Filters
total: 3019
filtered: 1958
-
Catalog
- Publications 1958 available results
- Journals 6 available results
- People 330 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 24 available results
- e-Learning Courses 523 available results
- Events 41 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 84 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: sterownik plc
-
Creating dynamic maps of noise threat using pl-grid infrastructure; materiały konferencyjne
PublicationThis paper presents functionality and operation results of the system for creating dynamic maps of noise thread with the use of the PL-Grid infrastructure integrated with distributed sensors network for measuring, modeling and rendering noise level distribution. The work presented provides a demonstration of the services being prepared within the PLGrid Plus project. Specific computational environments, so called domain grids,...
-
Development and validation of an LC–MS/MS method for the determination of biogenic amines in wines and beers
PublicationBiogenic amines are group of organic, basic, nitrogenous compounds that naturally occur in plant, microorganism, and animal organisms. Biogenic amines are mainly produced through decarboxylation of amino acids. They are formed during manufacturing of some kind of food and beverages such as cheese, wine, or beer. Histamine, cadaverine, agmatine, tyramine, putrescine, and b-phenylethylamine are the most common biogenic amines found...
-
The Polish adaptation of the Burnout Assessment Tool (BAT-PL) by W. Schaufeli et al.
PublicationAim. The study aimed to present the Polish version of the Burnout Assessment Tool (BAT-PL) by Schaufeli et al. and to assess its validity and reliability. The tool measures the core symptoms of burnout (BAT-C): exhaustion, mental distance, cognitive and emotional impairment, and its secondary symptoms (BAT-S): psychosomatic complaints and psychological distress. Method. The participants were 255 nursing staff members. The construct...
-
Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers
PublicationW pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....
-
Genetic features of clinical Pseudomonas aeruginosa strains
PublicationW grupie 62 izolatów klinicznych sprawdzono obecność 6 wybranych czynnikow wirulencji. We wcześniejszych badaniach z wykorzystaniem techniki ERIC - PCR wykazano, że w analizowanej grupie 49 (79%) to szczepy, o dużum podobieństwie genetycznym (ponad 62%), każdy z pozostałych 13 izolatów zaliczono do osobnego genotypu, o zdecydownie niższym stopniu pokrewieństwa. W przypadku wszystkich 49 szczepów z pierwszej grupy stwierdzono obecność...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Application of response surface methodology for optimization of metal–organic framework based pipette-tip solid phase extraction of organic dyes from seawater and their determination with HPLC
Publication -
Lower Rim Substituted tert-Butyl Calix[4]arenes (Part IV). Calix[4]arene-Crown Ethers as Ionophores in Plasticized PVC-membrane electrodes.
PublicationPrzedstawiono syntezę i charakterystykę trzech p-tert-butylokaliks[4]aren-koron-4, -5, -6 (związki 2 - 4 o różnej długości łańcucha polyoksaetylenowego łączącego distalne grupy OH). Syntezowane związki wykazują wysoką selektywność na kationy sodu, potasu lub cezu. Badano zależność pomiędzy stereochemiczną strukturą tych ligandów, a wyznaczonymi potencjometrycznie współczynnikami selektywności oraz wyznaczonymi stałymi trwałości...
-
Wpływ rodzaju kwasu jako dodatku do eluentu na parametry rozdzielania polifenoli techniką chromatografii cieczowej w odwróconych układach faz (RP-HPLC)
PublicationChromatografia cieczowa jest jedną z technik wykorzystywanych w badaniach składu mieszanin, a także do wydzielania czystych składników z mieszanin w postaci frakcji eluatu. Z punktu widzenia współczesnej chemii, farmakologii, a także medycyny, czy biotechnologii, chromatografia pełni ważną rolę, w zakresie analityki jakościowej i ilościowej. Dzięki możliwości otrzymywania naturalnych składników biologicznie czynnych w czystej...
-
Procesory sygnałowe do sterowania ruchem. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW artykule dokonano przeglądu wybranych procesów sygnałowych do sterowania ruchem przeznaczonych do budowy serwomechanizmów położeniowych wieloosiowych układów sterowania maszyn manipulacyjnych i obrabiarek. Omówiono opracowaną przez autorów kartę rozszerzeń komputera PC umożliwiającą budowę 4- osiowych serwomechanizmów do sterowania numerycznego maszyn.
