Search
Filters
total: 3139
filtered: 2113
-
Catalog
- Publications 2113 available results
- Journals 19 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 207 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 23 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 642 available results
- Events 34 available results
- Open Research Data 40 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: roboty przemyslowe
-
Detekcja i lokalizacja przecieków w rurociągach przemysłowych.
PublicationZadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągi przemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanych odpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniem pomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanego odcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analitycznej redundancji i filtracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...
-
Celowość zastosowania zewnętrznego źródła węgla dla wspomagania procesu denitryfikacji na przykładzie oczyszczalni w Wielkim Klinczu
PublicationUzyskanie niskich stężeń związków azotu w ściekach oczyszczonych uwarunkowana jest głównie przebiegiem procesów nitryfikacji i denitryfikacji. Decydującym czynnikiem wpływającym na efektywność procesu denitryfikacji w oczyszczalniach komunalnych z biologicznym usuwaniem związków biogennych jest dostępności związków węgla organicznego w komorach/strefach/fazach anoksycznych. Z uwagi na obserwowane na obszarach o rozbudowanej sieci...
-
A Human Behaviour Model Agent for Testing of Voluntary Computing Systems
PublicationPaper presents a design and performance of a voluntary-based distributed computing system testing agent, implementing a human behaviour model. The agent, nicknamed iRobot, was designed and implemented to enable controlled, large scale testing of core algorithms of Comcute - a new voluntary distributed computing platform complementary to BOINC. The main agent design goals were: emulation of human behaviour when browsing web pages,...
-
Wpływ czynników eksploatacyjnych na podejmowanie decyzji przy utrzymaniu nawierzchni
PublicationW artykule przedstawiono problem podejmowania decyzji utrzymaniowych przy określonych czynnikach eksploatacyjnych na liniach kolejowych. Zaprezentowano czynniki mające wpływ na aspekt ekonomiczny i handlowy kolei (powiązanie między prędkością rozkładową a ograniczeniami prędkości, oddziaływanie na środowisko). Zaprezentowano możliwe kryteria lokalizacji robót.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Ustna opinia uzupełniająca dotycząca projektu budowlanego, wykonawczego i realizowanego procesu budowlanego obiektu Międzynarodowego Centrum Konferencyjnego w Katowicach (Sygn. akt II C 889/13/7)
PublicationNa zapytanie sądu oraz zainteresowanych stron będących w sporze udzielano odpowiedzi na wątpliwości i wyjaśniano warunki i skutki czasowe, organizacyjne oraz finansowe dotyczące całego procesu inwestycyjnego obejmującego projektowanie i realizację robót budowlanych prowadzonych na obiekcie MCK w Katowicach.
-
Association of left atrial fibrosis with aortic excess pressure and white matter lesions
Publication -
Classic electrocardiogram-based and mobile technology derived approaches to heart rate variability are not equivalent
Publication -
Arterial stiffness, central hemodynamics and wave reflection in normal pregnancy and control nonpregnant women
Publication -
Correlations between the Poincaré Plot and Conventional Heart Rate Variability Parameters Assessed during Paced Breathing
Publication -
Measures of Heart Rate Variability in 24-h ECGs Depend on Age but Not Gender of Healthy Children
Publication -
The plasma concentration of advanced oxidation protein products and arterial stiffness in apparently healthy adults
Publication -
Pulse pressure amplification in relation to body fatness
Publication -
Resting metabolic rate is increased after a series of whole body vibration in young men
Publication -
Główne problemy modernizacji konstrukcji wieżowych i masztowych
PublicationReferat zawiera podstawowe informacje na temat projektowania i realizacji robót remontowych na masztach i wieżach stalowych. Scharakteryzowano stosowany sprzęt i aparaturę pomiarową, omówiono metody diagnostyczne, przedstawiono stosowane technologie i zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne pod kątem ich wpływu na technologię modernizacji.
-
Decontaminating Arbitrary Graphs by Mobile Agents: a Survey
PublicationA team of mobile agents starting from homebases need to visit and clean all nodes of the network. The goal is to find a strategy, which would be optimal in the sense of the number of needed entities, the number of moves performed by them or the completion time of the strategy. Currently, the field of distributed graph searching by a team of mobile agents is rapidly expanding and many new approaches and models are being presented...
