanych np. w telefonii lub w aparatach słuchowych. Otrzymany rezultat ukazuje, że możliwe jest zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania stabilnych filtrów cyfrowych NOI o zadanych nietypowych charakterystykach...
-
O przyczynach magnetycznych właściwości stali i ich wykorzystaniu w badaniach nieniszczących
PublicationZaprezentowano podstawowe wiadomości dotyczące przyczyn występowania właściwości magnetycznych stali oraz procesu magnesowania. Opisano efekty magnetosprężyste (efekt Barkhausena oraz emisję magnetoakustyczną) wykorzystywane w magnetycznych metodach badań nieniszczących.
-
Zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania filtrów cyfrowych NOI o nietypowych charakterystykach
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania filtrów cyfrowych NOI o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Filtry takie mają praktyczne zastosowanie w korektorach amplitudowych stosowanych np. w telefonii lub w aparatach słuchowych. Otrzymany rezultat ukazuje, że możliwe jest zastosowanie algorytmu pszczelego do projektowania stabilnych filtrów cyfrowych NOI o zadanych nietypowych charakterystykach...
-
Kant i kantyzmy : o okresach i sposobach obecnosci Kanta w filozofii
PublicationArtykuł omawia pięć etapów obecności Kanta w filozofii:1) wczesny kantyzm, gdzie obraz filozofi Kanta nie był jeszcze zamkniety.2)idealizm niemiecki, gdzie Kant staje się sam ogniwem jako rozwój.3) etap neokamntyzmu, redukują Kanta do teorii poznania i filozogii krytycznej.4) etap ontologicznej i metafizycznej interpretacji Kanta.5) etap współczesny: rewidujący wiele fałszywych opini o historycznym Kancie i okreslany przez wielkość...
-
Estymator wysokości chwilowej dźwięku w oparciu o jego zespoloną pulsację chwilową
PublicationW pracy zaprezentowano oryginalny algorytm estymacji wysokości chwilowej dźwięku. Wykorzystuje on zespolone filtry cyfrowe Hilberta o różnej szerokości pasm przepustowych. W eksperymentach posłużono się filtami nacelowanymi na wyznaczanie częstotliwości krtaniowej (odwrotności okresu drgań strun głosowych) na podstawie zarejestrowanych samogłosek wypowiadanych głosem męskim, żeńskim i dziecięcym. W algorytmie zastosowano estymator...
-
Śmiech w ogrodzie, czyli o tym jak automaty rozśmieszały ogrodowych gości
PublicationArtykuł przywołuje historię automatów hydraulicznych umieszczanych w ogrodach w celu rozśmieszania gości. Przeprowadza czytelnika poprzez zawiłości związane z ich budową i analizuje reakcje jakie wywoływały u bywalców ogrodów od Starożytności poprzez Średniowiecze i Renesans aż do XVIII wieku.
-
O możliwości upraszczania obliczeń na wstępnych etapach projektowania elektrowni statków towarowych
PublicationW referacie przedstawiono uproszczoną metodę określania zapotrzebowania na energię elektryczną w określonych stanach eksploatacji statków towarowych, celem doboru wiel-kości i ilości `źródeł energii elektrycznej. Metoda może być stosowana na wstępnych eta-pach projektowania siłowni okrętowych.
-
Wybrane aspekty syntezy materiałów nadprzewodnikowych w układzie Nd-Ce-Cu-O
Publicationw artykule dyskutowana jest termodynamiczna stabilność związku Nd(2-x)Ce(x)CuO(4-y)oraz wpływ procesu redukcji na właściwości nadprzewodzące w/w układu.
-
Komentarz do art. 105 i ustawy o ochronie konkurencji i konsumentów
PublicationCommentary to the article of the Act of Protection of Competition and Consumers on the inspection led by the Polish Competition Authority for the European Commission
-
Model do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności.
PublicationArtykuł stanowi wprowadzenie do zagadnień związanych z opracowaniem modelu do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności. Proponowany model będzie miał charakter quasi-dynamiczny i będzie ukierunkowany na wstępny etap projektowania danej klasy obiektów. Model będzie się składał z dwóch zasadniczych modułów. Pierwszy będzie związany z analizą skutecznej powierzchni odbicia (SPO) obiektu....
-
Preparation of Ag/Cu-doped titanium (IV) oxide nanoparticles in W/O microemulsion
PublicationNanocząstki Cu-TiO2 oraz Ag/Cu-TiO2 otrzymano w mikroemulsji W/O. Właściwości fotokatalityczne zbadano w procesie degradacji fenolu (0,21mM) w zakresie światła widzialnego. Właściwości biobójcze zbadano poprzez wyznaczenie minimalnego stężenia zahamowania wzrostu (MIC) na szczepach bakterii E. coli, St. aureus oraz grzybów S. Cerevisiae i z rodziny Candida. Dla otrzymanych fotokatalizatorów określono wpływ stężenia domieszki metali...
-
Automatyczna georeferencja w oparciu o rozpoznawanie i dopasowywanie niejednorodnych zbiorów punktów
PublicationW pracy przedstawiono kształt prototypowego systemu przeznaczonego do przeprowadzania automatycznej georeferencji obrazów pozyskiwanych na drodze obserwacji lotniczej lub satelitarnej. System przewiduje przeprowadzanie georeferencji w trybie nienadzorowanym w oparciu o rozpoznawanie i dopasowywanie kształtów o charakterze zbiorów punktów. Omówiono komponenty oraz zaproponowano algorytmy możliwe do zastosowania w poszczególnych...
-
Substancje o działaniu przeciwdrobnoustrojowym jako składniki biodegradowalnych folii z polimerów naturalnych
PublicationArtykuł stanowi przegląd literatury dotyczący substancji dodawanych do folii wytworzonych z biodegradowalnych polimerów naturalnych, przeznaczonych do pakowania żywności, w celu nadania im właściwości przeciwdrobnoustrojowych. Omówiono czynniki przeciwdrobnoustrojowe będące składnikami folii z naturalnych polimerów, takie jak: kwasy organiczne, enzymy i bakteriocyny a także, dodawane do opakowań otrzymywanych z polimerów syntetycznych,...
-
Transport nośników ładunku przez heterozłącze organicznych materiałów o różnych stałych dielektrycznych
PublicationKomunikat przedstawia teoretyczny model przepływu prądu elektrycznego przez heterozłącze dwóch izolatorów o różnych stałych dielektrycznych. Rozpatrywany jest wpływ oddziaływań zwierciadlanych na położenie poziomów energetycznych w izolatorach oraz na wysokość bariery potencjału pojawiającej się na ich złączu. Na tej podstawie określony został wpływ sił zwierciadlanych na transport nośników ładunku przez taki układ. Analiza wyników...
-
Koncepcja, realizacja i analiza nowego typu silnika piezoelektrycznego o strukturze wielokomórkowej
PublicationDotychczasowe wyniki badań w obszarze aktuatorów piezoelektrycznych, wskazują ich potencjalnie duże możliwości w przyszłych zastosowaniach specjalnych. W artykule przedstawiono proces projektowania nowego typu silnika piezoelektrycznego. Opisane zostały wybrane topologie maszyn piezoelektrycznych. Przedstawiono wady i zalety silnika ultrasonicznego z falą biegnącą oraz silnika o ruchu obrotowym. W ramach realizacji projektu...
-
Garść refleksji o parametryzacji w nauce i szkolnictwie wyższym w Polsce
PublicationW artykule zawarto uwagi o parametryzacji jednostek organizacyjnych uczelni przeprowadzonej w 2013 r., dostrzegając jej zasadność i koncentrując się głównie na słabościach.