-
Wpływ parametrów konstrukcyjnych sprzęgieł mokrych i ich sterowania na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmian przełożenia przekładni mechanicznej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych i sterowania sprzęgłami ciernymi na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmiany przełożenia dwubiegowej przekładni mechanicznej typu Powershift. W ramach rozprawy przedstawiono znane rozwiązania skrzyń biegów maszyn roboczych. Szczególną uwagę poświęcono skrzyniom Powershift i stosowanych w nich rozwiązaniach sterowania sprzęgłami. Ponadto...
-
Methods for verification safety integrity level in control and protection systems
PublicationW artukule przedstawiono podstawowe oraz zaawansowane ilościowe metody weryfikacji poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL w systemach sterowania i zabezpieczeń. Metody te zawierają analizę wrażliwości i niepewności modeli probabilistycznych tych systemów. Pod uwagę wzięte zostały także uszkodzenia o wspólnej przyczynie. Zaprezentowane zostały wyniki analiz oraz zalety ich stosowania.
-
Main strategies, analytical trends and challenges in LC-MS and ambient mass spectrometry-based metabolomics
PublicationA plethora of analytical LC-MS-based methods have been successfully applied to analyses of complex samples of various origin for metabolomics investigations. Over the last ten years, the substantial evolution of ambient mass spectrometry (AMS) techniques has highlighted their tremendous potential in metabolomic studies due to the minimal sample pretreatment requirement and the ability to analyse samples in their native state. This...
-
Polska adaptacja Metody Oceny Wypalenia Zawodowego (BAT-PL) autorstwa Schaufeliego i współpracowników
PublicationAim. The study aimed to present the Polish version of the Burnout Assessment Tool (BAT-PL) by Schaufeli et al. and to assess its validity and reliability. The tool measures the core symptoms of burnout (BAT-C): exhaustion, mental distance, cognitive and emotional impairment, and its secondary symptoms (BAT-S): psychosomatic complaints and psychological distress. Method. The participants were 255 nursing staff members....
-
Determining the true content of quercetin and its derivatives in plants employing SSDM and LC–MS analysis
Publication -
LC–MS/MS analysis, antioxidant and anticholinergic properties of galanga (Alpinia officinarum Hance) rhizomes
PublicationGalanga (Alpinia officinarum Hance) is a pungent and aromatic rhizome, which is a member of the ginger family (Zingiberaceae). The rhizomes of this plant have been used as a traditional medicine in far east countries for relieving stomach ache, invigorating the circulatory system, treating colds, and reducing swelling. The aim of this study was to investigate antioxidant and anticholinergic properties of galanga. For this purpose,...
-
SU‐GG‐T‐208: 3‐D Dosimetric Comparison of IMRT with 2.5 Mm HD120 MLC Using Optical CT Based Polymer Gel and PRESAGE Dosimeters
Publication -
Determination of tributylotin (TBT) in marine sediment using pressurised liquid extraction-gas chromatography-isotope dilution mass spectrometry (PLE-GC-IDMS) with a hexane-tropolone mixture
PublicationOpracowano metodę oznaczania zawartości tributylocyny w próbkach osadu morskiego. Na etapie izolacji zastosowano technikę przyspieszonej ekstrakcji za pomocą roztworu tropolonu w heksanie.Na etapie oznaczeń końcowych wykorzystano technikę chromatografii gazowej, stosując metodę spektrometrii mas rozcieńczenia izotopowego. Wyznaczono parametry walidacyjne opracowanej metody: granicę wykrywalności, precyzję, poprawność i niepewność.
-
Preparation and HPLC evaluation of a new 1,3-alternate 25,27-bis-[p-chlorobenzyloksy]26,28-bis-[3-propyloxy]-calix[4]arene silica bonded stationary phase
PublicationPrzeprowadzono syntezę nowej fazy stacjonarnej HPLC na bazie pochodnej 25,27-bis-[p-chlorobenzyloksy]26,28-bis-[3-propyloksy]-kaliks[4]arenu zablokowanego w konformacji 1,3-naprzemianległej. Zbadano selektywność i sprawność fazy w stosunku do aromatycznych izomerów pozycyjnych, alkilobenzenów, WWA, sulfonamidów i niesterydowych leków przeciwbólowych.