-
Identification of continuous systems - Practical issues of insensitivity to perturbations
PublicationIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Identification of Continuous Systems - Practical Issues of Insensitivity to Perturbations
PublicationIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Prawne aspekty ochrony środowiska przy robotach rozbiórkowych
PublicationW artykule podano przepisy prawne oraz wynikające z nich zasady postępowania i procedury, jakich musi przestrzegać wykonawca robót przy rozbiórce obiektów budowlanych i gospodarce materiałami rozbiórkowymi. Inwestor planując realizację przedsięwzięcia powinien uwzględniać czas i koszt związany z zachowaniem tych procedur.
-
Proponowana strategia zarządzania budową w warunkach ryzyka
PublicationW artykule został przedstawiony pogląd dotyczący uwzględniania wielu czynników podczas planowania prac budowlanych. Ze względu na niedeterministyczny charakter czasu robót budowlanych warto spróbować udzielić odpowiedzi na szereg pytań dotyczących tego zjawiska. Pozwoli to w przyszłości budować systemy służące do wyznaczania oceny ryzyka.
-
Magazynowanie ciepła
PublicationMagazynowanie ciepła, obok magazynowania energii elektrycznej, w dzisiejszych czasach stanowi podstawę zrównoważonego gospodarowania zasobami surowcowymi. Przyczynia się do poprawy efektywności energetycznej procesów przemysłowych, wydajniejszego ogrzewania obiektów czy pomieszczeń, a dzięki wykorzystaniu różnego rodzaju urządzeń i materiałów sprzyja zmniejszeniu zużycia paliw, w efekcie czego następuje ograniczenie emisji do środowiska...
-
Nick Srnicek. Kapitalizm platform.Przekład i opracowanie naukowe: Janusz Grygieńć i Andrzej Karalus
PublicationAutor książki dowodzi, że aby zrozumieć współczesną gospodarką należy analizować największe spółki technologiczne, traktując je jako aktorów ekonomiczni w ramach kapitalistycznego systemu produkcji. Punktem wyjścia jest diagnoza, iż w wyniku długotrwałego spadku rentowności produkcji przemysłowej kapitalizm zaczął wykorzystywać dane do tego, żeby utrzymać wzrost gospodarczy oraz witalność, których nie mógł zapewnić sektor produkcyjny....
-
BADANIA JAKOŚCI BEZSZWOWYCH DRUTÓW PROSZKOWYCH
PublicationProces spawania drutami proszkowymi (FCAW) zyskuje coraz większą popularność w różnych dziedzinach przemysłu. Przemysł stoczniowy oraz offshore znacznie częściej wykorzystuje tę metodę przy wykonywaniu odpowiedzialnych i masywnych konstrukcji, których nie można wykonać stosując metody w pełni zautomatyzowane, np. spawanie łukiem krytym. Wzrost zainteresowania tą metodą spowodowany jest przez wysoką wydajność procesu spawania, łatwość...
-
Wykorzystanie chromatografii jonowej w analityce jonów cyjankowych
PublicationNazwa cyjanki obejmuje związki, które zawierają w swojej cząsteczce grupę –C≡N, w której atom węgla i azotu są połączone wiązaniem potrójnym. Są to trujące i niebezpieczne związki, które znalazły swoje zastosowanie w różnych dziedzinach. Cyjanki wykorzystywane są w różnych strefach działalności przemysłowej, włączając w to przemysł wydobywczy i chemiczny. Naturalnym źródłem cyjanków są rośliny m.in. maniok, migdały, fasola, siemię...
-
Measurements and Visualization of Sound Intensity Around the Human Head in Free Field Using Acoustic Vector Sensor
PublicationThis paper presents measurements and visualization of sound intensity around the human head simulator in a free field. A Cartesian robot, applied for precise positioning of the acoustic vector sensor, was used to measure sound intensity. Measurements were performed in a free field using a head and torso simulator and the setup consisting of four different loudspeaker configurations. The acoustic vector sensor was positioned around...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Prospective assessment of continuous subcutaneous insulin infusion therapy in young children with type 1 diabetes
Publication -
Quantitative Ultrasound Bone Measurements in Pre-Pubertal Children with Type 1 Diabetes
Publication -
Przykład efektywnej realizacji podziemnej części budowli w warunkach miejskich
PublicationOmówiono sposób realizacji podziemnej części budynku zlokalizowanego w śródmieściu miasta. Omówiono fazy wykonawstwa obiektu z zastosowaniem metody półstropowej. Zastosowana metoda realizacji w pełni wykazała swoją przydatność do prowadzenia robót w warunkach zabudowy miejskiej i pozwoliła skrócić cykl realizacji obiektu o 3 miesiące.