-
How to eliminate the formation of chlorogenic acids artefacts during plants analysis? Sea sand disruption method (SSDM) in the HPLC analysis of chlorogenic acids and their native derivatives in plants
Publication -
Measurement of plasma 25-hydroxyvitamin D2, 25-hydroxyvitamin D3 and 3-epi-25-hydroxyvitamin D3 in population of patients with cardiovascular disease by UPLC-MS/MS method
Publication -
Determination of tributyltin (TBT) in marine sediment using pressurised liquid extraction–gas chromatography–isotope dilution mass spectrometry (PLE–GC–IDMS) with a hexane–tropolone mixture
Publication -
Asfalteny jako fazy stacjonarne w chromatografii cieczowej w normalnych układach faz
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zbadania możliwości wykorzystania asfaltenów wydzielonych z: próżniowej pozostałości ropy naftowej, produktów jej utleniania i naturalnego asfaltu jako fazy stacjonarnej na powierzchni sorpcyjnej żelu krzemionkowego do rozdzielania nisko polarnych organicznych związków chemicznych w warunkach chromatografii cieczowej w normalnych układach faz, w odniesieniu do żelu krzemionkowego jako nośnika. Opracowano...
-
Sterowanie systemu elektroenergetycznego zasilanego układem kombinowanym silnik spalinowy - turbina gazowa = Control of electric power system suplied with combined diesel engine and gas turbine
PublicationPoddano badaniom symulacyjnym układ sterowania automatyc znego elektroenergetycznego systemu wydzielonego, zasilanego prądnicami napędzanymi przez wysokoprężny silnik spalinowy oraz turbinę gazową. Przebieg procesów symulacyjnych zależy głównie od nastawień regulatora częstotliwości systemu elektroenergetycznego. Od ustawień regulatora silnika tłokowego zależy mniej niż w przypadku turbiny gazowej. Nie odgrywa istotnej roli sposób...
-
Optimalization of titanium acaffold design using fuzzy reasoning approach
PublicationOpracowano metodę wnioskowania rozmytego do oszacowania geometrii scaffoldu Ti6Al4V, otrzymanego przy użyciu metody metalurgii proszków. Zaproponowana metoda umożliwia oszacowanie i optymalizację architektury scaffoldu poprzez dobór odpowiednich parametrów procesu. Zaprojektowano i przeprowadzono symulację działania sterownika rozmytego (FLC) za pomocą oprogramowania Matlab.
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublicationPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublicationPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
RPC communication layer and introduction to data protection for embedded PC based control and data acquisition module
Publication -
PAID-PL—The Polish Version of the Problem Areas in Diabetes Scale: Perfect Reliability and a One-Factor Structure
Publication -
Quantification of methadone and its metabolites: EDDP and EMDP determined in autopsy cases using LC‐MS/MS
Publication -
Levels of 13 multi-class pesticide residues in Polish honeys determined by LC-ESI-MS/MS
PublicationLevels of 13 pesticides in 40 honey samples form Poland are reported. A rapid and sensitive method was developed for the LC-ESI-MS/MS determination of multi-class pesticide residues in honey samples. Liquid-liquid extraction (LLE) on a diatomaceous earth support (requiring the use of small amounts of organic solvent), followed by chromatographic separation on a C18 column and gradient elution were employed. The method quantifies...
-
Przegląd programów 2D oraz 3D do fotogrametrii na przykładzie PC- Rect oraz PhotoModeler
PublicationW pracy został podjęty temat przeglądu programów do fotogrametrii. Stwierdzono, że lawinowy rozwój informatyki sprawił, że eksperci zajmujący się zawodowo tematem zdarzeń drogowych pozyskali dostęp do specjalistycznego oprogramowania wspomagającego rekonstrukcję wypadków komunikacyjnych. Różnorodność problematyki rekonstruowania zdarzeń drogowych narzuciła konieczność stworzenia eksperckiego oprogramowania specjalnej grupy aplikacji....
-
Wyjaśnienie przyczyn pocienienia rur w piecu technologicznym PC-1 na instalacji DRW II
PublicationWykonano analizę przyczyn korozji rur pieca instalacji DRW w oparciu o badania wizualne, SEM, EDX oraz literaturowe. W ciągu 5 lat eksploatacji nastąpiły znaczne ubytki korozyjne rur w wyniku procesów korozyjnych. Z uwagi na zbyt wysoką temperaturę rurek pieca nastąpił proces wysokotemperaturowego pylenia metalu.