-
Rekonstrukcja wieży zegarowej Gmachu Głównego Politechniki Gdańskiej
PublicationArtykuł opisuje proces modernizacyjno-rewitalizacyjny budynku Politechniki Gdańskiej - Gmachu Głównego (z 1904r., który pierwotnie był sztandarowym obiektem Królewskiej Wyższej Szkoły Technicznej w Gdańsku)i koncentruje się na rekonstrukcji wieży z zegarem. Praca przedstawia zwieńczenie wewnętrznych prac i zewnętrznych elewacyjnych robót konserwatorskich budynku uczelni.
-
Synthesis Attempt and Structural Studies of Novel A2CeWO6 Double Perovskites (A2+ = Ba, Ca) in and outside of Ambient Conditions
PublicationSynthesis Attempt and Structural Studies of Novel A 2 CeWO 6 Double Perovskites (A 2+ = Ba, Ca) in and outside of Ambient Conditions Damian Wlodarczyk,* Mikolaj Amilusik, Katarzyna M. Kosyl, Maciej Chrunik, Krystyna Lawniczak-Jablonska, Michal Strankowski, Marcin Zajac, Volodymyr Tsiumra, Aneta Grochot, Anna Reszka, Andrzej Suchocki, Tomasz Giela, Przemyslaw Iwanowski, Michal Bockowski, and Hanka Przybylinska Cite This: ACS Omega...
-
PRZEGLĄD METOD WYMIAROWANIA PLATFORM ROBOCZYCH
PublicationW artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z wymiarowaniem platform roboczych, umożliwiających bezpieczne prowadzenie robót geotechnicznych w gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody wymiarowania (CIRIA, BRE, TWf i T-Value) umożliwiające określenie wymaganej miąższości platformy roboczej. Zwrócono uwagę na korzyści wynikające z zastosowania geosyntetyków w konstrukcji platform.
-
Wpływ wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni
PublicationW wyniku robót torowych prowadzonych na linii nr 131 Chorzów Batory - Tczew powstanie odcinek doświadczalny, który umożliwi analizę i ocenę wpływu wymiany szyn na dalszy proces eksploatacji nawierzchni. W artykule omówiono dotychczasowe wyniki oceny trwałości eksploatacyjnej szyn oraz przedstawiono zarys koncepcji dalszych badań i obserwacji.
-
Mata bentonitowa w renowacji kanału derywacyjnego elektrowni wodnej Gródek na rzece Wdzie.
PublicationProcesy starzenia budowli hydrotechnicznych i konieczność dokonywania ich okresowych remontów i modernizacji. Uszczelnianie kanałów i zapór ziemnych podlegających stałym procesom filtracyjnym w okresie eksploatacji. Przyczyny podjęcia remontu kanału derywacyjnego elektrowni wodnej Gródek na rzece Wdzie oraz wpływ wykonanych robót na poprawę stanu technicznego budowli.
-
Cardiovascular Function in Different Phases of the Menstrual Cycle in Healthy Women of Reproductive Age
Publication -
The Effect of Antihypertensive Drugs on NADH in Newly Diagnosed Primary Hypertension
Publication -
Uczenie na błędach w nauczaniu programowania w systemie e-learningu
PublicationJedną z kluczowych umiejętności, które muszą posiąść adepci programowania, stanowi umiejętność poprawiania kodu programu zawierającego błędy. Jest to działanie bardzo złożone, wymagające znajomości składni języka, rozumienia semantyki kodu, znajomości zasad testowania oraz rozumienia działania algorytmu. W artykule autor proponuje własną metodę kształtowania umiejętności poprawiania kodu programu wykorzystującą narzędzia do nauczania...
-
Plastic ductile damage evolution and collapse of plates and shells.
PublicationPraca jest poswięcona problemowi numerycznej symulacji zniszczenia w płytach i powłokach z uwzględnieniem efektów nieliniowości geometrycznej i materialowej. Uwzględniono skończone przemieszczenia i obroty; przyjęty model materiałowy obejmuje zachowanie sprężysto-plastyczne, wzmocnienie izotropowe i kinematyczne, oraz zniszczenie ciągliwe. Specjalną uwagę poświecono problemom lokalizacji zniszczenia, rozwoju zniszczenia oraz całkowitej...
-
Falowniki wielopoziomowe 6kV/1MVA do napędów o regulowanej prędkości obrotowej i układów kompensacji mocy biernej
PublicationW referacie przedstawiono konstrukcję modułowego tranzystorowego przekształtnika napięcia 6 kV/1 MVA nowej generacji o dwukierunkowym przepływie energii pomiędzy siecią średniego napięcia (SN) a silnikiem indukcyjnym klatkowym, przeznaczonego do napędów SN o regulowanej prędkości obrotowej. Istota rozwiązania przedstawionego przekształtnika zawiera się w zastosowaniu trójstopniowej struktury. Stopnień wejściowy oraz stopień wyjściowy...
-
KONKURENCYJNOŚĆ SEKTORÓW PRZEMYSŁU PRZETWÓRCZEGO I ICH WPŁYW NA MIĘDZYNARODOWĄ KONKURENCYJNOŚĆ GOSPODARKI POLSKIEJ – ANALIZA PANELOWA
PublicationCelem rozdziału jest określenie, na bazie danych sektorowych i z wykorzystaniem modelu panelowego, w jakim stopniu zmiany międzynarodowej konkurencyjności gospodarki polskiej wynikają ze zmian w konkurencyjności sektorów przemysłu przetwórczego. Determinanty konkurencyjności sektorów przemysłu zostały wybrane w świetle dorobku teorii handlu zagranicznego, teorii wzrostu oraz teorii innowacji. W szczególności pragniemy zbadać, jak...
-
Konkurencyjność sektorów przemysłu przetwórczego i ich wpływ na międzynarodową konkurencyjność gospodarki polskiej - analiza panelowa
PublicationCelem artykułu jest, na bazie danych sektorowych i z wykorzystaniem modelu panelowego, określenie w jakim stopniu zmiany międzynarodowej konkurencyjności gospodarki polskiej wynikają ze zmian w konkurencyjności sektorów przemysłu przetwórczego. Determinanty konkurencyjności sektorów przemysłu zostały wybrane w świetle dorobku teorii handlu zagranicznego, teorii wzrostu oraz teorii innowacji. W szczególności autorki pragną zbadać...
-
IT- enabled comparison of environmental noise levels and noise-evoked hearing impairments.
Publication[Abstrakt] Tematem pracy jest telemetryczny system monitorowania hałasu, opracowany w katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej, przeznaczony do zdalnego monitorowania poziomów hałasu środowiskowego. Oprócz ogólnej charakterystyki systemu zaprezentowano również szereg szczegółów implementacyjnych. Przedstawiono m.in. mobilne urządzenie pomiarowe, oprogramowanie do pomiarów hałasu, dźwiękowy interfejs USB wyposażony...
-
IT- Enabled Comparison of Environmental Noise Levels and Noise-Evoked Hearing Impairments.
PublicationTematem pracy jest telemetryczny system monitorowania hałasu, opracowany w katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej, przeznaczony do zdalnego monitorowania poziomów hałasu środowiskowego. Oprócz ogólnej charakterystyki systemu zaprezentowano również szereg szczegółów implementacyjnych. Przedstawiono m.in. mobilne urządzenie pomiarowe, oprogramowanie do pomiarów hałasu, dźwiękowy interfejs USB wyposażony w mikrofon...
-
The relevance of Cassirer
PublicationThe article disscusses the topicality of Cassirer's philosophy and its influence on contemporary humanities.
-
Cassirer E. Jednostka i Kosmos w filozofii Odrodzenia. Przekład, wstęp i opracowanie P. Parszutowicz i D. Facca.Warszawa 2023
PublicationPublikacja stanowi przekład na jezyk polski, opracowanie i interpretację rozprawy Ernsta Cassirera Individuum und Kosmos in der Philosophie der Renaissance (1927). Cassirerowska wykładnia filozofii renesansu, zawarta w rozprawie cieszy się sławą jednego z najlepszych syntetycznych opracowań tego okresu.
-
System synchronizacji nagrań wielokanałowych
PublicationNiniejsza praca zawiera opis komputerowego systemu synchronizacji wielu dźwięków pochodzących z nagrania jednej wypowiedzi przy wykorzystaniu kilku mikrofonów i różnych niezsynchronizowanych urządzeń rejestrujących. System wykorzystuje korelację skrośną.
-
System synchronizacji nagrań wielokanałowych
PublicationNiniejsza praca zawiera opis komputerowego systemu synchronizacji wielu dźwięków pochodzących z nagrania jednej wypowiedzi przy wykorzystaniu kilku mikrofonów i różnych niezsynchronizowanych urządzeń rejestrujących. System wykorzystuje korelację skrośną.