-
Speed Sensorless AC Drive with Inverter LC Filter and Fault Detection Using Load Torque Signal
PublicationThe industrial development in recent years has seen a major increase in the use of induction motors, whereby the cost has to be as low as possible and the lifetime as long as possible. To follow up this desire, investigations in this area have become very intense. For that reason, this paper presents a solution for driving an induction motor and simultaneous fault detection with no need for additional sensors. In order to achieve...
-
An LC-MS/MS Method for a Comprehensive Determination of Metabolites of BTEX Anaerobic Degradation in Bacterial Cultures and Groundwater
PublicationBTEX (benzene, toluene, ethylbenzene, and the different xylene isomers), known for carcinogenic and neurotoxic effects, are common environmental contaminants. The first step for the development of the bioremediation technologies is the detection of intense microbial degradation in contaminated waters in the quest for the most active bacterial strains. This requires the multispecies analysis for BTEX metabolites which are considered...
-
Analysis of bisphenols and their derivatives in infant and toddler ready-to-feed milk and powdered milk by LC MS/MS
PublicationReady-to-feed milk and powdered milk packed in different types of packaging lined with resin are chosen as the primary or complementary diet for infants and toddlers. An HPLC–MS/MS method was established and validated for the determination of nineteen bisphenols and their derivatives in such samples. The recoveries were from 31% to 120%, while the values of limit of detection and quantification were in the range of 0.24–0.40 and...
-
Impedance analysis of Portevin-Le Chatelier effect on aluminium alloy
PublicationW niniejszej pracy przeprowadzono badania elektrochemiczne powierzchniowego efektu PLC, związanego z nierównomiernym procesem płynięcia plastycznego stopów aluminium zawierających magnez. Występujący efekt PLC w postaci serration wywołuje niehomogeniczny proces zmian zewnętrznej powierzchni rozciąganej próbki. Wykonano badania metodą Dynamicznej Spektroskopii Impedancyjnej w warunkach dynamicznych prowadzenia procesu rozciągania....
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
PublicationW artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
-
MODEL FOR MEASUREMENT OF FLOW INSTALLATION TIME IN SDN SWITCH
PublicationSDN is the approach in telecommunication networks that separates control plane from data forwarding plane by specifying a single network entity as a controller that defines rules (called flows) of traffic forwarding for the switches connected to it. The time that is required for installation of these rules might be a hindrance for the overall performance of SDN network. In the paper, a model for testing and evaluating the influence...
-
Wybrane stany przejściowe w trakcyjnym układzie zasilania i ich wpływ na energoelektroniczne pojazdy sieciowe
PublicationPostęp w dziedzinie energoelektroniki i techniki komputerowej spowodował, że jest eksploatowanych coraz więcej pojazdów trakcyjnych z napędem przekształtnikowym. Pojazdy sieciowe są zazwyczaj wyposażone w: filtry wejściowe LC tłumiące tętnienie prądu, przekształtniki impulsowe przetwarzając w energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne oraz sterowniki komputerowe realizujące algorytmy sterowania...
-
A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators
PublicationThe paper gives a basis for solving many problems of numerically reliable synthesis of sub-optimal discrete-time control in H-inf. The approach is based on J-lossless factorisation of the delta-domain chain-scattering description of continuous-time plants being controlled. Relevant properties of poles and zeroes of chain-scattering models are given. Necessary and sufficient conditions for the existence of stabilising J-lossless...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublicationPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Lower rim substituted tert-butyl calix[4]arene (part VII): ionophoric properties of calix[4]arene-crown-6 derivatives in plasticized PVC-membrane electrodes and in solution.
PublicationW pracy przedstawiono syntezę i charakterystykę otrzymanych produktów (2-9), pochodnych p-tert-butylokaliks[4]-korony-6. Zdolności kompleksujące tych związków badano w elektrodach jonoselektywnych, stosując te związki jako jonofory w plastyfikowanej membranie PCW.Wyznaczono wartości stałych trwałości kompleksów z jonami metali I grupy. Stwierdzono, że selektywność kompleksowania zależy od rozmiaru i natury podstawnika wprowadzonego...
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublicationPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublicationPrzedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.